CN112429597A - 一种用于盘线机的自动取线机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于盘线机的自动取线机构，包括工作台，第一支撑架、第二支撑架，送线机构，以及取线机构。所述送线机构包括送线传输装置，以及送线夹爪。所述取线机构包括取线传输装置，以及取线抓取装置。所述取线传输装置包括取线平移单元，取线升降单元，以及安装板。所述取线抓取装置包括取线夹取单元，以及撑线单元。所述取线夹取单元包括连接架，取线夹爪升降气缸，以及取线夹爪。每个所述撑线单元皆包括第一撑线部，以及第二撑线部。所述第一撑线部包括导轨，滑块，以及第一撑线杆。所述第二撑线部包括撑线气缸，以及第二撑线杆。该用于盘线机的自动取线机构降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，传输过程稳定。
Description
技术领域
本发明属于盘线机技术领域，特别是一种用于盘线机的自动取线机构。
背景技术
电线电缆用以传输电、磁能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，一般由一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。电缆也应用至电瓶夹上，其电瓶夹上的夹子通过电缆连接在一起，以实现导电。
在电瓶夹的制造过程中，电缆在加工过程依次通过开线、裁线、盘线、扎线，将电缆开线后并裁剪成合适的长度。但是目前电线电缆在开线、裁线、盘线、扎线通过切换不同的机器进行加工，并且还需要人工将电线电缆更换至不同工位上，对于工人的操作强度要求较大，不利于进一步提高生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电缆传输稳定的用于盘线机的自动取线机构，以满足工业需求。
一种用于盘线机的自动取线机构，包括一个工作台，依次设置在所述工作台上的第一支撑架、第二支撑架，一个设置在所述第一支撑架上且用于将电缆传输至盘线机的送线机构，以及一个设置在所述第二支撑架上且用于将抓取盘线机上成型电缆的取线机构。所述送线机构包括一个设置在所述第一支撑架上的送线传输装置，以及一个设置在所述送线传输装置上的送线夹爪。所述送线传输装置包括一个设置在所述第一支撑架的送线平移单元，以及一个设置在所述送线平移单元上的送线升降单元。所述送线夹爪固定连接于所述送线升降单元。所述取线机构包括一个设置在所述第二支撑架上的取线传输装置，以及一个设置在所述取线传输装置上的取线抓取装置。所述取线传输装置包括一个设置在所述第二支撑架上的取线平移单元，一个设置在所述取线平移单元上的取线升降单元，以及一个固定连接在所述取线升降单元一端的安装板。所述取线抓取装置包括一个设置在所述安装板上的取线夹取单元，以及两个对称设置在所述安装板上的撑线单元。所述取线夹取单元包括一个固定连接在所述取线升降单元上的连接架，两个分别设置在所述连接架两端的取线夹爪升降气缸，以及两个分别设置在所述取线夹爪升降气缸上的取线夹爪。每个所述撑线单元皆包括一个设置在所述安装板上的第一撑线部，以及一个设置在所述第一撑线部上的第二撑线部。所述第一撑线部包括两个对称设置在所述安装板上导轨，一个设置在所述导轨之间的滑块，以及一个设置在所述滑块一端的第一撑线杆。所述第二撑线部包括一个固定连接在所述导轨背向所述滑块一侧的撑线气缸，以及至少一个设置在所述撑线气缸上的第二撑线杆。当所述取线夹取单元未夹取电缆时，所述取线夹取单元的高度大于所述撑线单元高度，以防止所述取线夹取单元干扰绕线。
进一步地，所述送线平移单元包括一个设置在所述第一支撑架上的送线平移驱动装置，以及一个设置在所述送线平移驱动装置上的送线平移板。
进一步地，所述送线升降单元包括一个设置在所述送线平移板上的送线升降驱动装置，以及一个设置在所述送线升降驱动装置上的送线升降板。
进一步地，所述取线平移单元包括一个设置在所述第二支撑架上取线平移驱动装置，一个设置在所述取线平移驱动装置上的取线平移板，所述取线升降单元设置在所述取线平移板上。
