CN106925999B - 一种铝模板一体化加工生产线 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本发明公开了一种铝模板一体化加工生产线,涉及铝模板加工技术领域。铝模板一体化加工生产线由上料机台、X轴输送带、机械臂、切割锯床、冲孔机床、气压传动系统和电气控制系统组成,所述机械臂将上料机台的铝模板抓取放置切割锯床的切割平台进行切割后,通过切割锯床上的推料机构将切割好的铝模板推置到X轴输送带上,经X轴输送带传送至冲孔机床进行冲孔,冲孔机床冲孔结束后完成对铝模板的加工工序。该生产线替代传统人工作业方式,其加工精度高、生产效率高、加工的产品质量稳定,同时还保障了作业人员的人身安全。

Description

一种铝模板一体化加工生产线
技术领域
本发明涉及铝模板加工技术领域,尤其涉及一种铝模板一体化加工生产线。
背景技术
目前建筑用铝模板的生产加工普遍采用普通设备如推台锯、五金冲压机、人工手持上料夹具等单个设备通过技术工人进行生产,具体来说:1、锯切是用单台锯床由人工操作生产,操作员要自己确定料头料尾锯切长度,而且要自己用尺子确定锯切长度,由于人工确定所以料头料尾浪费严重,操作手法稍有疏忽就会导致加工精度达不到要求或出现人身安全事故,需要专业技术工人,员工作业环境安全隐患大;2、冲孔是用五金冲床人工操作生产,人工操作操作中经常因为送料不到位使得加工精度达不到要求,操作人员稍有疏忽就可能造成人身伤害,对员工的专业技术要求较高,生产加工过程中需要操作人员进行大量的手工作业,如,在冲孔时固定铝模板的自由度就受限制,往往都是限定前后两个自由度,每次冲孔的间距也存在误差;从而一方面严重影响了铝模板的生产效率,并增加了生产成本,另一方面也导致了铝模板产品的生产质量稳定性较差,不能有效的满足实际使用的需要;3、人工手持上料夹具进度上料,每道切割、冲孔工序需要人工进行拿取铝模板,长时间工作情况下,由于员工劳累后容易在加工过程中增加切割和冲孔的误差,导致铝模板实际应用中产生不良后果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种铝模板一体化加工生产线,该生产线替代传统人工作业方式,其加工精度高、生产效率高、加工的产品质量稳定,同时还保障了作业人员的人身安全。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种铝模板一体化加工生产线,铝模板一体化加工生产线由上料机台、X轴输送带、机械臂、切割锯床、冲孔机床、气压传动系统和电气控制系统组成,所述上料机台固定安装在X轴输送带一侧,所述X轴输送带自左向右沿X轴向传送,所述机械臂至少为一个,固定安装在X轴输送带一侧,与上料机台相对应,所述切割锯床固定安装在X轴输送带一侧,与上料机台相对应,所述冲孔机床至少为一个,固定安装在X轴输送带的最右端,且冲孔平台的高度与X轴输送带的高度相适配,所述机械臂将上料机台的铝模板抓取放置切割锯床的切割平台进行切割后,通过切割锯床上的推料机构将切割好的铝模板推置到X轴输送带上,经X轴输送带传送至冲孔机床进行冲孔,冲孔机床冲孔结束后完成对铝模板的加工工序;所述推料机构包括推料气缸、升降气缸和升降台,所述推料气缸安装在升降台的一端用于推送铝模板,所述升降气缸安装在升降台的下方,所述升降台上设有辊轮。
进一步优化的技术方案为所述机械臂为两个,分别设置在切割锯床的两端,所述机械臂包括立柱、悬臂、升降机构和夹料机构,所述立柱固定安装在切割锯床的一侧,上端与悬臂固定连接,所述悬臂上设有移动机构,所述升降机构包括升降电机、升降支架和齿条,所述升降支架固定安装在悬臂移动机构上,所述升降电机安装在升降支架上,且升降电机主动轴安装有齿轮,与安装在悬臂上的齿条啮合连接,所述夹料机构由夹料气缸、夹具架和夹具手组成,夹具架固定连接在升降支架的底部,夹料气缸安装在夹具架上,夹料气缸的活塞杆与夹具手固定连接,并可驱动夹具手夹持铝模板动作。
进一步优化的技术方案为所述上料机台包括上料支架、链条输送带、物料架和驱动电机,所述链条输送带安装在上料支架上,并与安装在上料支架上的驱动电机相适配连接,物料架安装在链条输送带上,用于传送铝模板。
