CN211733168U - 用于打包机的下料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料码垛装置，特别涉及一种用于打包机的下料码垛装置。其包括码垛输送固定架、平移滑架、升降滑架、码垛安装板和真空吸附组件，所述码垛输送固定架上沿长度方向设有两个互相平行的平移滑轨，平移滑架通过底部连接的滑块滑动连接在两个平移滑轨上；所述平移滑架内设有上下贯通的升降滑移孔，升降滑移孔内垂直设有升降滑架，升降滑架通过导向机构上下滑动连接在平移滑架的升降滑移孔内；所述升降滑架下端面固接码垛安装板。本实用新型通过多个真空吸附组件均匀吸附在木地板表面，能够平稳可靠的转运码垛长宽比较大的木地板。

Description

用于打包机的下料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及下料码垛装置，特别涉及一种用于打包机的下料码垛装置。

背景技术

木地板是指用木材制成的地板，在生产完成后一般通过打包机将多个木地板打包起来。为了方便采用叉车转运打包好的木地板，需要将打包好的木地板码垛存放。

现有技术中，公告号为CN209889811U的中国专利公开了一种用于地板码垛的下料码垛装置，其包括四根矩形阵列排布的立柱，四根立柱的顶端之间连接有水平设置的上机架，所述上机架上设有水平设置的水平导向架，所述水平导向架上滑动设有滑移架，所述滑移架上设有竖直设置的竖直导向架，所述竖直导向架底端设有水平设置的抓取臂，所述抓取臂上设有两组水平设置的气动组件，两个气动组件对称设置，所述气动组件包括水平设置的大气缸和小气缸，大气缸的尾端与小气缸尾端固定连接，所述抓取臂上设有气缸固定板，所述小气缸的活塞杆顶端与气缸固定板固定连接，所述大气缸的活塞杆顶端固设有竖直设置的夹爪组件，所述夹爪组件与抓取臂滑动连接。

通过采用上述技术方案，两个大气缸伸缩带动两个夹爪组件开合主要用于夹紧地板，两个小气缸交错使用，在相邻两次地板堆垛过程中，第一次，其中一个小气缸伸长活塞杆，另一个小气缸收缩活塞杆；第二次时两个小气缸的工作状态与第一次时工作状态相反，从而实现两次地板交错堆垛。

在实际使用过程中，存在长宽比较大的木地板产品需要码垛。上述夹技术方案中采用两个爪组件夹紧需要码垛的地板两端进行转运码垛，在夹取长宽比较大的木地板产品时，木地板中部缺少支撑容易弯折变形。因此，上述技术方案中采用的下料码垛装置不适用于长宽比较大的木地板产品的码垛工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于打包机的下料码垛装置，通过多个真空吸附组件均匀吸附在木地板表面，能够平稳可靠的转运码垛长宽比较大的木地板。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于打包机的下料码垛装置，包括码垛输送固定架、平移滑架、升降滑架、码垛安装板和真空吸附组件，所述码垛输送固定架上沿长度方向设有两个互相平行的平移滑轨，平移滑架通过底部连接的滑块滑动连接在两个平移滑轨上，码垛输送固定架上设有平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接驱动平移滑架；所述平移滑架内设有上下贯通的升降滑移孔，升降滑移孔内垂直设有升降滑架，升降滑架通过导向机构上下滑动连接在平移滑架的升降滑移孔内，平移滑架和升降滑架之间设有升降驱动机构；所述升降滑架下端面固接码垛安装板，码垛安装板下端通过连接件可拆卸的连接两个互相平行的安装纵梁，两个安装纵梁左右对称设置在码垛安装板两端，两个安装纵梁下端面通过连接件可拆卸的连接多个互相平行的安装横梁，安装横梁和安装纵梁相互垂直设置；

