CN116111789B - 一种步进电机装配产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种步进电机装配产线。本发明的目的是提供一种能够降低生产和加工过程成本的步进电机装配产线。本发明提供了这样一种步进电机装配产线，包括有基座和步进式输送带，基座顶部安装有步进式输送带，还包括有挡罩和隔板，基座顶部均匀间隔连接有四个挡罩，步进式输送带顶部均匀间隔连接有多组隔板，每组隔板均设置有两块，每组两块隔板之间具有间隙，该间隙能容纳底座。本发明在放置好底座后，能够通过转子装配组件、定子和封盖装配组件和螺栓锁紧机构来进行步进电机的装配，从而实现对步进电机进行生产装配的效果。

Description

一种步进电机装配产线

技术领域

本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种步进电机装配产线。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，而步进电机在生产过程中，通常都是先生产出底座、转子、定子、封盖等零部件，再一个个的对这些零部件进行组装，从而完成对步进电机的组装。

但现有方式在对步进电机进行组装时，通常都是运用大型的流水线组装设备来进行组装，在组装过程中，电机零部件的装配、上料都分别需要的设置机械手来进行操作，如将转子装配到底座的过程中，就需要先运用机械手1从转子存放盒中取出转子，再将转子转运至机械手2的运作轨迹处，再通过机械手2来对转子进行夹持并装配至底座上，同样的在进行定子、封盖等零部件的装配中，每个步骤都需要设立两个机械手，来分别实现上料和装配的操作，从而导致完成整个步进电机的装配过程中，就需要在每组步骤中都设置两个机械手来完成操作，在生产和设备加工过程中的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够降低生产和加工过程成本的步进电机装配产线。

技术方案是：一种步进电机装配产线，包括有基座和步进式输送带，基座顶部安装有步进式输送带，还包括有挡罩、隔板、转子装配组件、转子上料组件、定子和封盖装配组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构，基座顶部均匀间隔连接有四个挡罩，四个挡罩从右至左分别为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩，步进式输送带顶部均匀间隔连接有多组隔板，每组隔板均设置有两块，每组两块隔板之间具有间隙，该间隙能容纳底座，第一挡罩上设有用于将转子装配在底座上的转子装配组件，第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子和封盖装配在底座上的定子和封盖装配组件和用于对定子和封盖在装配前进行定位的定位组件，第二挡罩上设有用于添加封盖的封盖上料组件，第三挡罩上设有定子上料组件，第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构，基座上设有转子上料组件。

在本发明一个较佳实施例中，转子装配组件包括有第一减速电机、第一驱动齿轮、第一导轨、长齿条和第一机械手，第一挡罩顶部安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴上连接有第一驱动齿轮，第一挡罩顶部连接有第一导轨，第一导轨上滑动式连接有长齿条，长齿条底部安装有第一机械手，第一机械手用于夹持转子并将转子装配至底座处。

在本发明一个较佳实施例中，转子上料组件包括有置物台、输送机和置物盒，基座一侧连接有置物台，置物台顶部安装有输送机，输送机上卡接有置物盒，转子能够均匀间隔放置在置物盒内。

在本发明一个较佳实施例中，定子和封盖装配组件包括有第二导轨、第二减速电机、短齿条、转轴、第二驱动齿轮和第二机械手，中间的两个挡罩顶部均连接有第二导轨，第三挡罩顶部安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上连接有转轴，转轴与另一个中间的挡罩转动式连接，转轴两侧均连接有第二驱动齿轮，两个第二导轨内均滑动式连接有短齿条，短齿条底部安装有第二机械手。

在本发明一个较佳实施例中，定位组件包括有导向座、定位块和第一弹性件，中间的两个挡罩其中一侧中部均连接有导向座，导向座内滑动式连接有定位块，定位块用于对定子和封盖进行定位，第二机械手在移动时能够挤压定位块向下移动，定位块与导向座之间连接有第一弹性件。

