CN111924237A - 一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机 - Google Patents

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CN111924237A CN202010967915.5A CN202010967915A CN111924237A CN 111924237 A CN111924237 A CN 111924237A CN 202010967915 A CN202010967915 A CN 202010967915A CN 111924237 A CN111924237 A CN 111924237A
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Abstract

本发明公开了一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，包括装箱组件、空箱定位架和封箱机，所述空箱定位架输入端设置有空箱输送机构，所述封箱机的输入端设置有称重输送机构，所述称重输送机构和所述空箱定位架之间设置有满箱输送架，所述空箱定位架外侧设置有推箱机构；所述装箱组件包括装箱机架，所述装箱机架从远离所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次设置有排布输送机构、整料台和抓取机构，所述排布输送机构和所述整料台之间设置有推送机构，所述整料台表面设置有整料组件，所述抓取机构紧邻所述空箱定位架。有益效果在于：能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好。

Description

一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机
技术领域
本发明涉及自动装箱技术领域，具体涉及一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机。
背景技术
在面包等需要进行包装密封的产品的生产过程中，在完成包装后，需要对产品进行装箱。但是，目前的装箱操作均由操作人员站在包装机出料输送带两侧进行手动装箱，劳动强度大，效率低，容易造成漏装错装等现象，使用效果不理想。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，以解决现有技术中目前的装箱操作均由操作人员站在包装机出料输送带两侧进行手动装箱，劳动强度大，效率低，容易造成漏装错装等现象，使用效果不理想等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，包括装箱组件、空箱定位架和封箱机，所述空箱定位架输入端设置有空箱输送机构，所述封箱机的输入端设置有称重输送机构，所述称重输送机构和所述空箱定位架之间设置有满箱输送架，所述空箱定位架外侧设置有推箱机构，用于将所述空箱输送机构上的空箱推至所述空箱定位架上或者将所述空箱定位架上的满箱推至所述满箱输送架上；
所述装箱组件包括装箱机架，所述装箱机架从远离所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次设置有排布输送机构、整料台和抓取机构，所述排布输送机构和所述整料台之间设置有推送机构，用于将所述排布输送机构上成排的产品推送至所述整料台表面，所述整料台表面设置有整料组件，用于推压所述整料台表面的多排产品成矩形分布，所述抓取机构紧邻所述空箱定位架，用于将矩形分布的产品抓取放置在所述空箱定位架表面的空箱内部。
采用上述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，工作时，通过所述推箱机构将所述空箱输送机构上的空箱推送至所述空箱定位架上，通过所述排布输送机构将产品成排的输送至所述整料台的入料端，通过所述推送机构将多排成排的产品推送至所述整料台表面，通过所述整料组件使产品在所述整料台表面呈矩形分布，通过所述抓取机构将所述整料台表面呈矩形分布的产品装入所述空箱定位架上的空箱内部，通过所述推箱机构将满箱推送至所述满箱输送架上，满箱在所述满箱输送架的输送作用下通过所述称重输送机构称重输送，最终由所述封箱机进行封箱；装置能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好。