所述安装横梁上沿长度方向设有呈一排分布的多个真空吸附组件，位于不同安装横梁上并处于同一列位置的多个真空吸附组件构成能够共同吸附一包木地板的真空吸附单元；处于同一列位置的相邻两个真空吸附组件之间设有真空泵，真空泵通过第一真空气管分别和处于同一列位置的相邻两个真空吸附组件连通；处于同一列位置的多个真空吸附组件之间的多个真空泵通过第三真空气管连通；多个真空泵中的任意一个通过第二真空气管连通气压表。

通过采用上述技术方案，真空吸附组件由平移滑架带动移动到存放木地板位置处，然后由升降滑架带动真空吸附组件下降吸附木地板，多个真空吸附组件沿着长宽比较大的木地板的长度方向均匀分布吸附，保证了木地板的稳定可靠的吸附，避免了木地板在输送码垛过程中发生弯曲变形或从码垛机构上掉落。真空吸附组件吸附木地板后再由平移滑架带动平移到码垛位置，然后由升降滑架带动下降到码垛高度位置处，最后真空吸附组件释放木地板完成码垛操作。

进一步的，平移驱动机构包括平移驱动电机、驱动带轮、从动带轮、同步带，驱动带轮和从动带轮分别设置在码垛输送固定架的前后端，驱动带轮连接在驱动轴上，驱动轴一端连接平移驱动电机的驱动端，驱动轴另一端通过轴承转动连接轴承座，从动带轮连接在从动轴上，从动轴两端分别通过轴承转动连接轴承座，同步带一端通过夹紧组件可拆卸的连接在平移滑架一端，同步带另一端依次通过从动带轮和驱动带轮最后通过夹紧组件可拆卸的连接在平移滑架另一端。

通过采用上述技术方案，平移驱动电机启动时，通过同步带带动平移滑架沿着平移滑轨水平移动。

进一步的，夹紧组件包括上齿板和下夹板，上齿板和下夹板之间设有同步带，同步带的齿端面和上齿板的齿端面啮合连接，上齿板和下夹板通过连接件可拆卸的连接成一体并夹紧同步带。

通过采用上述技术方案，同步带通过上齿板和下夹板配合夹紧，同步带的齿端面和上齿板的齿端面啮合连接，提高了同步带的夹紧稳定性。

进一步的，导向机构包括第一升降滑轨、第一导向板、第二升降滑轨和第二导向板，两个第一升降滑轨分别位于升降滑架左右两侧并且沿着高度方向设置，两个第一导向板分别设置在升降滑架左右两侧，第一导向板固定在平移滑架上，两个第一导向板分别通过侧面连接的滑块滑动连接在两个第一升降滑轨上，两个第二升降滑轨分别位于升降滑架背面左右两侧并且沿着高度方向设置，第二导向板设置在升降滑架背面，第二导向板左右两侧分别固接第一导向板，第二导向板下端固接平移滑架，第二导向板通过侧面滑块滑动连接在两个第二升降滑轨上。

通过采用上述技术方案，升降滑架在沿着平移滑架上下升降时，第一导向板和第二导向板分别配合第一升降滑轨和第二升降滑轨对升降滑架起到导向作用。

进一步的，升降驱动机构包括双出轴蜗轮蜗杆减速电机、升降齿轮和升降齿条，两个升降齿条分别固设在升降滑架正面左右两侧，两个升降齿条沿着高度方向设置，双出轴蜗轮蜗杆减速电机固定在平移滑架上，双出轴蜗轮蜗杆减速电机的两个输出端分别通过轴承转动连接在轴承座上，双出轴蜗轮蜗杆减速电机的两个输出端上分别连接升降齿轮，双出轴蜗轮蜗杆减速电机两端的升降齿轮分别和两个升降齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，双出轴蜗轮蜗杆减速电机启动时带动升降齿轮转动，升降齿轮随之与升降齿条配合相对移动，实现升降滑架的上下升降。