在本发明一个较佳实施例中，定子上料组件包括有置物框、推料杆和第二弹性件，第二挡罩外侧下部连接有置物框，置物框内底部与导向座顶部高度一致，置物框用于放置定子，置物框上滑动式连接有推料杆，推料杆与置物框之间连接有第二弹性件。

在本发明一个较佳实施例中，封盖上料组件包括有存放盒、第一连接板、滑动架、第三弹性件和挡料板，第三挡罩外侧连接有存放盒，存放盒用于存放封盖，存放盒下部滑动式连接有滑动架，滑动架上连接有第一连接板，靠近滑动架的第二机械手移动能够与滑动架接触，滑动架与存放盒之间连接有第三弹性件，第一连接板上连接有挡料板，挡料板与存放盒滑动式连接，挡料板用于挡住封盖。

在本发明一个较佳实施例中，螺栓锁紧机构包括有滑动板、第一安装板、驱动电机、套筒、真空吸管、第一电动推杆、第二连接板、第二安装板、马达、连接杆、螺栓刀杆、第四弹性件、第二电动推杆和第三电动推杆，第四挡罩上部滑动式连接有滑动板，滑动板一侧滑动式连接有第一安装板，第一安装板上安装有驱动电机，驱动电机底部的输出轴上连接有套筒，套筒外侧沿周向均匀间隔安装有四个真空吸管，滑动板另一侧上部安装有第一电动推杆，滑动板靠近第一电动推杆的一侧下部滑动式连接有第二连接板，第一电动推杆的伸缩杆与第二连接板连接，滑动板上连接有第二安装板，第二安装板四角处均安装有马达，马达的输出轴上连接有连接杆，第二连接板的四角处均活动式的连接有螺栓刀杆，连接杆与螺栓刀杆滑动连接，螺栓刀杆中部安装有第四弹性件，第四弹性件套装在螺栓刀杆上，第四弹性件上部与第二连接板底部接触，第四挡罩上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆与滑动板连接，滑动板上安装有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆与第一安装板连接。

在本发明一个较佳实施例中，螺栓上料机构包括有上料框、推料板、运输机、第四电动推杆和导向架，第四挡罩上连接有上料框，上料框内下部为倾斜设置，上料框底部一侧滑动式连接有推料板，推料板顶部也为倾斜设置，上料框顶部安装有运输机，推料板上移能够移动至运输机一侧，上料框上安装有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩杆与推料板连接，上料框靠近滑动板的一侧连接有导向架，导向架上开设有通槽，螺栓的栓体能够穿过通槽，螺栓的栓帽部分会被通槽挡住。

有益效果为：1、本发明在放置好底座后，能够通过转子装配组件、定子和封盖装配组件和螺栓锁紧机构来进行步进电机的装配，从而实现对步进电机进行生产装配的效果。

2、本发明在装配时，能够通过转子上料组件、封盖上料组件和定子上料组件进行转子、封盖和定子的供料，通过机械结构实现供料效果，无需单独设立机械手供料，能够降低生产和使用时的成本。

3、本发明能够通过螺栓上料机构自动进行螺栓的添加。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明转子装配组件的立体结构示意图。

