CN220260318U - 一种具有多片上料功能的滚齿机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，包括立柱，所述立柱上安装有水平设置的模组，所述模组上设置有机械手固定支架，还包括运料装置，所述运料装置包括运料台，所述运料台上设置有放置物料的料盘；上料和取料装置，所述上料和取料装置包括固定在机械手固定支架上的上料机械手和取料机械手，所述上料机械手包括与机械手固定支架连接的电缸，所述电缸的下端连接有固定架，所述固定架的下端固定安装有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设置有机械手支架，所述机械手支架的下端设置有夹头，优点为不仅能同时加工多片零件，而且工作效率高。

Description

一种具有多片上料功能的滚齿机机械手

技术领域

本实用新型涉及滚齿机机械手的技术领域，具体涉及一种具有多片上料功能的滚齿机机械手。

背景技术

滚齿机机械手是齿轮加工机床中应用最广泛的一种，在滚齿机机械手上可切削直齿、斜齿、圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，滚齿机机械手的工作原理：滚齿机机械手工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度，工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动，滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加转动。目前，滚齿机机械手加工时均是单独零件进行加工，工作效率低。

检索到公开号为CN108296574A，专利名称为一种自动上料滚齿机机械手的公开材料，并具体公开了一种自动上料滚齿机机械手，其包括： 机架；滚齿装置，设置于机架，其包括齿胚固定机构、齿胚压紧机构及滚刀机构，其中齿胚固定机构和齿胚压紧机构间隔相对设置，滚刀机构位于齿胚固定机构和齿胚压紧机构之间的一侧；送齿胚装置，设置于机架，其包括振动上料机构；推齿胚装置，设置于机架，并位于送料装置的一侧，其包括推料电缸及可拆卸设置于推料电缸输出端的推料块，推料电缸的输出方向对应送齿胚装置，推料块对应振动上料机构的出料端；夹送齿胚装置，设置于机架并位于推齿胚装置的一侧，其包括送料电缸和气动夹爪，送料电缸的输出方向对应滚刀机构，气动夹爪可拆卸设置于送料电缸的输出端且对应推料块；及去毛刺装置，设置于机架并位于滚齿装置的一侧，其包括送刀电缸和去毛刺刀具，去毛刺刀具设置于送刀电缸的输出端并对应滚刀机构。根据本发明的一实施方式，上述齿胚固定机构包括液压缸、第一液压马达和固定杆，第一液压马达连接液压缸的输出端，固定杆连接第一液压马达的输出端；齿胚压紧机构包括第二液压马达和压紧杆，压紧杆连接第二液压马达的输出端并与固定杆相对设置。本发明的自动上料滚齿机机械手通过送齿胚装置上料，推齿胚装置将上料的多个齿胚逐个推送至夹送齿胚装置，夹送齿胚装置将多个齿胚夹紧移送至滚齿装置定位加工，同时使用去毛刺装置去除毛刺，本发明的滚齿机机械手通过上述各机构配合实现快速送料加工，各装置间协调运作，提高生产效率，且可拆卸更换部分治具，适用于加工多种不同尺寸的齿胚，应用范围广。

通过分析可知，在加工的时候，逐个零件进行加工，不能同时加工多个零件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，不仅能同时加工多片零件，而且工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，包括立柱，所述立柱上安装有水平设置的模组，所述模组上设置有机械手固定支架，还包括运料装置，所述运料装置包括运料台，所述运料台上设置有放置物料的料盘；上料和取料装置，所述上料和取料装置包括固定在机械手固定支架上的上料机械手和取料机械手，所述上料机械手包括与机械手固定支架连接的电缸，所述电缸的下端连接有固定架，所述固定架的下端固定安装有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设置有机械手支架，所述机械手支架的下端设置有夹头，所述机械手支架上设置有弹簧，所述弹簧的另一端连接着固定架；加工装置，所述加工装置包括设置在运料台一侧的加工位。

作为进一步优化的技术方案，所述运料台上设置有水平放置的丝杠和滑杆，所述料盘的下端连接着丝杠和滑杆，并在丝杠的转动下水平移动，所述料盘的上端面固定设置有料架，所述料架为L型，所述料架上水平固定设置有支撑杆，所述支撑杆上放置有若干个物料。

