CN112499371B - 一种全自动盘线机 - Google Patents

Abstract

一种全自动盘线机，包括工作台、开线单元、传线单元、裁切单元、送线单元、盘线单元、取线单元，以及扎线装置。所述盘线单元包括转动盘机构，盘线气动夹爪。每个所述扎线装置皆包括扎线安装架，扎线带传送装置，扎线台，扎线成圈装置，拧线装置。所述扎线安装架包括扎线安装架主体，以及安装架滑动装置。所述扎线带传送装置包括辊轮传送装置，送线装置，过线台，以及裁线刀架。所述过线台包括过线台主体，过线槽。所述扎线台包括扎线台主体，槽型通孔。所述扎线成圈装置包括成圈驱动气缸，滑动驱动装置，扎线成圈杆。所述扎线成圈杆包括成圈杆主体，连接柄，转轴，以及滑动槽。该全自动盘线机操作方便，提升了工作效率，降低了工人的操作强度。

Description

一种全自动盘线机

技术领域

本发明属于电缆加工设备技术领域，特别是一种全自动盘线机。

背景技术

电线电缆用以传输电、磁能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，一般由一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。电缆也应用至电瓶夹上，其电瓶夹上的夹子通过电缆连接在一起，以实现导电。

在电瓶夹的制造过程中，电缆在加工过程依次通过开线、裁线、盘线、扎线，将电缆开线后并裁剪成合适的长度，最后将电缆盘成圈状。但是目前电线电缆在开线、裁线、盘线、扎线通过切换不同的机器进行加工，并且还需要人工更换不同工位的电线电缆，对于工人的操作强度要求较大，不利于进一步提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高生产效率的全自动盘线机，以满足工业需求。

一种全自动盘线机，包括一个工作台，依次设置在所述工作台上的开线单元、传线单元、裁切单元、送线单元、盘线单元、取线单元，以及两个间隔设置在所述取线单元一侧的扎线装置。所述送线单元与所述取线单元分别设置在所述盘线单元的两侧。所述盘线单元包括一个设置在所述裁切单元一侧的转动盘机构，一个设置在所述转动盘机构上的盘线气动夹爪。所述裁切单元包括一个设置在电缆限位传输机构一侧的裁切机构，以及一个设置在所述裁切机构一侧的裁切抬线机构。所述裁切机构包括一个裁切驱动电机，一个设置在所述裁切驱动电机上的驱动转盘，两个设置在所述裁切机构安装架上的裁切引导滑动装置，以及两个对称设置在所述驱动转盘上且连接在所述裁切引导滑动装置上的裁切刀具。所述驱动转盘包括一个驱动转盘主体，一个设置在所述驱动转盘主体上的环形槽。所述环形槽的外轮廓成椭圆形。所述裁切抬线机构包括一个抬线升降机构，以及一个设置在所述抬线升降机构上的抬线板，以及多个交错设置在所述抬线板上的抬线辊轮。每个所述扎线装置皆包括一个固定连接在所述工作台上的扎线安装架，一个设置在所述扎线安装架上且用于传输扎线带的扎线带传送装置，一个设置在所述扎线带传送装置一侧的扎线台，一个设置在所述扎线安装架上的扎线成圈装置，一个设置在所述扎线安装架上的拧线装置。所述扎线安装架包括一个扎线安装架主体，以及至少一个设置在所述扎线安装架主体靠近所述工作台一侧的安装架滑动装置。所述扎线带传送装置包括一个辊轮传送装置，一个设置在所述辊轮传送装置一侧的送线装置，一个设置在所述送线装置一侧的过线台，以及一个设置在所述过线台靠近所述拧线装置一端的裁线刀架。所述过线台包括一个过线台主体，一个设置在所述过线台主体上的过线槽。所述裁线刀架设置在所述过线槽上。所述扎线台包括一个扎线台主体，一个设置在所述扎线台主体上的槽型通孔。所述扎线成圈装置包括一个成圈驱动气缸，一个设置在所述成圈驱动气缸一端的滑动驱动装置，一个设置在所述滑动驱动装置一端的扎线成圈杆。所述扎线成圈杆包括一个成圈杆主体，一个设置在所述成圈杆主体一端的连接柄，一个固定连接在所述扎线安装架且设置在连接柄上的转轴，以及一个设置在所述连接柄上的滑动槽。所述滑动驱动装置的一端连接在所述滑动槽内。所述成圈杆主体的外轮廓成“C”字型。所述拧线装置包括一个设置在所述扎线安装架上的拧线驱动装置，一个连接在所述拧线驱动装置一侧的转动装置。所述转动装置包括一个传动件，一个设置在所述传动件一端的“S”型成圈杆。所述传动件的中心轴方向与所述扎线带传输方向一致，所述“S”型成圈杆转动方向与所述扎线带相交，以使所述“S”型成圈杆带动所述扎线带转动。