图4为本发明第一机械手的立体结构示意图。

图5为本发明定子和封盖装配组件和定位组件的立体结构示意图。

图6为本发明定子上料组件和定子和封盖装配组件的立体结构示意图。

图7为本发明定子上料组件的立体结构示意图。

图8为本发明定位组件和定子上料组件的立体结构示意图。

图9为本发明定位组件和封盖上料组件的立体结构示意图。

图10为本发明定位组件和封盖上料组件的剖视图。

图11为本发明封盖上料组件的剖视图。

图12为本发明螺栓锁紧机构和螺栓上料机构的立体结构示意图。

图13为本发明螺栓锁紧机构的第一种立体结构示意图。

图14为本发明螺栓锁紧机构的第二种立体结构示意图。

图15为本发明螺栓上料机构的立体结构示意图。

图16为本发明螺栓上料机构的部分剖视图。

图中标记为：1-基座，2-步进式输送带，21-隔板，3-挡罩，41-第一减速电机，42-第一驱动齿轮，43-第一导轨，44-长齿条，45-第一机械手，51-第二导轨，52-第二减速电机，53-短齿条，54-转轴，55-第二驱动齿轮，56-第二机械手，61-置物台，62-输送机，63-置物盒，71-导向座，72-定位块，73-第一弹性件，81-置物框，82-推料杆，83-第二弹性件，91-存放盒，92-第一连接板，93-滑动架，94-第三弹性件，95-挡料板，101-滑动板，1021-第一安装板，102-驱动电机，103-套筒，104-真空吸管，105-第一电动推杆，106-第二连接板，107-第二安装板，108-马达，109-连接杆，1010-螺栓刀杆，1011-第四弹性件，1012-第二电动推杆，1013-第三电动推杆，111-上料框，112-推料板，113-运输机，114-第四电动推杆，115-导向架，100-底座，200-转子，300-定子，400-封盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种步进电机装配产线，如图1-图16所示，包括有基座1、步进式输送带2、挡罩3、隔板21、转子装配组件、转子上料组件、定子和封盖装配组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构，基座1顶部安装有步进式输送带2，基座1顶部从右至左均匀间隔连接有四个挡罩3，从右至左设置的四个挡罩3分别为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩，步进式输送带2顶部均匀间隔连接有多组隔板21，每组隔板21均设置有两块，每组两块隔板21之间具有间隙，该间隙能够容纳底座100，第一挡罩上设有用于将转子200装配在底座100上的转子装配组件，第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子300和封盖400装配在底座100上的定子和封盖装配组件和用于对定子300和封盖400在装配前进行定位的定位组件，第二挡罩上设有用于添加封盖400的封盖上料组件，第三挡罩上设有定子上料组件，第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构，基座1上设有转子上料组件。

如图2-图4所示，转子装配组件包括有第一减速电机41、第一驱动齿轮42、第一导轨43、长齿条44和第一机械手45，第一挡罩顶部左侧安装有第一减速电机41，第一减速电机41的输出轴上连接有第一驱动齿轮42，第一挡罩顶部右侧连接有第一导轨43，第一导轨43上滑动式连接有长齿条44，长齿条44底部安装有第一机械手45，第一机械手45用于夹持转子200并将转子200装配至底座100处。

如图2所示，转子上料组件包括有置物台61、输送机62和置物盒63，基座1前侧右部连接有置物台61，置物台61顶部安装有输送机62，输送机62上卡接有置物盒63，转子200能够呈六排六列的均匀间隔放置在置物盒63内。

如图5-图7所示，定子和封盖装配组件包括有第二导轨51、第二减速电机52、短齿条53、转轴54、第二驱动齿轮55和第二机械手56，第二挡罩和第三挡罩顶部右侧均连接有第二导轨51，两个第二导轨51分左右设置，第三挡罩顶部安装有第二减速电机52，第二减速电机52的输出轴上连接有转轴54，转轴54与第二挡罩顶部右侧转动式连接，转轴54两侧均连接有第二驱动齿轮55，两个第二导轨51内均滑动式连接有短齿条53，短齿条53底部安装有第二机械手56。

如图8-图10所示，定位组件包括有导向座71、定位块72和第一弹性件73，第二挡罩和第三挡罩前侧中部均连接有导向座71，两个导向座71分左右设置，导向座71内滑动式连接有定位块72，定位块72用于对定子300和封盖400进行定位，定位块72后侧上部为倾斜设置，第二机械手56在移动时能够通过定位块72上的斜面挤压定位块72向下移动，定位块72与导向座71之间连接有第一弹性件73。

如图6和图8所示，定子上料组件包括有置物框81、推料杆82和第二弹性件83，第二挡罩前侧下部连接有置物框81，置物框81内底部与导向座71顶部高度一致，置物框81用于放置定子300，定子300在置物框81上移动能够移动至导向座71处，置物框81前侧滑动式连接有推料杆82，推料杆82与置物框81之间连接有第二弹性件83。