进一步地，所述取线抓取装置还包括一个设置在所述撑线单元上的调节装置，所述调节装置包括一个螺接在所述滑块上的丝杆，以及一个设置在所述丝杆一端的把手。
进一步地，所述丝杆上设置两段螺纹段，两段螺纹段的旋转方向相反，两个所述撑线单元的所述滑块分别螺接所述丝杆的两段螺纹段上。
进一步地，所述第二撑线杆的外轮廓成L字型。
进一步地，所述第一撑线杆设置在所述第二撑线杆的自由端一侧。
进一步地，所述取线传输装置还包括多个设置在所述取线升降单元与所述安装板之间的引导杆。
进一步地，两个所述撑线单元之间夹设一个所述取线夹爪，每个所述撑线单元与相邻的所述取线夹爪之间的夹角为90度。
与现有技术相比，本发明提供的用于盘线机的自动取线机构通过所述送线机构将所述电缆传输至所述盘线机上，并通过所述取线机构抓取所述盘线机成型的电缆。所述送线机构的所述送线传输装置带动所述送线夹爪移动。所述取线机构的所述取线传输装置带动所述取线抓取装置移动。所述取线抓取装置包括一个设置在所述安装板上的取线夹取单元，以及两个对称设置在所述安装板上的撑线单元。所述取线夹取单元的所述取线夹爪升降气缸带动所述取线夹爪升降，以使所述取线夹爪靠近或远离所述电缆。而且所述取线夹取单元未夹取电缆时，所述取线夹取单元的高度大于所述撑线单元高度，以避免所述取线夹取单元干扰绕线。每个所述撑线单元皆包括一个设置在所述安装板上的第一撑线部，以及一个设置在所述第一撑线部上的第二撑线部。所述第一撑线部的所述滑块可沿所述导轨滑动，从而调节所述第一撑线杆上的位置。所述第二撑线部的所述撑线气缸可带动所述第二撑线杆移动，从而调节所述第一撑线杆与所述第二撑线杆之间的间距，从而可支撑不同直径的盘好的所述电缆，使所述电缆在传输过程中稳定。该用于盘线机的自动取线机构降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，传输过程稳定。
附图说明
图1为本发明提供的用于盘线机的自动取线机构的结构示意图。
图2为图1的用于盘线机的自动取线机构中送线机构的结构示意图。
图3为图1的用于盘线机的自动取线机构中取线机构的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图3所示，其为本发明提供的用于盘线机的自动取线机构的结构示意图。所述用于盘线机的自动取线机构包括一个工作台1，依次设置在所述工作台1上的第一支撑架2、第二支撑架3，一个设置在所述第一支撑架2上且用于将电缆(图未示)传输至盘线机4的送线机构10，以及一个设置在所述第二支撑架3上且用于将抓取盘线机4上成型电缆(图未示)的取线机构20。所述用于盘线机的自动取线机构还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述工作台1、所述第一支撑架2、所述第二支撑架3用于支撑所述送线机构10、以及所述取线机构20，从而便于所述送线机构10、所述取线机构20的操作，所述工作台1、所述第一支撑架2、所述第二支撑架3皆为一种现有技术，在此不再赘述。
所述送线机构10、所述取线机构20分别设置在盘线机构4的两侧，所述送线机构10将电缆(图未示)夹设至所述盘线机构4上进行盘线，所述送线机构10将盘好的电缆从所述盘线机构4取下。
所述送线机构10包括一个设置在所述第一支撑架2上的送线传输装置11，以及一个设置在所述送线传输装置11上的送线夹爪12。
所述送线传输装置11包括一个设置在所述第一支撑架2的送线平移单元111，以及一个设置在所述送线平移单元111上的送线升降单元112。
所述送线平移单元111包括一个设置在所述第一支撑架2上的送线平移驱动装置1111，以及一个设置在所述送线平移驱动装置1111上的送线平移板1112。
所述送线升降单元112包括一个设置在所述送线平移板1112上的送线升降驱动装置1121，以及一个设置在所述送线升降驱动装置1121上的送线升降板1122。所述送线平移驱动装置1111、以及所述送线升降驱动装置1121皆为丝杆传动装置，该丝杆传动装置能按一定程序准确地控制调整提升或推进，丝杆传动装置为一种现有技术在此不再赘述。