进一步地，所述开线单元包括一个设置在所述工作台上的第一安装架，一个设置在所述第一安装架上用于传输电缆的开线传输装置，一个设置在所述第一安装架上且在所述开线传输装置一侧的开线升降装置，以及一个设置在所述开线升降装置上的开线刀具。

进一步地，所述传线单元包括一个设置在所述开线单元一侧的电缆记米机构，一个设置在所述电缆记米机构一侧的电缆翻转机构，以及一个设置在所述电缆翻转机构一侧的电缆限位传输机构。

进一步地，所述电缆记米机构包括一个记米机构安装架，两个对称设置在所述记米机构安装架上的防滑传输装置，以及至少一个设置在所述防滑传输装置上的记米检测装置，所述电缆翻转机构包括一个翻转装置安装架，一个倾斜设置在所述翻转装置安装架上的安装板，以及两个对称设置在所述安装板上的翻转传动辊轮，所述电缆限位传输机构包括一个限位传输机构安装板，一个设置在所述限位传输机构安装板上的横向限位传输装置，以及一个设置在所述限位传输机构安装板上的纵向限位传输装置。

进一步地，所述送线单元包括一个设置在所述工作台上的送线传输装置，以及一个设置送线传输装置上的送线夹爪，所述送线传输装置包括一个设置在所述工作台上的送线安装架，一个设置在所述送线安装架上的送线平移装置，以及一个设置在所述送线平移装置上的送线升降装置。

进一步地，所述转动盘机构包括一个转动盘主体，一个设置在所述转动盘主体一侧的转动盘驱动机构，多个间隔设置在所述转动盘主体上的盘线柱，所述盘线气动夹爪设置在靠近所述转动盘主体边缘一侧。

进一步地，所述取线单元包括一个设置在所述工作台上的取线传输装置，以及一个设置在所述取线传输装置上的取线夹持装置，所述取线传输装置包括一个设置在所述工作台上的取线安装架，一个设置在所述取线安装架上的取线平移装置，一个设置在所述取线平移装置上的取线升降装置，所述取线夹持装置固定连接所述取线升降装置上。

进一步地，所述扎线成圈杆还包括一个设置在所述成圈杆主体远离所述连接柄一端端头的定位槽，所述定位槽的外轮廓成“V”字型。

与现有技术相比，本发明提供的全自动盘线机通过所述开线单元、传线单元、裁切单元、送线单元、盘线单元、取线单元、以及所述扎线装置依次加工所述电缆，使所述电缆全自动成型。所述开线单元将电缆开线，所述传线单元将开线的所述电缆传输至所述裁切单元一侧，所述送线单元夹持所述电缆并将该电缆设置在所述盘线单元上的所述盘线气动夹爪上进行盘线，所述盘线单元盘线完成后，所述裁切单元将电缆切段，所述取线单元夹持盘线完成的所述电缆并放置于所述扎线装置上。所述扎线装置的所述扎线带传送装置将所述扎线带传输至所述扎线台上。所述扎线成圈装置中所述成圈驱动气缸驱动所述滑动驱动装置移动时，所述滑动驱动装置带动所述扎线成圈杆转动，在所述扎线成圈杆的转动过程中，所述扎线成圈杆穿过所述扎线台的所述槽型通孔将所述扎线台上的扎线带围合至所述扎线台上盘好的所述电缆上，并通过所述拧线装置扭转该扎线带。并且当所述扎线成圈杆驱动所述扎线带成圈时，所述成圈杆主体的延伸方向朝向所述拧线装置装置一侧，以使所述扎线带一端端头的朝向所述拧线装置。所述拧线装置中所述转动装置的所述传动件带动所述“S”型成圈杆转动时，所述“S”型成圈杆转动方向与所述扎线带相交，从而在所述“S”型成圈杆在转动的过程中将所述扎线带拧紧，且所述“S”型成圈杆带动所述扎线带向所述裁线刀架一侧移动，则所述转动装置将所述扎线带切段。该全自动盘线机操作方便，省时省力，提升了工作效率，降低了工人的操作强度。

