CN111817515A - 一种多工位电机加工设备 - Google Patents

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CN111817515A CN202010596216.4A CN202010596216A CN111817515A CN 111817515 A CN111817515 A CN 111817515A CN 202010596216 A CN202010596216 A CN 202010596216A CN 111817515 A CN111817515 A CN 111817515A
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rotating
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邓凯
曾启峰
黄军梅
曾宇凡
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Dongguan Qiqu Robot Technology Co Ltd
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Dongguan Qiqu Robot Technology Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08Forming windings by laying conductors into or around core parts

Abstract

本发明公开了一种多工位电机加工设备,具体为机箱,所述机箱的底部安装有支撑柱,所述步进电机的输出端与传动带的一端相连接,所述传动辊的外部套接有输送带,所述机箱的顶部安装有夹持装置,所述机架座的顶部安装有载物装置,所述载物装置的右侧安装有夹线装置,所述连动装置的前侧设置有转动模块,该一种多工位电机加工设备,通过旋转轴的设置,能够将套筒底部的两个电动夹爪进行旋转,同时通过液压杆和气缸的设置,便于对定子进行准确定位加持,使得定子可以被夹持输送到载物装置内的卡槽内,通过载物装置的设置,能够带着卡槽内部的定子进行转动,便于对定子进行绕线,从而对定子有规律的进行绕线处理。

Description

一种多工位电机加工设备
技术领域
本发明涉及电机加工技术领域,具体为一种多工位电机加工设备。
背景技术
随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈,控制产品品质成为了所有企业的共同追求,尤其是电机加工,电机是作为各种机械的动力源,用户对电机的要求也越来越高。
现有的电机加工设备,在进行电机加工时大多是单一进行加工,使得电机加工数量有限,从而降低了工作效率,电机加工设备在进行电机输送时,往往都是通过人工的方式进行,不能达到自动化输送,因此,我们提供了一种多工位电机加工设备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种多工位电机加工设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种多工位电机加工设备,包括机箱,所述机箱的底部安装有支撑柱,且支撑柱的内壁一侧设置有载物板,所述载物板的底部安装有三角支撑架,且载物板的顶部固定有步进电机,所述步进电机的输出端与传动带的一端相连接,且传动带的另一端套接有竖直走向的传动辊,所述传动辊的外部套接有输送带,且输送带的上方设置有固定块,所述固定块的两侧设置有限位夹,且固定块的内部安装有夹子,所述机箱的顶部安装有夹持装置,且支撑柱的左侧设置有机架座,所述机架座的顶部安装有载物装置,且载物装置的前侧设置有安装板,所述载物装置的右侧安装有夹线装置,所述安装板的一侧设置有滑轨杆,且滑轨杆的外部套接有滑块,所述滑块的顶部安装有杆套,且杆套的顶部设置有升降杆,所述升降杆的顶部安装有连接板,且连接板的内部设置有连动装置,所述连动装置的前侧设置有转动模块,所述连接板的顶部设置有机架,且机架顶部设置有保护罩,所述保护罩的内部安装有伺服电机,且伺服电机的输出端与连接杆的顶部相连接,所述连接杆的底部与连接板的顶部相连接。
优选的,所述输送带上等距离设置有固定块,且固定块为槽型块体,所述传动辊通过步进电机与输送带构成传动结构。
