CN220420439U - 整流变压器引线加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种整流变压器引线加工机，包括工作台，工作台上沿引线的传送方向依次固接有调直机构、缠绕机、剪切机构、拉线机构；工作台上安装有剥线机、端子焊接机、沾锡机和收纳机构、夹持平移机构；夹持平移机构包括固接在工作台上的围挡，围挡内安装有第一移动组件、第二移动组件，第一移动组件上、第二移动组件上分别安装有第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆、第二滑杆均与围挡内壁滑动连接，第一滑杆外滑动套设有移动块，第二滑杆与移动块滑动连接，移动块顶部固接有垂直设置的第一电机，第一电机的输出轴上固接有水平设置的第二电机，第二电机的输出轴上固接有第一电动夹爪。本实用新型在引线加工过程中实现自动转运，提高工作效率。

Description

整流变压器引线加工机

技术领域

本实用新型涉及引线加工设备技术领域，特别是涉及一种整流变压器引线加工机。

背景技术

变频整流变压器阀侧绕组组数比较多，一般6kV的阀侧18组绕组，10kV的阀侧24组绕组，引线一般是72-92根，引线加工包括绝缘层缠绕、引线定长切割、端部绝缘层去除、接线端子焊接、烫锡等工艺，每个加工工艺都有专门的设备进行加工，但引线在这些设备之间流转时，需要进行人工转运，效率低下，严重制约着生产产量。

为此，提出一种整流变压器引线加工机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整流变压器引线加工机，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种整流变压器引线加工机，包括工作台，所述工作台上安装有调直机构，所述调直机构用于调直传送引线，所述工作台上沿所述引线的传送方向依次固接有缠绕机、剪切机构、拉线机构；所述工作台上安装有剥线机、端子焊接机、沾锡机和收纳机构、夹持平移机构；

所述夹持平移机构包括固接在所述工作台上的矩形的围挡，所述围挡内安装有第一移动组件、第二移动组件，所述第一移动组件的移动端、所述第二移动组件的移动端分别安装有第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆、所述第二滑杆垂直设置且均与所述围挡内壁滑动连接，所述第一滑杆外滑动套设有移动块，所述移动块与所述工作台滑动连接，所述第二滑杆贯穿所述移动块并与所述移动块滑动连接，所述移动块顶部固接有垂直设置的第一电机，所述第一电机的输出轴上固接有水平设置的第二电机，所述第二电机的输出轴上固接有第一电动夹爪，所述第一电动夹爪上的两夹爪上下间隔设置；

所述剪切机构、所述拉线机构、所述剥线机、所述端子焊接机、所述沾锡机和所述收纳机构绕设在所述围挡外，且所述剥线机、所述端子焊接机、所述沾锡机和所述收纳机构按照线束的生产顺序依次设置。

优选的，所述拉线机构包括固接在所述工作台顶部且位于所述围挡外的直线电机，所述直线电机的运动方向与所述引线的传送方向平行，所述直线电机的动子上固接有第二电动夹爪，所述第二电动夹爪位于所述围挡上方，所述第二电动夹爪的两夹爪分别位于所述引线两侧且朝向所述工作台，所述第二电动夹爪位于所述剪切机构远离所述缠绕机的一侧。

优选的，所述剪切机构包括固接在所述工作台顶部的剪切底座，所述剪切底座位于所述围挡与所述直线电机相邻的一侧，所述剪切底座的高度高于所述围挡，所述剪切底座顶部固接有第二气缸，所述第二气缸的缸体端固接有切刀，所述剪切底座顶部开设有切槽，所述切刀与所述切槽正对设置，所述切刀的刀刃朝向所述切槽，所述切刀位于所述缠绕机和所述第二电动夹爪之间。

优选的，所述调直机构包括若干位于所述引线两侧的调直轮，所述工作台顶部固接有支座，若干所述调直轮转动连接在所述支座上，所述支座上固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述调直轮固接，若干所述调直轮位于所述缠绕机远离所述切刀的一侧。

优选的，所述第一移动组件包括固接在所述围挡外的第三电机，所述第三电机的输出轴上固接有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿所述围挡并与所述围挡转动连接，所述第一丝杠上螺纹连接有与所述围挡内侧壁滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上固接有所述第一滑杆。

优选的，所述第二移动组件包括固接在所述围挡外的第四电机，所述第四电机的输出轴上固接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿所述围挡并与所述围挡转动连接，所述第二丝杠上螺纹连接有与所述围挡内侧壁滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固接有所述第二滑杆，所述第一丝杠、所述第二丝杠垂直设置。

