CN109835534B - 一种物品的自动装袋机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品的自动装袋机器，包括定制传送带输送机构、显示器抬取转向机构和包装袋吸取运输机构。本发明与普通传送带输送机构配合，用于通过定制传送带输送机构接收普通传送带输送机构运送过来的物品，并通过定制传送带输送机构上提供的平台供显示器抬取转向机构抬取物品并将其送至包装袋吸取运输机构打开的包装袋中，就可实现对多尺寸、多质量、多材料的中小型物品进行装袋；通过双传送带输送机构的组合使用，提高设备通用性，提高工作效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用标准的同步带及齿轮齿条传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用电动及气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。

Description

一种物品的自动装袋机器

技术领域

本发明涉及一种物品的自动装袋机器，属于包装机械领域。

背景技术

装袋机是将物品装到包装袋里的机械设备，一般在包装作业的后半部分进行。包装袋对物品具有保护作用，同时便于物品后续的装箱打包。是现代包装不可缺少的组成部分。在企业生产中，很多产品都需要用到装袋机，需要在同一条生产线上对不同尺寸、不同质量、不同材料的物品进行装袋。传统的装袋机针对的产品类型单一，有时还需要人工参与，自动化程度低，且装袋机构复杂，工作效率低，不易维护。

发明内容

本发明提供了一种物品的自动装袋机器，以用于通过机械控制的方式实现物品的装袋。

本发明的技术方案是：一种物品的自动装袋机器，包括定制传送带输送机构2、显示器抬取转向机构3和包装袋吸取运输机构4；其中定制传送带输送机构2用于运送物品并提供显示器抬取转向机构3取物品的平台；显示器抬取转向机构3用于抬取物品并将物品运送至包装袋吸取运输机构4打开的包装袋中；包装袋吸取运输机构4用于打开包装袋。

所述定制传送带输送机构2包括从动轴6、窄传送带7、驱动轴8、驱动电机9；其中，驱动轴8作为驱动电机9的输出轴，多个窄传送带7将驱动轴8与从动轴6相连，实现前后传动；相邻窄传送带7之间存在间隙用于显示器抬取转向机构3中抬取转向机构12的叉子20进入取物品。

所述显示器抬取转向机构3包括同步带传动机构10、机架11、抬取转向机构12；其中抬取转向机构12用于抬取定制传送带输送机构2上的物品并将物品进行转向后通过同步带传动机构10运送至包装袋吸取运输机构4打开的包装袋中。

所述同步带传动机构10包括直线导轨23、电机垫块24、同步带轮25、电机Ⅰ26-1、滑块Ⅰ27-1、短横梁28、同步带29、同步带压板30、轴承座31、轴承32；其中两个直线导轨23分别固定在机架11顶部两侧，滑块Ⅰ27-1与直线导轨23形成可移动配合，短横梁28两端分别固定在两边的滑块Ⅰ27-1上，电机垫块24、轴承座31分别固定在机架11顶部另外两侧，电机Ⅰ26-1安装在电机垫块24上，轴承32安装在轴承座31内，电机Ⅰ26-1的输出轴上安装一个同步带轮25，另一个同步带轮25通过轴与两个轴承32相连，与直线导轨23平行布置的同步带29的一端与一个同步带轮25啮合，中间穿过固定在短横梁28上的同步带压板30，形成内啮合，同步带29的另一端与另一个同步带轮25啮合。

所述抬取转向机构12包括角轴承座13、转盘14、圆螺母15、夹爪16、转向电动推杆17、叉子托架18、水平电动推杆19-1、垂直电动推杆Ⅰ19-2、叉子20、悬臂架21、导向柱22；其中角轴承座13固定安装在同步带传动机构10中的短横梁28上，角轴承安装在角轴承座13内部，转盘14放在角轴承座13上，转盘14的外周通过销与转向电动推杆17一端的夹爪16相连，形成一个转动副，转向电动推杆17的另一端通过销、六角螺母与短横梁28连接，形成一个转动副，悬臂架21呈倒T型，悬臂架21竖向一端的螺纹轴依次从短横梁28、角轴承、转盘14穿过且与转盘14通过圆螺母15锁紧，悬臂架21竖向另一端固定连接垂直电动推杆Ⅰ19-2，垂直电动推杆Ⅰ19-2输出端固定连接叉子托架18，悬臂架21横向两端的安装孔分别与一根导向柱22一端间隙配合，导向柱22另一端固定连接叉子托架18，置于叉子托架18上的水平电动推杆19-1与叉子20固定连接。