进一步优化的技术方案为所述切割锯床由锯床支架、铝模板托架、基准锯床机构和若干个活动锯床机构组成,所述锯床支架上设置有滑轨,所述滑轨由机架导轨和机架滑块组成,所述机架导轨安装在锯床支架上端,所述机架滑块分别安装在铝模板托架和每个活动锯床机构底部,所述基准锯床机构安装在锯床支架的一端,并与活动锯床机构的高度相一致,所述铝模板托架通过机架滑块排布在基准锯床机构的相对端,若干个活动锯床机构通过机架滑块依次排布在基准锯床机构与铝模板托架之间的机架导轨上,且高度与基准锯床机构相一致,每个活动锯床机构一侧均安装有间距调节机构,所述间距调节机构由间距调节电机和间距调节齿轮组成,所述间距调节电机分别安装在每个活动锯床机构的一侧,所述间距调节齿轮安装在间距调节电机的主动轴上,并与锯床支架上的齿条啮合连接。
进一步优化的技术方案为所述基准锯床机构和活动锯床机构均包括锯床机架、切割平台、水平压料装置、垂直压料装置、档料板、切割锯、切割进给滑行机构、切割进给机构;所述切割平台设置在锯床机架上端,且设有切割缝,所述水平压料装置安装在切割平台上,且位于切割缝的一侧,所述垂直压料装置安装在锯床机架上端,且位于切割缝另一侧的上方;所述档料板为切割平台的一侧并与水平压料装置相对应,所述切割进给机构安装在锯床机架底部,上端安装切割进给滑行机构,所述切割进给滑行机构上安装切割锯,且切割锯的锯片可沿切割缝切割。
进一步优化的技术方案为所述水平压料装置包括水平定位架、水平压料气缸和水平压料块,所述水平定位架安装在切割平台上,水平压料气缸安装在水平定位架上,水平压料块安装在水平压料气缸的活塞杆顶端;
所述垂直压料装置包括垂直压料气缸、垂直压料导柱、垂直定位架和垂直压料块;所述垂直定位架安装在锯床机架的顶端,且顶端与垂直压料气缸固定连接,与垂直压料导柱活动连接,所述垂直压料气缸的活塞杆和垂直压料导柱的底端分别与垂直压料块固定连接;
所述切割进给机构包括切割进给电机、切割进给轴承座、切割进给丝杆和切割进给螺母;所述切割进给滑行机构包括切割进给滑行导轨和切割进给滑行滑块,所述切割进给轴承座安装在锯床机架的底部,所述切割进给丝杆通过切割进给轴承座与安装在切割进给轴承座的一端切割进给电机的主动轴连接,所述切割锯底部分别与切割进给螺母和切割进给滑行滑块固定连接,所述切割进给滑行导轨安装在锯床机架的底部。
进一步优化的技术方案为所述锯床机架内部还设置有吸屑机构,所述吸屑机构位于切割缝的正下方,且不与切割锯的锯片接触。
进一步优化的技术方案为所述冲孔机床为一个,包括机架,以及设置在机架上的冲孔机构和铝模板定位机构,所述冲孔机构与机架上的滑轨滑动连接,并通过设置在冲孔机构上的X轴伺服电机驱动冲孔机构沿机架的X轴方向移动,所述冲孔机构包括支撑柱、悬臂、冲孔活动架、第一冲孔器和第二冲孔器,所述支撑柱底部与机架上的滑轨滑动连接,上部与所述悬臂固定连接,所述冲孔活动架上部与所述悬臂滑动连接,底部两端分别连接第一冲孔器和第二冲孔器,所述铝模板定位机构包括冲孔工作台和X轴向基准定位板,所述冲孔工作台和X轴基准定位板设置在机架上用于固定铝模板。
进一步优化的技术方案为所述冲孔活动架包括Z轴滑板、Z轴滑板导轨、Z轴滑板滑块、冲孔导轨固定板、中间板、第一U型固定架、第二U型固定架,所述Z轴滑板导轨固定在所述Z轴滑板上,并与固定在所述悬臂上的Z轴滑板滑块滑动连接,且通过设置在Z轴滑板上的第一锁紧机构定位Z轴滑板在Z轴方向的高度,所述Z轴滑板底部设有冲孔导轨固定板,所述冲孔导轨固定板的靠近所述支撑柱端的底部与第二U型固定架固定连接,所述第二U型固定架一侧与第二冲孔器固定连接,所述冲孔导轨固定板的另一端底部设有冲孔定位导轨,所述中间板上端设有与冲孔定位导轨相适配的冲孔定位滑块,并通过中间板上设置的第二锁紧机构定位中间板在Y轴方向的位置,所述中间板底端与第一U型固定架固定连接,所述第一U型固定架一侧与第一冲孔器固定连接,且与第二冲孔器位置相对称;
所述第一U型固定架沿Z轴方向上设置有第一冲孔压料气缸,且第一冲孔压料气缸底端连接有用于固定铝模板的第一冲孔压料块,所述第二U型固定架沿Z轴方向上设置有第二冲孔压料气缸,且第二冲孔压料气缸底端连接有用于固定铝模板的第二冲孔压料块;
所述冲孔工作台由固定冲孔台和活动冲孔台组成,所述固定冲孔台与机架固定连接,且设置在第二U型固定架正下方,所述活动冲孔台底部设有活动冲孔台滑块,并与设置在机架上的活动冲孔台导轨相适配滑动连接,可通过设置在活动冲孔台的第三锁紧机构定位活动冲孔台沿Y轴方向上的位置,所述活动冲孔台在第一U型固定架的下方,所述固定冲孔台和活动冲孔台上端均设有用于限定铝模板位置的限位凸块;