进一步的，平移滑架上固设有防撞板，升降滑架的顶端固设有限位板，防撞板位于限位板的运动路径上。

通过采用上述技术方案，升降滑架下降过程中，限位板碰撞防撞板后停止下降，形成对升降滑架下降位置的限位。

进一步的，真空吸附组件包括真空吸盘、真空吸管、安装套和锁紧螺母，安装套通过上下端连接的锁紧螺母锁紧连接在安装横梁上，真空吸管上下滑动连接在安装套内，真空吸管下端伸出安装套并连接真空吸盘，真空吸管上端伸出安装套并连接第一真空气管。

通过采用上述技术方案，真空吸盘和真空吸管连接在安装套内，安装套通过锁紧螺母连接在安装横梁上，从而实现了真空吸盘和真空吸管的安装。

进一步的，真空吸管下部套设弹簧，弹簧上下端分别接触安装横梁下端面和真空吸盘上端面，所述安装横梁上通过连接件可拆卸的连接传感器支架，传感器支架上连接检测传感器，检测传感器的检测头面向多个真空吸附组件中的任意一个真空吸附组件的真空吸管上方侧面。

通过采用上述技术方案，当真空吸盘柔性接触木地板上端面时，木地板带动真空吸盘和真空吸管克服弹簧压力上行，直到检测传感器检测到真空吸管时，能够判断真空吸盘可靠的接触到木地板。

进一步的，安装横梁上连接安装套位置处设有长条形的调节槽，调节槽沿着安装横梁长度方向设置。

通过采用上述技术方案，调节槽的设置能够让真空吸附组件沿着安装横梁调节安装位置。

进一步的，码垛输送固定架一侧设有下料输送组件，下料输送组件包括滚筒输送机、第一皮带输送机和第二皮带输送机，滚筒输送机一侧设置第二皮带输送机，第二皮带输送机的输送方向和滚筒输送机的输送方向相互垂直，滚筒输送机上设有第一皮带输送机，第一皮带输送机的输送方向与第二皮带输送机的输送方向相同，第一皮带输送机的出料端和第二皮带输送机的进料端相邻设置；所述滚筒输送机包括滚筒输送架、滚筒和滚筒驱动电机，滚筒输送架上沿输送方向均匀设有多个滚筒，多个滚筒两端通过轴承转动连接在滚筒输送架内侧壁上，滚筒输送架下部固设有滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的驱动端通过传动组件连接传动多个滚筒，所述滚筒输送机的输出端设有第一挡板，第一挡板固定在滚筒输送架上，第一挡板的上端面比滚筒的输送端面更高；所述第一皮带输送机包括多个互相平行设置的第一皮带输送架，多个第一皮带输送架横向贯穿滚筒输送架，每个第一皮带输送架两端分别通过轴承转动连接第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴上设有第一主动带轮，第一从动轴后上设有第一从动带轮，第一主动带轮和第一从动带轮上套设第一输送皮带，第一输送皮带的输送端面与滚筒输送端面齐平，相邻两个第一皮带输送架上的两个第一主动轴之间通过第一传动轴连接传动，任意一个第一传动轴上通过带轮传动组件连接第一驱动电机的驱动端；所述第二皮带输送机包括输送支撑架、第二皮带输送架、第二输送皮带、第二传动轴和第二驱动电机，输送支撑架上固定多个互相平行设置的第二皮带输送架，每个第二皮带输送架两端分别通过轴承转动连接第二主动轴和第二从动轴，第二主动轴上连接第二主动带轮，第二从动轴上连接第二从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮上套设第二输送皮带，第二输送皮带的输送端面与第一输送皮带的输送端面齐平，相邻两个第二皮带输送架上的两个第二主动轴之间通过第二传动轴连接传动，任意一个第二传动轴上通过带轮传动组件连接第二驱动电机的驱动端，所述第二皮带输送机的输出端设有第二挡板，第二挡板固定在第二皮带输送架上，第二挡板上端面比第二输送皮带的输送端面更高。

通过采用上述技术方案，打包好的木地板由滚筒输送机输送到出料端，木地板受第一挡板阻挡停留在第一皮带输送机的进料端，第一皮带输送机启动将木地板横向输送到第二皮带输送机上，最后由第二皮带输送机将木地板输送到第二挡板位置处停下。