如图9-图11所示，封盖400上料组件包括有存放盒91、第一连接板92、滑动架93、第三弹性件94和挡料板95，第三挡罩前侧上部连接有存放盒91，存放盒91用于存放封盖400，存放盒91下部滑动式连接有滑动架93，滑动架93前侧连接有第一连接板92，左侧第二机械手56移动能够与滑动架93接触，滑动架93与存放盒91之间连接有第三弹性件94，第一连接板92后侧下部连接有挡料板95，挡料板95与存放盒91滑动式连接，挡料板95能够挡住存放盒91下部，用于挡住封盖400，挡料板95移动能够推动最下方的封盖400移动。

如图12-图14所示，螺栓锁紧机构包括有滑动板101、第一安装板1021、驱动电机102、套筒103、真空吸管104、第一电动推杆105、第二连接板106、第二安装板107、马达108、连接杆109、螺栓刀杆1010、第四弹性件1011、第二电动推杆1012和第三电动推杆1013，第四挡罩上部滑动式连接有滑动板101，滑动板101前侧滑动式连接有第一安装板1021，第一安装板1021上安装有驱动电机102，驱动电机102底部的输出轴上连接有套筒103，套筒103外侧沿周向均匀间隔安装有四个真空吸管104，滑动板101后侧上部安装有第一电动推杆105，滑动板101后侧下部滑动式连接有第二连接板106，第一电动推杆105的伸缩杆与第二连接板106连接，滑动板101后侧上部连接有第二安装板107，第二安装板107四角处均安装有马达108，马达108的输出轴上连接有连接杆109，第二连接板106的四角处均滑动且转动式的连接有螺栓刀杆1010，螺栓刀杆1010内开设有花间槽，连接杆109上开设有花键槽，连接杆109伸入螺栓刀杆1010内，连接杆109通过花键槽与螺栓刀杆1010滑动连接，螺栓刀杆1010中部安装有第四弹性件1011，第四弹性件1011套装在螺栓刀杆1010上，第四弹性件1011上部与第二连接板106底部接触，第四挡罩后侧安装有第二电动推杆1012，第二电动推杆1012的伸缩杆与滑动板101连接，滑动板101前侧上部安装有第三电动推杆1013，第三电动推杆1013的伸缩杆与第一安装板1021连接。

如图15-图16所示，螺栓上料机构包括有上料框111、推料板112、运输机113、第四电动推杆114和导向架115，第四挡罩前侧下部连接有上料框111，上料框111内下部为左高右底的倾斜设置，上料框111底部右侧滑动式连接有推料板112，推料板112顶部为左高右底的倾斜设置，上料框111顶部右侧安装有运输机113，推料板112上移能够移动至运输机113左侧，上料框111右侧安装有第四电动推杆114，第四电动推杆114的伸缩杆与推料板112连接，上料框111后侧右部连接有导向架115，导向架115上开设有通槽，螺栓的栓体能够穿过通槽，螺栓的栓帽部分会被通槽挡住。