所述支撑柱底部设置有支撑柱滑块,并与设置在机架沿X轴方向的支撑柱导轨滑动连接,所述X轴伺服电机固定在所述支撑柱的一侧,且X轴伺服电极的主动齿轮与设置在机架上沿X轴方向的齿条啮合连接,所述X轴伺服电机带动主动齿轮转动可使冲孔机构沿齿条在X轴方向移动。
进一步优化的技术方案为所述冲孔机构为一个或多个,且均设置在机架上,并与机架上的滑轨滑动连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本发明实现了铝模板的自动化加工生产线,将上料机台的铝模板抓取放置切割锯床的切割平台进行切割后,通过切割锯床上的推料机构将切割好的铝模板推置到X轴输送带上,经X轴输送带传送至冲孔机床进行冲孔,冲孔机床冲孔结束后完成对铝模板的加工工序。其自动化程度高,操作简单,加工精度高,加工的产品质量稳定,同时还保障了作业人员的人身安全。
附图说明
图1是本实施例的主视示意图;
图2是本实施例机械臂的结构示意图;
图3是本实施例上料机台与切割锯床的结构示意图;
图4是本实施例切割锯床的结构示意图;
图5是图4的后视示意图;
图6是图4的局部放大图;
图7是图5的局部放大图;
图8是本实施例冲孔机床的主视示意图;
图9是图8的左视示意图;
其中,
100上料机台,101上料支架,102链条输送带,103物料架;
200X轴输送带;
300机械臂,301立柱,302支撑悬臂,303升降支架,304齿条,305移动机构,306夹具架,307夹料气缸,308夹具手;
400切割锯床,401锯床支架,4020基准锯床机构,402活动锯床机构,4021切割平台,40211切割缝,4022水平压料装置,40221水平定位架,40222水平压料气缸,40223水平压料块,4023垂直压料装置,40231垂直压料气缸,40232垂直压料导柱,40233垂直定位架,40234垂直压料块,4024档料板,4025切割锯,4026切割进给滑行机构,40261切割进给滑行导轨,40262切割进给滑行滑块,4027切割进给机构,40271切割进给电机,40272切割进给轴承座,40273切割进给丝杆,4028间距调节机构,40281间距调节电机,40282间距调节齿轮,40283齿条,4029吸屑机构,403铝模板托架,404机架导轨,405机架滑块,4061升降台,4062升降气缸,4063推料气缸;
500冲孔机床,501机架,502X轴伺服电机,503支撑柱,504悬臂,505Z轴滑板,506Z轴护板导轨,507Z轴滑板滑块,508冲孔导轨固定板,509冲孔定位导轨,5010冲孔定位滑块,5011中间板,50121第一U型固定架,50122第二U型固定架,50131第一冲孔器,50132第二冲孔器,50141第一冲孔压料气缸,50142第二冲孔压料气缸,50151第一冲孔压料块,50152第二冲孔压料块,5016活动冲孔台,5017固定冲孔台,5018活动冲孔台导轨,5019活动冲孔台滑块,5020X轴基准定位板,5021主动齿轮,5022齿条,5023支撑柱滑块,5024支撑柱导轨,5025铝模板;
600铝模板,700电气控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明公开了一种铝模板一体化加工生产线,铝模板一体化加工生产线由上料机台100、X轴输送带200、机械臂300、切割锯床、冲孔机床、气压传动系统和电气控制系统组成,所述上料机台100固定安装在X轴输送带200一侧,所述X轴输送带200自左向右沿X轴向传送,所述机械臂300至少为一个,固定安装在X轴输送带200一侧,与上料机台100相对应,所述切割锯床固定安装在X轴输送带200一侧,与上料机台100相对应,所述冲孔机床至少为一个,固定安装在X轴输送带200的最右端,且冲孔平台的高度与X轴输送带200的高度相适配,所述机械臂300将上料机台100的铝模板抓取放置切割锯床的切割平台进行切割后,通过切割锯床上的推料机构将切割好的铝模板推置到X轴输送带200上,经X轴输送带200传送至冲孔机床进行冲孔,冲孔机床冲孔结束后完成对铝模板的加工工序;所述推料机构包括推料气缸、升降气缸和升降台,所述推料气缸安装在升降台的一端用于推送铝模板,所述升降气缸安装在升降台的下方,所述升降台上设有辊轮。