作为优选，所述抓取机构包括抓取纵向直线模组和抓取纵向导轨，所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨平行安装在所述装箱机架顶部且延伸至所述空箱定位架上方，所述抓取纵向直线模组的移动端连接有抓取横梁，所述抓取横梁远离所述抓取纵向直线模组端部连接有与所述抓取纵向导轨滑动配合的抓取纵向滑块；所述抓取横梁中部与所述空箱定位架中部对应且安装有抓取升降机构，所述抓取升降机构低端连接有真空抓取头；
所述抓取升降机构包括安装在所述抓取横梁中部的抓取固定架和抓取承载架，所述抓取承载架内部转动安装有抓取施压轮，所述抓取承载架外侧安装有抓取电机，所述抓取电机的输出端伸入所述抓取承载架内部且连接有抓取带轮；所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的侧面沿竖直方向滑动安装有抓取升降柱，所述抓取升降柱外侧连接有抓取皮带，抓取皮带的两端分别与所述抓取升降柱的上端和底端相连接，抓取皮带在所述抓取施压轮的施压下与所述抓取带轮相啮合；
所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的外侧安装有抓取升降导轨，所述抓取升降柱的外侧连接有抓取升降滑杆，所述抓取升降滑杆于所述抓取升降导轨滑动配合；
所述抓取升降柱为中空结构，且所述抓取升降柱外侧贯穿设置有通气口，所述真空抓取头包括真空泵、真空固定架和真空箱，所述真空泵安装在所述抓取升降柱外侧且与所述抓取升降柱内腔相连通，所述真空固定架安装在所述抓取升降柱外侧且与所述通气口相对应，所述真空固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板；所述真空箱为中空结构，所述真空箱安装在所述抓取升降柱低端，所述真空箱和所述抓取升降柱内腔连通，所述真空箱底面均匀安装有真空吸盘；
所述真空箱上表面四周均匀分布有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端远离所述真空箱的中心且连接有抓取夹板。
作为优选，所述抓取机构和所述空箱定位架之间设置有装箱导向机构，所述装箱导向机构包括导向竖直直线模组和导向升降导轨，所述导向竖直直线模组和所述导向升降导轨竖直安装在所述装箱机架靠近所述空箱定位架的外侧，所述导向竖直直线模组的移动端安装有导向横梁，所述导向横梁远离所述导向竖直直线模组的端部连接有与所述导向升降导轨滑动配合的导向升降滑块，所述导向横梁中部连接有竖直延伸的导向固定柱，所述导向固定柱的底端连接有导向箱，所述导向箱位于所述空箱定位架的中心上方。
作为优选，所述整料台位于所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨之间的下方，所述整料台下方设置有整料机架，所述整料机架与所述装箱机架相连接，所述整料机架内部安装有整料撑顶气缸，所述整料撑顶气缸的输出端竖直向上且与所述整料台底面相连接；
所述整料组件包括整料滑轨和整料驱动组件，所述整料滑轨共有两块且对称安装在所述整料台底面，所述整料滑轨上滑动安装有整料滑杆，所述整料滑杆的滑动方向和所述推送机构的推送方向向垂直，所述整料滑杆远离所述整料台中心的端部连接有连接杆，连接杆位于所述整料台上方且其向所述整料台中心延伸的端部连接有整料推板，所述整料驱动组件安装在所述整料台底面，用于驱动两根所述整料滑杆相向或者相背移动；
所述整料驱动组件包括整料承载架和整料齿条，所述整料承载架呈“U”字形结构且安装在所述整料台底面，所述整料承载架底面安装有整料电机，所述整料电机的输出端伸入所述整料承载架内部且连接有整料齿轮，所述整料齿条安装在所述整料滑杆远离所述整料推板的端部，两根所述整料齿条伸入所述整料承载架内部且与所述整料齿轮相啮合。
作为优选，所述排布输送机构包括排布机架，所述排布机架安装在所述装箱机架内部，且所述排布机架的延伸方向与所述推送机构的推送方向垂直，所述排布机架内部转动安装有排布链轮，所述排布链轮对称安装在所述排布机架的两端，所述排布机架两端外侧均安装有用于驱动所述排布链轮旋转的排布电机，所述排布链轮外侧啮合连接有排布链条，所述排布链条上均匀连接有多组排布基板，每组所述排布基板均有多块且沿着所述排布机架的长度方向均匀分布，所述排布基板表面连接有排布隔板，相邻两块所述排布隔板之间形成用于放置产品的放置腔；
所述排布机架一端连接有安装支架，所述安装支架呈门型结构，所述安装支架的横梁上连接有呈弧形结构的外缘限位板，所述外缘限位板在所述排布隔板上方延伸，所述安装支架的立柱上连接有侧边限位板，所述侧边限位板共有两块且位于所述排布隔板的长度方向两侧。
作为优选，所述推送机构包括推送纵向直线模组，所述推送纵向直线模组安装在所述装箱机架内部且从所述排布机架向所述整料台延伸，所述推送纵向直线模组的移动端连接有推送承载架，所述推送承载架底部连接有推送升降气缸，所述推送升降气缸的输出端竖直向下且连接有推送连杆，所述推送连杆向所述整料台延伸且连接有推送板，所述推送板表面贯穿设置有与所述排布隔板相对应的开口槽；