附图说明

图1为本发明提供的全自动盘线机的结构示意图。

图2为图1的全自动盘线机中开线单元的结构示意图。

图3为图1的全自动盘线机中电缆记米机构的结构示意图。

图4为图1的全自动盘线机中电缆翻转机构的结构示意图。

图5为图1的全自动盘线机中电缆限位传输机构的结构示意图。

图6为图1的全自动盘线机中裁切单元的结构示意图。

图7为图1的全自动盘线机中送线单元的结构示意图。

图8为图1的全自动盘线机中盘线单元的结构示意图。

图9为图1的全自动盘线机中取线单元的结构示意图。

图10为图1的全自动盘线机中扎线装置的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图10所示，其为本发明提供的全自动盘线机的结构示意图。所述全自动盘线机包括一个工作台1，依次设置在所述工作台1上的开线单元10、传线单元20、裁切单元30、送线单元40、盘线单元50、取线单元60，以及两个间隔设置在所述取线单元60一侧的扎线装置70。所述全自动盘线机还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件、导线等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述工作台1用于支撑各个设备，以便于操作者进行加工，所述工作台1为一种现有技术，其不再赘述。

所述开线单元10包括一个设置在所述工作台1上的第一安装架11，一个设置在所述第一安装架11上用于传输电缆2的开线传输装置12，一个设置在所述第一安装架11上且在所述开线传输装置12一侧的开线升降装置13，以及一个设置在所述开线升降装置13上的开线刀具14。所述开线传输装置12用于传输电缆2，所述开线升降装置13用于驱动所述开线刀具14，所述开线传输装置12上的所述电缆2沿其中心轴平均分开。

所述传线单元20包括一个设置在所述开线单元10一侧的电缆记米机构21，一个设置在所述电缆记米机构21一侧的电缆翻转机构22，以及一个设置在所述电缆翻转机构22一侧的电缆限位传输机构23。

所述电缆记米机构21包括一个记米机构安装架211，两个对称设置在所述记米机构安装架211上的防滑传输装置212，以及至少一个设置在所述防滑传输装置212上的记米检测装置213。两个所述防滑传输装置212的传输方向皆与所述电缆2传输方向一致，所述电缆2从所述防滑传输装置212之间穿过。所述记米检测装置213用于记录所述防滑传输装置212转动圈数，从而实现对所述电缆2计米的的功能，进而控制所述电缆2的传送长度。所述记米检测装置213为一种现有技术，在此不再赘述。

所述电缆翻转机构22包括一个翻转装置安装架221，一个倾斜设置在所述翻转装置安装架221上的安装板222，以及两个对称设置在所述安装板222上的翻转传动辊轮223。由于所述安装板222倾斜设置，可以想到的是，所述翻转传动辊轮223也为倾斜设置，所述电缆记米机构21传出的所述电缆2设置在所述翻转传动辊轮223上，从而使所述电缆2倾斜翻转，以便于所述裁切单元30和所述盘线单元50加工该电缆2。所述电缆翻转机构22将翻转后的所述电缆2传输至所述电缆限位传输机构23上。

所述电缆限位传输机构23包括一个限位传输机构安装板231，一个设置在所述限位传输机构安装板231上的横向限位传输装置232，以及一个设置在所述限位传输机构安装板上的纵向限位传输装置233。所述横向限位传输装置232与所述纵向限位传输装置233的延伸方向相互垂直。所述电缆限位传输机构23与所述开线传输装置12的结构相同，皆从不同方向限制所述电缆2，以使所述电缆2传输稳定。

所述裁切单元30包括一个设置在电缆限位传输机构23一侧的裁切机构31，以及一个设置在所述裁切机构31一侧的裁切抬线机构32。

所述裁切机构31包括一个裁切机构安装架311，一个设置在所述裁切机构安装架311上的裁切辊轮引导装置312，以及一个设置在所述裁切机构安装架311上的裁线装置313。