所述包装袋吸取运输机构4包括支架、显示器托架机构33、齿轮齿条传动机构34、包装袋吸取机构35、箱子36；其中齿轮齿条传动机构34用于带动包装袋吸取机构35在显示器托架机构33与箱子36中心连接方向上移动，包装袋吸取机构35用于吸取箱子36中的包装袋的上表面，显示器托架机构33用于吸取包装袋吸取机构35运送过来的包装袋的下表面并支撑显示器抬取转向机构3运送过来的显示器。

所述显示器托架机构33包括插孔插销组件37、吸盘Ⅱ38-2、真空发生器Ⅱ40-2、底座39、立柱41；其中吸盘Ⅱ38-2倒装在立柱41顶部，立柱41底部通过插孔插销组件37安装在底座39上，安装在立柱41上的真空发生器Ⅱ40-2用于控制吸盘Ⅱ38-2的工作。

所述齿轮齿条传动机构34包括电机Ⅱ26-2、滑块Ⅱ27-2、长直线导轨42、承重梁43、齿条44、连接板45、传动保护罩46；其中承重梁43的两端分别固定在支架顶部两侧上，长直线导轨42固定在承重梁43上表面，齿条44固定在承重梁43下表面，长直线导轨42外侧面、承重梁43外侧面、齿条44齿面共面，电机Ⅱ26-2的输出端设置齿轮与齿条44啮合，滑块Ⅱ27-2与长直线导轨42形成可移动配合，移动方向为显示器托架机构33与箱子36中心连接方向，传动保护罩46用于包裹传动部件，传动保护罩46下部固定连接板45。

所述包装袋吸取机构35包括垂直电动推杆Ⅱ19-3、吸盘Ⅰ38-1、真空发生器Ⅰ40-1、吸盘托架47；其中垂直电动推杆Ⅱ19-3顶端与齿轮齿条传动机构34中连接板45相连，垂直电动推杆Ⅱ19-3轴端与吸盘托架47相连，吸盘Ⅱ38-2安装在吸盘托架47底面，安装在连接板45上的真空发生器Ⅰ40-1用于控制吸盘Ⅰ38-1工作。

本发明的有益效果是：本发明与普通传送带输送机构配合，用于通过定制传送带输送机构接收普通传送带输送机构运送过来的物品，并通过定制传送带输送机构上提供的平台供显示器抬取转向机构抬取物品并将其送至包装袋吸取运输机构打开的包装袋中，就可实现对多尺寸、多质量、多材料的中小型物品进行装袋；通过双传送带输送机构的组合使用，提高设备通用性，提高工作效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用标准的同步带及齿轮齿条传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用电动及气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。