所述推送纵向直线模组外侧平行设置有推送导轨，所述推送导轨安装在所述装箱机架上，所述推送承载架外侧连接有推送连接板，所述推送连接板表面设置有与所述推送导轨滑动配合的推送滑块。
作为优选，所述空箱输送机构包括空箱辊式输送机，所述空箱辊式输送机的输送方向与所述空箱定位架的延伸方向垂直，所述空箱辊式输送机内部转动安装有空箱定位丝杠，所述空箱定位丝杠与所述空箱辊式输送机的输送辊相平行，所述空箱定位丝杠由第一丝杠和第二丝杠同轴对接，且所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹旋向相反，所述第一丝杠和所述第二丝杠的外侧分别通过螺纹安装有第一空箱定位滑座和第二空箱定位滑座，所述第一空箱定位滑座和所述第二空箱定位滑座的表面连接有定位立柱，所述定位立柱的上端贯穿至所述空箱辊式输送机的上方且连接有空箱定位板，所述空箱辊式输送机底面安装有空箱限位电机，所述空箱限位电机的输出端安装有用于驱动所述空箱定位丝杠旋转的带式传送组件。
作为优选，所述空箱定位架包括定位承载架，所述定位承载架靠近所述抓取机构，所述定位承载架向所述满箱输送架延伸，所述定位承载架表面贯穿设置有定位通槽，所述定位通槽沿着所述定位承载架的宽度方向延伸，所述定位通槽共有两个且与所述定位承载架的宽度中线对称分布，所述定位承载架内部沿宽度方向对称安装有两个定位导轨，所述定位导轨内部滑动安装有定位滑杆，所述定位滑杆外端远离所述定位承载架的中心且连接有定位推板，所述定位承载架底面设置有用于驱动两根所述定位滑杆相向或者相背移动的定位驱动组件；
所述定位驱动组件包括定位固定架和定位齿条，所述定位固定架底面安装有定位电机，所述定位电机的输出轴伸入所述定位承载架内部且连接有定位齿轮，所述定位齿条共有两根且分别安装在两根所述定位滑杆的内端，所述定位齿条伸入所述定位固定架内部且与所述定位齿轮相啮合；
所述定位承载架靠近所述空箱辊式输送机的端面连接有过渡板，所述过渡板表面设置有与输送辊相对应的半圆孔。
作为优选，所述推箱机构包括推箱纵向直线模组，所述推箱纵向直线模组沿着所述定位承载架长度方向延伸，所述推箱纵向直线模组的移动端连接有推箱承载板，所述推箱承载板表面通过推箱立柱安装有推向横梁，所述推箱横梁沿着所述定位承载架的长度方向延伸，所述推箱横梁表面安装有推箱旋转气缸，所述推箱旋转气缸的输出端连接有推箱旋转板，所述推箱旋转板侧面安装有推箱气缸，所述推箱气缸的输出端连接有推箱板；
所述推箱旋转气缸共有两个，且分别位于所述推箱横梁的两端；
所述推箱纵向直线模组外侧连接有推箱纵向导轨，所述推箱承载板外侧连接有与所述推箱纵向导轨滑动配合的推箱纵向滑块。
作为优选，所述称重输送机构包括称重输送带，所述称重输送带靠近所述封箱机的上部安装有废品推送气缸，所述废品推送气缸的输出端沿着所述称重输送带的宽度方向移动且连接有废品推板。
有益效果在于：能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是装箱组件的立体结构示意图；
图3是装箱组件的另一视角立体结构示意图；
图4是排布输送机构的立体结构示意图；
图5是推送机构的立体结构示意图；
图6是整料组件的立体结构示意图；
图7是整料组件的仰视角立体结构示意图；
图8是抓取机构的立体结构示意图；
图9是抓取升降机构的立体结构示意图；
图10是图9的右视剖视局部放大示意图；
图11是真空箱的主视剖视图；
图12是装箱导向机构的立体结构示意图；
图13是空箱定位架的立体结构示意图；
图14是空箱定位架的仰视角立体结构示意图；
图15是称重输送机构的立体结构示意图；
图16是空箱输送机构的立体结构示意图；
图17是图16的右视剖视图；
图18是推箱机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图18所示，本发明提供了一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，包括装箱组件1、空箱定位架2和封箱机6，空箱定位架2输入端设置有空箱输送机构5，封箱机6的输入端设置有称重输送机构4，称重输送机构4和空箱定位架2之间设置有满箱输送架3，空箱定位架2外侧设置有推箱机构7，用于将空箱输送机构5上的空箱推至空箱定位架2上或者将空箱定位架2上的满箱推至满箱输送架3上；
装箱组件1包括装箱机架101，装箱机架101从远离空箱定位架2的朝向空箱定位架2方向依次设置有排布输送机构102、整料台104和抓取机构106，排布输送机构102和整料台104之间设置有推送机构103，用于将排布输送机构102上成排的产品推送至整料台104表面，整料台104表面设置有整料组件105，用于推压整料台104表面的多排产品成矩形分布，抓取机构106紧邻空箱定位架2，用于将矩形分布的产品抓取放置在空箱定位架2表面的空箱内部。