所述裁切机构31包括一个裁切驱动电机311，一个设置在所述裁切驱动电机311上的驱动转盘312，两个设置在所述裁切机构安装架311上的裁切引导滑动装置313，以及两个对称设置在所述驱动转盘312上且连接在所述裁切引导滑动装置313上的裁切刀具314。

所述驱动转盘312包括一个驱动转盘主体3121，一个设置在所述驱动转盘主体3121上的环形槽3122。所述环形槽3121的外轮廓成椭圆形。

所述裁切驱动电机311驱动所述驱动转盘312转动时，所述裁切刀具314的一端沿所述环形槽3122滑动，所述裁切刀具314的另一端沿所述裁切引导滑动装置313滑动。由于所述环形槽3121的外轮廓成椭圆形，可以想到的是裁切驱动电机311驱动所述驱动转盘312转动时，使得所述两个所述裁切刀具314上相互靠近或远离，从而将所述电缆裁切。

所述裁切抬线机构32包括一个抬线升降机构321，以及一个设置在所述抬线升降机构321上的抬线板322，以及多个交错设置在所述抬线板322上的抬线辊轮323。所述电缆2穿过所述抬线辊轮323上，所述抬线升降机构321驱动所述抬线板322高度改变时，所述电缆2的高度也改变。当所述电缆2缠绕在所述盘线单元50上时，所述裁切抬线机构32将所述电缆2抬高，以避免所述裁切机构31将所述电缆2损坏，当所述电缆2在所述盘线单元50缠绕完成后，所述抬线升降机构321下降，所述裁切机构31将所述电缆2裁断。

所述送线单元40包括一个设置在所述工作台1上的送线传输装置41，以及一个设置送线传输装置上的送线夹爪42。当所述送线夹爪42夹设所述电缆2时，所述送线夹爪42设置在靠近所述裁切引导装置313一侧。

所述送线传输装置41包括一个设置在所述工作台1上的送线安装架411，一个设置在所述送线安装架上的送线平移装置412，以及一个设置在所述送线平移装置上的送线升降装置413。

所述送线夹爪42固定连接在所述送线升降装置413上，所述送线平移装置412带动所述送线平移装置412、以及所述送线夹爪42水平移动，所述升降装置413可带动所述送线夹爪42竖直方向移动，以实现所述送线单元40的取线与送线。

所述盘线单元50包括一个设置在所述裁切单元30一侧的转动盘机构51，一个设置在所述转动盘机构51上的盘线气动夹爪52。

所述转动盘机构51包括一个转动盘主体511，一个设置在所述转动盘主体511一侧的转动盘驱动机构512，多个间隔设置在所述转动盘主体511上的盘线柱513。

所述盘线气动夹爪52设置在靠近所述转动盘主体511边缘一侧。当所述盘线单元50盘线时，所述送线单元40的所述送线夹爪42将所述电缆2夹设至所述盘线气动夹爪52上，所述转动盘机构51转动带动所述活动盘线机构53转动，使所述电缆2环绕至所述盘线柱513上，实现盘线。

所述取线单元60包括一个设置在所述工作台1上的取线传输装置61，以及一个设置在所述取线传输装置61上的取线夹持装置62。

所述取线传输装置61包括一个设置在所述工作台1上的取线安装架611，一个设置在所述取线安装架611上的取线平移装置612，一个设置在所述取线平移装置612上的取线升降装置613。

所述取线夹持装置62固定连接所述取线升降装置613上。所述取线平移装置612带动所述取线升降装置613、以及所述取线夹持装置62水平方向移动，所述取线升降装置613带动所述取线夹持装置62竖直方向移动，从而实现所述取线夹持装置62夹持电缆并传送。当所述取线单元60夹取所述盘线单元50上盘好的所述电缆2时，所述取线平移装置612以及所述取线升降装置613将所述取线夹持装置62移动至所述盘线单元50上，并通过所述取线夹持装置62夹持盘好的所述电缆2所述取线，将该电缆2放置在每个所述扎线装置70的下述扎线台73上。所述取线夹持装置62、以及所述送线夹爪42皆为气动夹爪，气动夹爪为一种现有技术，在此不再赘述。