1.通过多个真空吸附组件均匀吸附在木地板表面，能够平稳可靠的转运码垛长宽比较大的木地板；

2.通过平移滑架和升降滑架的设置，能够沿着水平方向和垂直方向调整转运码垛木地板的位置；

3.通过导向机构的设置，能够让升降滑架在升降过程中更平稳可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是体现码垛输送固定架、平移滑架和升降滑架装配关系的结构图。

图3是图2中A处放大图。

图4是平移滑架和升降滑架装配体正面立体图。

图5是平移滑架和升降滑架装配体背面立体图。

图6是体现真空吸附组件和安装横梁、安装纵梁装配关系的立体图。

图7是图6中B处放大图。

图8是下料输送组件的正面立体图。

图9是下料输送组件的背面立体图。

图中，1、码垛输送固定架；2、平移滑架；3、升降滑架；4、码垛安装板；5、平移滑轨；6、平移驱动电机；7、驱动带轮；8、从动带轮；9、同步带；10、上齿板；11、下夹板；12、双出轴蜗轮蜗杆减速电机；13、升降齿轮；14、升降齿条；15、第一升降滑轨；16、第一导向板；17、第二升降滑轨；18、第二导向板；19、限位板；20、防撞板；21、安装纵梁；22、安装横梁；23、真空吸盘；24、真空吸管；25、弹簧；26、安装套；27、锁紧螺母；28、调节槽；29、传感器支架；30、检测传感器；31、第一真空气管；32、真空泵；33、气压表；34、第二真空气管；35、第三真空气管；36、滚筒输送架；37、滚筒；38、滚筒驱动电机；39、第一皮带输送架；40、第一输送皮带；41、第一驱动电机；42、第一传动轴；43、输送支撑架；44、第二皮带输送架；45、第二输送皮带；46、第二传动轴；47、第二驱动电机；48、第一挡板；49、第二挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型主要包括码垛输送固定架1、平移滑架2、升降滑架3、码垛安装板4和真空吸附组件。

如图2所示，码垛输送固定架1上沿长度方向设有两个互相平行的平移滑轨5，平移滑架2通过底部连接的滑块滑动连接在两个平移滑轨5上。为了驱动平移滑架2沿着平移滑轨5平移，码垛输送固定架1上设有平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接驱动平移滑架2，平移驱动机构工作时带动平移滑架2沿着平移滑轨5水平移动。

如图2和3所示，平移驱动机构包括平移驱动电机6、驱动带轮7、从动带轮8、同步带9，驱动带轮7和从动带轮8分别设置在码垛输送固定架1的前后端，驱动带轮7连接在驱动轴上，驱动轴一端连接平移驱动电机6的驱动端，驱动轴另一端通过轴承转动连接轴承座。从动带轮8连接在从动轴上，从动轴两端分别通过轴承转动连接轴承座。同步带9一端通过夹紧组件可拆卸的连接在平移滑架2一端，同步带9另一端依次通过从动带轮8和驱动带轮7最后通过夹紧组件可拆卸的连接在平移滑架2另一端。

如图3所示，夹紧组件包括上齿板10和下夹板11，上齿板10和下夹板11之间设有同步带9，同步带9的齿端面和上齿板10的齿端面啮合连接，上齿板10和下夹板11通过连接件可拆卸的连接成一体并夹紧同步带9。

如图4和5所示，平移滑架2内设有上下贯通的升降滑移孔，升降滑移孔内垂直设有升降滑架3。升降滑架3通过导向机构上下滑动连接在平移滑架2的升降滑移孔内，平移滑架2和升降滑架3之间设有升降驱动机构，升降驱动机构工作时能够电动升降滑架3沿着平移滑架2的升降滑移孔上下移动。