作为可选的实施方式，抓取机构106包括抓取纵向直线模组1061和抓取纵向导轨1066，抓取纵向直线模组1061和抓取纵向导轨1066平行安装在装箱机架101顶部且延伸至空箱定位架2上方，抓取纵向直线模组1061的移动端连接有抓取横梁1062，抓取横梁1062远离抓取纵向直线模组1061端部连接有与抓取纵向导轨1066滑动配合的抓取纵向滑块1065；抓取横梁1062中部与空箱定位架2中部对应且安装有抓取升降机构1063，抓取升降机构1063低端连接有真空抓取头1064，这样设置通过抓取纵向直线模组1061和抓取升降机构1063实现真空抓取头1064的纵向水平移动和升降，从而通过真空抓取头1064将整料台104表面的产品抓取并装入空箱定位架2上的空箱内部；
抓取升降机构1063包括安装在抓取横梁1062中部的抓取固定架10631和抓取承载架10637，抓取承载架10637内部转动安装有抓取施压轮10635，抓取承载架10637外侧安装有抓取电机10638，抓取电机10638的输出端伸入抓取承载架10637内部且连接有抓取带轮10636；抓取固定架10631靠近空箱定位架2的侧面沿竖直方向滑动安装有抓取升降柱10634，抓取升降柱10634外侧连接有抓取皮带，抓取皮带的两端分别与抓取升降柱10634的上端和底端相连接，抓取皮带在抓取施压轮10635的施压下与抓取带轮10636相啮合，这样设置，抓取电机10638电机带动抓取带轮10636旋转，通过抓取带轮10636和抓取皮带进行啮合传动，实现抓取升降柱10634的升降；
抓取固定架10631靠近空箱定位架2的外侧安装有抓取升降导轨10632，抓取升降柱10634的外侧连接有抓取升降滑杆10633，抓取升降滑杆10633于抓取升降导轨10632滑动配合，这样设置，通过抓取升降滑杆10633和抓取升降导轨10632配合对抓取升降柱10634进行限位导向；
抓取升降柱10634为中空结构，且抓取升降柱10634外侧贯穿设置有通气口10639，真空抓取头1064包括真空泵10641、真空固定架10642和真空箱10645，真空泵10641安装在抓取升降柱10634外侧且与抓取升降柱10634内腔相连通，真空固定架10642安装在抓取升降柱10634外侧且与通气口10639相对应，真空固定架10642内部安装有真空气缸10643，真空气缸10643的输出端向通气口10639延伸且连接有密封板10644；真空箱10645为中空结构，真空箱10645安装在抓取升降柱10634低端，真空箱10645和抓取升降柱10634内腔连通，真空箱10645底面均匀安装有真空吸盘10648，这样设置，需要抓取产品时，通过抓取纵向直线模组1061和抓取升降机构1063使真空箱10645移动至产品上方，真空吸盘10648与产品接触，真空气缸10643推动密封板10644对通气口10639进行密封，通过真空泵10641对抓取升降柱10634和真空箱10645内部进行抽真空，从而通过真空吸盘10648吸附产品，需要放下产品时，真空气缸10643带动密封板10644远离通气口10639，使真空箱10645与外界连通，解除真空吸盘10648对产品的吸附，实现产品的放置；
真空箱10645上表面四周均匀分布有抓取气缸10646，抓取气缸10646的输出端远离真空箱10645的中心且连接有抓取夹板10647，这样设置，当真空吸盘10648吸附产品后，抓取气缸10646带动抓取夹板10647向真空箱10645中心移动，通过抓取夹板10647对呈矩形分布的产品进行夹紧，保证产品的稳固性。
抓取机构106和空箱定位架2之间设置有装箱导向机构107，装箱导向机构107包括导向竖直直线模组1071和导向升降导轨1074，导向竖直直线模组1071和导向升降导轨1074竖直安装在装箱机架101靠近空箱定位架2的外侧，导向竖直直线模组1071的移动端安装有导向横梁1072，导向横梁1072远离导向竖直直线模组1071的端部连接有与导向升降导轨1074滑动配合的导向升降滑块1073，导向横梁1072中部连接有竖直延伸的导向固定柱1075，导向固定柱1075的底端连接有导向箱1076，导向箱1076位于空箱定位架2的中心上方，这样设置，在进行产品装箱前，导向竖直直线模组1071带动导向横梁1072下降，使导向箱1076进入空箱定位架2上的空箱内部，对空箱进行撑紧，确保真空抓取头1064能够准确将产品放入空箱内部。