如图2所示,进一步优化的实施例为所述机械臂300为两个,分别设置在切割锯床的两端,所述机械臂300包括立柱301、支撑悬臂302、升降机构和夹料机构,所述立柱301固定安装在切割锯床的一侧,上端与支撑悬臂302固定连接,所述支撑悬臂302上设有移动机构305,所述升降机构包括升降电机、升降支架303和升降齿条304,所述升降支架303固定安装在支撑悬臂302移动机构305上,所述升降电机安装在升降支架303上,且升降电机主动轴安装有齿轮,与安装在支撑悬臂302上的升降齿条304啮合连接,所述夹料机构由夹料气缸307、夹具架306和夹具手308组成,夹具架306固定连接在升降支架303的底部,夹料气缸307安装在夹具架306上,夹料气缸307的活塞杆与夹具手308固定连接,并可驱动夹具手308夹持铝模板动作。
如图2所示,进一步优化的实施例所述上料机台100包括上料支架101、链条输送带102、物料架103和驱动电机,所述链条输送带102安装在上料支架101上,并与安装在上料支架101上的驱动电机相适配连接,物料架103安装在链条输送带102上,用于传送铝模板。
如图4至图7所示,切割锯床由锯床支架401、铝模板托架403、基准锯床机构4020和若干个活动锯床机构402组成,所述锯床支架401上设置有滑轨,所述滑轨由机架导轨404和机架滑块405组成,所述机架导轨404安装在锯床支架401上端,所述机架滑块405分别安装在铝模板托架403和每个活动锯床机构402底部,所述基准锯床机构4020安装在锯床支架401的一端,并与活动锯床机构402的高度相一致,所述铝模板托架403通过机架滑块405排布在基准锯床机构4020的相对端,若干个活动锯床机构402通过机架滑块405依次排布在基准锯床机构4020与铝模板托架403之间的机架导轨404上,且高度与基准锯床机构4020相一致,每个活动锯床机构402一侧均安装有间距调节机构4028,所述间距调节机构4028由间距调节电机40281和间距调节齿轮40282组成,所述间距调节电机40281分别安装在每个活动锯床机构402的一侧,所述间距调节齿轮40282安装在间距调节电机40281的主动轴上,并与锯床支架401上的齿条40283啮合连接。
所述基准锯床机构4020和活动锯床机构402均包括锯床机架、切割平台4021、水平压料装置4022、垂直压料装置4023、档料板4024、切割锯4025、切割进给滑行机构4026、切割进给机构4027;所述切割平台4021设置在锯床机架上端,且设有切割缝40211,所述水平压料装置4022安装在切割平台4021上,且位于切割缝40211的一侧,所述垂直压料装置4023安装在锯床机架上端,且位于切割缝40211另一侧的上方;所述档料板4024为切割平台4021的一侧并与水平压料装置4022相对应,所述切割进给机构4027安装在锯床机架底部,上端安装切割进给滑行机构4026,所述切割进给滑行机构4026上安装切割锯4025,且切割锯4025的锯片可沿切割缝40211切割。
所述水平压料装置4022包括水平定位架40221、水平压料气缸40222和水平压料块40223,所述水平定位架40221安装在切割平台4021上,水平压料气缸40222安装在水平定位架40221上,水平压料块40223安装在水平压料气缸40222的活塞杆顶端;
所述垂直压料装置4023包括垂直压料气缸40231、垂直压料导柱40232、垂直定位架40233和垂直压料块40234;所述垂直定位架40233安装在锯床机架的顶端,且顶端与垂直压料气缸40231固定连接,与垂直压料导柱40232活动连接,所述垂直压料气缸40231的活塞杆和垂直压料导柱40232的底端分别与垂直压料块40234固定连接;
所述切割进给机构4027包括切割进给电机40271、切割进给轴承座40272、切割进给丝杆40273和切割进给螺母;所述切割进给滑行机构4026包括切割进给滑行导轨40261和切割进给滑行滑块40262,所述切割进给轴承座40272安装在锯床机架的底部,所述切割进给丝杆40273通过切割进给轴承座40272与安装在切割进给轴承座40272的一端切割进给电机40271的主动轴连接,所述切割锯4025底部分别与切割进给螺母和切割进给滑行滑块40262固定连接,所述切割进给滑行导轨40261安装在锯床机架的底部。切割进给机构本实施例提供的是丝杆驱动,还可以是气液并联缸驱动方式。