如图4和5所示，导向机构包括第一升降滑轨15、第一导向板16、第二升降滑轨17和第二导向板18，两个第一升降滑轨15分别位于升降滑架3左右两侧并且沿着高度方向设置，两个第一导向板16分别设置在升降滑架3左右两侧，第一导向板16固定在平移滑架2上，两个第一导向板16分别通过侧面连接的滑块滑动连接在两个第一升降滑轨15上。两个第二升降滑轨17分别位于升降滑架3背面左右两侧并且沿着高度方向设置，第二导向板18设置在升降滑架3背面，第二导向板18左右两侧分别固接第一导向板16，第二导向板18下端固接平移滑架2。第二导向板18通过侧面滑块滑动连接在两个第二升降滑轨17上。

如图4和5所示，升降驱动机构包括双出轴蜗轮蜗杆减速电机12、升降齿轮13和升降齿条14，两个升降齿条14分别固设在升降滑架3正面左右两侧，两个升降齿条14沿着高度方向设置。双出轴蜗轮蜗杆减速电机12固定在平移滑架2上，双出轴蜗轮蜗杆减速电机12的两个输出端分别通过轴承转动连接在轴承座上，双出轴蜗轮蜗杆减速电机12的两个输出端上分别连接升降齿轮13，双出轴蜗轮蜗杆减速电机12两端的升降齿轮13分别和两个升降齿条14啮合连接。

如图4和5所示，平移滑架2上固设有防撞板20，升降滑架3的顶端固设有限位板19，防撞板20位于限位板19的运动路径上，防撞板20和限位板19相互配合对升降滑架3下降的位置进行限位。

如图1所示，升降滑架3下端面固接码垛安装板4，码垛安装板4下端通过连接件可拆卸的连接两个互相平行的安装纵梁21，两个安装纵梁21左右对称设置在码垛安装板4两端。两个安装纵梁21下端面通过连接件可拆卸的连接多个互相平行的安装横梁22，安装横梁22和安装纵梁21相互垂直设置。

为了方便表述，安装横梁22的长度方向为排方向，安装横梁22的宽度方向为列方向。如图6所示，安装横梁22上沿长度方向设有呈一排分布的多个真空吸附组件。如图1所示，位于不同安装横梁22上并处于同一列位置的多个真空吸附组件构成能够共同吸附一包木地板的真空吸附单元，多个安装横梁22上位于不同列的真空吸附单元能够同时吸附多包木地板。

如图6所示，处于同一列位置的相邻两个真空吸附组件之间设有真空泵32，真空泵32通过第一真空气管31分别和处于同一列位置的相邻两个真空吸附组件连通。处于同一列位置的多个真空吸附组件之间的多个真空泵32通过第三真空气管35连通。多个真空泵32中的任意一个通过第二真空气管34连通气压表33。在转运码垛木地板时，真空泵开启使得真空吸附组件产生真空吸力吸附木地板，然后通过气压表33的读数判断是否将木地板吸牢，避免转运码垛过程中木地板因为没有吸牢而弯曲变形或者掉落。

如图7所示，真空吸附组件包括真空吸盘23、真空吸管24、安装套26和锁紧螺母27，安装套26通过上下端连接的锁紧螺母锁紧连接在安装横梁22上，真空吸管24上下滑动连接在安装套26内，真空吸管24下端伸出安装套26并连接真空吸盘23，真空吸管24上端伸出安装套26并连接第一真空气管31。

如图7所示，为了能够沿着安装横梁22调节位置，安装横梁22上连接安装套26位置处设有长条形的调节槽28，调节槽28沿着安装横梁22长度方向设置。

如图7所示，真空吸附组件在下降过程中和木地板表面直接硬性接触容易造成木地板损坏。为了保护木地板不受损伤，真空吸管24下部套设弹簧25，弹簧25上下端分别接触安装横梁22下端面和真空吸盘23上端面。

如图7所示，为了判断真空吸盘23是否接触到木地板，安装横梁22上通过连接件可拆卸的连接传感器支架29，传感器支架29上连接检测传感器30，检测传感器30的检测头面向多个真空吸附组件中的任意一个真空吸附组件的真空吸管24上方侧面。当真空吸盘23柔性接触木地板上端面时，木地板带动真空吸盘和真空吸管克服弹簧压力上行，直到检测传感器30检测到真空吸管时，能够判断真空吸盘23可靠的接触到木地板。

