CN114888562A - 一种隔热轴承座装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隔热轴承座装配机，包括机架；可转动地安装在机架上的工位转盘；包括第一输送机和第一涂胶机构的轴承座来料涂胶组件，第一涂胶机构的出胶口位于第一输送机的上方；包括支座、升降气缸、旋转气缸和夹紧气缸的装配机构，支座安装在机架上并位于第一输送机和工位转盘之间，升降气缸与旋转气缸相连并安装在支座上，夹紧气缸安装在旋转气缸的旋转轴上；旋转气缸带动第一输送机上的涂胶轴承座旋转并输送至工位转盘上，且使涂胶轴承座上的胶面与工位转盘上的叠置在硅胶垫上的隔热棉接触，驱动升降气缸，将涂胶轴承座、隔热棉和硅胶粘压在一起装配成隔热轴承座。本发明劳动强度小、装配安全、装配效率以及装配质量高。

Description

一种隔热轴承座装配机
技术领域
本发明涉及装配技术领域，尤其是指一种隔热轴承座装配机。
背景技术
轴承座是一种为轴承提供安装和活动空间的承载体。为了避免机器运行过程中产生的热量通过轴承座传导至轴承上，影响传动的正常进行，故需要将隔热棉和硅胶垫装配在轴承座的一外表面上制成隔热轴承座，以隔断热量的传导。现有技术中均采用人工的方式对隔热轴承座进行装配，具体而言是先人工将隔热棉叠置在硅胶垫上，然后在轴承座的一面上涂抹润滑胶脂，最后将轴承座涂胶面粘压在叠置在硅胶垫的隔热棉上。明显的，这不仅导致工人劳动强度大，装配效率低，并存在一定的安全隐患，而且人工涂胶和贴合容易产生误差，故导致装配质量差。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题在于如何能自动地对隔热轴承座进行装配。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种隔热轴承座装配机，包括：
机架；
工位转盘，所述工位转盘可转动地安装在所述机架上；
轴承座来料涂胶组件，所述轴承座来料涂胶组件包括第一输送机和第一涂胶机构，所述第一涂胶机构的出胶口位于所述第一输送机的上方，所述第一输送机的输出端朝向所述工位转盘；
装配机构，所述装配机构包括支座、升降气缸、旋转气缸和夹紧气缸，所述支座安装在所述机架上并位于所述第一输送机和所述工位转盘之间，所述升降气缸安装在所述支座上，所述升降气缸的活塞杆与所述旋转气缸相连，所述夹紧气缸安装在所述旋转气缸的旋转轴上；
当位于所述第一输送机上的轴承座涂抹胶水形成涂胶轴承座后，所述旋转气缸带动涂胶轴承座旋转并输送至所述工位转盘上，且使涂胶轴承座上的胶面与所述工位转盘上的叠置在硅胶垫上的隔热棉接触，驱动所述升降气缸，将涂胶轴承座、隔热棉和硅胶粘压在一起装配成隔热轴承座。
在本发明的一个实施例中,所述第一涂胶机构包括储胶罐、空压机和出胶管，所述储胶罐安装在所述机架上，所述空压机和所述出胶管均与所述储胶罐相连通。
在本发明的一个实施例中,所述储胶罐上还设有泄压阀。
在本发明的一个实施例中,还包括隔热棉上料组件，所述隔热棉上料组件包括隔热棉上料机构和隔热棉供料机构，所述隔热棉供料机构位于所述机架外并沿所述工位转盘的转动方向设置在所述轴承座来料涂胶组件的上游。
在本发明的一个实施例中,，所述隔热棉上料机构包括第一安装座、第一横向气缸、第一竖向气缸和第一气动夹爪，所述第一安装座安装在所述机架上并位于所述隔热棉供料机构和所述工位转盘之间，所述第一横向气缸安装在所述第一安装座上，所述第一横向气缸的活塞杆与所述第一竖向气缸相连，所述第一竖向气缸的活塞杆与所述第一气动夹爪相连。
在本发明的一个实施例中，还包括硅胶垫上料组件，所述硅胶垫上料组件包括硅胶垫上料机构和硅胶垫供料机构，所述硅胶垫供料机构位于所述机架外并沿所述工位转盘的转动方向设置在所述隔热棉上料组件的上游。
在本发明的一个实施例中，所述硅胶垫上料机构包括第二安装座、第二横向气缸、第二竖向气缸和第二气动夹爪，所述第二安装座安装在所述机架上并位于所述硅胶垫供料机构和所述工位转盘之间，所述第二横向气缸安装在所述第二安装座上，所述第二横向气缸的活塞杆与所述第二竖向气缸相连，所述第二竖向气缸的活塞杆与第二所述气动夹爪相连。
在本发明的一个实施例中,还包括第二涂胶机构，所述第二涂胶机构与所述第一涂胶机构的结构相同，所述第二涂胶机构位于所述硅胶垫上料组件和所述隔热棉上料组件之间，所述第二涂胶机构的出胶口位于所述第一输送机的上方，用于给位于所述工位转盘上的硅胶垫涂抹胶水。