整料台104位于抓取纵向直线模组1061和抓取纵向导轨1066之间的下方，整料台104下方设置有整料机架1041，整料机架1041与装箱机架101相连接，整料机架1041内部安装有整料撑顶气缸1042，整料撑顶气缸1042的输出端竖直向上且与整料台104底面相连接，这样设置，通过整料撑顶气缸1042带动整料台104升降，实现整料台104的高度调节，使整料台104与排布输送机构102表面平齐，便于推送机构103将产品推送至整料台104表面；
整料组件105包括整料滑轨1053和整料驱动组件1054，整料滑轨1053共有两块且对称安装在整料台104底面，整料滑轨1053上滑动安装有整料滑杆1052，整料滑杆1052的滑动方向和推送机构103的推送方向向垂直，整料滑杆1052远离整料台104中心的端部连接有连接杆，连接杆位于整料台104上方且其向整料台104中心延伸的端部连接有整料推板1051，整料驱动组件1054安装在整料台104底面，用于驱动两根整料滑杆1052相向或者相背移动，这样设置，推送机构103将多排产品推送至整料台104表面时，整料驱动组件1054带动两根整料滑杆1052相向移动，使两块整料推板1051相向移动对整料台104表面的产品进行整理，使产品紧密贴合；
整料驱动组件1054包括整料承载架10543和整料齿条10542，整料承载架10543呈“U”字形结构且安装在整料台104底面，整料承载架10543底面安装有整料电机10541，整料电机10541的输出端伸入整料承载架10543内部且连接有整料齿轮10544，整料齿条10542安装在整料滑杆1052远离整料推板1051的端部，两根整料齿条10542伸入整料承载架10543内部且与整料齿轮10544相啮合，这样设置，整料电机10541带动整料齿轮10544旋转，通过整料齿轮10544和整料齿条10542进行啮合传动，使两根整料滑杆1052相向或者相背移动。
排布输送机构102包括排布机架1021，排布机架1021安装在装箱机架101内部，且排布机架1021的延伸方向与推送机构103的推送方向垂直，排布机架1021内部转动安装有排布链轮1023，排布链轮1023对称安装在排布机架1021的两端，排布机架1021两端外侧均安装有用于驱动排布链轮1023旋转的排布电机1022，排布链轮1023外侧啮合连接有排布链条1024，排布链条1024上均匀连接有多组排布基板1025，每组排布基板1025均有多块且沿着排布机架1021的长度方向均匀分布，排布基板1025表面连接有排布隔板1026，相邻两块排布隔板1026之间形成用于放置产品的放置腔，这样设置，排布电机1022工作，通过排布链轮1023和排布链条1024进行传动，实现排布基板1025的移动，将产品依次送入相邻两块排布隔板1026之间形成的放置腔内部，从而将成排的产品输送至整料台104的入料端；
排布机架1021一端连接有安装支架1027，安装支架1027呈门型结构，安装支架1027的横梁上连接有呈弧形结构的外缘限位板1028，外缘限位板1028在排布隔板1026上方延伸，安装支架1027的立柱上连接有侧边限位板1029，侧边限位板1029共有两块且位于排布隔板1026的长度方向两侧，这样设置，通过外缘限位板1028和侧边限位板1029对产品进行限位，避免产品从排布隔板1026之间脱离。
推送机构103包括推送纵向直线模组1031，推送纵向直线模组1031安装在装箱机架101内部且从排布机架1021向整料台104延伸，推送纵向直线模组1031的移动端连接有推送承载架1032，推送承载架1032底部连接有推送升降气缸1033，推送升降气缸1033的输出端竖直向下且连接有推送连杆1034，推送连杆1034向整料台104延伸且连接有推送板1035，推送板1035表面贯穿设置有与排布隔板1026相对应的开口槽，这样设置，通过推送纵向直线模组1031带动推送承载架1032移动，通过推送连杆1034带动推送板1035从排布机架1021向整料台104移动，从而将成排的产品推送至整料台104表面；
推送纵向直线模组1031外侧平行设置有推送导轨1037，推送导轨1037安装在装箱机架101上，推送承载架1032外侧连接有推送连接板1036，推送连接板1036表面设置有与推送导轨1037滑动配合的推送滑块1038，这样设置，通过推送导轨1037和推送滑块1038对推送承载架1032进行限位导向，保证推送承载架1032的移动平稳性。