所述锯床机架内部还设置有吸屑机构,所述吸屑机构位于切割缝40211的正下方,且不与切割锯4025的锯片接触。
如图8和图9所示,冲孔机床包括机架501,以及设置在机架501上的冲孔机构和铝模板定位机构,所述冲孔机构与机架501上的滑轨滑动连接,并通过设置在冲孔机构上的X轴伺服电机502驱动冲孔机构沿机架501的X轴方向移动,所述冲孔机构包括支撑柱503、悬臂504、冲孔活动架、第一冲孔器50131和第二冲孔器50132,所述支撑柱503底部与机架501上的滑轨滑动连接,上部与所述悬臂504固定连接,所述冲孔活动架上部与所述悬臂504滑动连接,底部两端分别连接第一冲孔器50131和第二冲孔器50132,所述铝模板定位机构包括冲孔工作台和X轴基准定位板5020,所述冲孔工作台和X轴向基准定位板设置在机架501上用于固定铝模板。
所述冲孔活动架包括Z轴滑板505、Z轴滑板导轨506、Z轴滑板滑块507、冲孔导轨固定板508、中间板5011、第一U型固定架50121、第二U型固定架50122,所述Z轴滑板导轨506固定在所述Z轴滑板505上,并与固定在所述悬臂504上的Z轴滑板滑块507滑动连接,且通过设置在Z轴滑板505上的第一锁紧机构定位Z轴滑板505在Z轴方向的高度,所述Z轴滑板505底部设有冲孔导轨固定板508,所述冲孔导轨固定板508的靠近所述支撑柱503端的底部与第二U型固定架50122固定连接,所述第二U型固定架50122一侧与第二冲孔器50132固定连接,所述冲孔导轨固定板508的另一端底部设有冲孔定位导轨509,所述中间板5011上端设有与冲孔定位导轨509相适配的冲孔定位滑块5010,并通过中间板5011上设置的第二锁紧机构定位中间板5011在Y轴方向的位置,所述中间板5011底端与第一U型固定架50121固定连接,所述第一U型固定架50121一侧与第一冲孔器50131固定连接,且与第二冲孔器位置相对称;
所述第一U型固定架50121沿Z轴方向上设置有第一冲孔压料气缸50141,且第一冲孔压料气缸50141底端连接有用于固定铝模板的第一冲孔压料块50151,所述第二U型固定架50122沿Z轴方向上设置有第二冲孔压料气缸50142,且第二冲孔压料气缸50142底端连接有用于固定铝模板的第二冲孔压料块50152;
所述冲孔工作台由固定冲孔台5017和活动冲孔台5016组成,所述固定冲孔台5017与机架501固定连接,且设置在第二U型固定架50122正下方,所述活动冲孔台5016底部设有活动冲孔台滑块5019,并与设置在机架501上的活动冲孔台导轨5018相适配滑动连接,可通过设置在活动冲孔台5016的第三锁紧机构定位活动冲孔台5016沿Y轴方向上的位置,所述活动冲孔台5016在第一U型固定架50121的下方,所述固定冲孔台5017和活动冲孔台5016上端均设有用于限定铝模板位置的限位凸块;
所述支撑柱503底部设置有支撑柱滑块5023,并与设置在机架501沿X轴方向的支撑柱导轨5024滑动连接,所述X轴伺服电机502固定在所述支撑柱503的一侧,且X轴伺服电极的主动齿轮5021与设置在机架501上沿X轴方向的齿条5022啮合连接,所述X轴伺服电机502带动主动齿轮5021转动可使冲孔机构沿齿条5022在X轴方向移动。所述冲孔机构为一个或多个,且均设置在机架501上,并与机架501上的滑轨滑动连接。
本发明的工作过程:机械臂将上料机台的铝模板抓取放置切割锯床的切割平台进行切割后,通过切割锯床上的推料机构将切割好的铝模板推置到X轴输送带上,经X轴输送带传送至冲孔机床进行冲孔,冲孔机床冲孔结束后完成对铝模板的加工工序。
其中切割锯床的工作过程:第一步,根据铝模板的型号进行设定相邻两个活动锯床机构之间的间距,以最右边的锯床机构为基准,因为右边的锯床机构固定在锯床支架架上,其它锯床支架均通过活动连接固定在锯床支架上;即通过固定在锯床机构上的间距调节电机带动间距调节齿轮转动,间距调节齿轮沿间距调节齿条长度方向移动,实现锯床支架的间距调节;
第二步,铝模板放置在锯床机架的工作台面上,通过水平压料气缸带动水平压料块推移铝模板,即铝模板一侧面抵压在挡料台上,铝模板另一侧面通过水平压料块抵压;通过垂直压料气缸带动垂直压料块往下压铝模板,使铝模板定位在锯床机架的工作台面上;