如图1所示，码垛输送固定架1一侧设有下料输送组件，进行码垛前的木地板打包后存放在下料输送组件上。真空吸附单元移动到下料输送组件上吸附打包好的木地板，并将木地板运输码垛到料盘上。

如图8和9所示，下料输送组件包括滚筒输送机、第一皮带输送机和第二皮带输送机，滚筒输送机一侧设置第二皮带输送机，第二皮带输送机的输送方向和滚筒输送机的输送方向相互垂直。滚筒输送机上设有第一皮带输送机，第一皮带输送机的输送方向与第二皮带输送机的输送方向相同，第一皮带输送机的出料端和第二皮带输送机的进料端相邻设置。

如图8和9所示，滚筒输送机包括滚筒输送架36、滚筒37和滚筒驱动电机38，滚筒输送架36上沿输送方向均匀设有多个滚筒37，多个滚筒37两端通过轴承转动连接在滚筒输送架36内侧壁上。滚筒输送架36下部固设有滚筒驱动电机38，滚筒驱动电机38的驱动端通过传动组件连接传动多个滚筒37。

如图8和9所示，滚筒输送机的输出端设有第一挡板48，第一挡板48固定在滚筒输送架36上，第一挡板48的上端面比滚筒37的输送端面更高。

如图8和9所示，第一皮带输送机包括多个互相平行设置的第一皮带输送架39，多个第一皮带输送架39横向贯穿滚筒输送架36，每个第一皮带输送架39两端分别通过轴承转动连接第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴上设有第一主动带轮，第一从动轴后上设有第一从动带轮，第一主动带轮和第一从动带轮上套设第一输送皮带40，第一输送皮带40的输送端面与滚筒37输送端面齐平。相邻两个第一皮带输送架39上的两个第一主动轴之间通过第一传动轴42连接传动，任意一个第一传动轴42上通过带轮传动组件连接第一驱动电机41的驱动端。

如图8和9所示，第二皮带输送机包括输送支撑架43、第二皮带输送架44、第二输送皮带45、第二传动轴46和第二驱动电机47，输送支撑架43上固定多个互相平行设置的第二皮带输送架44，每个第二皮带输送架44两端分别通过轴承转动连接第二主动轴和第二从动轴，第二主动轴上连接第二主动带轮，第二从动轴上连接第二从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮上套设第二输送皮带45，第二输送皮带45的输送端面与第一输送皮带40的输送端面齐平。相邻两个第二皮带输送架44上的两个第二主动轴之间通过第二传动轴46连接传动，任意一个第二传动轴46上通过带轮传动组件连接第二驱动电机47的驱动端。

如图8和9所示，第二皮带输送机的输出端设有第二挡板49，第二挡板49固定在第二皮带输送架44上，第二挡板49上端面比第二输送皮带45的输送端面更高。

本实用新型的工作原理是：在码垛时，真空吸附组件由平移滑架带动移动到存放木地板位置处，然后由升降滑架带动真空吸附组件下降吸附木地板，多个真空吸附组件沿着长宽比较大的木地板的长度方向均匀分布吸附，保证了木地板的稳定可靠的吸附，避免了木地板在输送码垛过程中发生弯曲变形或从码垛机构上掉落。真空吸附组件吸附木地板后再由平移滑架带动平移到码垛位置，然后由升降滑架带动下降到码垛高度位置处，最后真空吸附组件释放木地板完成码垛操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于打包机的下料码垛装置，包括码垛输送固定架（1）、平移滑架（2）、升降滑架（3）、码垛安装板（4）和真空吸附组件，其特征在于：所述码垛输送固定架（1）上沿长度方向设有两个互相平行的平移滑轨（5），平移滑架（2）通过底部连接的滑块滑动连接在两个平移滑轨（5）上，码垛输送固定架（1）上设有平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接驱动平移滑架（2）；所述平移滑架（2）内设有上下贯通的升降滑移孔，升降滑移孔内垂直设有升降滑架（3），升降滑架（3）通过导向机构上下滑动连接在平移滑架（2）的升降滑移孔内，平移滑架（2）和升降滑架（3）之间设有升降驱动机构；所述升降滑架（3）下端面固接码垛安装板（4），码垛安装板（4）下端通过连接件可拆卸的连接两个互相平行的安装纵梁（21），两个安装纵梁（21）左右对称设置在码垛安装板（4）两端，两个安装纵梁（21）下端面通过连接件可拆卸的连接多个互相平行的安装横梁（22），安装横梁（22）和安装纵梁（21）相互垂直设置；

