CN111669016A - 一种电动机生产用转子自动化绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机生产用转子自动化绕线装置，具体为机架，所述机架的底部设置有载物台，所述机架的内部安装有吊板，所述载物台的内部设置有电动滑轨，所述滑块的顶部连接有转动电机，所述输出轴的一侧连接有转换模块，所述输出轴的端部套接有引线板，所述引线板的前端设置有转位装置，所述机架的内顶部纵向设置有滑道，所述滑动板的底部设置有升降杆，该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，通过滑块与电动滑轨构成的滑动结构，能够带着排线装置和引线板进行左右滑动，便于将转子夹持住可以对转子进行绕线，通过排线液压杆伸缩带动阻隔板以及排线板进行左右移动，能够使铜线经过排线板滑动可以均匀的分布在转子上，从而有规律的排布在转子上。

Description

一种电动机生产用转子自动化绕线装置

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种电动机生产用转子自动化绕线装置。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，尤其是电机加工，电机是作为各种机械的动力源，用户对电机的要求也越来越高，尤其对电机内部的绕线要求也越来越严格。

现有的转子自动化绕线装置，在对转子进行绕线时，不能及时的进行限位处理，导致在进行绕线时内部铜线会杂乱无章，因此，我们提供了一种电动机生产用转子自动化绕线装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动机生产用转子自动化绕线装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动机生产用转子自动化绕线装置，包括机架，所述机架的底部设置有载物台，且载物台的底部安装有支撑柱，所述机架的内部安装有吊板， 所述载物台的内部设置有电动滑轨，且电动滑轨的上方安装有滑块，所述滑块的顶部连接有转动电机，且转动电机的输出端设置有输出轴，所述输出轴的一侧连接有转换模块，且转换模块的顶部和底部分别连接有绕线杆，所述上方绕线杆的顶端安装有引线环，且下方绕线杆的底端连接有引线块，所述输出轴的端部套接有引线板，且引线板的中部横向贯穿设置有排线装置，所述引线板的前端设置有转位装置，且转位装置的两侧安装有切线装置，所述机架的内顶部纵向设置有滑道，且滑道的内部连接有滑动板，所述滑动板的底部设置有升降杆，且升降杆的底部连接有电动夹爪。

优选的，所述载物台、支撑柱、转动电机、输出轴、转换模块、绕线杆和排线装置均关于机架的竖直中轴线对称。

优选的，所述转动电机与滑块之间为焊接，且滑块与电动滑轨之间为活动连接，所述转动电机通过滑块与电动滑轨构成滑动结构。

优选的，所述转换模块包括分隔板、轴圈、滚珠、U型槽、静位柱，且分隔板的内部设置有轴圈，所述轴圈的两侧连接有滚珠，且滚珠的两侧设置有U型槽，所述分隔板的一侧连接有静位柱。

优选的，所述轴圈与滚珠之间为固定连接，且U型槽的内槽与滚珠外径相一致，所述分隔板与输出轴之间为焊接，且分隔板与绕线杆之间为焊接，所述分隔板通过转动电机与绕线杆构成转动结构。

优选的，所述排线装置包括安装底板、右限位槽、排线液压杆、中心柱、复位弹簧、左限位槽、阻隔板和排线板，且安装底板的左侧安装有右限位槽，所述右限位槽的左侧连接有两根排线液压杆，且两根排线液压杆之间设置有中心柱，所述中心柱的外部套接有复位弹簧，且中心柱的左侧连接有左限位槽，所述左限位槽的左侧安装有阻隔板，且阻隔板的左侧设置有排线板。

优选的，所述安装底板与右限位槽之间为一体式结构，且排线液压杆与右限位槽和左限位槽之间为焊接，所述阻隔板与左限位槽之间为一体式结构，且阻隔板与排线板之间为固定连接。

优选的，所述转位装置包括转位电机、传动轴、转轴和工件套筒，且转位电机的右侧安装有传动轴，所述传动轴的右侧设置有转轴，且转轴的外部套接有工件套筒。

优选的，所述转位电机与传动轴之间为焊接，且转轴与工件套筒之间为一体式结构，所述传动轴通过转位电机与转轴和工件套筒构成旋转结构。

优选的，所述切线装置包括侧液压杆套、侧液压杆、连接块、液压动力盒和液压剪，且侧液压杆套的左侧安装有侧液压杆，所述侧液压杆的左侧连接有连接块，且连接块的左侧安装有液压动力盒，所述液压动力盒的左侧设置有液压剪。

