CN109546824A - 一种线圈自动化包胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于微型电机生产设备技术领域，公开了一种线圈包胶装置，包括换向及切断机构、夹持旋转机构及线圈夹具组件，线圈夹具组件上方装有胶带压紧机构，换向及切断机构上还设有胶盘送料组件，用于安放线圈包胶所用的绝缘胶胶盘。胶带压紧机构把胶带压紧在线圈上，夹持旋转机构中的夹爪夹住放有线圈的夹具轴，由包胶伺服电机驱动带动线圈转动进行包胶，包胶的圈数由包胶伺服电机自由设置控制，达到包胶圈数后停止转动，夹爪松开线圈夹具轴，胶带压紧机构压轮回缩复位，换向及切断机构中的换向伺服电机驱动线圈夹具组件整体换位180度，随后切断机构中的刀片伸出把绝缘胶带切断，再将已包胶完成的线圈由机械手或人工取出，实现连续批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及微型电机线圈包胶生产领域，具体地说是一种线圈自动化包胶装置，属于微型电机生产工艺设备技术领域。
背景技术
目前，微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，电机线圈在生产过程中需要首先装上模架进行线圈绕制，或通过绕线机绕制好线圈，然后包胶带，需要进行表层包胶，以实现在线圈表层包裹上绝缘胶和挡边胶，在现有技术中，对线圈的包胶主要是采用手工方式实现的，这不仅工作效率低，存在加工成本高、生产效率低和产品质量难以保证等问题。
然而，近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工及半自动包胶生产设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的微型电机线圈自动化包胶装置设备。
发明内容
本发明的主要目的就是要克服上述现有技术的缺陷，提供了一种线圈自动包胶装置，是将绕好漆包线的线圈进行包胶，自动连续批量生产，生产效率高。
本发明涉及一种线圈自动化包胶装置，包括换向及切断机构和安装在换向及切断机构上的夹持旋转机构及线圈夹具组件，换向及切断机构驱动线圈夹具组件整体换位180度，线圈夹具组件上方安装有胶带压紧机构，换向及切断机构上还设有胶盘送料组件，用于安放线圈包胶所用的绝缘胶胶盘。胶带压紧机构把胶带压紧在线圈上，然后夹持旋转机构中的夹爪夹住放有线圈的夹具轴，由包胶伺服电机驱动带动线圈转动进行包胶，包胶的圈数由包胶伺服电机自由设置控制，达到包胶圈数后包胶伺服电机停止转动，夹爪松开线圈夹具轴，胶带压紧机构的压轮回缩复位，换向及切断机构中的换向伺服电机驱动线圈夹具组件整体换位180度，随后换向及切断机构中的刀片伸出把绝缘胶带切断，最后将已包胶完成的线圈由机械手或人工取出，再把未包胶的线圈装到电线圈夹具组件上完成包胶过程，整个过程无需停机自动连续批量生产，生产效率高。
本发明的有益效果是所述线圈包胶的生产过程中，只需要放置未包胶线圈到线圈夹具组件上，线圈自动化包胶装置就能够自动完成把整个线圈包胶及切断操作，并且实时控制包胶胶带的长度，并补偿校正，自动连续批量生产，人工劳动强度低，大大提高产品品质，自动化程度高，为微型电机线圈自动包胶作业提供一个自动化解决方案，降低工人的劳动强度，提高微型电机线圈包胶作业的质量的一致性及稳定性，且对操作员无技能要求，提高了产品质量和生产效率。本发明通过送胶带、胶带压紧、旋转包胶、夹具自动换向及切断胶带等步骤，可以自动批量生产包胶线圈，具有结构简洁、动作可靠、效率高且包胶质量好等优点。
附图说明
下面结合附图并通过具体实施方式对本发明一种线圈自动化包胶装置进一步说明。
图1为本发明一种线圈自动化包胶装置主视图。
图2为本发明一种线圈自动化包胶装置的俯视图。
图3为本发明一种线圈自动化包胶装置的侧视图。
图4为本发明一种线圈自动化包胶装置的三维示意图。
图5为本发明一种线圈自动化包胶装置包含的换向及切断机构的主视图。
图6为本发明一种线圈自动化包胶装置包含的换向及切断机构的附视图。
图7为本发明一种线圈自动化包胶装置包含的换向及切断机构的侧视图。