第三步,启动切割锯,通过切割进给机构带动切割锯向前移动进行切割工作,完成切割后,切割进给机构带动切割锯向后移动,关闭切割锯;
第四步,通过水平压料气缸带动水平压料块做回缩运动,通过垂直压料气缸带动垂直压料块做回缩运动,操作人员便可以取出已切后的铝模板。
冲孔机床的工作过程:第一步,调节Z轴滑板的高度:根据铝模板的型号来调节Z轴滑板在Z轴的高度,即通过Z轴滑板滑块7在Z轴滑板导轨上进行滑动,当达到所需高度位置时,通过第一锁紧机构将Z轴滑板滑块固定在Z轴滑板导轨上;
第二步,根据铝模板的宽度来调节两个冲孔机构之间的距离;冲孔定位滑块在冲孔定位导轨进行滑动,从而带动中间板、U型固定架、冲孔器、冲孔压料气缸和冲孔压料块进行滑动,实现两个冲孔机构的距离;并通过锁紧机构将冲孔定位滑块固定在冲孔定位导轨;
第三步,机械手夹持铝模板后往冲孔台上放置,铝模板一端紧抵压着X轴基准定位板;
第四步,根据铝模板的宽度,通过移动活动冲孔台来调节活动冲孔台和固定冲孔台之间的距离,令铝模板在Y轴方向形成限位固定;此时,铝模板的冲孔面一侧靠近U型固定架;
第五步,通过冲孔压料气缸带动冲孔压料块压住铝模板,令铝模板在Z轴方向形成限位固定;
第六步,通过冲孔器对铝模板进行冲孔,完成第一排冲孔后,冲孔器停止冲孔动作,冲孔压料气缸带动冲孔压料块复位;
第七步,通过冲床X轴伺服电机带动主动齿轮,主动齿轮沿齿条的长度方向进行移动,与此同时,支撑柱滑块沿支撑柱导轨的长度方向进行移动,从而带动冲床支撑柱、悬臂、Z轴滑板和冲孔机构向下一个冲孔位置移动;
第八步,达到下一个冲孔位置时,依次重复第五、六、七步,直到铝模板的冲孔工作完成;
第九步,通过移动活动冲孔台来调节活动冲孔台和固定冲孔台之间的距离,取消铝模板在Y轴方向的限位固定,通过机械手从冲孔台上取出铝模板后放置到X轴输送线,完成整个冲孔作业。

Claims (9)

1.一种铝模板一体化加工生产线,铝模板一体化加工生产线由上料机台(100)、X轴输送带(200)、机械臂(300)、切割锯床(400)、冲孔机床、气压传动系统和电气控制系统组成,所述上料机台(100)固定安装在X轴输送带(200)一侧,所述X轴输送带(200)自左向右沿X轴向传送,所述机械臂(300)至少为一个,固定安装在X轴输送带(200)一侧,与上料机台(100)相对应,所述切割锯床(400)固定安装在X轴输送带(200)一侧,与上料机台(100)相对应,所述冲孔机床至少为一个,固定安装在X轴输送带(200)的最右端,且冲孔平台的高度与X轴输送带(200)的高度相适配,所述机械臂(300)将上料机台(100)的铝模板抓取放置切割锯床(400)的切割平台进行切割后,通过切割锯床(400)上的推料机构将切割好的铝模板推置到X轴输送带(200)上,经X轴输送带(200)传送至冲孔机床进行冲孔,冲孔机床冲孔结束后完成对铝模板的加工工序;所述推料机构包括推料气缸(4063)、升降气缸(4062)和升降台(4061),所述推料气缸(4063)安装在升降台(4061)的一端用于推送铝模板,所述升降气缸(4062)安装在升降台的下方,所述升降台(4061)上设有辊轮;
其特征在于:所示切割锯床(400)由锯床支架(401)、铝模板托架(403)、基准锯床机构(4020)和若干个活动锯床机构(402)组成,所述锯床支架(401)上设置有滑轨,所述滑轨由机架导轨(404)和机架滑块(405)组成,所述机架导轨(404)安装在锯床支架(401)上端,所述机架滑块(405)分别安装在铝模板托架(403)和每个活动锯床机构(402)底部,所述基准锯床机构(4020)安装在锯床支架(401)的一端,并与活动锯床机构(402)的高度相一致,所述铝模板托架(403)通过机架滑块(405)排布在基准锯床机构(4020)的相对端,若干个活动锯床机构(402)通过机架滑块(405)依次排布在基准锯床机构(4020)与铝模板托架(403)之间的机架导轨(404)上,且高度与基准锯床机构(4020)相一致,每个活动锯床机构(402)一侧均安装有间距调节机构(4028),所述间距调节机构(4028)由间距调节电机(40281)和间距调节齿轮(40282)组成,所述间距调节电机(40281)分别安装在每个活动锯床机构(402)的一侧,所述间距调节齿轮(40282)安装在间距调节电机(