CN221057262U - 一种变压器自动扭飞线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变压器自动扭飞线装置，包括有中转结构、转移机构、旋转机构、扭飞线机构、裁线机构和下料输送带，旋转机构安装于转移机构的下方，扭飞线机构安装于旋转机构的一侧，下料输送带安装于裁线机构的一侧，转移机构将变压器从中转结构转移至旋转机构，旋转机构驱动带动变压器转动，扭飞线机构将变压器的两侧的漆包线分别扭成一股绞线，裁线机构将绞线末端裁断，转移机构将完成裁断后的变压器转移至下料输送带。上述变压器自动扭飞线装置，能够通过扭飞线机构将变压器上下两侧的漆包线扭成一股绞线，并通过裁线机构将未绞线的部分裁断，保证在变压器绕线的过程中不会出现飞线现象，也不易造成匝间短路，从而延长了变压器的使用寿命。

Description

一种变压器自动扭飞线装置

技术领域

本实用新型涉及变压器生产技术领域，尤其是涉及一种变压器自动扭飞线装置。

背景技术

变压器作为一种电子元器件，应用非常广泛。变压器的基本结构包括骨架、磁芯和漆包线。由于漆包线通常比较细，因此，将漆包线绕设于磁芯时，通常是先将多根漆包线扭绞为一股绞线后再进行绕制，从而可防止漆包线再绕制过程中断裂。

但是，绞线的进线端部和出线端由于难以完全绞合，通常会有少部分松散。在后续的自动绕线机绕制的过程中，由于绕线机的转速很快，松散的部分容易出现“飞线”的现象，或者容易被绕线机带入绕组中间层，从而容易造成匝间短路，因此会使变压器的使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变压器自动扭飞线装置，以解决上述技术问题，能够通过扭飞线机构将变压器上下两侧的漆包线扭成一股绞线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种变压器自动扭飞线装置，包括有中转结构、转移机构、旋转机构、扭飞线机构、裁线机构和下料输送带，所述旋转机构安装于所述转移机构的下方，所述扭飞线机构安装于所述旋转机构的一侧，所述下料输送带安装于所述裁线机构的一侧，所述转移机构将变压器从所述中转结构转移至所述旋转机构上，所述旋转机构驱动带动变压器转动至靠近所述扭飞线机构的一侧，所述扭飞线机构将变压器的两侧的漆包线分别扭成一股绞线，所述转移机构将变压器转移至所述裁线机构，所述裁线机构将绞线末端裁断，所述转移机构将完成裁断后的变压器转移至所述下料输送带。

作为一种优选的技术方案，所述扭飞线机构包括有集束组件和扭线组件，所述扭线组件设置于所述集束组件的上下两侧。

作为一种优选的技术方案，所述集束组件包括有集束支架、集束移动气缸、集束移动导轨、集束夹紧结构和集束安装座，所述集束移动气缸和集束移动导轨安装于所述集束支架上，所述集束夹紧结构安装于所述集束安装座上，所述集束移动气缸驱动所述集束安装座沿所述集束移动导轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述集束夹紧结构包括有集束夹爪气缸和集束夹爪，所述集束夹爪气缸驱动两个集束夹爪相对移动。

作为一种优选的技术方案，所述扭线组件包括有扭线固定座、扭线升降气缸、扭线移动座和扭线结构，所述扭线结构安装于所述扭线移动座上，所述扭线升降气缸安装于所述扭线固定座上，所述扭线升降气缸驱动所述扭线移动座移动。

作为一种优选的技术方案，所述扭线结构包括有扭线电机、扭线皮带、转轴和夹紧气缸，所述转轴转动设置于所述扭线移动座上，所述扭线电机通过所述扭线皮带与所述转轴连接，所述夹紧气缸安装于所述转轴的端部。

作为一种优选的技术方案，所述裁线机构包括有支撑组件、固定组件和裁断组件，所述固定组件和所述裁断组件设置于所述支撑组件的两侧，变压器放置于所述支撑组件上，所述固定组件将变压器压紧，所述裁断组件将绞线裁断。