图8为本发明一种线圈自动化包胶装置包含的换向及切断机构的三维视图。
图9为本发明一种线圈自动化包胶装置包含的夹持旋转机构的主视图。
图10为本发明一种线圈自动化包胶装置包含的夹持旋转机构的三维视图。
图中，1、换向及切断机构；2、线圈夹具组件；3、夹持旋转机构；4、胶盘送料机构；5、胶带压紧机构；1-1、安装板；1-2、支撑板；1-3、轴承组件；1-4、隔套；1-5、齿轮旋转轴；1-6、轴承安装座；1-7、从动齿轮；1-8、主动齿轮；1-9、胶带压片；1-10、刀片；1-11、换向伺服电机；1-12限位轴套；1-13、检测定位销；1-14检测开关安装板；1-15、气缸连接板；1-16、刀片安装板；1-17、电机安装座；1-18、刀片防护罩；1-19、滑台气缸；1-20、联轴器；1-21、检测开关；3-1、夹轴安装座；3-2、连接板；3-3、轴承座安装板；3-4、从动轮；3-5、同步带；3-6、伺服电机安装板；3-7、主动轮；3-8、减速机；3-9、包胶伺服电机；3-10、气爪安装轴；3-11、气爪；3-12、夹爪；3-13、轴承座；3-14、锁紧螺母；3-15、旋转轴；3-16、检测块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。本发明其工艺方法构思新颖，在线圈夹具组件的一个工位进行自动包胶的过程中，能够更换另一个工位上的已包好胶带的线圈，能够实现自动包胶、自动切断和自动转换工位，包胶精确高、误差值小，提高了生产效率，保证了包胶后线圈产品的质量。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例涉及的一种线圈自动化包胶装置，下面结合附图，对技术方案作进一步地描述。包括换向及切断机构1和安装在换向及切断机构1上的夹持旋转机构3及线圈夹具组件2，换向及切断机构1驱动线圈夹具组件2整体换位180度，线圈夹具组件2上方安装有胶带压紧机构5，换向及切断机构1上还设有胶盘送料组件4，用于安放线圈包胶所用的绝缘胶胶盘。胶带压紧机构5把胶带压紧在线圈上，然后夹持旋转机构3中的夹爪3-12夹住放有线圈的夹具轴，由包胶伺服电机3-9驱动带动线圈转动进行包胶，包胶的圈数由包胶伺服电机3-9自由设置控制，达到包胶圈数后包胶伺服电机3-9停止转动，夹爪松开线圈夹具轴，胶带压紧机构5的压轮回缩复位，换向及切断机构1中的换向伺服电机1-11驱动线圈夹具组件2整体换位180度，随后换向及切断机构1中的刀片1-10伸出把绝缘胶带切断，最后将已包胶完成的线圈由机械手或人工取出，再把未包胶的线圈装到电线圈夹具组件2上完成包胶过程，整个过程无需停机自动连续批量生产，生产效率高。
如图5、图6、图7和图8所示，所述的换向及切断机构1，包括安装板1-1和支撑支架1-2，在安装板1-1上安装有轴承组件1-3及从动齿轮1-7，安装板1-1上还安装有安装支架1-17，安装支架1-17上装有换向伺服电机1-11，并通过联轴器1-20与限位轴套1-12和主动齿轮1-8相联，安装支架1-17上还装有检测开关板1-14和检测开关1-21，用于检测装在限位轴套1-12上的检测定位销1-13；安装板1-1前面还设有滑台气缸1-19，在滑台气缸1-19上装有气缸连接板1-15，并装有刀片安装板1-16，刀片安装板1-16上安装有刀片1-10和胶带压片1-9，并设有刀片防护罩1-18。换向伺服电机1-11通过联轴器1-20驱动主动齿轮1-8带动从动齿轮1-7转动，从而使与从动齿轮1-7相连的线圈夹具组件2整体换位180度，并通过检测开关1-21检测装在限位轴套1-12上的检测定位销1-13位置定位，换向气缸1-11定位停止转动，随后滑台气缸1-19驱动刀片连接板1-16带动刀片1-10伸出把绝缘胶带切断，并通过胶带压片1-9把剪断后的胶带压贴在线圈上，随后滑台气缸1-19复位，带到带动刀片1-10恢复初始位置，等待下一次切断动作。