在本发明的一个实施例中,还包括下料机构，所述下料机构包括两支撑架、笔型气缸、三指夹爪、电机和丝杠，两支撑架并排设置在所述机架上并沿所述工位转盘的转动方向设置在所述装配机构的下游，所述丝杠转动连接在两所述支撑架之间，所述丝杠的一端伸出紧邻的所述支撑架，并与所述电机相连，所述笔型气缸螺纹套接在所述丝杠上并滑动连接在两所支撑架之间，所述笔型气缸的活塞杆与所述三指夹爪相连，所述电机和所述笔型气缸带动所述三指夹爪，将装配好的隔热轴承座转移出所述工位转盘。
在本发明的一个实施例中,还包括第二输送机，所述第二输送机沿所述工位转盘的转动方向设置在所述装配机构的下游,所述第二输送机的输入端设置在所述机架上并位于所述三指夹爪的行程范围内。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过工位转盘、轴承来料涂胶组件和装配机构的如下配合：当第一输送机上的轴承座涂抹胶水形成涂胶轴承座，且工位转盘将叠置在硅胶垫上的隔热棉输送至与第一输送机的相对位置时，旋转气缸先带动第一输送机上的涂胶轴承座旋转并输送至工位转盘上，然后使涂胶轴承座上的胶面与工位转盘上的叠置在硅胶垫上的隔热棉接触，最后驱动所述升降气缸，将涂胶轴承座、隔热棉和硅胶粘压在一起装配成隔热轴承座，实现了自动地对隔热轴承座进行装配，大大降低了工人的劳动强度，提高了装配的便捷性、效率和质量，并保证了装配的安全。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的装配机构的结构示意图；
图3是本发明中的第一涂胶机构的结构示意图；
图4是本发明中的隔热棉上料机构的结构示意图；
图5是本发明中的下料机构的结构示意图；
说明书附图标记说明：1、机架，2、工位转盘，3、第一输送机，4、第一涂胶机构，41、储胶罐，42、空压机，43、出胶管，5、装配机构，51、支座，52、升降气缸，53、旋转气缸，54、夹紧气缸，6、隔热棉上料机构， 61、第一安装座，62、第一横向气缸，63、第一竖向气缸，64、第一气动夹爪，7、隔热棉供料机构，8、硅胶垫上料机构，9、硅胶垫供料机构，10、第二涂胶机构，11、下料机构，111、支撑架，112、笔型气缸，113、三指夹爪，114、电机，115、丝杠、12、第二输送机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
关于本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
参照图1所示，一种隔热轴承座装配机，包括：机架1；工位转盘2，所述工位转盘2可转动地安装在所述机架1上，具体地，所述机架1的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述工位转盘2相连。
轴承座来料涂胶组件，所述轴承座来料涂胶组件包括第一输送机3和第一涂胶机构4，所述第一涂胶机构4的出胶口位于所述第一输送机3的上方，所述第一输送机3的输出端朝向所述工位转盘2。具体地，参照图3所示，所述第一涂胶机构4包括储胶罐41、空压机42和出胶管43，所述储胶罐 41安装在所述机架1上，所述空压机42和所述出胶管43均与所述储胶罐 41相连通。需要对轴承座涂抹胶水时，控制空压机42运行，储胶罐41内的胶水在空压机42的作用下通过出胶管43流出后滴落在第一输送机3的轴承座上，即完成了轴承座的涂胶。为了保证涂胶的安全性，所述储胶罐41 上还设有泄压阀。
参照图2所示，装配机构5，所述装配机构5包括支座51、升降气缸 52、旋转气缸53和夹紧气缸54，所述支座51安装在所述机架1上并位于所述第一输送机3和所述工位转盘2之间，所述升降气缸52安装在所述支座51上，所述升降气缸52的活塞杆与所述旋转气缸53相连，所述夹紧气缸54安装在所述旋转气缸53的旋转轴上。具体装配过程为：当位于所述第一输送机3上的轴承座涂抹胶水形成涂胶轴承座后，所述旋转气缸53带动涂胶轴承座旋转并输送至所述工位转盘2上，且使涂胶轴承座上的胶面与所述工位转盘2上的叠置在硅胶垫上的隔热棉接触，驱动所述升降气缸52，将涂胶轴承座、隔热棉和硅胶粘压在一起装配成隔热轴承座。
通过工位转盘2、轴承来料涂胶组件和装配机构5的如下配合：当第一输送机3上的轴承座涂抹胶水形成涂胶轴承座，且工位转盘2将叠置在硅胶垫上的隔热棉输送至与第一输送机3的相对位置时，旋转气缸53先带动第一输送机3上的涂胶轴承座旋转并输送至工位转盘2上，然后使涂胶轴承座上的胶面与工位转盘2上的叠置在硅胶垫上的隔热棉接触，最后驱动所述升降气缸52，将涂胶轴承座、隔热棉和硅胶粘压在一起装配成隔热轴承座，本发明实现了自动地对隔热轴承座进行装配的技术效果。