作为一种优选的技术方案，所述固定组件包括有固定支架、固定气缸、固定导轨、固定块安装座和固定块，所述固定块安装于所述固定块安装座上，所述固定气缸和所述固定导轨安装于所述固定支架上，所述固定气缸驱动所述固定块安装座沿所述固定导轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述裁断组件包括有气剪、气剪安装座、裁断气缸和裁断支架，所述裁断气缸安装于所述裁断支架上，所述气剪安装于所述气剪安装座上，所述裁断气缸驱动所述气剪安装座移动。

作为一种优选的技术方案，所述转移机构包括有转移支架、转移导轨、上料组件和下料组件，所述转移导轨、所述上料组件和所述下料组件安装于所述转移支架上，所述上料组件和所述下料组件沿所述转移导轨移动。

本实用新型的有益效果在于：上述变压器自动扭飞线装置，能够通过扭飞线机构将变压器上下两侧的漆包线扭成一股绞线，并通过裁线机构将未绞线的部分裁断，保证在变压器绕线的过程中不会出现飞线现象，也不易造成匝间短路，从而延长了变压器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型涉及的变压器自动扭飞线装置的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的转移机构的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的集束组件的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的扭线组件的结构示意图；

图6为本实用新型涉及的裁线机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种变压器自动扭飞线装置，包括有机架1以及设置于机架1上的中转结构2、转移机构3、旋转机构4、扭飞线机构5、裁线机构6和下料输送带7，旋转机构4安装于转移机构3的下方，扭飞线机构5安装于旋转机构4的一侧，下料输送带7安装于裁线机构6的一侧，外部机械手将变压器a从上一个工序移动至中转结构2上，转移机构3将变压器a从中转结构2转移至旋转机构4上，旋转机构4驱动带动变压器a转动至靠近扭飞线机构5的一侧，扭飞线机构5将变压器a的上下两侧的漆包线分别扭成一股绞线，转移机构3将变压器a转移至裁线机构6，裁线机构6将绞线末端裁断，转移机构3将完成裁断后的变压器a转移至下料输送带7，其中，中转结构2上设置有中转治具，用于放置待扭线的变压器a。

如图2所示，转移机构3包括有转移支架31以及设置于转移支架31上的转移导轨34、上料组件32和下料组件33，上料组件32和下料组件33沿转移导轨34移动。上料组件32包括有上料驱动结构321和上料夹取结构322，上料驱动结构321驱动上料夹取结构322移动，上料夹取结构322设置于有两个，能够分别夹取两个变压器，以同时上料两个变压器至旋转机构4，上料夹取结构322包括有上料安装座323、上料纵移气缸324、上料纵移座325和上料夹爪气缸326，上料纵移气缸324安装于上料安装座323上，上料纵移气缸324驱动上料纵移座325移动，上料夹爪气缸326安装于上料纵移座325上，上料夹爪气缸326夹持待绞线的变压器。下料组件33包括有下料驱动结构331和下料夹取结构332，下料驱动结构331驱动下料夹取结构332移动，下料夹取结构332包括有下料安装座333、下料纵移气缸334、下料纵移座335、下料夹爪气缸336和下料纵移导轨337，下料纵移气缸334和下料纵移导轨337安装于下料安装座333上，下料纵移气缸334驱动下料纵移座335沿下料纵移导轨337移动，下料夹爪气缸336安装于下料纵移座335上，下料夹爪气缸336夹持完成绞线的变压器以及裁断绞线的变压器，下料夹爪气缸336设置有四个，其中两个下料夹爪气缸336设置于下料纵移座335的一端，另外两个下料夹爪气缸336设置于下料纵移座335的另一端，能够同时将完成绞线的变压器从旋转机构4移动至裁线机构6，将裁断绞线的变压器从裁线机构6移动至下料输送带7处。