所述安装横梁（22）上沿长度方向设有呈一排分布的多个真空吸附组件，位于不同安装横梁（22）上并处于同一列位置的多个真空吸附组件构成能够共同吸附一包木地板的真空吸附单元；处于同一列位置的相邻两个真空吸附组件之间设有真空泵（32），真空泵（32）通过第一真空气管（31）分别和处于同一列位置的相邻两个真空吸附组件连通；处于同一列位置的多个真空吸附组件之间的多个真空泵（32）通过第三真空气管（35）连通；多个真空泵（32）中的任意一个通过第二真空气管（34）连通气压表（33）。

2.根据权利要求1所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机（6）、驱动带轮（7）、从动带轮（8）、同步带（9），驱动带轮（7）和从动带轮（8）分别设置在码垛输送固定架（1）的前后端，驱动带轮（7）连接在驱动轴上，驱动轴一端连接平移驱动电机（6）的驱动端，驱动轴另一端通过轴承转动连接轴承座，从动带轮（8）连接在从动轴上，从动轴两端分别通过轴承转动连接轴承座，同步带（9）一端通过夹紧组件可拆卸的连接在平移滑架（2）一端，同步带（9）另一端依次通过从动带轮（8）和驱动带轮（7）最后通过夹紧组件可拆卸的连接在平移滑架（2）另一端。

3.根据权利要求2所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述夹紧组件包括上齿板（10）和下夹板（11），上齿板（10）和下夹板（11）之间设有同步带（9），同步带（9）的齿端面和上齿板（10）的齿端面啮合连接，上齿板（10）和下夹板（11）通过连接件可拆卸的连接成一体并夹紧同步带（9）。

4.根据权利要求1所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述导向机构包括第一升降滑轨（15）、第一导向板（16）、第二升降滑轨（17）和第二导向板（18），两个第一升降滑轨(15)分别位于升降滑架（3）左右两侧并且沿着高度方向设置，两个第一导向板（16）分别设置在升降滑架（3）左右两侧，第一导向板（16）固定在平移滑架（2）上，两个第一导向板（16）分别通过侧面连接的滑块滑动连接在两个第一升降滑轨（15）上，两个第二升降滑轨（17）分别位于升降滑架（3）背面左右两侧并且沿着高度方向设置，第二导向板（18）设置在升降滑架（3）背面，第二导向板（18）左右两侧分别固接第一导向板（16），第二导向板（18）下端固接平移滑架（2），第二导向板（18）通过侧面滑块滑动连接在两个第二升降滑轨（17）上。

5.根据权利要求1所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括双出轴蜗轮蜗杆减速电机（12）、升降齿轮（13）和升降齿条（14），两个升降齿条（14）分别固设在升降滑架（3）正面左右两侧，两个升降齿条（14）沿着高度方向设置，双出轴蜗轮蜗杆减速电机（12）固定在平移滑架（2）上，双出轴蜗轮蜗杆减速电机（12）的两个输出端分别通过轴承转动连接在轴承座上，双出轴蜗轮蜗杆减速电机（12）的两个输出端上分别连接升降齿轮（13），双出轴蜗轮蜗杆减速电机（12）两端的升降齿轮（13）分别和两个升降齿条（14）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述平移滑架（2）上固设有防撞板（20），升降滑架（3）的顶端固设有限位板（19），防撞板（20）位于限位板（19）的运动路径上。