附图说明

图1是本发明的整体轴测图；

图2是本发明中定制传送带输送机构轴测图；

图3是本发明中显示器抬取转向机构结构示意图；

图4是本发明中同步带传动机构结构图；

图5是本发明中抬取转向机构结构示意图；

图6是本发明中叉子托架结构示意图；

图7是本发明中悬臂架结构示意图；

图8是本发明中包装袋吸取运输机构结构示意图；

图9是本发明中显示器托架机构结构示意图；

图10是本发明中齿轮齿条传动机构结构图；

图11是本发明中包装袋吸取机构结构图；

图中各标号为：1-普通传送带输送机构，2-定制传送带输送机构，3-显示器抬取转向机构，4-包装袋吸取运输机构，5-显示器，6-从动轴，7-窄传送带，8-驱动轴，9-驱动电机，10-同步带传动机构，11-机架，12-抬取转向机构，13-角轴承座，14-转盘，15-圆螺母，16-夹爪，17-转向电动推杆，18-叉子托架，19-1-水平电动推杆，19-2-垂直电动推杆Ⅰ，19-3-垂直电动推杆Ⅱ，20-叉子，21-悬臂架，22-导向柱，23-直线导轨，24-电机垫块，25-同步带轮，26-1-电机Ⅰ，26-2-电机Ⅱ，27-1-滑块Ⅰ，27-2-滑块Ⅱ，28-短横梁，29-同步带，30-同步带压板，31-轴承座，32-轴承，33-显示器托架机构，34-齿轮齿条传动机构，35-包装袋吸取机构，36-箱子，37-插孔插销组件，38-1-吸盘Ⅰ，38-2-吸盘Ⅱ，39-底座，39-底座，40-1-真空发生器Ⅰ，40-2-真空发生器Ⅱ，41-立柱，42-长直线导轨，43-承重梁，44-齿条，45-连接板，46-传动保护罩，47-吸盘托架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-11所示，一种物品的自动装袋机器，包括定制传送带输送机构2、显示器抬取转向机构3和包装袋吸取运输机构4；其中定制传送带输送机构2用于运送物品并提供显示器抬取转向机构3取物品的平台；显示器抬取转向机构3用于抬取物品并将物品运送至包装袋吸取运输机构4打开的包装袋中；包装袋吸取运输机构4用于打开包装袋。

进一步地，可以设置还包括普通传送带输送机构，普通传送带输送机构1位于整个系统的最前端，普通传送带输送机构1与定制传送带输送机构2头尾固定相接，用于将物品运送至定制传送带输送机构2的窄传送带7上。

进一步地，可以设置所述定制传送带输送机构2包括从动轴6、窄传送带7、驱动轴8、驱动电机9；其中，驱动轴8作为驱动电机9的输出轴，多个窄传送带7将驱动轴8与从动轴6相连，实现前后传动；相邻窄传送带7之间存在间隙用于显示器抬取转向机构3中抬取转向机构12的叉子20进入取物品。

进一步地，可以设置所述显示器抬取转向机构3包括同步带传动机构10、机架11、抬取转向机构12；其中同步带传动机构10通过螺栓螺母安装在机架11上，抬取转向机构12安装在同步带传动机构10下部，抬取转向机构12用于抬取定制传送带输送机构2上的物品并将物品进行转向后通过同步带传动机构10运送至包装袋吸取运输机构4打开的包装袋中。

进一步地，可以设置所述同步带传动机构10包括直线导轨23、电机垫块24、同步带轮25、电机Ⅰ26-1、滑块Ⅰ27-1、短横梁28、同步带29、同步带压板30、轴承座31、轴承32；其中两个直线导轨23分别固定在机架11顶部两侧，滑块Ⅰ27-1与直线导轨23形成可移动配合，短横梁28两端分别固定在两边的滑块Ⅰ27-1上，电机垫块24、轴承座31分别固定在机架11顶部另外两侧，电机Ⅰ26-1安装在电机垫块24上，轴承32安装在轴承座31内，电机Ⅰ26-1的输出轴上安装一个同步带轮25，另一个同步带轮25通过轴与两个轴承32相连，与直线导轨23平行布置的同步带29的一端与一个同步带轮25啮合，中间穿过固定在短横梁28上的同步带压板30，形成内啮合，同步带29的另一端与另一个同步带轮25啮合。

进一步地，可以设置所述抬取转向机构12包括角轴承座13、转盘14、圆螺母15、夹爪16、转向电动推杆17、叉子托架18、水平电动推杆19-1、垂直电动推杆Ⅰ19-2、叉子20、悬臂架21、导向柱22；其中角轴承座13固定安装在同步带传动机构10中的短横梁28上，角轴承安装在角轴承座13内部，转盘14放在角轴承座13上，转盘14的外周通过销与转向电动推杆17一端的夹爪16相连，形成一个转动副，转向电动推杆17的另一端通过销、六角螺母与短横梁28连接，形成一个转动副，悬臂架21呈倒T型，悬臂架21竖向一端的螺纹轴依次从短横梁28、角轴承、转盘14穿过且与转盘14通过圆螺母15锁紧，悬臂架21竖向另一端固定连接(如焊接、螺纹连接)垂直电动推杆Ⅰ19-2，垂直电动推杆Ⅰ19-2输出端固定连接(如螺栓、螺母连接)叉子托架18，悬臂架21横向两端的安装孔分别与一根导向柱22一端间隙配合，导向柱22另一端固定连接(如焊接、螺纹连接)叉子托架18，置于叉子托架18上的水平电动推杆19-1与叉子20固定连接(如螺栓、螺母连接)。