当需要对步进电机进行生产时，可以使用本设备，首先将底座100放置在步进式输送带2上同组的两块隔板21之间，通过隔板21对底座100进行限位，随后通过步进式输送带2间歇性的对底座100进行传输，当将底座100传输至第一挡罩下方时，步进式输送带2停止对底座100进行传输，此时启动第一减速电机41通过第一驱动齿轮42带动长齿条44移动，从而带动第一机械手45移动，使得第一机械手45移动至转子200处并对转子200进行夹持，夹持完毕后，再启动第一减速电机41带动第一驱动齿轮42反向旋转，从而带动第一机械手45复位，此时第一机械手45上的转子200位于底座100正上方，随后即可控制第一机械手45将转子200松开，使得转子200落在底座100上，随后步进式输送带2继续对底座100进行输送，将底座100输送至第二挡罩下方时，步进式输送带2再次停止运作，此时启动第二减速电机52驱动转轴54旋转，转轴54旋转通过第二驱动齿轮55带动短齿条53向前移动，从而带动第二机械手56向前移动，右侧的第二机械手56在向前移动时能够先挤压定位块72向下移动，第一弹性件73被压缩，随后右侧的第二机械手56仅需移动套在定子300外侧，此时即可控制第二机械手56将定子300夹紧，夹紧后，再启动第二减速电机52驱动转轴54反向旋转带动第二机械手56复位，随后控制第二机械手56松开，将定子300套装在转子200外侧，套装完毕后，步进式输送带2继续运作将底座100输送至第三挡罩下方，此时即可继续启动第二减速电机52运作根据上述操作带动左侧的第二机械手56夹住封盖400并盖在定子300上，随后步进式输送带2继续运作将底座100输送至第四挡罩下方，此前可以操作四个真空吸管104吸入螺栓，再启动第二电动推杆1012伸缩杆缩回带动滑动板101移动，从而带动真空吸管104移动，当真空吸管104上吸附的四个螺栓分别移动至封盖400的四角处时，可以启动第三电动推杆1013的伸缩杆伸长带动第一安装板1021向下移动，从而带动真空吸管104向下移动，使得真空吸管104移动至封盖400顶部待安装螺栓处，随后再控制真空吸管104关闭，真空吸管104使得螺栓下落至封盖400上待安装螺栓的位置，此时启动第三电动推杆1013的伸缩杆缩回，随后再启动第二电动推杆1012伸缩杆伸长带动滑动板101复位，此时四个螺栓刀杆1010分别位于四个螺栓上方，随后即可启动第一电动推杆105伸缩杆伸长带动第二连接板106向下移动，第二连接板106向下移动时能够带动螺栓刀杆1010向下移动，螺栓刀杆1010向下移动后抵住螺栓不再向下移动，此时第二连接板106继续向下移动使得第四弹性件1011被压缩，这时即可启动马达108运作驱动连接杆109和螺栓刀杆1010转动，螺栓刀杆1010转动即可转动螺栓，将螺栓拧入封盖400和定子300中，完成组装，而螺栓在拧入封盖400和定子300中的同时会向下移动，而在第四弹性件1011的作用下螺栓刀杆1010也会向下移动，从而使得螺栓刀杆1010一直对螺栓施加压力，避免螺栓刀杆1010与螺栓脱离，如此，就能够进行步进电机的装配。

在生产过程中添加转子200时，可以将转子200呈六排六列均匀间隔的放置在置物盒63上，随后控制第一减速电机41每次运作的时间，使得每次第一机械手45移动都会多移动一个转子200的距离，从而让第一机械手45每次都能够拿到转子200，而移动六次后，第一列的转子200被完全取出，此时让使第一机械手45再次移动则回到第一次移动的距离，同时控制输送机62驱动置物盒63移动，使得置物盒63上第二列转子200移动至第一机械手45的移动轨迹中，随后即可再次进行转子200的添加，如此反复，即可通过第一机械手45来进行转子200的添加，上述运作中第一机械手45和输送机62的运作，都可通过编写程序来进行控制。

首先，可以拉动推料杆82向右移动，第二弹性件83被压缩，再将定子300放置在置物框81上，放置完毕后，松开推料杆82，在第二弹性件83的作用下推料杆82复位，推料杆82在复位时能够推着定子300移动，定子300移动后会移动至导向座71顶部并被定位块72挡住，此时推料杆82不再推着定子300移动，直至导向座71上的定子300被第二机械手56取走，此时推料杆82再将下一块定子300推至导向座71上被定位块72挡住，从而实现自动添加定子300进行装配的技术效果。

首先，可以将封盖400堆叠放置在存放盒91内，左侧的第二机械手56在移动时能够挤压滑动架93向前移动，第三弹性件94被压缩，滑动架93向前移动能够带动第一连接板92和挡料板95向前移动，挡料板95向前移动后不再挡住封盖400，此时在重力的作用下封盖400下落，最下方的封盖400则位于挡料板95的后侧，当左侧的第二机械手56将封盖400取出后，第二机械手56复位，此时在第三弹性件94的作用下滑动架93和挡料板95复位，挡料板95复位能够将最下方的封盖400推至左侧的导向座71上，如此，可实现自动添加封盖400进行装配的技术效果。