空箱输送机构5包括空箱辊式输送机501，空箱辊式输送机501的输送方向与空箱定位架2的延伸方向垂直，空箱辊式输送机501内部转动安装有空箱定位丝杠503，空箱定位丝杠503与空箱辊式输送机501的输送辊相平行，空箱定位丝杠503由第一丝杠5031和第二丝杠5032同轴对接，且第一丝杠5031和第二丝杠5032的螺纹旋向相反，第一丝杠5031和第二丝杠5032的外侧分别通过螺纹安装有第一空箱定位滑座505和第二空箱定位滑座506，第一空箱定位滑座505和第二空箱定位滑座506的表面连接有定位立柱507，定位立柱507的上端贯穿至空箱辊式输送机501的上方且连接有空箱定位板504，空箱辊式输送机501底面安装有空箱限位电机502，空箱限位电机502的输出端安装有用于驱动空箱定位丝杠503旋转的带式传送组件，这样设置，通过空箱辊式输送机501对空箱进行输送，空箱限位电机502通过带式传送组件带动空箱定位丝杠503旋转，由于第一丝杠5031和第二丝杠5032的螺纹旋向相反，利用螺纹传动使第一空箱定位滑座505和第二空箱定位滑座506相向移动，两块空箱定位板504在定位立柱507带动下对空箱进行夹紧定位，确保推箱机构7能够准确推动空箱。
空箱定位架2包括定位承载架201，定位承载架201靠近抓取机构106，定位承载架201向满箱输送架3延伸，定位承载架201表面贯穿设置有定位通槽2011，定位通槽2011沿着定位承载架201的宽度方向延伸，定位通槽2011共有两个且与定位承载架201的宽度中线对称分布，定位承载架201内部沿宽度方向对称安装有两个定位导轨206，定位导轨206内部滑动安装有定位滑杆203，定位滑杆203外端远离定位承载架201的中心且连接有定位推板202，定位承载架201底面设置有用于驱动两根定位滑杆203相向或者相背移动的定位驱动组件207，这样设置，通过定位驱动组件207带动两根定位滑杆203相向移动，使两个定位推板202在定位通槽2011的限位导向下相向移动，并对定位承载架201表面的空箱进行夹紧定位，确保真空抓取头1064能够准确移至空箱上方；
定位驱动组件207包括定位固定架2074和定位齿条2073，定位固定架2074底面安装有定位电机2071，定位电机2071的输出轴伸入定位承载架201内部且连接有定位齿轮2072，定位齿条2073共有两根且分别安装在两根定位滑杆203的内端，定位齿条2073伸入定位固定架2074内部且与定位齿轮2072相啮合，这样设置，定位电机2071带动定位齿轮2072旋转，通过定位齿轮2072和定位齿条2073进行限位导向，使两根定位滑杆203相向或者相背移动；
定位承载架201靠近空箱辊式输送机501的端面连接有过渡板204，过渡板204表面设置有与输送辊相对应的半圆孔205，这样设置，能够实现定位承载架201和空箱辊式输送机501的顺利过渡，确保空箱辊式输送机501表面的空箱能够顺利送至定位承载架201表面；
推箱机构7包括推箱纵向直线模组701，推箱纵向直线模组701沿着定位承载架201长度方向延伸，推箱纵向直线模组701的移动端连接有推箱承载板704，推箱承载板704表面通过推箱立柱705安装有推向横梁，推箱横梁706沿着定位承载架201的长度方向延伸，推箱横梁706表面安装有推箱旋转气缸707，推箱旋转气缸707的输出端连接有推箱旋转板708，推箱旋转板708侧面安装有推箱气缸709，推箱气缸709的输出端连接有推箱板710，这样设置，需要推送空箱时，推箱旋转气缸707带动推箱旋转板708至水平状态，推箱气缸709推动推箱板710移动，通过推箱纵向直线模组701带动推箱承载板704移动，从而通过推箱板710推动空箱；
推箱旋转气缸707共有两个，且分别位于推箱横梁706的两端，这样设置，能够在将空箱辊式输送机501表面的空箱推送至定位承载架201表面的同时，能够将满箱从定位承载架201表面推送至满箱输送架3表面，有助于提高效率；
推箱纵向直线模组701外侧连接有推箱纵向导轨702，推箱承载板704外侧连接有与推箱纵向导轨702滑动配合的推箱纵向滑块703，这样设置，通过推箱纵向导轨702和推箱纵向滑块703进行限位导向，能够使推箱承载板704平稳移动。
称重输送机构4包括称重输送带401，称重输送带401靠近封箱机6的上部安装有废品推送气缸403，废品推送气缸403的输出端沿着称重输送带401的宽度方向移动且连接有废品推板402，这样设置，通过称重输送带401对满箱进行称重，当重量合格时将满箱送至封箱机6，当重量不合格时，表明漏装，废品推送气缸403带动废品推板402将不合格的箱子推离称重输送带401。
采用上述结构，通过推箱机构7将空箱输送机构5上的空箱推送至空箱定位架2上，通过排布输送机构102将产品成排的输送至整料台104的入料端，通过推送机构103将多排成排的产品推送至整料台104表面，通过整料组件105使产品在整料台104表面呈矩形分布，通过抓取机构106将整料台104表面呈矩形分布的产品装入空箱定位架2上的空箱内部，通过推箱机构7将满箱推送至满箱输送架3上，满箱在满箱输送架3的输送作用下通过称重输送机构4称重输送，最终由封箱机6进行封箱；装置能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：包括装箱组件、空箱定位架和封箱机，所述空箱定位架输入端设置有空箱输送机构，所述封箱机的输入端设置有称重输送机构，所述称重输送机构和所述空箱定位架之间设置有满箱输送架，所述空箱定位架外侧设置有推箱机构，用于将所述空箱输送机构上的空箱推至所述空箱定位架上或者将所述空箱定位架上的满箱推至所述满箱输送架上；