作为进一步优化的技术方案，所述物料包括物料A和物料B，所述物料A和物料B为减速机上的部件，中空结构，放置在支撑杆上。

作为进一步优化的技术方案，所述取料机械手包括与机械手固定支架连接的电缸，所述电缸的下端连接有固定架，所述固定架的下端固定安装有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设置有机械手支架，所述机械手支架的下端设置有夹头。

作为进一步优化的技术方案，所述加工位包括用于接收夹头上物料的放置架，所述放置架的同轴线上设置有顶杆，所述顶杆将物料送入到放置架上。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、同时加工多片零件，通过将本技术中在运料台和上料机械手上设计了可以加工多片的结构，本实用新型可以用于加工多片零件，也即是同时运送和加工多片零件，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中料盘的结构示意图；

图3为图2中料架的结构示意图；

图4为上料机械手的结构示意图；

图5为取料机械手的结构示意图；

图6为上料机械手和加工位的结构示意图；

图7为物料A的结构示意图；

图中：1、立柱；2、模组；3、机械手固定支架；4、上料机械手；5、取料机械手；6、加工位；7、防护罩；8、运料台；9、料盘；10、丝杠；11、滑杆；12、料架；13、支撑杆；14、物料A；15、物料B；16、放置架；17、顶杆；41、电缸；42、导杆；43、固定架；44、固定板；45、滑轨；46、滑块；47、机械手支架；48、夹头；49、弹簧。

实施方式

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步地详细描述。

实施例

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，包括立柱1，所述立柱1上安装有水平设置的模组2，所述模组2上设置有机械手固定支架3，还包括运料装置，所述运料装置包括运料台8，所述运料台8上设置有放置物料的料盘9；上料和取料装置，所述上料和取料装置包括固定在机械手固定支架3上的上料机械手4和取料机械手5，所述上料机械手4包括与机械手固定支架3连接的电缸41，所述电缸41的下端连接有固定架43，所述固定架43的下端固定安装有固定板44，所述固定板44上设置有滑轨45，所述滑轨45上安装有滑块46，所述滑块46上设置有机械手支架47，所述机械手支架47的下端设置有夹头48，所述机械手支架47上设置有弹簧49，所述弹簧49的另一端连接着固定架43；加工装置，所述加工装置包括设置在运料台8一侧的加工位6。

本实施例中，立柱1为支撑作用，立柱1为两个，在立柱1上固定了模组2，模组2为水平设置的，在模组2上设置了机械手固定支架3，机械手固定支架3为门框型结构，在机械手固定支架3的两侧，通过螺栓固定有上料机械手4和取料机械手5，上料机械手4用于上料，也即是将待加工的物料运送到加工位6，取料机械手5是将加工后的物料取下；上料机械手4包括电缸41，固定与机械手固定支架3之间固定连接，还包括安装在电缸41下端的固定架43，固定架43为L型，固定架43上安装了固定板44，在固定板44上设置了滑轨45，由于本实用新型用于加工多片物料，在进行上料的时候，需要设置了滑轨45和弹簧49，将物料推到加工位6上，弹簧49用于回位。

实施例

如图1所示，所述运料台8上设置有水平放置的丝杠10和滑杆11，所述料盘9的下端连接着丝杠10和滑杆11，并在丝杠10的转动下水平移动，所述料盘9的上端面固定设置有料架12，所述料架12为L型，所述料架12上水平固定设置有支撑杆13，所述支撑杆13上放置有若干个物料。

区别于上述实施例，在本实施例中，运料台8用于运送多片物料，在运送台上设置了丝杠10和滑杆11，丝杆连接料盘9的下端，为螺纹连接，通过电机电动丝杠10转动后，料盘9沿着滑杆11水平移动，完成物料的运送，在料盘9的上端面设置了料架12，料架12通过螺栓固定在料盘9的上端面，数量为若干，成排方式排列，料架12上设置了支撑杆13，支撑杆13上可以悬挂多个物料，通过一次夹取多个物料，实现多片式加工。