优选的，所述收纳机构包括固接在所工作台上的斜板，所述斜板的低端处固接有U形收纳板，所述斜板、所述沾锡机均位于所述围挡远离所述直线电机的一侧。

优选的，所述第二电机的输出轴上固接有第一气缸，所述第一气缸的活塞端固接有所述第一电动夹爪。

本实用新型公开了以下技术效果：将引线缠绕在线轴上，并将线轴放置在工作台一侧，将线轴上的引线牵引出，使其依次经过调直机构、缘缠绕机、剪切机构和拉线机构，调直机构将引线调直，拉线机构拉动引线向远离调直机构的方向移动，在拉动过程中，缠绕机对引线进行绝缘线自动缠绕，拉动到一定的距离后停止，通过第一移动组件和第二移动组件使移动块上的第一电动夹爪移动到拉伸出的引线处，第一电动夹爪夹持住引线，然后剪切机构启动将引线定长切割；通过第一电机和第二电机可以改变被切割引线的水平角度和垂直角度，因此在第一移动组件、第二移动组件、第一电机、第二电机的配合使用下，然后可以将第一电动夹爪上的被切割的引线依次移动到剥线机、端子焊接机、沾锡机的工作端，依次进行引线端部的绝缘层去除、端子焊接、沾锡的加工流程，加工完毕后，将引线放入收纳机构收纳；其中剪切机构剪切完毕后，拉线机构复位，重新拉动下一段的引线再重复以上操作。本实用新型可实现引线的绝缘层缠绕、引线定长切割、端部绝缘层去除、端子焊接、烫锡、收纳等加工流程，且在各个流程之间实现自动转运，降低人工工作量，提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一电机和第二电机的结构示意图；

图3为本实用新型中剪切机构的结构示意图；

图4为本实用新型中调直机构的结构示意图；

图5为本实用新型中拉直机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、缠绕机；3、剥线机；4、端子焊接机；5、沾锡机；6、围挡；7、第一滑杆；8、第二滑杆；9、移动块；10、第一电机；11、第一电动夹爪；12、第二电机；13、直线电机；14、第二电动夹爪；15、剪切底座；16、第二气缸；17、切刀；18、切槽；19、支座；20、调直轮；21、第三电机；22、第一丝杠；23、第一滑块；24、第四电机；25、第二丝杠；26、第二滑块；27、收纳板；28、第一气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型提供一种整流变压器引线加工机，包括工作台1，工作台1上安装有调直机构，调直机构用于调直传送引线，工作台1上沿引线的传送方向依次固接有缠绕机2、剪切机构、拉线机构；工作台1上安装有剥线机3、端子焊接机4、沾锡机5和收纳机构、夹持平移机构；拉线机构的拉线速度和调直机构的传动速度相配适；

夹持平移机构包括固接在工作台1上的矩形的围挡6，围挡6内安装有第一移动组件、第二移动组件，第一移动组件的移动端、第二移动组件的移动端分别安装有第一滑杆7、第二滑杆8，第一滑杆7、第二滑杆8垂直设置且均与围挡6内壁滑动连接，第一滑杆7外滑动套设有移动块9，移动块9与工作台1滑动连接，第二滑杆8贯穿移动块9并与移动块9滑动连接，移动块9顶部固接有垂直设置的第一电机10，第一电机10的输出轴上固接有水平设置的第二电机12，第二电机12的输出轴上固接有第一电动夹爪11，第一电动夹爪11上的两夹爪上下间隔设置；

剪切机构、拉线机构、剥线机3、端子焊接机4、沾锡机5和收纳机构绕设在围挡6外；且剥线机3、端子焊接机4、沾锡机5和收纳机构按照线束的生产顺序依次设置；

剪切机构、剥线机3、端子焊接机4在围挡6一侧依次设置，沾锡机5、收纳机构设置在围挡6与端子焊接机4相邻的一侧；其中焊接机构中的铜端子使用振动盘自动上料，通过振动盘轨道进入焊接机构内部进行焊接；缠绕机2、剥线机3、端子焊接机4、沾锡机5均为现有装置，其工作过程和工作原理在此不再赘述；可焊接引线最大长度为1500mm，整个设备占地面积约为1000*2500平方mm；