初始时，第四电动推杆114的伸缩杆为伸长状态，可以将螺栓放入上料框111内，由于上料框111内部为左高右低的倾斜设置，螺栓会在上料框111内向右侧滑动，而最右侧的螺栓则位于推料板112上方，随后启动第四电动推杆114的伸缩杆缩回带动推料板112向上移动，推料板112向上移动能够推动螺栓向上移动，当推料板112向上移动至极限时，推料板112的右侧不再被上料框111内壁阻碍，此时推料板112顶部的螺栓则在其顶部的斜面上向右滑动，从而滑落至运输机113处，同时能够启动运输机113，将螺栓向后输送，螺栓向后输送能够输送至导向架115处，而螺栓的栓体部分则会通过导向架115的通槽，栓帽则会被导向架115的通槽挡住，从而使得螺栓立起，而后续进行螺栓输送，又能够推动立起的螺栓向后移动，直至最后侧的螺栓抵住导向架115，而这时最后侧的螺栓也位于其中一个真空吸管104下方，此时即可启动真空吸管104吸附螺栓，使得真空螺栓进入真空吸管104内，随后再启动驱动电机102驱动套筒103转动九十度，使得另一个真空吸管104对准螺栓，再次进行吸附，如此反复，就能够自动添加螺栓，以供真空吸管104吸附。

通过上述设置，本装置可以通过机械结构自动添加转子200、定子300、封盖400进行封装，无需单独设立机械手来供物品上料的操作，节省了本装置在生产和使用时的成本。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种步进电机装配产线，包括有基座(1)和步进式输送带(2)，基座(1)顶部安装有步进式输送带(2)，其特征在于，还包括有挡罩(3)、隔板(21)、转子装配组件、转子上料组件、定子和封盖装配组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构，基座(1)顶部均匀间隔连接有四个挡罩(3)，四个挡罩(3)从右至左分别为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩，步进式输送带(2)顶部均匀间隔连接有多组隔板(21)，每组隔板(21)均设置有两块，每组两块隔板(21)之间具有间隙，该间隙能容纳底座(100)，第一挡罩上设有用于将转子(200)装配在底座(100)上的转子装配组件，第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子(300)和封盖(400)装配在底座(100)上的定子和封盖装配组件和用于对定子(300)和封盖(400)在装配前进行定位的定位组件，第二挡罩上设有用于添加封盖(400)的封盖上料组件，第三挡罩上设有定子上料组件，第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构，基座(1)上设有转子上料组件。

2.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，转子装配组件包括有第一减速电机(41)、第一驱动齿轮(42)、第一导轨(43)、长齿条(44)和第一机械手(45)，第一挡罩顶部安装有第一减速电机(41)，第一减速电机(41)的输出轴上连接有第一驱动齿轮(42)，第一挡罩顶部连接有第一导轨(43)，第一导轨(43)上滑动式连接有长齿条(44)，长齿条(44)底部安装有第一机械手(45)，第一机械手(45)用于夹持转子(200)并将转子(200)装配至底座(100)处。

3.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，转子上料组件包括有置物台(61)、输送机(62)和置物盒(63)，基座(1)一侧连接有置物台(61)，置物台(61)顶部安装有输送机(62)，输送机(62)上卡接有置物盒(63)，转子(200)能够均匀间隔放置在置物盒(63)内。

4.按照权利要求2所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，定子和封盖装配组件包括有第二导轨(51)、第二减速电机(52)、短齿条(53)、转轴(54)、第二驱动齿轮(55)和第二机械手(56)，第二挡罩和第三挡罩顶部均连接有第二导轨(51)，第三挡罩顶部安装有第二减速电机(52)，第二减速电机(52)的输出轴上连接有转轴(54)，转轴(54)与第二挡罩转动式连接，转轴(54)两侧均连接有第二驱动齿轮(55)，两个第二导轨(51)内均滑动式连接有短齿条(53)，短齿条(53)底部安装有第二机械手(56)。