其中，上料驱动结构321和下料驱动结构331为电机驱动皮带转动结构，上料夹取结构322与上料驱动结构321的皮带固设，下料夹取结构332与下料驱动结构331的皮带固设，从而实现带动上料夹取结构322和下料驱动结构331移动。

如图3所示，旋转机构4包括有旋转支架41、旋转电机42、旋转座43和旋转夹具44，旋转电机42安装于旋转支架41上，旋转夹具44安装于旋转座43的两端，旋转电机42驱动旋转座43转动，从而实现工位的转换。

请结合图1、图4和图5所示，扭飞线机构5包括有集束组件51和扭线组件52，扭线组件52设置于集束组件51的上下两侧，其一扭线组件52安装于转移支架31上，另一扭线组件52安装于机架1上。集束组件包51括有集束支架511、集束移动气缸512、集束移动导轨514、集束夹紧结构515和集束安装座513，集束移动气缸512和集束移动导轨514安装于集束支架511上，集束夹紧结构515安装于集束安装座513上，集束移动气缸512驱动集束安装座513沿集束移动导轨514移动。集束夹紧结构515包括有集束夹爪气缸516和集束夹爪517，集束夹爪气缸516驱动两个集束夹爪517相对移动，从而将变压器两端的漆包线集中起来，以便于扭线组件夹紧。扭线组件52包括有扭线固定座521、扭线升降气缸522、扭线移动座523和扭线结构524，扭线结构524安装于扭线移动座523上，扭线升降气缸522安装于扭线固定座521上，扭线升降气缸522驱动扭线移动座523移动。扭线结构524包括有扭线电机5241、第一转轴5242、第二转轴5243、夹紧气缸5244、主动轮5245、第一从动轮5246、第二从动轮5247、第三从动轮5248和扭线皮带5249，第一转轴5242和第二转轴5243转动设置于扭线移动座523上，第一从动轮5246和第二从动轮5247固设于第一转轴5242上，第三从动轮5248固设于第二转轴5243上，主动轮5245通过扭线皮带5249与第一从动轮5246连接，第三从动轮5248通过扭线皮带5249与第二从动轮5247连接，夹紧气缸5244分别安装于第一转轴5242和第二转轴5243的端部，扭线电机524驱动主动轮5245旋转，从而带动第一转轴5242和第二转轴5243旋转，以带动夹紧气缸5244旋转。

如图6所示，裁线机构6包括有支撑组件62、固定组件63、裁断组件61和废料盒64，固定组件63和裁断组件61设置于支撑组件62的两侧，变压器放置于支撑组件62上，固定组件63将变压器压紧，裁断组件61将绞线末端及未绞线端裁断，裁断的漆包线落于废料盒64中。裁断组件61包括有气剪614、气剪安装座613、裁断气缸612和裁断支架611，裁断气缸612安装于裁断支架611上，气剪614安装于气剪安装座613上，裁断气缸612驱动气剪安装座613移动。固定组件63包括有固定支架631、固定气缸632、固定导轨633、固定块安装座634和固定块635，固定块635安装于固定块安装座631上，固定气缸632和固定导轨633安装于固定支架631上，固定气缸632驱动固定块安装座634沿固定导轨634移动。