本发明提供了一种电动机生产用转子自动化绕线装置，具备以下有益效果：

1．该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，通过滑块与电动滑轨构成的滑动结构，能够带着排线装置和引线板进行左右滑动，便于将转子夹持住，从而可以对转子进行绕线。

2．该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，通过转换模块的设置，能够在转动电机带着绕线杆转动时，通过分隔板、轴圈、滚珠和U型槽的设置，便于对引线板进行位置限定，使得引线板不会被转动的电机带着转动。

3.该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，通过排线液压杆伸缩带动阻隔板以及排线板进行左右移动，能够使铜线经过排线板滑动可以均匀的分布在转子上，从而有规律的排布在转子上。

4．该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，通过转位装置的设置，能够将转子轴在电动夹爪的作用下正好插接在工件套筒内，便于将转子轴进行固定，同时还可以带着转子进行旋转对转子的另一个面的转子槽进行绕线。

5.该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，通过滑动板在滑道内部纵向滑动并带动底部升降杆 及电动夹爪移动，通过升降杆的伸缩使电动夹爪可以自动夹取上料和退料，提高设备自动化以及工作效率。

附图说明

图1为本发明电动机生产用转子自动化绕线装置结构示意图；

图2为本发明电动机生产用转子自动化绕线装置左侧结构示意图；

图3为本发明转换模块结构示意图；

图4为本发明排线装置结构示意图；

图5为本发明转位装置结构示意图；

图6为本发明切线装置结构示意图。

图中：1、机架；101、吊板；2、载物台；3、支撑柱；4、电动滑轨；5、滑块；6、转动电机；7、输出轴；8、转换模块；801、分隔板；802、轴圈；803、滚珠；804、U型槽；805、静位柱；9、绕线杆；901、引线环；902、引线块；10、排线装置；1001、安装底板；1002、右限位槽；1003、排线液压杆；1004、中心柱；1005、复位弹簧；1006、左限位槽；1007、阻隔板；1008、排线板；11、转位装置；1101、转位电机；1102、传动轴；1103、转轴；1104、工件套筒；12、切线装置；1201、侧液压杆套；1202、侧液压杆；1203、连接块；1204、液压动力盒；1205、液压剪；13、滑道；1301、滑动板；14、升降杆；15、电动夹爪；16、引线板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种电动机生产用转子自动化绕线装置，包括机架1，机架1的底部设置有载物台2，且载物台2的底部安装有支撑柱3，机架1的内部安装有吊板101， 载物台2的内部设置有电动滑轨4，且电动滑轨4的上方安装有滑块5，滑块5的顶部连接有转动电机6，转动电机6与滑块5之间为焊接，且滑块5与电动滑轨4之间为活动连接，转动电机6通过滑块5与电动滑轨4构成滑动结构，通过滑块5与电动滑轨4构成的滑动结构，能够带着排线装置10和引线板16进行左右滑动，便于将转子夹持住，从而可以对转子进行绕线。

且转动电机6的输出端设置有输出轴7，输出轴7的一侧连接有转换模块8，转换模块8包括分隔板801、轴圈802、滚珠803、U型槽804、静位柱805，且分隔板801的内部设置有轴圈802，轴圈802的两侧连接有滚珠803，且滚珠803的两侧设置有U型槽804，分隔板801的一侧连接有静位柱805，转换模块8的设置，能够在转动电机6带着绕线杆9转动时，通过分隔板801、轴圈802、滚珠803和U型槽804的设置，便于对引线板16进行位置限定，使得引线板16不会被转动电机6带着转动。

且转换模块8的顶部和底部分别连接有绕线杆9，上方绕线杆9的顶端安装有引线环901，且下方绕线杆9的底端连接有引线块902，输出轴7的端部套接有引线板16，且引线板16的中部横向贯穿设置有排线装置10，排线装置10包括安装底板1001、右限位槽1002、排线液压杆1003、中心柱1004、复位弹簧1005、左限位槽1006、阻隔板1007和排线板1008，且安装底板1001的左侧安装有右限位槽1002，右限位槽1002的左侧连接有两根排线液压杆1003，且两根排线液压杆1003之间设置有中心柱1004，中心柱1004的外部套接有复位弹簧1005，且中心柱1004的左侧连接有左限位槽1006，左限位槽1006的左侧安装有阻隔板1007，且阻隔板1007的左侧设置有排线板1008，安装底板1001与右限位槽1002之间为一体式结构，且排线液压杆1003与右限位槽1002和左限位槽1006之间为焊接，阻隔板1007与左限位槽1006之间为一体式结构，且阻隔板1007与排线板1008之间为固定连接，通过排线液压杆1003伸缩带动阻隔板1007以及排线板1008进行左右移动，能够使铜线经过排线板1008滑动可以均匀的分布在转子上，从而有规律的排布在转子上。