所述送线平移单元111带动所述送线升降单元112，所述送线升降单元112带动所述送线夹爪12移动，可以想到的是，所述送线平移单元111、所述送线升降单元112在移动过程中，带动所述送线夹爪12在水平方向、竖直方向移动，以使所述送线传输装置11将电缆夹取并移动至所述盘线机构4上进行盘线。
所述送线夹爪12固定连接于所述送线升降单元112，从而所述送线升降单元112可带动所述。
所述取线机构20包括一个设置在所述第二支撑架3上的取线传输装置21，以及一个设置在所述取线传输装置21上的取线抓取装置22。
所述取线传输装置21包括一个设置在所述第二支撑架3上的取线平移单元211，一个设置在所述取线平移单元211上的取线升降单元212，一个固定连接在所述取线升降单元212一端的安装板213，以及多个设置在所述取线升降单元212与所述安装板213之间的引导杆214。
所述取线平移单元211包括一个设置在所述第二支撑架3上的取线平移驱动装置2111，一个设置在所述取线平移驱动装置2111上的取线平移板2112。所述取线升降单元212设置在所述取线平移板2112上，从而将所述取线升降单元212固定，且所述取线平移驱动装置2111带动所述取线平移板2112移动过程中，所述取线升降单元212同步移动。
在本实施例中，所述取线平移驱动装置2111为一个丝杆传动装置，所述取线升降单元212为一个气缸，所述取线升降单元212的一端连接所述安装板213，从而带动所述安装板213升降。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，丝杆传动装置、气缸皆为一种现有技术，在此不再赘述。
所述取线平移单元211带动所述取线升降单元212平移，所述取线升降单元212的一端连接所述安装板213，可以想到的是，所述取线升降单元212带动所述安装板213升降，从而带动所述取线夹取单元221的高度改变。
所述取线抓取装置22包括一个设置在所述安装板213上的取线夹取单元221，两个对称设置在所述安装板213上的撑线单元222，以及一个设置在所述撑线单元222上的调节装置223。
所述取线夹取单元221包括一个固定连接在所述取线升降单元212上的连接架2211，两个分别设置在所述连接架2211两端的取线夹爪升降气缸2212，以及两个分别设置在所述取线夹爪升降气缸2212上的取线夹爪2213。两个所述撑线单元222之间夹设一个所述取线夹爪2213，每个所述撑线单元222与相邻的所述取线夹爪2213之间的夹角为90度，从而防止所述撑线单元222与所述取线夹爪2213之间相互干扰。
所述连接架2211用于固定连接在所述取线升降单元212上，从而所述取线升降单元212移动过程中，带动所述取线夹取单元221移动。另外，所述取线夹爪升降气缸2212可带动所述取线夹爪2213升降，从而进行夹持电缆。所述夹爪升降气缸2212为一种现有技术，在此不再赘述。
每个所述撑线单元222皆包括一个设置在所述安装板213上的第一撑线部2221，以及一个设置在所述第一撑线部2221上的第二撑线部2222。
所述第一撑线部2221包括两个对称设置在所述安装板213上导轨2221a，一个设置在所述导轨2221a之间的滑块2221b，以及一个设置在所述滑块2221b一端的第一撑线杆2221c。每个所述滑块2221b皆设置在两个所述导轨2221a之间，以使所述滑块2221b沿所述导轨2221a滑动，从而调节所述第一撑线杆2221c的位置。
所述第二撑线部2222包括一个固定连接在所述导轨2221a背向所述滑块滑块2221b一侧的撑线气缸2222a，以及至少一个设置在所述撑线气缸2222a上的第二撑线杆2222b。所述撑线气缸2222a可带动所述第二撑线杆2222b移动，调节所述第二撑线杆2222b的位置。所述第二撑线杆2222b设置在所述撑线气缸2222a远离所述第一撑线杆2221c的一端。所述第二撑线杆2222b的外轮廓成L字型，且所述第一撑线杆2221c设置在所述第二撑线杆2222b的自由端一侧，在使用时，所述第一撑线杆2221c抵接至所述第二撑线杆2222b的自由端一侧，所述第一撑线杆2221c与所述第二撑线杆2222b围合成“凵”字型，以防止电缆进入所述第一撑线杆2221c与所述第二撑线杆2222b之间。