40281)的主动轴上,并与锯床支架(401)上的齿条(40283)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所述机械臂(300)为两个,分别设置在切割锯床(400)的两端,所述机械臂(300)包括立柱(301)、支撑悬臂(302)、升降机构和夹料机构,所述立柱(301)固定安装在切割锯床(400)的一侧,上端与支撑悬臂(302)固定连接,所述支撑悬臂(302)上设有移动机构(305),所述升降机构包括升降电机、升降支架(303)和升降齿条(304),所述升降支架(303)固定安装在支撑悬臂(302)移动机构(305)上,所述升降电机安装在升降支架(303)上,且升降电机主动轴安装有齿轮,与安装在支撑悬臂(302)上的升降齿条(304)啮合连接,所述夹料机构由夹料气缸(307)、夹具架(306)和夹具手(308)组成,夹具架(306)固定连接在升降支架(303)的底部,夹料气缸(307)安装在夹具架(306)上,夹料气缸(307)的活塞杆与夹具手(308)固定连接,并可驱动夹具手(308)夹持铝模板动作。
3.根据权利要求1所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所述上料机台(100)包括上料支架(101)、链条输送带(102)、物料架(103)和驱动电机,所述链条输送带(102)安装在上料支架(101)上,并与安装在上料支架(101)上的驱动电机相适配连接,物料架(103)安装在链条输送带(102)上,用于传送铝模板。
4.根据权利要求1所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所述基准锯床机构(4020)和活动锯床机构(402)均包括锯床机架、切割平台(4021)、水平压料装置(4022)、垂直压料装置(4023)、档料板(4024)、切割锯(4025)、切割进给滑行机构(4026)、切割进给机构(4027);所述切割平台(4021)设置在锯床机架上端,且设有切割缝(40211),所述水平压料装置(4022)安装在切割平台(4021)上,且位于切割缝(40211)的一侧,所述垂直压料装置(4023)安装在锯床机架上端,且位于切割缝(40211)另一侧的上方;所述档料板(4024)为切割平台(4021)的一侧并与水平压料装置(4022)相对应,所述切割进给机构(4027)安装在锯床机架底部,上端安装切割进给滑行机构(4026),所述切割进给滑行机构(4026)上安装切割锯(4025),且切割锯(4025)的锯片可沿切割缝(40211)切割。
5.根据权利要求4所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所述水平压料装置(4022)包括水平定位架(40221)、水平压料气缸(40222)和水平压料块(40223),所述水平定位架(40221)安装在切割平台(4021)上,水平压料气缸(40222)安装在水平定位架(40221)上,水平压料块(40223)安装在水平压料气缸(40222)的活塞杆顶端;
所述垂直压料装置(4023)包括垂直压料气缸(40231)、垂直压料导柱(40232)、垂直定位架(40233)和垂直压料块(40234);所述垂直定位架(40233)安装在锯床机架的顶端,且顶端与垂直压料气缸(40231)固定连接,与垂直压料导柱(40232)活动连接,所述垂直压料气缸(40231)的活塞杆和垂直压料导柱(40232)的底端分别与垂直压料块(40234)固定连接;
所述切割进给机构(4027)包括切割进给电机(40271)、切割进给轴承座(40272)、切割进给丝杆(40273)和切割进给螺母;所述切割进给滑行机构(4026)包括切割进给滑行导轨(40261)和切割进给滑行滑块(40262),所述切割进给轴承座(40272)安装在锯床机架的底部,所述切割进给丝杆(40273)通过切割进给轴承座(40272)与安装在切割进给轴承座(40272)的一端切割进给电机(40271)的主动轴连接,所述切割锯(4025)底部分别与切割进给螺母和切割进给滑行滑块(40262)固定连接,所述切割进给滑行导轨(40261)安装在锯床机架的底部。