进一步地，可以设置所述包装袋吸取运输机构4包括支架、显示器托架机构33、齿轮齿条传动机构34、包装袋吸取机构35、箱子36；其中齿轮齿条传动机构34用于带动包装袋吸取机构35在显示器托架机构33与箱子36中心连接方向上移动，包装袋吸取机构35用于吸取箱子36中的包装袋的上表面，显示器托架机构33用于吸取包装袋吸取机构35运送过来的包装袋的下表面并支撑显示器抬取转向机构3运送过来的显示器。其中，可以设置显示器托架机构33放在支架内侧靠近显示器抬取转向机构3一侧，箱子36放在支架内侧另一侧，齿轮齿条传动机构34固定在支架上，包装袋吸取机构35安装在齿轮齿条传动机构34下部；其中

进一步地，可以设置所述显示器托架机构33包括插孔插销组件37、吸盘Ⅱ38-2、真空发生器Ⅱ40-2、底座39、立柱41；其中吸盘Ⅱ38-2倒装在立柱41顶部，立柱41底部通过插孔插销组件37安装在底座39上(如每个显示器托架底座39打两排定位孔，定位销安装在立柱41上，插入定位孔中)，通过螺栓螺母安装在立柱41上的真空发生器Ⅱ40-2用于控制吸盘Ⅱ38-2的工作。

进一步地，可以设置所述齿轮齿条传动机构34包括电机Ⅱ26-2、滑块Ⅱ27-2、长直线导轨42、承重梁43、齿条44、连接板45、传动保护罩46；其中承重梁43的两端分别固定在支架顶部两侧上，长直线导轨42固定在承重梁43上表面，齿条44固定在承重梁43下表面，长直线导轨42外侧面、承重梁43外侧面、齿条44齿面共面，电机Ⅱ26-2的输出端设置齿轮与齿条44啮合，滑块Ⅱ27-2与长直线导轨42形成可移动配合，移动方向为显示器托架机构33与箱子36中心连接方向，传动保护罩46用于包裹传动部件，传动保护罩46下部固定连接板45。

进一步地，可以设置所述包装袋吸取机构35包括垂直电动推杆Ⅱ19-3、吸盘Ⅰ38-1、真空发生器Ⅰ40-1、吸盘托架47；其中垂直电动推杆Ⅱ19-3顶端与齿轮齿条传动机构34中连接板45相连，垂直电动推杆Ⅱ19-3轴端与吸盘托架47相连，吸盘Ⅱ38-2安装在吸盘托架47底面，通过螺栓螺母安装在连接板45上的真空发生器Ⅰ40-1用于控制吸盘Ⅰ38-1工作。

本发明的工作原理是：

在工作之前，可以将本申请的构件按照如下布局：普通传送带输送机构1位于整个系统的最前端，定制传送带输送机构2位于普通传送带输送机构1和显示器抬取转向机构3之间，包装袋吸取运输机构4位于显示器抬取转向机构3侧面。所述普通传送带输送机构1与定制传送带输送机构2头尾相接，显示器抬取转向机构3与包装袋吸取运输机构4侧面通过角连接件相接。需要装袋的产品通过普通传送带输送机构1送到定制传送带输送机构2上，定制窄传送带7与普通传送带输送机构1的带平面共面。

本发明针对中小型物品设计，以显示器为例说明工作原理。为使设备通用性更好，本发明传送带设有两段，前段为普通传送带输送机构1，负责显示器的普通物流传送。后段为定制传送带输送机构2，功能是与显示器抬取转向机构3配合工作，每一段窄传送带7中间都留有间隙，以配合叉子20插入，实现叉取显示器的动作。