所述撑线气缸2222a带动所述第二撑线杆2222b向远离所述第一撑线杆2221c的一端移动，可以想到的是，通过调节所述第一撑线杆2221c与所述第二撑线杆2222b之间间距的大小，从而可支撑不同直径的盘好的所述电缆，使所述电缆在传输过程中稳定。
所述取线夹取单元221未夹取电缆时，所述取线夹取单元221的高度大于所述撑线单元222高度，防止所述电缆在盘线的过程中所述电缆缠绕在所述取线夹取单元221，即防止所述取线夹取单元221干扰绕线。
当所述盘线机构4盘置电缆时，所述取线升降单元212带动所述取线抓取装置22靠近所述盘线机构4一侧移动，从而使所述撑线单元222靠近所述盘线机构4，且所述撑线单元222的所述撑线气缸2222a带动所述第二撑线杆2222b向远离所述第一撑线杆2221c的一端移动，以使电缆缠绕至所述撑线单元222，以确保所述取线机构20在传输过程中稳定。
当所述盘线机构4上的电缆成型后，所述取线夹爪升降气缸2212带动所述取线夹爪2213靠近向所述电缆移动，所述取线传输装置21的所述取线平移单元211、以及所述取线升降单元212带动所述取线抓取装置22远离所述盘线机构4，到达位置时，所述撑线气缸2222a带动所述第二撑线杆2222b向靠近所述第一撑线杆2221c的一端移动，缩小所述第二撑线杆2222b与所述第一撑线杆2221c之间的距离，且所述取线夹爪2213将电缆松开，以将成型的电缆放置。所述调节装置223包括一个螺接在所述滑块2221b上的丝杆2231，以及一个设置在所述丝杆2231一端的把手2232。每个所述撑线单元222的所述滑块2221b皆与所述丝杆2231螺接，所述丝杆2231上设置两段螺纹段(图未示)，且两段螺纹段的旋转方向相反，两个所述撑线单元222的所述滑块2221b分别螺接所述丝杆2231的两段螺纹段上，从而旋转所述丝杆2231时，则驱动所述撑线单元222移动，调节两个所述撑线单元222中所述第一撑线部2221之间的距离。
与现有技术相比，本发明提供的用于盘线机的自动取线机构通过所述送线机构10将所述电缆传输至所述盘线机4上，并通过所述取线机构20抓取所述盘线机4成型的电缆。所述送线机构10的所述送线传输装置11带动所述送线夹爪12移动。所述取线机构20的所述取线传输装置21带动所述取线抓取装置22移动。所述取线抓取装置22包括一个设置在所述安装板213上的取线夹取单元221，以及两个对称设置在所述安装板213上的撑线单元222。所述取线夹取单元221的所述取线夹爪升降气缸2212带动所述取线夹爪2213升降，以使所述取线夹爪2213靠近或远离所述电缆。而且所述取线夹取单元221未夹取电缆时，所述取线夹取单元221的高度大于所述撑线单元222高度，以避免所述取线夹取单元221干扰绕线。每个所述撑线单元222皆包括一个设置在所述安装板213上的第一撑线部2221，以及一个设置在所述第一撑线部2221上的第二撑线部2222。所述第一撑线部2221的所述滑块2221b可沿所述导轨2221a滑动，从而调节所述第一撑线杆2221c上的位置。所述第二撑线部2222的所述撑线气缸2222a可带动所述第二撑线杆2222b移动，从而调节所述第一撑线杆2221c与所述第二撑线杆2222b之间的间距，从而可支撑不同直径的盘好的所述电缆，使所述电缆在传输过程中稳定。该用于盘线机的自动取线机构降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，传输过程稳定。