如图9和图10所示，所述夹持旋转机构3包括夹轴安装座3-1、连接板3-2和安装在连接板3-2上的轴承安装板3-3，气爪安装轴3-10通过轴承座3-13安装在夹轴安装板3-1和轴承座安装板3-3上，气爪安装轴3-10一端装有气爪3-11和两个或三个夹爪3-12，另一端还装有从动轮3-4，从动轮3-4通过同步带3-5与主动轮3-7相连，主动轮3-7通过旋转轴3-15与安装在伺服电机安装板3-6上的减速机3-8相接，主动轮3-7通过减速机3-8由包胶伺服电机3-9驱动；从动轮3-4与轴承座3-13间设有锁紧螺母3-14，用来调整从动轮位置保持与主动轮3-7一致，气爪安装轴3-10上还设有检测块3-16及检测开关。胶带压紧机构5把胶带压紧在线圈上，然后夹持旋转机构3中的夹爪3-12夹住放有线圈的夹具轴，由包胶伺服电机3-9驱动带动线圈转动进行包胶，包胶的圈数由包胶伺服电机3-9自由设置控制，达到包胶圈数后包胶伺服电机停止转动，夹爪松开线圈夹具轴，完成包胶旋转，保证了线圈上包裹绝缘胶带长度精度，确保包胶线圈的一致性，提高了产品质量。
以上所述具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。
Claims (3)
1.一种线圈自动化包胶装置，其特征在于：包括换向及切断机构（1）和安装在换向及切断机构（1）上的夹持旋转机构（3）及线圈夹具组件（2），换向及切断机构（1）驱动线圈夹具组件（2）整体换位180度，线圈夹具组件（2）上方安装有胶带压紧机构（5），换向及切断机构（1）上还设有胶盘送料组件（4），用于安放线圈包胶所用的绝缘胶胶盘。
2.如权利要求1所述的换向及切断机构（1），其特征在于：包括安装板（1-1）和支撑支架（1-2），在安装板（1-1）上安装有轴承组件（1-3）及从动齿轮（1-7），安装板（1-1）上还安装有安装支架（1-17），安装支架（1-17）上装有换向伺服电机（1-11），并通过联轴器（1-20）与限位轴套（1-12）和主动齿轮（1-8）相联，安装支架（1-17）上还装有检测开关板（1-14）和检测开关（1-21），用于检测装在限位轴套（1-12）上的检测定位销（1-13）；安装板（1-1）前面还设有滑台气缸（1-19），在滑台气缸（1-19）上装有气缸连接板（1-15），并装有刀片安装板（1-16），刀片安装板（1-16）上安装有刀片（1-10）和胶带压片（1-9），并设有刀片防护罩（1-18）。
3.如权利要求1所述的夹持旋转机构（3），其特征在于：包括夹轴安装座（3-1）、连接板（3-2）和安装在连接板（3-2）上的轴承安装板（3-3），气爪安装轴（3-10）通过轴承座（3-13）安装在夹轴安装板（3-1）和轴承座安装板（3-3）上，气爪安装轴（3-10）一端装有气爪（3-11）和两个或三个夹爪（3-12），另一端还装有从动轮（3-4），从动轮（3-4）通过同步带（3-5）与主动轮（3-7）相连，主动轮（3-7）通过旋转轴（3-15）与安装在伺服电机安装板（3-6）上的减速机（3-8）相接，主动轮（3-7）通过减速机（3-8）由包胶伺服电机（3-9）驱动；从动轮（3-4）与轴承座（3-13）间设有锁紧螺母（3-14），用来调整从动轮位置保持与主动轮（3-7）一致，气爪安装轴（3-10）上还设有检测块（3-16）及检测开关。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110247100A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 电芯正极和负极包胶系统 |
| CN110271914A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-24 | 季华实验室 | 包胶控制系统 |
| CN113066661A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-07-02 | 广州六瑞消防科技有限公司 | 全自动一体式柔性线圈焊接与包胶的生产线 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20190329 |