载物台2、支撑柱3、转动电机6、输出轴7、转换模块8、绕线杆9和排线装置10均关于机架1的竖直中轴线对称，轴圈802与滚珠803之间为固定连接，且U型槽804的内槽与滚珠803外径相一致，分隔板801与输出轴7之间为焊接，且分隔板801与绕线杆9之间为焊接，分隔板801通过转动电机6与绕线杆9构成转动结构。

引线板16的前端设置有转位装置11，转位装置11包括转位电机1101、传动轴1102、转轴1103和工件套筒1104，且转位电机1101的右侧安装有传动轴1102，传动轴1102的右侧设置有转轴1103，且转轴1103的外部套接有工件套筒1104，转位电机1101与传动轴1102之间为焊接，且转轴1103与工件套筒1104之间为一体式结构，传动轴1102通过转位电机1101与转轴1103和工件套筒1104构成旋转结构，通过转位装置11的设置，能够将转子轴在电动夹爪15的作用下正好插接在工件套筒1104内，便于将转子轴进行固定，同时还可以带着转子进行旋转对转子的另一个面的转子槽进行绕线。

且转位装置11的两侧安装有切线装置12，切线装置12包括侧液压杆套1201、侧液压杆1202、连接块1203、液压动力盒1204和液压剪1205，且侧液压杆套1201的左侧安装有侧液压杆1202，侧液压杆1202的左侧连接有连接块1203，且连接块1203的左侧安装有液压动力盒1204，液压动力盒1204的左侧设置有液压剪1205。

机架1的内顶部纵向设置有滑道13，且滑道13的内部连接有滑动板1301，滑动板1301的底部设置有升降杆14，且升降杆14的底部连接有电动夹爪15，通过滑动板1301在滑道13内部纵向滑动并带动底部升降杆14 及电动夹爪15移动，通过升降杆14的伸缩使电动夹爪15可以自动夹取上料和退料，提高设备自动化以及工作效率。

综上所述，该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，使用时首先通过滑动板1301在滑道13内进行滑动，使得滑动板1301底部的升降杆14和电动夹爪15被带着滑动，当滑到装有转子的地方时，滑动板1301将不再滑动，通过升降杆14向下伸出带着底部的电动夹爪15自动夹取转子，当转子被夹持住后，再通过升降杆14的缩回，带着电动夹爪15向上移动，再通过滑动板1301在滑道13内进行滑动，当滑动到转位装置11上方时，不再移动，通过升降杆14的伸缩和滑动板1301的滑动将电动夹爪15夹持的转子轴插接在工件套筒1104的内部，当转子轴被插接到工件套筒1104内后，将电动夹爪15从转位装置11旁移开，此时通过滑块5带着旋转电机在电动滑轨4内滑动，向着转子靠近，再通过转动电机6转动带着绕线杆9进行旋转，并通过引线环901牵动铜线缠绕于转子绕线架，且排线液压杆1003再次带动排线板1008进行水平往复运动，完成对铜线的排线作业，同时，引线板16被排线液压杆1003推动向转子绕线架靠近直至抵住绕线架之后排线液压杆1003进行收缩带动排线板1008远离绕线架，使铜线在绕线架上均匀排列，当第一组绕线架进行绕线作业完成之后，转动电机6停止转动，排线液压杆1003收缩带动排线板1008远离绕线架，转位电机1101进行转动带着工件套筒1104内的转轴1103进行转动，从而使工件被带着转动，再通过转动电机6转动带着绕线杆9进行旋转，并通过引线环901牵动铜线缠绕于转子绕线架，且排线液压杆1003再次带动排线板1008进行水平往复运动，完成对铜线的排线作业，当完成所有绕线作业之后，侧液压杆1202伸出带动液压动力盒1204以及液压剪1205靠近铜钱并完成剪切，剪切完毕再次通过测液压杆收缩使液压剪1205复位，之后，通过滑块5带着转动电机6向滑轨的两端进行滑动，对转子进行松开，通过滑动板1301在滑道13内滑动，同时通过升降杆14将绕线完成的转子从工件套筒1104上取下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动机生产用转子自动化绕线装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部设置有载物台（2），且载物台（2）的底部安装有支撑柱（3），所述机架（1）的内部安装有吊板（101）， 所述载物台（2）的内部设置有电动滑轨（4），且电动滑轨（4）的上方安装有滑块（5），所述滑块（5）的顶部连接有转动电机（6），且转动电机（6）的输出端设置有输出轴（7），所述输出轴（7）的一侧连接有转换模块（8），且转换模块（8）的顶部和底部分别连接有绕线杆（9），所述上方绕线杆（9）的顶端安装有引线环（901），且下方绕线杆（9）的底端连接有引线块（902），所述输出轴（7）的端部套接有引线板（16），且引线板（16）的中部横向贯穿设置有排线装置（10），所述引线板（16）的前端设置有转位装置（11），且转位装置（11）的两侧安装有切线装置（12），所述机架（1）的内顶部纵向设置有滑道（13），且滑道（13）的内部连接有滑动板（1301），所述滑动板（1301）的底部设置有升降杆（14），且升降杆（14）的底部连接有电动夹爪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述载物台（2）、支撑柱（3）、转动电机（6）、输出轴（7）、转换模块（8）、绕线杆（9）和排线装置（10）均关于机架（1）的竖直中轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述转动电机（6）与滑块（5）之间为焊接，且滑块（5）与电动滑轨（4）之间为活动连接，所述转动电机（6）通过滑块（5）与电动滑轨（4）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述转换模块（8）包括分隔板（801）、轴圈（802）、滚珠（803）、U型槽（804）、静位柱（805），且分隔板（801）的内部设置有轴圈（802），所述轴圈（802）的两侧连接有滚珠（803），且滚珠（803）的两侧设置有U型槽（804），所述分隔板（801）的一侧连接有静位柱（805）。