优选的,所述滑块与滑轨杆之间活动连接,且滑块通过滑轨杆构成滑动结构,所述杆套与滑块之间为焊接,且杆套与升降杆之间尺寸相配合,所述升降杆与连接板之间为固定连接,且连接板通过升降杆与滑块构成升降结构。
优选的,所述夹持装置包括支撑杆、液压杆、套筒、气缸、气缸连接板、电动夹爪、导杆和旋转轴,且旋转轴的顶部设置有支撑杆,所述支撑杆的左侧安装有液压杆,且液压杆的下方设置有导杆,所述导杆的外部套接有套筒,且套筒的内部设置有气缸,所述气缸的底部连接有气缸连接板,且气缸连接板的底部连接有电动夹爪。
优选的,所述气缸与气缸连接板之间为焊接,且电动夹爪沿着气缸连接板的纵向设置有二个,所述液压杆与支撑柱之间为焊接,所述套筒通过液压杆与支撑柱构成伸缩结构,且支撑柱与旋转轴构成旋转结构。
优选的,所述载物装置包括载物箱、旋转电机、转动轴、转盘和卡槽,且载物箱的内部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端来连接有转动轴,且转动轴的顶部设置有转盘,所述转盘的内部固定有卡槽。
优选的,所述旋转电机与转动轴之间为固定连接,且转动轴与转盘之间为焊接,所述转动轴通过旋转电机与转盘构成转动结构。
优选的,所述连动装置包括吊板、动力连接板、动力杆和挑动针,且吊板的右侧安装有动力连接板,所述动力连接板的后侧设置有动力杆,且动力杆的后侧安装有挑动针。
优选的,所述转动模块包括驱动电机、旋转齿轮、齿条、固定杆、限位块和带动齿轮,且驱动电机的外部套接有旋转齿轮,所述旋转齿轮的下方配合有齿条,且齿条的内部设置有固定杆,所述固定杆的两侧安装有限位块,所述齿条的下方配合有带动齿轮。
优选的,所述夹线装置包括夹线底板、夹线连接板、推杆、推动板、推动导杆和夹线块,且夹线底板的右侧设置有夹线连接板,所述夹线连接板的右侧设置有推杆,且推杆的右侧设置有推动板,所述推动板的右侧安装有推动导杆,且推动导杆的右侧连接有夹线块。
本发明提供了一种多工位电机加工设备,具备以下有益效果:
1.该一种多工位电机加工设备,通过固定块采用槽型块体形状设置,能够将定子刚好放置在固定块内部,同时通过固定块内部的夹子可以将定子刚好夹住,并且通过在输送带上设置有对个固定块,能够达到多个定子被同时进行输送,从而提高了工作效率。
2.该一种多工位电机加工设备,通过旋转轴的设置,能够将套筒底部的两个电动夹爪进行旋转,同时通过液压杆和气缸的设置,便于对定子进行准确定位加持,使得定子可以被夹持输送到载物装置内的卡槽内。
3.该一种多工位电机加工设备,通过载物装置的设置,能够带着卡槽内部的定子进行转动,便于对定子进行绕线,从而对定子有规律的进行绕线处理。
4.该一种多工位电机加工设备,通过转动模块内部的旋转齿轮与齿条在驱动电机的作用下相啮合,从而带动齿条底部的带动齿轮进行转动,使得连动装置进行旋转,便于对连动装置的旋转角度进行控制。
5.该一种多工位电机加工设备,通过夹线块与推动导杆设置于推动板的右侧前段,通过夹线块的设置便于对线进行夹持,同时通过夹线连接板推杆和的设置,便于控制推动板位置进行移动。
附图说明
图1为本发明多工位电机加工设备结构示意图;
图2为本发明夹持装置内部结构示意图;
图3为本发明载物装置结构示意图;
图4为本发明连动装置内部结构示意图;
图5为本发明转动模块结构示意图;
图6为本发明夹线装置左视结构示意图。
图中:1、机箱;2、支撑柱;3、载物板;4、三角支撑架;5、步进电机;6、传动带;7、传动辊;8、输送带;9、限位夹;10、固定块;11、夹子;12、夹持装置;1201、支撑杆;1202、液压杆;1203、套筒;1204、气缸;1205、气缸连接板;1206、电动夹爪;1207、导杆;1208、旋转轴;13、机架座;14、载物装置;1401、载物箱;1402、旋转电机;1403、转动轴;1404、转盘;1405、卡槽;15、安装板;16、滑轨杆;17、滑块;18、杆套;19、升降杆;20、连接板;21、连动装置;2101、吊板;2102、动力连接板;2103、动力杆;2104、挑动针;22、转动模块;2201、驱动电机;2202、旋转齿轮;2203、齿条;2204、固定杆;2205、限位块;2206、带动齿轮;23、机架;24、连接杆;25、保护罩;26、伺服电机;27、夹线装置;2701、夹线底板;2702、夹线连接板;2703、推杆;2704、推动板;2705、推动导杆;2706、夹线块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种多工位电机加工设备,包括机箱1,机箱1的底部安装有支撑柱2,且支撑柱2的内壁