当显示器通过普通传送带输送机构1运送至定制传送带输送机构2，当定制传送带输送机构2运送显示器到达指定位置时停止。抬取转向机构12的垂直电动推杆Ⅰ19-2带动叉子托架18下降，水平电动推杆19-1推动叉子20朝定制传送带输送机构2方向前进，使叉子20进入窄传送带7对应的间隙中，即在显示器的下方。随即垂直电动推杆Ⅰ19-2收回，使叉子20与显示器接触并抬起显示器脱离定制传送带输送机构2表面；此时，水平电动推杆19-1收回，使得叉子20带着显示器回到叉子托架18上；接着转向电动推杆17向前推动转盘14，使悬臂架21旋转带动与其连接的叉子托架18旋转(如以图1作为示意，则旋转90°)，直至满足叉子20的尖端朝向装袋吸取运输机构4；然后，同步带传动机构10带动叉子托架18等向包装袋吸取运输机构4侧运动。同时，包装袋吸取运输机构4也在同步工作。箱子36上方垂直电动推杆Ⅱ19-3向下推动吸盘托架47到指定位置，真空发生器Ⅰ40-1工作，通过吸盘Ⅰ38-1吸取位于箱子36中包装袋的上表面将其吸起，接着齿轮齿条传动机构34带动吸盘托架47运动到显示器托架机构33上方，垂直电动推杆Ⅱ19-3向下推动吸盘托架47到指定位置，直到显示器托架机构33的下方的真空发生器Ⅱ40-2工作，立柱41上的吸盘Ⅱ38-2将包装袋的下表面吸住，使包装袋口打开。此时，显示器抬取转向机构3已到位。水平电动推杆19-1的叉子20将显示器送入包装袋里，垂直电动推杆Ⅰ19-2下降，使叉子20上表面略低于立柱41上表面，显示器连同包装袋在显示器进入袋子后能压在立柱41上，水平电动推杆19-1撤回，完成装袋工作。显示器抬取转向机构3两侧的机器是对称的，装袋完成以后，用同样的方式将装着显示器的包装袋送回传送带上，进行下一道工序。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种物品的自动装袋机器，其特征在于：包括定制传送带输送机构(2)、显示器抬取转向机构(3)和包装袋吸取运输机构(4)；其中定制传送带输送机构(2)用于运送物品并提供显示器抬取转向机构(3)取物品的平台；显示器抬取转向机构(3)用于抬取物品并将物品运送至包装袋吸取运输机构(4)打开的包装袋中；包装袋吸取运输机构(4)用于打开包装袋；

所述显示器抬取转向机构(3)包括同步带传动机构(10)、机架(11)、抬取转向机构(12)；其中抬取转向机构(12)用于抬取定制传送带输送机构(2)上的物品并将物品进行转向后通过同步带传动机构(10)运送至包装袋吸取运输机构(4)打开的包装袋中；

所述抬取转向机构(12)包括角轴承座(13)、转盘(14)、圆螺母(15)、夹爪(16)、转向电动推杆(17)、叉子托架(18)、水平电动推杆(19-1)、垂直电动推杆Ⅰ(19-2)、叉子(20)、悬臂架(21)、导向柱(22)；其中角轴承座(13)固定安装在同步带传动机构(10)中的短横梁(28)上，角轴承安装在角轴承座(13)内部，转盘(14)放在角轴承座(13)上，转盘(14)的外周通过销与转向电动推杆(17)一端的夹爪(16)相连，形成一个转动副，转向电动推杆(17)的另一端通过销、六角螺母与短横梁(28)连接，形成一个转动副，悬臂架(21)呈倒T型，悬臂架(21)竖向一端的螺纹轴依次从短横梁(28)、角轴承、转盘(14)穿过且与转盘(14)通过圆螺母(15)锁紧，悬臂架(21)竖向另一端固定连接垂直电动推杆Ⅰ(19-2)，垂直电动推杆Ⅰ(19-2)输出端固定连接叉子托架(18)，悬臂架(21)横向两端的安装孔分别与一根导向柱(22)一端间隙配合，导向柱(22)另一端固定连接叉子托架(18)，置于叉子托架(18)上的水平电动推杆(19-1)与叉子(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述定制传送带输送机构(2)包括从动轴(6)、窄传送带(7)、驱动轴(8)、驱动电机(9)；其中，驱动轴(8)作为驱动电机(9)的输出轴，多个窄传送带(7)将驱动轴(8)与从动轴(6)相连，实现前后传动；相邻窄传送带(7)之间存在间隙用于显示器抬取转向机构(3)中抬取转向机构(12)的叉子(20)进入取物品。