所述装箱组件包括装箱机架，所述装箱机架从远离所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次设置有排布输送机构、整料台和抓取机构，所述排布输送机构和所述整料台之间设置有推送机构，用于将所述排布输送机构上成排的产品推送至所述整料台表面，所述整料台表面设置有整料组件，用于推压所述整料台表面的多排产品成矩形分布，所述抓取机构紧邻所述空箱定位架，用于将矩形分布的产品抓取放置在所述空箱定位架表面的空箱内部。
2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述抓取机构包括抓取纵向直线模组和抓取纵向导轨，所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨平行安装在所述装箱机架顶部且延伸至所述空箱定位架上方，所述抓取纵向直线模组的移动端连接有抓取横梁，所述抓取横梁远离所述抓取纵向直线模组端部连接有与所述抓取纵向导轨滑动配合的抓取纵向滑块；所述抓取横梁中部与所述空箱定位架中部对应且安装有抓取升降机构，所述抓取升降机构低端连接有真空抓取头；
所述抓取升降机构包括安装在所述抓取横梁中部的抓取固定架和抓取承载架，所述抓取承载架内部转动安装有抓取施压轮，所述抓取承载架外侧安装有抓取电机，所述抓取电机的输出端伸入所述抓取承载架内部且连接有抓取带轮；所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的侧面沿竖直方向滑动安装有抓取升降柱，所述抓取升降柱外侧连接有抓取皮带，抓取皮带的两端分别与所述抓取升降柱的上端和底端相连接，抓取皮带在所述抓取施压轮的施压下与所述抓取带轮相啮合；
所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的外侧安装有抓取升降导轨，所述抓取升降柱的外侧连接有抓取升降滑杆，所述抓取升降滑杆于所述抓取升降导轨滑动配合；
所述抓取升降柱为中空结构，且所述抓取升降柱外侧贯穿设置有通气口，所述真空抓取头包括真空泵、真空固定架和真空箱，所述真空泵安装在所述抓取升降柱外侧且与所述抓取升降柱内腔相连通，所述真空固定架安装在所述抓取升降柱外侧且与所述通气口相对应，所述真空固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板；所述真空箱为中空结构，所述真空箱安装在所述抓取升降柱低端，所述真空箱和所述抓取升降柱内腔连通，所述真空箱底面均匀安装有真空吸盘；
所述真空箱上表面四周均匀分布有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端远离所述真空箱的中心且连接有抓取夹板。
3.根据权利要求2所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述抓取机构和所述空箱定位架之间设置有装箱导向机构，所述装箱导向机构包括导向竖直直线模组和导向升降导轨，所述导向竖直直线模组和所述导向升降导轨竖直安装在所述装箱机架靠近所述空箱定位架的外侧，所述导向竖直直线模组的移动端安装有导向横梁，所述导向横梁远离所述导向竖直直线模组的端部连接有与所述导向升降导轨滑动配合的导向升降滑块，所述导向横梁中部连接有竖直延伸的导向固定柱，所述导向固定柱的底端连接有导向箱，所述导向箱位于所述空箱定位架的中心上方。
4.根据权利要求2所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述整料台位于所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨之间的下方，所述整料台下方设置有整料机架，所述整料机架与所述装箱机架相连接，所述整料机架内部安装有整料撑顶气缸，所述整料撑顶气缸的输出端竖直向上且与所述整料台底面相连接；
所述整料组件包括整料滑轨和整料驱动组件，所述整料滑轨共有两块且对称安装在所述整料台底面，所述整料滑轨上滑动安装有整料滑杆，所述整料滑杆的滑动方向和所述推送机构的推送方向向垂直，所述整料滑杆远离所述整料台中心的端部连接有连接杆，连接杆位于所述整料台上方且其向所述整料台中心延伸的端部连接有整料推板，所述整料驱动组件安装在所述整料台底面，用于驱动两根所述整料滑杆相向或者相背移动；