一侧设置有载物板3,载物板3的底部安装有三角支撑架4,且载物板3的顶部固定有步进电机5,步进电机5的输出端与传动带6的一端相连接,且传动带6的另一端套接有竖直走向的传动辊7,传动辊7的外部套接有输送带8,且输送带8的上方设置有固定块10,固定块10的两侧设置有限位夹9,且固定块10的内部安装有夹子11,输送带8上等距离设置有固定块10,且固定块10为槽型块体,传动辊7通过步进电机5与输送带8构成传动结构,通过固定块10采用槽型块体形状设置,能够将定子刚好放置在固定块10内部,同时通过固定块10内部的夹子11可以将定子刚好夹住,并且通过在输送带8上设置有对个固定块10,能够达到多个定子被同时进行输送,从而提高了工作效率。
机箱1的顶部安装有夹持装置12,夹持装置12包括支撑杆1201、液压杆1202、套筒1203、气缸1204、气缸连接板1205、电动夹爪1206、导杆1207和旋转轴1208,且旋转轴1208的顶部设置有支撑杆1201,支撑杆1201的左侧安装有液压杆1202,且液压杆1202的下方设置有导杆1207,导杆1207的外部套接有套筒1203,且套筒1203的内部设置有气缸1204,气缸1204的底部连接有气缸连接板1205,且气缸连接板1205的底部连接有电动夹爪1206,气缸1204与气缸连接板1205之间为焊接,且电动夹爪1206沿着气缸连接板1205的纵向设置有二个,液压杆1202与支撑杆1201之间为焊接,套筒1203通过液压杆1202与支撑杆1201构成伸缩结构,且支撑杆1201与旋转轴1208构成旋转结构,通过旋转轴1208的设置,能够将套筒1203底部的两个电动夹爪1206进行旋转,同时通过液压杆1202和气缸1204的设置,便于对定子进行准确定位加持,使得定子可以被夹持输送到载物装置14内的卡槽1405内。
支撑柱2的左侧设置有机架座13,机架座13的顶部安装有载物装置14,载物装置14包括载物箱1401、旋转电机1402、转动轴1403、转盘1404和卡槽1405,且载物箱1401的内部安装有旋转电机1402,旋转电机1402的输出端来连接有转动轴1403,且转动轴1403的顶部设置有转盘1404,转盘1404的内部固定有卡槽1405,旋转电机1402与转动轴1403之间为固定连接,且转动轴1403与转盘1404之间为焊接,转动轴1403通过旋转电机1402与转盘1404构成转动结构。
载物装置14的前侧设置有安装板15,载物装置14的右侧安装有夹线装置27,夹线装置27包括夹线底板2701、夹线连接板2702、推杆2703、推动板2704、推动导杆2705和夹线块2706,且夹线底板2701的右侧设置有夹线连接板2702,夹线连接板2702的右侧设置有推杆2703,且推杆2703的右侧设置有推动板2704,推动板2704的右侧安装有推动导杆2705,且推动导杆2705的右侧连接有夹线块2706,通过载物装置14的设置,能够带着卡槽1405内部的定子进行转动,便于对定子进行绕线,从而对定子有规律的进行绕线处理。
安装板15的一侧设置有滑轨杆16,且滑轨杆16的外部套接有滑块17,滑块17的顶部安装有杆套18,且杆套18的顶部设置有升降杆19,升降杆19的顶部安装有连接板20,,滑块17与滑轨杆16之间活动连接,且滑块17通过滑轨杆16构成滑动结构,杆套18与滑块17之间为焊接,且杆套18与升降杆19之间尺寸相配合,升降杆19与连接板20之间为固定连接,且连接板20通过升降杆19与滑块17构成升降结构。
连接板20的内部设置有连动装置21,连动装置21包括吊板2101、动力连接板2102、动力杆2103和挑动针2104,且吊板2101的右侧安装有动力连接板2102,动力连接板2102的后侧设置有动力杆2103,且动力杆2103的后侧安装有挑动针2104。
连动装置21的前侧设置有转动模块22,转动模块22包括驱动电机2201、旋转齿轮2202、齿条2203、固定杆2204、限位块2205和带动齿轮2206,且驱动电机2201的外部套接有旋转齿轮2202,旋转齿轮2202的下方配合有齿条2203,且齿条2203的内部设置有固定杆2204,固定杆2204的两侧安装有限位块2205,齿条2203的下方配合有带动齿轮2206,通过转动模块22内部的旋转齿轮2202与齿条2203在驱动电机2201的作用下相啮合,从而带动齿条2203底部的带动齿轮2206进行转动,使得连动装置21进行旋转,便于对连动装置21的旋转角度进行控制,通过夹线块2706与推动导杆2705设置于推动板2704的右侧前段,通过夹线块2706的设置便于对线进行夹持,同时通过夹线连接板推杆2702和2703的设置,便于控制推动板2704位置进行移动。