上述变压器自动扭飞线装置在使用时，外部机械手将变压器a从上一个工序移动至中转结构2上，上料驱动结构321驱动上料夹取结构322于中转结构2上分别夹取两个变压器，并移动放置于旋转夹具44上，旋转电机42驱动旋转座43转动，以带动旋转夹具44转动，从而实现工位的转换，集束移动气缸512驱动集束安装座513沿集束移动导轨514移动，使变压器上下两侧的漆包线位于两个集束夹爪517之间，集束夹爪气缸516驱动两个集束夹爪517相对移动，从而将变压器两端的漆包线集中起来，扭线升降气缸522安装于扭线固定座521上，扭线升降气缸522驱动扭线移动座523移动，使夹紧气缸5244靠近漆包线的端部，夹紧气缸5244驱动夹紧漆包线，扭线电机524驱动主动轮5245旋转，从而带动第一转轴5242和第二转轴5243旋转，以带动夹紧气缸5244旋转，进而使两条漆包线扭绞成绞线，完成绞线后，旋转电机42驱动旋转座43转动，以带动旋转夹具44转动，使旋转夹具44转动至靠近裁线机构6，下料驱动结构331驱动下料夹取结构332移动，下料夹取结构332夹取变压器移动至支撑组件62上，固定气缸632驱动固定块安装座634沿固定导轨634移动，使固定块635压紧变压器，裁断气缸612驱动气剪安装座613移动使气剪614与漆包线接触，气剪614驱动将绞线裁断，完成裁断后，裁断气缸612驱动复位，固定气缸632驱动复位，下料驱动结构331驱动下料夹取结构332移动，将裁断后的变压器移动至下料输送带7。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种变压器自动扭飞线装置，其特征在于，包括有中转结构、转移机构、旋转机构、扭飞线机构、裁线机构和下料输送带，所述旋转机构安装于所述转移机构的下方，所述扭飞线机构安装于所述旋转机构的一侧，所述下料输送带安装于所述裁线机构的一侧，所述转移机构将变压器从所述中转结构转移至所述旋转机构上，所述旋转机构驱动带动变压器转动至靠近所述扭飞线机构的一侧，所述扭飞线机构将变压器的两侧的漆包线分别扭成一股绞线，所述转移机构将变压器转移至所述裁线机构，所述裁线机构将绞线末端裁断，所述转移机构将完成裁断后的变压器转移至所述下料输送带。

2.根据权利要求1所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述扭飞线机构包括有集束组件和扭线组件，所述扭线组件设置于所述集束组件的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述集束组件包括有集束支架、集束移动气缸、集束移动导轨、集束夹紧结构和集束安装座，所述集束移动气缸和集束移动导轨安装于所述集束支架上，所述集束夹紧结构安装于所述集束安装座上，所述集束移动气缸驱动所述集束安装座沿所述集束移动导轨移动。

4.根据权利要求3所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述集束夹紧结构包括有集束夹爪气缸和集束夹爪，所述集束夹爪气缸驱动两个集束夹爪相对移动。

5.根据权利要求2所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述扭线组件包括有扭线固定座、扭线升降气缸、扭线移动座和扭线结构，所述扭线结构安装于所述扭线移动座上，所述扭线升降气缸安装于所述扭线固定座上，所述扭线升降气缸驱动所述扭线移动座移动。

6.根据权利要求5所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述扭线结构包括有扭线电机、扭线皮带、转轴和夹紧气缸，所述转轴转动设置于所述扭线移动座上，所述扭线电机通过所述扭线皮带与所述转轴连接，所述夹紧气缸安装于所述转轴的端部。

7.根据权利要求1所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述裁线机构包括有支撑组件、固定组件和裁断组件，所述固定组件和所述裁断组件设置于所述支撑组件的两侧，变压器放置于所述支撑组件上，所述固定组件将变压器压紧，所述裁断组件将绞线裁断。

8.根据权利要求7所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述固定组件包括有固定支架、固定气缸、固定导轨、固定块安装座和固定块，所述固定块安装于所述固定块安装座上，所述固定气缸和所述固定导轨安装于所述固定支架上，所述固定气缸驱动所述固定块安装座沿所述固定导轨移动。

9.根据权利要求7所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述裁断组件包括有气剪、气剪安装座、裁断气缸和裁断支架，所述裁断气缸安装于所述裁断支架上，所述气剪安装于所述气剪安装座上，所述裁断气缸驱动所述气剪安装座移动。

10.根据权利要求1所述的变压器自动扭飞线装置，其特征在于，所述转移机构包括有转移支架、转移导轨、上料组件和下料组件，所述转移导轨、所述上料组件和所述下料组件安装于所述转移支架上，所述上料组件和所述下料组件沿所述转移导轨移动。