每个所述扎线装置70皆包括一个所述扎线安装架71，一个设置在所述扎线安装架71上且用于传输扎线带3的扎线带传送装置72，一个设置在所述扎线带传送装置72一侧的扎线台73，一个设置在所述扎线安装架71上的扎线成圈装置74，一个设置在所述扎线安装架71上的拧线装置75。

所述扎线安装架71包括一个扎线安装架主体711，以及至少一个设置在所述扎线安装架主体711靠近所述工作台1一侧的安装架滑动装置712。通过所述安装架滑动装置712则可调节所述扎线装置70的位置，以使所述扎线装置70适用于不同直径盘好的电缆。

所述扎线带传送装置72包括一个辊轮传送装置721，一个设置在所述辊轮传送装置721一侧的送线装置722，以及一个设置在所述送线装置722一侧的过线台723，以及一个设置在所述过线台723靠近所述拧线装置75一端的裁线刀架724。

所述辊轮传送装置721与所述送线装置722皆用于引导所述扎线带3传输至所述扎线台73上。所述送线装置722带动所述扎线带3移动，所述辊轮传送装置721引导所述扎线带3传输

所述过线台723包括一个过线台主体7231，一个设置在所述过线台主体723上的过线槽7232。所述裁线刀架724设置在所述过线槽7232上，所述扎线带3容置于所述过线槽7232内，该扎线带穿过所述过线槽7232与所述裁线刀架724之间穿过并通向所述扎线台72。

所述扎线台73包括一个扎线台主体731，一个设置在所述扎线台主体731上的槽型通孔732。所述过线台723上的扎线带3传输至所述扎线台73上时，该扎线带3设置在所述槽型通孔732上，以便于所述扎线成圈杆743穿过所述槽型通孔732并使所述扎线带3环绕在盘好的所述电缆2上。

所述扎线成圈装置74包括一个成圈驱动气缸741，一个设置在所述成圈驱动气缸一端的滑动驱动装置742，一个设置在所述滑动驱动装置一端的扎线成圈杆743。当所述成圈驱动气缸741驱动所述滑动驱动装置742移动时，所述滑动驱动装置742带动所述扎线成圈杆743转动，在所述扎线成圈杆743的转动过程中，所述扎线成圈杆743穿过所述扎线台73的所述槽型通孔732将所述扎线台73上的扎线带3围合至所述扎线台73上盘好的所述电缆2上，并通过所述拧线装置75扭转该扎线带3。

所述滑动驱动装置742的滑动方向与所述扎线带3的传输方向一致，且所述滑动驱动装置742的一端连接所述扎线成圈杆743，所述成圈驱动气缸741驱动所述滑动驱动装置742时，所述滑动驱动装置742带动所述扎线成圈杆743转动。

所述扎线成圈杆743包括一个成圈杆主体7431，一个设置在所述成圈杆主体7431一端的连接柄7432，一个固定连接在所述扎线安装架71且设置在连接柄7432上的转轴7433，一个设置在所述连接柄7432上的滑动槽7434，以及一个设置在所述成圈杆主体7431远离所述连接柄7432一端端头的定位槽7435。所述滑动驱动装置742的一端连接在所述滑动槽7434内，且所述滑动驱动装置742插设于所述滑动槽7434一端端头的直径小于所述滑动槽7434的长度，从而所述滑动驱动装置742可沿所述滑动槽7434滑动，且在所述滑动驱动装置742沿所述滑动槽7434的过程中驱动所述扎线成圈杆743绕所述转轴7433转动。所述成圈杆主体7431的外轮廓成“C”字型，当所述扎线成圈杆743驱动所述扎线带3成圈时，所述成圈杆主体7431的延伸方向朝向所述拧线装置75装置一侧，以使所述扎线带3的一端端头朝向所述拧线装置75，且所述扎线带3容置于所述定位槽7435，所述定位槽7435的外轮廓成“V”字型，以使所述扎线成圈杆743带动所述扎线带3转动过程中稳定。