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种用于盘线机的自动取线机构，包括一个工作台，依次设置在所述工作台上的第一支撑架、第二支撑架，其特征在于：所述用于盘线机的自动取线机构还包括一个设置在所述第一支撑架上且用于将电缆传输至盘线机的送线机构，以及一个设置在所述第二支撑架上且用于将抓取盘线机上成型电缆的取线机构，所述送线机构包括一个设置在所述第一支撑架上的送线传输装置，以及一个设置在所述送线传输装置上的送线夹爪，所述送线传输装置包括一个设置在所述第一支撑架的送线平移单元，以及一个设置在所述送线平移单元上的送线升降单元，所述送线夹爪固定连接于所述送线升降单元，所述取线机构包括一个设置在所述第二支撑架上的取线传输装置，以及一个设置在所述取线传输装置上的取线抓取装置，所述取线传输装置包括一个设置在所述第二支撑架上的取线平移单元，一个设置在所述取线平移单元上的取线升降单元，以及一个固定连接在所述取线升降单元一端的安装板，所述取线抓取装置包括一个设置在所述安装板上的取线夹取单元，以及两个对称设置在所述安装板上的撑线单元，所述取线夹取单元包括一个固定连接在所述取线升降单元上的连接架，两个分别设置在所述连接架两端的取线夹爪升降气缸，以及两个分别设置在所述取线夹爪升降气缸上的取线夹爪，每个所述撑线单元皆包括一个设置在所述安装板上的第一撑线部，以及一个设置在所述第一撑线部上的第二撑线部，所述第一撑线部包括两个对称设置在所述安装板上导轨，一个设置在所述导轨之间的滑块，以及一个设置在所述滑块一端的第一撑线杆，所述第二撑线部包括一个固定连接在所述导轨背向所述滑块一侧的撑线气缸，以及至少一个设置在所述撑线气缸上的第二撑线杆，当所述取线夹取单元未夹取电缆时，所述取线夹取单元的高度大于所述撑线单元高度，以防止所述取线夹取单元干扰绕线。
2.如权利要求1所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述送线平移单元包括一个设置在所述第一支撑架上的送线平移驱动装置，以及一个设置在所述送线平移驱动装置上的送线平移板。
3.如权利要求2所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述送线升降单元包括一个设置在所述送线平移板上的送线升降驱动装置，以及一个设置在所述送线升降驱动装置上的送线升降板。
4.如权利要求1所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述取线平移单元包括一个设置在所述第二支撑架上取线平移驱动装置，一个设置在所述取线平移驱动装置上的取线平移板，所述取线升降单元设置在所述取线平移板上。
5.如权利要求1所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述取线抓取装置还包括一个设置在所述撑线单元上的调节装置，所述调节装置包括一个螺接在所述滑块上的丝杆，以及一个设置在所述丝杆一端的把手。
6.如权利要求4所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述丝杆上设置两段螺纹段，两段螺纹段的旋转方向相反，两个所述撑线单元的所述滑块分别螺接所述丝杆的两段螺纹段上。
7.如权利要求1所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述第二撑线杆的外轮廓成L字型。
8.如权利要求1所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述第一撑线杆设置在所述第二撑线杆的自由端一侧。
9.如权利要求1所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：所述取线传输装置还包括多个设置在所述取线升降单元与所述安装板之间的引导杆。
10.如权利要求1所述的用于盘线机的自动取线机构，其特征在于：两个所述撑线单元之间夹设一个所述取线夹爪，每个所述撑线单元与相邻的所述取线夹爪之间的夹角为90度。
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2020
- 2020-11-12 CN CN202011260161.6A patent/CN112429597A/zh active Pending
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