连接板20的顶部设置有机架23,且机架23顶部设置有保护罩25,保护罩25的内部安装有伺服电机26,且伺服电机26的输出端与连接杆24的顶部相连接,连接杆24的底部与连接板20的顶部相连接。
综上所述,该一种多工位电机加工设备,使用时首先将待绕线的定子放置在输送带8上,通过输送带8上的固定块10内部的夹子11将待绕线的定子进行夹持,夹持到,通过传动辊7通过步进电机5带着固定块10在输送带8上进行输送,当输送到靠近夹持装置12时,将通过夹持装置12上的气缸1204带着套筒1203进行下降通过电动夹爪1206对待绕线的定子进行夹持,当待绕线的定子被夹持住后,通过旋转轴1208带着支撑杆1201进行旋转,旋转到载物装置14的上方,此时再通过液压杆1202与气缸1204的作用,将待绕线的定子插入载物装置14内的卡槽1405内,当一个载物装置14的上方插入待绕线的定子后,同样的原理再通过旋转轴1208进行旋转对另一个待绕线的定子进行夹持,将待绕线的定子插接在转盘1404内部的卡槽1405内,当两个载物装置14内都插入带绕线的定子后,通过滑块17带着连接板20在滑轨杆16上进行滑动调整位置,当位置调整好后,通过转动模块22内的驱动电机2201转动带着旋转齿轮2202转动,使得与旋转齿轮2202配合的齿条2203也被带着旋转,同样齿条2203会带着带动齿轮2206进行旋转,让连动装置21内的吊板2101被带着90°旋转使得动力杆2103被旋转竖起,刚好竖直与载物装置14的上方,通过升降杆19的升降带着连动装置21进行上下升降运动,同时通过载物装置14底部的旋转电机1402进行转动,使得连动装置21上的动力杆2103带着挑动针2104对待绕线的定子进行绕线,当一个待绕线的定子一个方位被绕好后,通过夹线装置27通过推杆2703推到线的一侧,通过推动导杆2705的伸缩使得夹线块2706与推动板2704重合,使得线被夹住,通过滑块17在滑轨杆16上滑动和旋转电机1402的旋转,使得待绕线的定子另一方位被绕上线,通过夹持装置12内的推动导杆2705的伸出,使得被夹持的线被松开,进行待绕线定子另一方位的绕线。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位电机加工设备,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的底部安装有支撑柱(2),且支撑柱(2)的内壁一侧设置有载物板(3),所述载物板(3)的底部安装有三角支撑架(4),且载物板(3)的顶部固定有步进电机(5),所述步进电机(5)的输出端与传动带(6)的一端相连接,且传动带(6)的另一端套接有竖直走向的传动辊(7),所述传动辊(7)的外部套接有输送带(8),且输送带(8)的上方设置有固定块(10),所述固定块(10)的两侧设置有限位夹(9),且固定块(10)的内部安装有夹子(11),所述机箱(1)的顶部安装有夹持装置(12),且支撑柱(2)的左侧设置有机架座(13),所述机架座(13)的顶部安装有载物装置(14),且载物装置(14)的前侧设置有安装板(15),所述载物装置(14)的右侧安装有夹线装置(27),所述安装板(15)的一侧设置有滑轨杆(16),且滑轨杆(16)的外部套接有滑块(17),所述滑块(17)的顶部安装有杆套(18),且杆套(18)的顶部设置有升降杆(19),所述升降杆(19)的顶部安装有连接板(20),且连接板(20)的内部设置有连动装置(21),所述连动装置(21)的前侧设置有转动模块(22),所述连接板(20)的顶部设置有机架(23),且机架(23)顶部设置有保护罩(25),所述保护罩(25)的内部安装有伺服电机(26),且伺服电机(26)的输出端与连接杆(24)的顶部相连接,所述连接杆(24)的底部与连接板(20)的顶部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述输送带(8)上等距离设置有固定块(10),且固定块(10)为槽型块体,所述传动辊(7)通过步进电机(5)与输送带(8)构成传动结构。