所述拧线装置75包括一个设置在所述扎线安装架71上的拧线驱动装置751，一个连接在所述拧线驱动装置751一侧的转动装置752。

所述转动装置752包括一个传动件7521，一个设置在所述传动件7521一端的“S”型成圈杆7522。所述拧线驱动装置751与所述传动件7521连接，在本实施例中通过皮带（图未示）连接在一起。且所述传动件7521的中心轴方向与所述扎线带传输方向一致，可以想到的是，当所述传动件7521带动所述“S”型成圈杆7522转动时，所述“S”型成圈杆7522转动方向与所述扎线带相交，从而在所述“S”型成圈杆7522在转动的过程中将所述扎线带拧紧。所述扎线台73与所述过线台723间隔设置，所述“S”型成圈杆7522容置于所述扎线台73与所述过线台723之间的间隙之间，以便于所述所述“S”型成圈杆7522转动。当所述“S”型成圈杆7522转动的过程中，所述“S”型成圈杆7522带动所述扎线带3向所述裁线刀架724一侧移动，则所述裁线刀架724与所述扎线带3抵接，将所述扎线带3切断。

与现有技术相比，本发明提供的全自动盘线机通过所述开线单元10、传线单元20、裁切单元30、送线单元40、盘线单元50、取线单元60、以及所述扎线装置70依次加工所述电缆2，使所述电缆2全自动成型。所述开线单元10将电缆开线，所述传线单元20将开线的所述电缆传输至所述裁切单元30一侧，所述送线单元40夹持所述电缆并将该电缆设置在所述盘线单元50上的所述盘线气动夹爪52上进行盘线，所述盘线单元50盘线完成后，所述裁切单元30将电缆切段，所述取线单元60夹持盘线完成的所述电缆并放置于所述扎线装置70上。所述扎线装置70的所述扎线带传送装置72将所述扎线带传输至所述扎线台73上。所述扎线成圈装置74中所述成圈驱动气缸741驱动所述滑动驱动装置742移动时，所述滑动驱动装置742带动所述扎线成圈杆743转动，在所述扎线成圈杆743的转动过程中，所述扎线成圈杆743穿过所述扎线台73的所述槽型通孔732将所述扎线台73上的扎线带3围合至所述扎线台73上盘好的所述电缆2上，并通过所述拧线装置75扭转该扎线带3。并且当所述扎线成圈杆743驱动所述扎线带3成圈时，所述成圈杆主体7431的延伸方向朝向所述拧线装置75装置一侧，以使所述扎线带3一端端头的朝向所述拧线装置75。所述拧线装置75中所述转动装置752的所述传动件7521带动所述“S”型成圈杆7522转动时，所述“S”型成圈杆7522转动方向与所述扎线带3相交，从而在所述“S”型成圈杆7522在转动的过程中将所述扎线带拧紧，则所述裁线刀架724与所述扎线带3抵接，将所述扎线带3切断。该全自动盘线机操作方便，省时省力，提升了工作效率，降低了工人的操作强度。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种全自动盘线机，包括一个工作台，其特征在于：所述全自动盘线机还包括依次设置在所述工作台上的开线单元、传线单元、裁切单元、送线单元、盘线单元、取线单元，以及两个间隔设置在所述取线单元一侧的扎线装置，所述送线单元与所述取线单元分别设置在所述盘线单元的两侧，所述盘线单元包括一个设置在所述裁切单元一侧的转动盘机构，一个设置在所述转动盘机构上的盘线气动夹爪，所述裁切单元包括一个设置在电缆限位传输机构一侧的裁切机构，以及一个设置在所述裁切机构一侧的裁切抬线机构，所述裁切机构包括一个裁切驱动电机，一个设置在所述裁切驱动电机上的驱动转盘，两个设置在所述裁切机构安装架上的裁切引导滑动装置，以及两个对称设置在所述驱动转盘上且连接在所述裁切引导滑动装置上的裁切刀具，所述驱动转盘包括一个驱动转盘主体，一个设置在所述驱动转盘主体上的环形槽，所述环形槽的外轮廓成椭圆形，所述裁切抬线机构包括一个抬线升降机构，以及一个设置在所述抬线升降机构上的抬线板，以及多个交错设置在所述抬线板上的抬线辊轮，每个所述扎线装置皆包括一个固定连接在所述工作台上的扎线安装架，一个设置在所述扎线安装架上且用于传输扎线带的扎线带传送装置，一个设置在所述扎线带传送装置一侧的扎线台，一个设置在所述扎线安装架上的扎线成圈装置，一个设置在所述扎线安装架上的拧线装置，所述扎线安装架包括一个扎线安装架主体，以及至少一个设置在所述扎线安装架主体靠近所述工作台一侧的安装架滑动装置，所述扎线带传送装置包括一个辊轮传送装置，一个设置在所述辊轮传送装置一侧的送线装置，以及一个设置在所述送线装置一侧的过线台，以及一个设置在所述过线台靠近所述拧线装置一端的裁线刀架，所述过线台包括一个过线台主体，一个设置在所述过线台主体上的过线槽，所述裁线刀架设置在所述过线槽上，所述扎线台包括一个扎线台主体，一个设置在所述扎线台主体上的槽型通孔，所述扎线成圈装置包括一个成圈驱动气缸，一个设置在所述成圈驱动气缸一端的滑动驱动装置，一个设置在所述滑动驱动装置一端的扎线成圈杆，所述扎线成圈杆包括一个成圈杆主体，一个设置在所述成圈杆主体一端的连接柄，一个固定连接在所述扎线安装架且设置在连接柄上的转轴，以及一个设置在所述连接柄上的滑动槽，所述滑动驱动装置的一端连接在所述滑动槽内，所述成圈杆主体的外轮廓成“C”字型，所述拧线装置包括一个设置在所述扎线安装架上的拧线驱动装置，一个连接在所述拧线驱动装置一侧的转动装置，所述转动装置包括一个传动件，一个设置在所述传动件一端的“S”型成圈杆，所述传动件的中心轴方向与所述扎线带传输方向一致，所述“S”型成圈杆转动方向与所述扎线带相交，以使所述“S”型成圈杆带动所述扎线带转动。