将引线缠绕在线轴上，并将线轴放置在工作台1一侧，将线轴上的引线牵引出，使其依次经过调直机构、缘缠绕机2、剪切机构和拉线机构，调直机构将引线调直，拉线机构拉动引线向远离调直机构的方向移动，在拉动过程中，缠绕机2对引线进行绝缘线自动缠绕，拉动到一定的距离后停止，通过第一移动组件和第二移动组件使移动块9上的第一电动夹爪11移动到拉伸出的引线处，第一电动夹爪11夹持住引线，剪切机构启动将引线定长切割，此时第一电动夹爪11夹持着被切割的引线，然后通过第一移动组件和第二移动组件将引线端部移动到剥线机3的工作端，剥线机3的剥线刀头伸出剥线，然后再移动到端子焊接机4的工作端进行端子焊接，然后通过第一电机10使第一电动夹爪11转动90度，再通过第一移动组件和第二移动组件将其移动到沾锡机5处，通过第二电机12使第一电动夹爪11沿Y轴转动，从而使引线端部向下倾斜蘸取沾锡机5的锡锅内的锡料，蘸取完毕后复位，最后将加工完毕的引线放入收纳机构中收纳；其中剪切机构剪切完毕后，拉线机构复位，重新拉动下一段的引线再重复以上操作。本实用新型可实现引线的绝缘层缠绕、引线定长切割、端部绝缘层去除、端子焊接、烫锡、收纳等加工工艺，且在各个工艺之间实现自动转运，降低人工工作量，提高工作效率。

进一步优化方案，拉线机构包括固接在工作台1顶部且位于围挡6外的直线电机13，直线电机13的运动方向与引线的传送方向平行，直线电机13的动子上固接有第二电动夹爪14，第二电动夹爪14位于围挡6上方，第二电动夹爪14的两夹爪分别位于引线两侧且朝向工作台1，第二电动夹爪14位于剪切机构远离缠绕机2的一侧；

第二电动夹爪14、第一电动夹爪11的型号均为RM-GB-11-40-2的柔性夹爪，通过两夹爪的开合实现夹持；该装置首次使用时，需要人工辅助，将线轴上的线引出，穿过调直结构、缠绕机2、剪切机构，直线电机13带动第二电动夹爪14移动到靠近剪切机构的一端夹持住引线的一端，然后通过直线电机13带动第二电动夹爪14向远离缠绕机2的方向移动，移动到一定的位置后，启动剪切机构剪切，实现引线的定长切割。

进一步优化方案，剪切机构包括固接在工作台1顶部的剪切底座15，剪切底座15位于围挡6与直线电机13相邻的一侧，剪切底座15的高度高于围挡6，剪切底座15顶部固接有第二气缸16，第二气缸16的缸体端固接有切刀17，剪切底座15顶部开设有切槽18，切刀17与切槽18正对设置，切刀17的刀刃朝向切槽18，切刀17位于缠绕机2和第二电动夹爪14之间；

引线位于切槽18和切刀17之间，需要切割时，启动第二气缸16带动切刀17向下移动进行切割。

进一步优化方案，调直机构包括若干位于引线两侧的调直轮20，工作台1顶部固接有支座19，若干调直轮20转动连接在支座19上，支座19上固接有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个调直轮20固接，若干调直轮20位于缠绕机2远离切刀17的一侧；

调直轮20设有两排，将引线放入两排的调直轮20之间，驱动电机带动其中一个调直轮20转动，进而带动其他若干调直轮20转动，实现引线的调直传送。

进一步优化方案，第一移动组件包括固接在围挡6外的第三电机21，第三电机21的输出轴上固接有第一丝杠22，第一丝杠22贯穿围挡6并与围挡6转动连接，第一丝杠22上螺纹连接有与围挡6内侧壁滑动连接的第一滑块23，第一滑块23上固接有第一滑杆7。

进一步优化方案，第二移动组件包括固接在围挡6外的第四电机24，第四电机24的输出轴上固接有第二丝杠25，第二丝杠25贯穿围挡6并与围挡6转动连接，第二丝杠25上螺纹连接有与围挡6内侧壁滑动连接的第二滑块26，第二滑块26上固接有第二滑杆8，第一丝杠22、第二丝杠25垂直设置。

进一步优化方案，收纳机构包括固接在所工作台1上的斜板，斜板的低端处固接有U形收纳板27，斜板、沾锡机5均位于围挡6远离直线电机13的一侧；加工完毕后，将引线放入斜板的高端处，然后使引线顺着斜板滑落到U形收纳板27的U形槽内。

进一步优化方案，第二电机12的输出轴上固接有第一气缸28，第一气缸28的活塞端固接有第一电动夹爪11；通过第一气缸28对引线的位置进行微调。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种整流变压器引线加工机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有调直机构，所述调直机构用于调直传送引线，所述工作台(1)上沿所述引线的传送方向依次固接有缠绕机(2)、剪切机构、拉线机构；所述工作台(1)上安装有剥线机(3)、端子焊接机(4)、沾锡机(5)和收纳机构、夹持平移机构；