3.根据权利要求X所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述滑块(17)与滑轨杆(16)之间活动连接,且滑块(17)通过滑轨杆(16)构成滑动结构,所述杆套(18)与滑块(17)之间为焊接,且杆套(18)与升降杆(19)之间尺寸相配合,所述升降杆(19)与连接板(20)之间为固定连接,且连接板(20)通过升降杆(19)与滑块(17)构成升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述夹持装置(12)包括支撑杆(1201)、液压杆(1202)、套筒(1203)、气缸(1204)、气缸连接板(1205)、电动夹爪(1206)、导杆(1207)和旋转轴(1208),且旋转轴(1208)的顶部设置有支撑杆(1201),所述支撑杆(1201)的左侧安装有液压杆(1202),且液压杆(1202)的下方设置有导杆(1207),所述导杆(1207)的外部套接有套筒(1203),且套筒(1203)的内部设置有气缸(1204),所述气缸(1204)的底部连接有气缸连接板(1205),且气缸连接板(1205)的底部连接有电动夹爪(1206)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述气缸(1204)与气缸连接板(1205)之间为焊接,且电动夹爪(1206)沿着气缸连接板(1205)的纵向设置有二个,所述液压杆(1202)与支撑杆1201之间为焊接,所述套筒(1203)通过液压杆(1202)与支撑杆1201构成伸缩结构,且支撑柱(1201)与旋转轴(1208)构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述载物装置(14)包括载物箱(1401)、旋转电机(1402)、转动轴(1403)、转盘(1404)和卡槽(1405),且载物箱(1401)的内部安装有旋转电机(1402),所述旋转电机(1402)的输出端来连接有转动轴(1403),且转动轴(1403)的顶部设置有转盘(1404),所述转盘(1404)的内部固定有卡槽(1405)。
7.根据权利要求6所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述旋转电机(1402)与转动轴(1403)之间为固定连接,且转动轴(1403)与转盘(1404)之间为焊接,所述转动轴(1403)通过旋转电机(1402)与转盘(1404)构成转动结构。
8.根据权利要求1所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述连动装置(21)包括吊板(2101)、动力连接板(2102)、动力杆(2103)和挑动针(2104),且吊板(2101)的右侧安装有动力连接板(2102),所述动力连接板(2102)的后侧设置有动力杆(2103),且动力杆(2103)的后侧安装有挑动针(2104)。
9.根据权利要求1所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述转动模块(22)包括驱动电机(2201)、旋转齿轮(2202)、齿条(2203)、固定杆(2204)、限位块(2205)和带动齿轮(2206),且驱动电机(2201)的外部套接有旋转齿轮(2202),所述旋转齿轮(2202)的下方配合有齿条(2203),且齿条(2203)的内部设置有固定杆(2204),所述固定杆(2204)的两侧安装有限位块(2205),所述齿条(2203)的下方配合有带动齿轮(2206)。
10.根据权利要求1所述的一种多工位电机加工设备,其特征在于:所述夹线装置(27)包括夹线底板(2701)、夹线连接板(2702)、推杆(2703)、推动板(2704)、推动导杆(2705)和夹线块(2706),且夹线底板(2701)的右侧设置有夹线连接板(2702),所述夹线连接板(2702)的右侧设置有推杆(2703),且推杆(2703)的右侧设置有推动板(2704),所述推动板(2704)的右侧安装有推动导杆(2705),且推动导杆(2705)的右侧连接有夹线块(2706)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112525113A (zh) * 2020-12-01 2021-03-19 顺诠达(重庆)电子有限公司 一种半导体封装测试装置
CN116111789A (zh) * 2023-02-28 2023-05-12 随州锦翔机电有限公司 一种步进电机装配产线

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