为了实现隔热棉和硅胶垫的自动上料，以解决人工上料效率低，且容易对料件造成污染的问题。参照图1所示，本装配机还包括隔热棉上料组件和硅胶垫上料组件，所述隔热棉上料组件包括隔热棉上料机构6和隔热棉供料机构7，所述隔热棉供料机构7位于所述机架1外并沿所述工位转盘2的转动方向设置在所述轴承座来料涂胶组件的上游，所述硅胶垫上料组件包括硅胶垫上料机构8和硅胶垫供料机构9，所述硅胶垫供料机构9位于所述机架 1外并沿所述工位转盘2的转动方向设置在所述隔热棉上料组件的上游，所述硅胶垫供料机构9和隔热棉供料机构7均为振动盘。
参照图4所示，所述隔热棉上料机构6包括第一安装座61、第一横向气缸62、第一竖向气缸63和第一气动夹爪64，所述第一安装座61安装在所述机架1上并位于所述隔热棉供料机构7和所述工位转盘2之间，所述第一横向气缸62安装在所述第一安装座61上，所述第一横向气缸62的活塞杆与所述第一竖向气缸63相连，所述第一竖向气缸63的活塞杆与所述第一气动夹爪64相连。所述硅胶垫上料机构8包括第二安装座、第二横向气缸、第二竖向气缸和第二气动夹爪，所述第二安装座安装在所述机架1上并位于所述硅胶垫供料机构9和所述工位转盘2之间，所述第二横向气缸安装在所述第二安装座上，所述第二横向气缸的活塞杆与所述第二竖向气缸相连，所述第二竖向气缸的活塞杆与第二所述气动夹爪相连。隔热棉和硅胶垫的自动上料过程如下：首先驱动电机114带动工位转盘2先转动至所述硅胶垫供料机构9相对的位置，所述第二横向气缸和所述第二竖向气缸带动所述第二气动夹爪，将所述硅胶垫供料机构9的硅胶垫周转至在所述工位转盘2上；然后，再带动工位转盘2转动至所述隔热棉供料机构7相对的位置，所述第一横向气缸62和所述第一竖向气缸63带动所述第一气动夹爪64，将所述隔热棉供料机构7的隔热棉周转并叠至在所述工位转盘2上的硅胶垫上。
为了使硅胶垫和隔热棉更好的贴合在一起，以保证装配质量。参照图1 所示，本装配机还包括第二涂胶机构，所述第二涂胶机构与所述第一涂胶机构4的结构相同，所述第二涂胶机构位于所述硅胶垫上料组件和所述隔热棉上料组件之间，所述第二涂胶机构的出胶口位于所述第一输送机3的上方，用于给位于所述工位转盘2上的硅胶垫涂抹胶水。
为了实现装配好的隔热轴承垫的自动下料和周转，以解决人工上料和周转效率低，且容易对料件造成污染的问题。参照图1所示，下料机构11和第二输送机12，所述下料机构11和第二输送机12沿所述工位转盘2的转动方向依次设置在所述装配机构5的下游。
参照图5所示，所述下料机构11包括两支撑架111、笔型气缸112、三指夹爪113、电机114和丝杠115，两支撑架111并排设置在所述机架1上并沿所述工位转盘2的转动方向设置在所述装配机构5的下游，所述丝杠 115转动连接在两所述支撑架111之间，所述丝杠115的一端伸出紧邻的所述支撑架111，并与所述电机114相连，所述笔型气缸112螺纹套接在所述丝杠115上并滑动连接在两所支撑架111之间，所述笔型气缸112的活塞杆与所述三指夹爪113相连，所述第二输送机12的输入端设置在所述机架1 上并位于所述三指夹爪113的行程范围内。所述三指夹爪113在所述电机 114和所述笔型气缸112共同作用下，将装配好的隔热轴承座从所述工位转盘2上周转至第二输送机12上输出。
本发明的工作原理如下：使用时，驱动电机114驱动工位转盘2转动，首先，工位转盘2转动至与硅胶垫供料机构9相对的位置，第二气动夹爪将硅胶垫供料机构9的硅胶垫周转至在工位转盘2上，接着，工位转盘2转动至第二涂胶机构的位置，第二涂胶对在工位转盘2上的硅胶垫涂胶，紧接着，工位转盘2转动至与硅胶垫供料机构9相对的位置，第一气动夹爪64将隔热棉供料机构7的隔热棉周转并叠至在所述工位转盘2上的硅胶垫的胶面上，然后，工位转盘2转动至装配机构5的位置，旋转气缸53带动第一输送机3上的涂胶轴承座旋转并输送至工位转盘2上使涂胶轴承座上的胶面与工位转盘2上的叠置在硅胶垫上的隔热棉接触，驱动升降气缸52使涂胶轴承座、隔热棉和硅胶粘压在一起装配成隔热轴承座，最后，工位转盘2转动至三指夹爪113的行程范围内，三指夹爪113在电机114和笔型气缸112共同作用下，将装配好的隔热轴承座从工位转盘2上周转至第二输送机12上输出。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种隔热轴承座装配机，其特征在于，包括：