7.根据权利要求1所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述真空吸附组件包括真空吸盘（23）、真空吸管（24）、安装套（26）和锁紧螺母（27），安装套（26）通过上下端连接的锁紧螺母锁紧连接在安装横梁（22）上，真空吸管（24）上下滑动连接在安装套（26）内，真空吸管（24）下端伸出安装套（26）并连接真空吸盘（23），真空吸管（24）上端伸出安装套（26）并连接第一真空气管（31）。

8.根据权利要求7所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述真空吸管（24）下部套设弹簧（25），弹簧（25）上下端分别接触安装横梁（22）下端面和真空吸盘（23）上端面，所述安装横梁（22）上通过连接件可拆卸的连接传感器支架（29），传感器支架（29）上连接检测传感器（30），检测传感器（30）的检测头面向多个真空吸附组件中的任意一个真空吸附组件的真空吸管（24）上方侧面。

9.根据权利要求1所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述安装横梁（22）上连接安装套（26）位置处设有长条形的调节槽（28），调节槽（28）沿着安装横梁（22）长度方向设置。

10.根据权利要求1所述的用于打包机的下料码垛装置，其特征在于：所述码垛输送固定架（1）一侧设有下料输送组件，下料输送组件包括滚筒输送机、第一皮带输送机和第二皮带输送机，滚筒输送机一侧设置第二皮带输送机，第二皮带输送机的输送方向和滚筒输送机的输送方向相互垂直，滚筒输送机上设有第一皮带输送机，第一皮带输送机的输送方向与第二皮带输送机的输送方向相同，第一皮带输送机的出料端和第二皮带输送机的进料端相邻设置；所述滚筒输送机包括滚筒输送架（36）、滚筒（37）和滚筒驱动电机（38），滚筒输送架（36）上沿输送方向均匀设有多个滚筒（37），多个滚筒（37）两端通过轴承转动连接在滚筒输送架（36）内侧壁上，滚筒输送架（36）下部固设有滚筒驱动电机（38），滚筒驱动电机（38）的驱动端通过传动组件连接传动多个滚筒（37），所述滚筒输送机的输出端设有第一挡板（48），第一挡板（48）固定在滚筒输送架（36）上，第一挡板（48）的上端面比滚筒（37）的输送端面更高；所述第一皮带输送机包括多个互相平行设置的第一皮带输送架（39），多个第一皮带输送架（39）横向贯穿滚筒输送架（36），每个第一皮带输送架（39）两端分别通过轴承转动连接第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴上设有第一主动带轮，第一从动轴后上设有第一从动带轮，第一主动带轮和第一从动带轮上套设第一输送皮带（40），第一输送皮带（40）的输送端面与滚筒（37）输送端面齐平，相邻两个第一皮带输送架（39）上的两个第一主动轴之间通过第一传动轴（42）连接传动，任意一个第一传动轴（42）上通过带轮传动组件连接第一驱动电机（41）的驱动端；所述第二皮带输送机包括输送支撑架（43）、第二皮带输送架（44）、第二输送皮带（45）、第二传动轴（46）和第二驱动电机（47），输送支撑架（43）上固定多个互相平行设置的第二皮带输送架（44），每个第二皮带输送架（44）两端分别通过轴承转动连接第二主动轴和第二从动轴，第二主动轴上连接第二主动带轮，第二从动轴上连接第二从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮上套设第二输送皮带（45），第二输送皮带（45）的输送端面与第一输送皮带（40）的输送端面齐平，相邻两个第二皮带输送架（44）上的两个第二主动轴之间通过第二传动轴（46）连接传动，任意一个第二传动轴（46）上通过带轮传动组件连接第二驱动电机（47）的驱动端，所述第二皮带输送机的输出端设有第二挡板（49），第二挡板（49）固定在第二皮带输送架（44）上，第二挡板（49）上端面比第二输送皮带（45）的输送端面更高。

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