2.如权利要求1所述的全自动盘线机，其特征在于：所述开线单元包括一个设置在所述工作台上的第一安装架，一个设置在所述第一安装架上用于传输电缆的开线传输装置，一个设置在所述第一安装架上且在所述开线传输装置一侧的开线升降装置，以及一个设置在所述开线升降装置上的开线刀具。

3.如权利要求1所述的全自动盘线机，其特征在于：所述传线单元包括一个设置在所述开线单元一侧的电缆记米机构，一个设置在所述电缆记米机构一侧的电缆翻转机构，以及一个设置在所述电缆翻转机构一侧的电缆限位传输机构。

4.如权利要求3所述的全自动盘线机，其特征在于：所述电缆记米机构包括一个记米机构安装架，两个对称设置在所述记米机构安装架上的防滑传输装置，以及至少一个设置在所述防滑传输装置上的记米检测装置，所述电缆翻转机构包括一个翻转装置安装架，一个倾斜设置在所述翻转装置安装架上的安装板，以及两个对称设置在所述安装板上的翻转传动辊轮，所述电缆限位传输机构包括一个限位传输机构安装板，一个设置在所述限位传输机构安装板上的横向限位传输装置，以及一个设置在所述限位传输机构安装板上的纵向限位传输装置。

5.如权利要求1所述的全自动盘线机，其特征在于：所述送线单元包括一个设置在所述工作台上的送线传输装置，以及一个设置送线传输装置上的送线夹爪，所述送线传输装置包括一个设置在所述工作台上的送线安装架，一个设置在所述送线安装架上的送线平移装置，以及一个设置在所述送线平移装置上的送线升降装置。

6. 如权利要求1所述的全自动盘线机，其特征在于：所述转动盘机构包括一个转动盘主体，一个设置在所述转动盘主体一侧的转动盘驱动机构，多个间隔设置在所述转动盘主体上的盘线柱，所述盘线气动夹爪设置在靠近所述转动盘主体边缘一侧 。

7.如权利要求1所述的全自动盘线机，其特征在于：所述取线单元包括一个设置在所述工作台上的取线传输装置，以及一个设置在所述取线传输装置上的取线夹持装置，所述取线传输装置包括一个设置在所述工作台上的取线安装架，一个设置在所述取线安装架上的取线平移装置，一个设置在所述取线平移装置上的取线升降装置，所述取线夹持装置固定连接所述取线升降装置上。

8.如权利要求1所述的全自动盘线机，其特征在于：所述扎线成圈杆还包括一个设置在所述成圈杆主体远离所述连接柄一端端头的定位槽，所述定位槽的外轮廓成“V”字型。

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