机架；
工位转盘，所述工位转盘可转动地安装在所述机架上；
轴承座来料涂胶组件，所述轴承座来料涂胶组件包括第一输送机和第一涂胶机构，所述第一涂胶机构的出胶口位于所述第一输送机的上方，所述第一输送机的输出端朝向所述工位转盘；
装配机构，所述装配机构包括支座、升降气缸、旋转气缸和夹紧气缸，所述支座安装在所述机架上并位于所述第一输送机和所述工位转盘之间，所述升降气缸安装在所述支座上，所述升降气缸的活塞杆与所述旋转气缸相连，所述夹紧气缸安装在所述旋转气缸的旋转轴上；
当位于所述第一输送机上的轴承座涂抹胶水形成涂胶轴承座后，所述旋转气缸带动涂胶轴承座旋转并输送至所述工位转盘上，且使涂胶轴承座上的胶面与所述工位转盘上的叠置在硅胶垫上的隔热棉接触，驱动所述升降气缸，将涂胶轴承座、隔热棉和硅胶粘压在一起装配成隔热轴承座。
2.根据权利要求1所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，所述第一涂胶机构包括储胶罐、空压机和出胶管，所述储胶罐安装在所述机架上，所述空压机和所述出胶管均与所述储胶罐相连通。
3.根据权利要求2所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，所述储胶罐上还设有泄压阀。
4.根据权利要求1所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，还包括隔热棉上料组件，所述隔热棉上料组件包括隔热棉上料机构和隔热棉供料机构，所述隔热棉供料机构位于所述机架外并沿所述工位转盘的转动方向设置在所述轴承座来料涂胶组件的上游。
5.根据权利要求4所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，所述隔热棉上料机构包括第一安装座、第一横向气缸、第一竖向气缸和第一气动夹爪，所述第一安装座安装在所述机架上并位于所述隔热棉供料机构和所述工位转盘之间，所述第一横向气缸安装在所述第一安装座上，所述第一横向气缸的活塞杆与所述第一竖向气缸相连，所述第一竖向气缸的活塞杆与所述第一气动夹爪相连。
6.根据权利要求4所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，还包括硅胶垫上料组件，所述硅胶垫上料组件包括硅胶垫上料机构和硅胶垫供料机构，所述硅胶垫供料机构位于所述机架外并沿所述工位转盘的转动方向设置在所述隔热棉上料组件的上游。
7.根据权利要求6所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，所述硅胶垫上料机构包括第二安装座、第二横向气缸、第二竖向气缸和第二气动夹爪，所述第二安装座安装在所述机架上并位于所述硅胶垫供料机构和所述工位转盘之间，所述第二横向气缸安装在所述第二安装座上，所述第二横向气缸的活塞杆与所述第二竖向气缸相连，所述第二竖向气缸的活塞杆与第二所述气动夹爪相连。
8.根据权利要求6所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，还包括第二涂胶机构，所述第二涂胶机构与所述第一涂胶机构的结构相同，所述第二涂胶机构位于所述硅胶垫上料组件和所述隔热棉上料组件之间，所述第二涂胶机构的出胶口位于所述第一输送机的上方，用于给位于所述工位转盘上的硅胶垫涂抹胶水。
9.根据权利要求1所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括两支撑架、笔型气缸、三指夹爪、电机和丝杠，两支撑架并排设置在所述机架上并沿所述工位转盘的转动方向设置在所述装配机构的下游，所述丝杠转动连接在两所述支撑架之间，所述丝杠的一端伸出紧邻的所述支撑架，并与所述电机相连，所述笔型气缸螺纹套接在所述丝杠上并滑动连接在两所支撑架之间，所述笔型气缸的活塞杆与所述三指夹爪相连，所述电机和所述笔型气缸带动所述三指夹爪，将装配好的隔热轴承座转移出所述工位转盘。
10.根据权利要求9所述的隔热轴承座装配机，其特征在于，还包括第二输送机，所述第二输送机沿所述工位转盘的转动方向设置在所述装配机构的下游,所述第二输送机的输入端设置在所述机架上并位于所述三指夹爪的行程范围内。
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