所述夹持平移机构包括固接在所述工作台(1)上的矩形的围挡(6)，所述围挡(6)内安装有第一移动组件、第二移动组件，所述第一移动组件的移动端、所述第二移动组件的移动端分别安装有第一滑杆(7)、第二滑杆(8)，所述第一滑杆(7)、所述第二滑杆(8)垂直设置且均与所述围挡(6)内壁滑动连接，所述第一滑杆(7)外滑动套设有移动块(9)，所述移动块(9)与所述工作台(1)滑动连接，所述第二滑杆(8)贯穿所述移动块(9)并与所述移动块(9)滑动连接，所述移动块(9)顶部固接有垂直设置的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴上固接有水平设置的第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固接有第一电动夹爪(11)，所述第一电动夹爪(11)上的两夹爪上下间隔设置；

所述剪切机构、所述拉线机构、所述剥线机(3)、所述端子焊接机(4)、所述沾锡机(5)和所述收纳机构绕设在所述围挡(6)外，且所述剥线机(3)、所述端子焊接机(4)、所述沾锡机(5)和所述收纳机构按照线束的生产顺序依次设置。

2.根据权利要求1所述的整流变压器引线加工机，其特征在于：所述拉线机构包括固接在所述工作台(1)顶部且位于所述围挡(6)外的直线电机(13)，所述直线电机(13)的运动方向与所述引线的传送方向平行，所述直线电机(13)的动子上固接有第二电动夹爪(14)，所述第二电动夹爪(14)位于所述围挡(6)上方，所述第二电动夹爪(14)的两夹爪分别位于所述引线两侧且朝向所述工作台(1)，所述第二电动夹爪(14)位于所述剪切机构远离所述缠绕机(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的整流变压器引线加工机，其特征在于：所述剪切机构包括固接在所述工作台(1)顶部的剪切底座(15)，所述剪切底座(15)位于所述围挡(6)与所述直线电机(13)相邻的一侧，所述剪切底座(15)的高度高于所述围挡(6)，所述剪切底座(15)顶部固接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的缸体端固接有切刀(17)，所述剪切底座(15)顶部开设有切槽(18)，所述切刀(17)与所述切槽(18)正对设置，所述切刀(17)的刀刃朝向所述切槽(18)，所述切刀(17)位于所述缠绕机(2)和所述第二电动夹爪(14)之间。

4.根据权利要求3所述的整流变压器引线加工机，其特征在于：所述调直机构包括若干位于所述引线两侧的调直轮(20)，所述工作台(1)顶部固接有支座(19)，若干所述调直轮(20)转动连接在所述支座(19)上，所述支座(19)上固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述调直轮(20)固接，若干所述调直轮(20)位于所述缠绕机(2)远离所述切刀(17)的一侧。

5.根据权利要求1所述的整流变压器引线加工机，其特征在于：所述第一移动组件包括固接在所述围挡(6)外的第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出轴上固接有第一丝杠(22)，所述第一丝杠(22)贯穿所述围挡(6)并与所述围挡(6)转动连接，所述第一丝杠(22)上螺纹连接有与所述围挡(6)内侧壁滑动连接的第一滑块(23)，所述第一滑块(23)上固接有所述第一滑杆(7)。

6.根据权利要求5所述的整流变压器引线加工机，其特征在于：所述第二移动组件包括固接在所述围挡(6)外的第四电机(24)，所述第四电机(24)的输出轴上固接有第二丝杠(25)，所述第二丝杠(25)贯穿所述围挡(6)并与所述围挡(6)转动连接，所述第二丝杠(25)上螺纹连接有与所述围挡(6)内侧壁滑动连接的第二滑块(26)，所述第二滑块(26)上固接有所述第二滑杆(8)，所述第一丝杠(22)、所述第二丝杠(25)垂直设置。

7.根据权利要求2所述的整流变压器引线加工机，其特征在于：所述收纳机构包括固接在所工作台(1)上的斜板，所述斜板的低端处固接有U形收纳板(27)，所述斜板、所述沾锡机(5)均位于所述围挡(6)远离所述直线电机(13)的一侧。

8.根据权利要求1所述的整流变压器引线加工机，其特征在于：所述第二电机(12)的输出轴上固接有第一气缸(28)，所述第一气缸(28)的活塞端固接有所述第一电动夹爪(11)。