5.按照权利要求4所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，定位组件包括有导向座(71)、定位块(72)和第一弹性件(73)，第二挡罩和第三挡罩其中一侧中部均连接有导向座(71)，导向座(71)内滑动式连接有定位块(72)，定位块(72)用于对定子(300)和封盖(400)进行定位，第二机械手(56)在移动时能够挤压定位块(72)向下移动，定位块(72)与导向座(71)之间连接有第一弹性件(73)。

6.按照权利要求5所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，定子上料组件包括有置物框(81)、推料杆(82)和第二弹性件(83)，第二挡罩外侧下部连接有置物框(81)，置物框(81)内底部与导向座(71)顶部高度一致，置物框(81)用于放置定子(300)，置物框(81)上滑动式连接有推料杆(82)，推料杆(82)与置物框(81)之间连接有第二弹性件(83)。

7.按照权利要求4所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，封盖上料组件包括有存放盒(91)、第一连接板(92)、滑动架(93)、第三弹性件(94)和挡料板(95)，第三挡罩外侧连接有存放盒(91)，存放盒(91)用于存放封盖(400)，存放盒(91)下部滑动式连接有滑动架(93)，滑动架(93)上连接有第一连接板(92)，靠近滑动架(93)的第二机械手(56)移动能够与滑动架(93)接触，滑动架(93)与存放盒(91)之间连接有第三弹性件(94)，第一连接板(92)上连接有挡料板(95)，挡料板(95)与存放盒(91)滑动式连接，挡料板(95)用于挡住封盖(400)。

8.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，螺栓锁紧机构包括有滑动板(101)、第一安装板(1021)、驱动电机(102)、套筒(103)、真空吸管(104)、第一电动推杆(105)、第二连接板(106)、第二安装板(107)、马达(108)、连接杆(109)、螺栓刀杆(1010)、第四弹性件(1011)、第二电动推杆(1012)和第三电动推杆(1013)，第四挡罩上部滑动式连接有滑动板(101)，滑动板(101)一侧滑动式连接有第一安装板(1021)，第一安装板(1021)上安装有驱动电机(102)，驱动电机(102)底部的输出轴上连接有套筒(103)，套筒(103)外侧沿周向均匀间隔安装有四个真空吸管(104)，滑动板(101)另一侧上部安装有第一电动推杆(105)，滑动板(101)靠近第一电动推杆(105)的一侧下部滑动式连接有第二连接板(106)，第一电动推杆(105)的伸缩杆与第二连接板(106)连接，滑动板(101)上连接有第二安装板(107)，第二安装板(107)四角处均安装有马达(108)，马达(108)的输出轴上连接有连接杆(109)，第二连接板(106)的四角处均活动式的连接有螺栓刀杆(1010)，连接杆(109)与螺栓刀杆(1010)滑动连接，螺栓刀杆(1010)中部安装有第四弹性件(1011)，第四弹性件(1011)套装在螺栓刀杆(1010)上，第四弹性件(1011)上部与第二连接板(106)底部接触，第四挡罩上安装有第二电动推杆(1012)，第二电动推杆(1012)的伸缩杆与滑动板(101)连接，滑动板(101)上安装有第三电动推杆(1013)，第三电动推杆(1013)的伸缩杆与第一安装板(1021)连接。

9.按照权利要求8所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，螺栓上料机构包括有上料框(111)、推料板(112)、运输机(113)、第四电动推杆(114)和导向架(115)，第四挡罩上连接有上料框(111)，上料框(111)内下部为倾斜设置，上料框(111)底部一侧滑动式连接有推料板(112)，推料板(112)顶部也为倾斜设置，上料框(111)顶部安装有运输机(113)，推料板(112)上移能够移动至运输机(113)一侧，上料框(111)上安装有第四电动推杆(114)，第四电动推杆(114)的伸缩杆与推料板(112)连接，上料框(111)靠近滑动板(101)的一侧连接有导向架(115)，导向架(115)上开设有通槽，螺栓的栓体能够穿过通槽，螺栓的栓帽部分会被通槽挡住。