5.根据权利要求4所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述轴圈（802）与滚珠（803）之间为固定连接，且U型槽（804）的内槽与滚珠（803）外径相一致，所述分隔板（801）与输出轴（7）之间为焊接，且分隔板（801）与绕线杆（9）之间为焊接，所述分隔板（801）通过转动电机（6）与绕线杆（9）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述排线装置（10）包括安装底板（1001）、右限位槽（1002）、排线液压杆（1003）、中心柱（1004）、复位弹簧（1005）、左限位槽（1006）、阻隔板（1007）和排线板（1008），且安装底板（1001）的左侧安装有右限位槽（1002），所述右限位槽（1002）的左侧连接有两根排线液压杆（1003），且两根排线液压杆（1003）之间设置有中心柱（1004），所述中心柱（1004）的外部套接有复位弹簧（1005），且中心柱（1004）的左侧连接有左限位槽（1006），所述左限位槽（1006）的左侧安装有阻隔板（1007），且阻隔板（1007）的左侧设置有排线板（1008）。

7.根据权利要求6所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述安装底板（1001）与右限位槽（1002）之间为一体式结构，且排线液压杆（1003）与右限位槽（1002）和左限位槽（1006）之间为焊接，所述阻隔板（1007）与左限位槽（1006）之间为一体式结构，且阻隔板（1007）与排线板（1008）之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述转位装置（11）包括转位电机（1101）、传动轴（1102）、转轴（1103）和工件套筒（1104），且转位电机（1101）的右侧安装有传动轴（1102），所述传动轴（1102）的右侧设置有转轴（1103），且转轴（1103）的外部套接有工件套筒（1104）。

9.根据权利要求1所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述转位电机（1101）与传动轴（1102）之间为焊接，且转轴（1103）与工件套筒（1104）之间为一体式结构，所述传动轴（1102）通过转位电机（1101）与转轴（1103）和工件套筒（1104）构成旋转结构。

10.根据权利要求1所述的一种电动机生产用转子自动化绕线装置，其特征在于：所述切线装置（12）包括侧液压杆套（1201）、侧液压杆（1202）、连接块（1203）、液压动力盒（1204）和液压剪（1205），且侧液压杆套（1201）的左侧安装有侧液压杆（1202），所述侧液压杆（1202）的左侧连接有连接块（1203），且连接块（1203）的左侧安装有液压动力盒（1204），所述液压动力盒（1204）的左侧设置有液压剪（1205）。

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