3.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述同步带传动机构(10)包括直线导轨(23)、电机垫块(24)、同步带轮(25)、电机Ⅰ(26-1)、滑块Ⅰ(27-1)、短横梁(28)、同步带(29)、同步带压板(30)、轴承座(31)、轴承(32)；其中两个直线导轨(23)分别固定在机架(11)顶部两侧，滑块Ⅰ(27-1)与直线导轨(23)形成可移动配合，短横梁(28)两端分别固定在两边的滑块Ⅰ(27-1)上，电机垫块(24)、轴承座(31)分别固定在机架(11)顶部另外两侧，电机Ⅰ(26-1)安装在电机垫块(24)上，轴承(32)安装在轴承座(31)内，电机Ⅰ(26-1)的输出轴上安装一个同步带轮(25)，另一个同步带轮(25)通过轴与两个轴承(32)相连，与直线导轨(23)平行布置的同步带(29)的一端与一个同步带轮(25)啮合，中间穿过固定在短横梁(28)上的同步带压板(30)，形成内啮合，同步带(29)的另一端与另一个同步带轮(25)啮合。

4.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述包装袋吸取运输机构(4)包括支架、显示器托架机构(33)、齿轮齿条传动机构(34)、包装袋吸取机构(35)、箱子(36)；其中齿轮齿条传动机构(34)用于带动包装袋吸取机构(35)在显示器托架机构(33)与箱子(36)中心连接方向上移动，包装袋吸取机构(35)用于吸取箱子(36)中的包装袋的上表面，显示器托架机构(33)用于吸取包装袋吸取机构(35)运送过来的包装袋的下表面并支撑显示器抬取转向机构(3)运送过来的显示器。

5.根据权利要求4所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述显示器托架机构(33)包括插孔插销组件(37)、吸盘Ⅱ(38-2)、真空发生器Ⅱ(40-2)、底座(39)、立柱(41)；其中吸盘Ⅱ(38-2)倒装在立柱(41)顶部，立柱(41)底部通过插孔插销组件(37)安装在底座(39)上，安装在立柱(41)上的真空发生器Ⅱ(40-2)用于控制吸盘Ⅱ(38-2)的工作。

6.根据权利要求4所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构(34)包括电机Ⅱ(26-2)、滑块Ⅱ(27-2)、长直线导轨(42)、承重梁(43)、齿条(44)、连接板(45)、传动保护罩(46)；其中承重梁(43)的两端分别固定在支架顶部两侧上，长直线导轨(42)固定在承重梁(43)上表面，齿条(44)固定在承重梁(43)下表面，长直线导轨(42)外侧面、承重梁(43)外侧面、齿条(44)齿面共面，电机Ⅱ(26-2)的输出端设置齿轮与齿条(44)啮合，滑块Ⅱ(27-2)与长直线导轨(42)形成可移动配合，移动方向为显示器托架机构(33)与箱子(36)中心连接方向，传动保护罩(46)用于包裹传动部件，传动保护罩(46)下部固定连接板(45)。

7.根据权利要求4所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述包装袋吸取机构(35)包括垂直电动推杆Ⅱ(19-3)、吸盘Ⅰ(38-1)、真空发生器Ⅰ(40-1)、吸盘托架(47)；其中垂直电动推杆Ⅱ(19-3)顶端与齿轮齿条传动机构(34)中连接板(45)相连，垂直电动推杆Ⅱ(19-3)轴端与吸盘托架(47)相连，吸盘Ⅱ(38-2)安装在吸盘托架(47)底面，安装在连接板(45)上的真空发生器Ⅰ(40-1)用于控制吸盘Ⅰ(38-1)工作。

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