实施例

如图2-图3所示，所述物料包括物料A14和物料B15，所述物料A14和物料B15为减速机上的部件，中空结构，放置在支撑杆13上。

区别于上述实施例，在本实施例中，物料包括物料A14和物料B15，为了方便举例说明，本实施例选择两个物料进行演示。

实施例

如图5所示，所述取料机械手5包括与机械手固定支架3连接的电缸41，所述电缸41的下端连接有固定架43，所述固定架43的下端固定安装有固定板44，所述固定板44上设置有机械手支架47，所述机械手支架47的下端设置有夹头48。

区别于上述实施例，在本实施例中，取料机械手5包括电缸41，电缸41下端为固定架43，固定架43的下端设置了固定板44，取料的时候，通过模组2上机械手固定支架3的移动进行取料。

实施例

如图6所示，所述加工位6包括用于接收夹头48上物料的放置架16，所述放置架16的同轴线上设置有顶杆17，所述顶杆17将物料送入到放置架16上。

区别于上述实施例，在本实施例中，加工位6包括滚齿机机械手加工部件，其中放置架16和顶杆17用于将物料夹紧。

本实用新型的工作方法（或工作原理）：

本技术在工作的时候，由于本实用新型用于加工多片式物料，也即是一次加工多个零件，在运料台8方面，将料盘9设计为每个位置可以放置多个物料的结构，其中料架12上设置了支撑架，在支撑架上可以悬挂多个物料，该操作通过人工悬挂完成，悬挂后的料盘9在丝杠10的作用下移动到指定位置，方便上料机械手4的夹头48抓取；抓取物料后，经过模组2带动机械手固定支架3将上料机械手4运送到指定位置，然后上料机械手4的电缸41动作，将夹头48伸到放置架16和顶杆17之间的位置，通过顶杆17的作用，将多片物料推入到放置架16上，此时，由于设置了滑轨45和滑块46，物料在加持过程中，被顶杆17推送，避免物料掉落，当顶杆17顶紧后，夹头48松开，由于弹簧49的作用，夹头48回到原来的位置。

Claims (5)

1.一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，包括立柱(1)，所述立柱(1)上安装有水平设置的模组(2)，所述模组(2)上设置有机械手固定支架(3)，其特征在于：还包括

运料装置，所述运料装置包括运料台(8)，所述运料台(8)上设置有放置物料的料盘(9)；

上料和取料装置，所述上料和取料装置包括固定在机械手固定支架(3)上的上料机械手(4)和取料机械手(5)，所述上料机械手(4)包括与机械手固定支架(3)连接的电缸(41)，所述电缸(41)的下端连接有固定架(43)，所述固定架(43)的下端固定安装有固定板(44)，所述固定板(44)上设置有滑轨(45)，所述滑轨(45)上安装有滑块(46)，所述滑块(46)上设置有机械手支架(47)，所述机械手支架(47)的下端设置有夹头(48)，所述机械手支架(47)上设置有弹簧（49），所述弹簧（49）的另一端连接着固定架(43)；

加工装置，所述加工装置包括设置在运料台(8)一侧的加工位(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，其特征在于：所述运料台(8)上设置有水平放置的丝杠(10)和滑杆(11)，所述料盘(9)的下端连接着丝杠(10)和滑杆(11)，并在丝杠(10)的转动下水平移动，所述料盘(9)的上端面固定设置有料架(12)，所述料架(12)为L型，所述料架(12)上水平固定设置有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上放置有若干个物料。

3.根据权利要求2所述的一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，其特征在于：所述物料包括物料A(14)和物料B(15)，所述物料A(14)和物料B(15)为减速机上的部件，中空结构，放置在支撑杆(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，其特征在于：所述取料机械手(5)包括与机械手固定支架(3)连接的电缸(41)，所述电缸(41)的下端连接有固定架(43)，所述固定架(43)的下端固定安装有固定板(44)，所述固定板(44)上设置有机械手支架(47)，所述机械手支架(47)的下端设置有夹头(48)。

5.根据权利要求4所述的一种具有多片上料功能的滚齿机机械手，其特征在于：所述加工位(6)包括用于接收夹头(48)上物料的放置架(16)，所述放置架(16)的同轴线上设置有顶杆(17)，所述顶杆(17)将物料送入到放置架(16)上。