6.根据权利要求4所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所述锯床机架内部还设置有吸屑机构,所述吸屑机构位于切割缝(40211)的正下方,且不与切割锯(4025)的锯片接触。
7.根据权利要求1所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所示冲孔机床(500)包括机架(501),以及设置在机架(501)上的冲孔机构和铝模板定位机构,所述冲孔机构与机架(501)上的滑轨滑动连接,并通过设置在冲孔机构上的X轴伺服电机(502)驱动冲孔机构沿机架(501)的X轴方向移动,所述冲孔机构包括支撑柱(503)、悬臂(504)、冲孔活动架、第一冲孔器(50131)和第二冲孔器(50132),所述支撑柱(503)底部与机架(501)上的滑轨滑动连接,上部与所述悬臂(504)固定连接,所述冲孔活动架上部与所述悬臂(504)滑动连接,底部两端分别连接第一冲孔器(50131)和第二冲孔器(50132),所述铝模板定位机构包括冲孔工作台和X轴基准定位板(5020),所述冲孔工作台和X轴向基准定位板设置在机架(501)上用于固定铝模板。
8.根据权利要求7所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所述冲孔活动架包括Z轴滑板(505)、Z轴滑板导轨(506)、Z轴滑板滑块(507)、冲孔导轨固定板(508)、中间板(5011)、第一U型固定架(50121)、第二U型固定架(50122),所述Z轴滑板导轨(506)固定在所述Z轴滑板(505)上,并与固定在所述悬臂(504)上的Z轴滑板滑块(507)滑动连接,且通过设置在Z轴滑板(505)上的第一锁紧机构定位Z轴滑板(505)在Z轴方向的高度,所述Z轴滑板(505)底部设有冲孔导轨固定板(508),所述冲孔导轨固定板(508)的靠近所述支撑柱(503)端的底部与第二U型固定架(50122)固定连接,所述第二U型固定架(50122)一侧与第二冲孔器(50132)固定连接,所述冲孔导轨固定板(508)的另一端底部设有冲孔定位导轨(509),所述中间板(5011)上端设有与冲孔定位导轨(509)相适配的冲孔定位滑块(5010),并通过中间板(5011)上设置的第二锁紧机构定位中间板(5011)在Y轴方向的位置,所述中间板(5011)底端与第一U型固定架(50121)固定连接,所述第一U型固定架(50121)一侧与第一冲孔器(50131)固定连接,且与第二冲孔器位置相对称;
所述第一U型固定架(50121)沿Z轴方向上设置有第一冲孔压料气缸(50141),且第一冲孔压料气缸(50141)底端连接有用于固定铝模板的第一冲孔压料块(50151),所述第二U型固定架(50122)沿Z轴方向上设置有第二冲孔压料气缸(50142),且第二冲孔压料气缸(50142)底端连接有用于固定铝模板的第二冲孔压料块(50152);
所述冲孔工作台由固定冲孔台(5017)和活动冲孔台(5016)组成,所述固定冲孔台(5017)与机架(501)固定连接,且设置在第二U型固定架(50122)正下方,所述活动冲孔台(5016)底部设有活动冲孔台滑块(5019),并与设置在机架(501)上的活动冲孔台导轨(5018)相适配滑动连接,可通过设置在活动冲孔台(5016)的第三锁紧机构定位活动冲孔台(5016)沿Y轴方向上的位置,所述活动冲孔台(5016)在第一U型固定架(50121)的下方,所述固定冲孔台(5017)和活动冲孔台(5016)上端均设有用于限定铝模板位置的限位凸块;
所述支撑柱(503)底部设置有支撑柱滑块(5023),并与设置在机架(501)沿X轴方向的支撑柱导轨(5024)滑动连接,所述X轴伺服电机(502)固定在所述支撑柱(503)的一侧,且X轴伺服电极的主动齿轮(5021)与设置在机架(501)上沿X轴方向的齿条(5022)啮合连接,所述X轴伺服电机(502)带动主动齿轮(5021)转动可使冲孔机构沿齿条(5022)在X轴方向移动。
9.根据权利要求7所述的一种铝模板一体化加工生产线,其特征在于:所述冲孔机构为一个或多个,且均设置在机架(501)上,并与机架(501)上的滑轨滑动连接。
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