所述整料驱动组件包括整料承载架和整料齿条，所述整料承载架呈“U”字形结构且安装在所述整料台底面，所述整料承载架底面安装有整料电机，所述整料电机的输出端伸入所述整料承载架内部且连接有整料齿轮，所述整料齿条安装在所述整料滑杆远离所述整料推板的端部，两根所述整料齿条伸入所述整料承载架内部且与所述整料齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述排布输送机构包括排布机架，所述排布机架安装在所述装箱机架内部，且所述排布机架的延伸方向与所述推送机构的推送方向垂直，所述排布机架内部转动安装有排布链轮，所述排布链轮对称安装在所述排布机架的两端，所述排布机架两端外侧均安装有用于驱动所述排布链轮旋转的排布电机，所述排布链轮外侧啮合连接有排布链条，所述排布链条上均匀连接有多组排布基板，每组所述排布基板均有多块且沿着所述排布机架的长度方向均匀分布，所述排布基板表面连接有排布隔板，相邻两块所述排布隔板之间形成用于放置产品的放置腔；
所述排布机架一端连接有安装支架，所述安装支架呈门型结构，所述安装支架的横梁上连接有呈弧形结构的外缘限位板，所述外缘限位板在所述排布隔板上方延伸，所述安装支架的立柱上连接有侧边限位板，所述侧边限位板共有两块且位于所述排布隔板的长度方向两侧。
6.根据权利要求5所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述推送机构包括推送纵向直线模组，所述推送纵向直线模组安装在所述装箱机架内部且从所述排布机架向所述整料台延伸，所述推送纵向直线模组的移动端连接有推送承载架，所述推送承载架底部连接有推送升降气缸，所述推送升降气缸的输出端竖直向下且连接有推送连杆，所述推送连杆向所述整料台延伸且连接有推送板，所述推送板表面贯穿设置有与所述排布隔板相对应的开口槽；
所述推送纵向直线模组外侧平行设置有推送导轨，所述推送导轨安装在所述装箱机架上，所述推送承载架外侧连接有推送连接板，所述推送连接板表面设置有与所述推送导轨滑动配合的推送滑块。
7.根据权利要求2所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述空箱输送机构包括空箱辊式输送机，所述空箱辊式输送机的输送方向与所述空箱定位架的延伸方向垂直，所述空箱辊式输送机内部转动安装有空箱定位丝杠，所述空箱定位丝杠与所述空箱辊式输送机的输送辊相平行，所述空箱定位丝杠由第一丝杠和第二丝杠同轴对接，且所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹旋向相反，所述第一丝杠和所述第二丝杠的外侧分别通过螺纹安装有第一空箱定位滑座和第二空箱定位滑座，所述第一空箱定位滑座和所述第二空箱定位滑座的表面连接有定位立柱，所述定位立柱的上端贯穿至所述空箱辊式输送机的上方且连接有空箱定位板，所述空箱辊式输送机底面安装有空箱限位电机，所述空箱限位电机的输出端安装有用于驱动所述空箱定位丝杠旋转的带式传送组件。
8.根据权利要求7所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述空箱定位架包括定位承载架，所述定位承载架靠近所述抓取机构，所述定位承载架向所述满箱输送架延伸，所述定位承载架表面贯穿设置有定位通槽，所述定位通槽沿着所述定位承载架的宽度方向延伸，所述定位通槽共有两个且与所述定位承载架的宽度中线对称分布，所述定位承载架内部沿宽度方向对称安装有两个定位导轨，所述定位导轨内部滑动安装有定位滑杆，所述定位滑杆外端远离所述定位承载架的中心且连接有定位推板，所述定位承载架底面设置有用于驱动两根所述定位滑杆相向或者相背移动的定位驱动组件；
所述定位驱动组件包括定位固定架和定位齿条，所述定位固定架底面安装有定位电机，所述定位电机的输出轴伸入所述定位承载架内部且连接有定位齿轮，所述定位齿条共有两根且分别安装在两根所述定位滑杆的内端，所述定位齿条伸入所述定位固定架内部且与所述定位齿轮相啮合；
所述定位承载架靠近所述空箱辊式输送机的端面连接有过渡板，所述过渡板表面设置有与输送辊相对应的半圆孔。
9.根据权利要求8所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述推箱机构包括推箱纵向直线模组，所述推箱纵向直线模组沿着所述定位承载架长度方向延伸，所述推箱纵向直线模组的移动端连接有推箱承载板，所述推箱承载板表面通过推箱立柱安装有推向横梁，所述推箱横梁沿着所述定位承载架的长度方向延伸，所述推箱横梁表面安装有推箱旋转气缸，所述推箱旋转气缸的输出端连接有推箱旋转板，所述推箱旋转板侧面安装有推箱气缸，所述推箱气缸的输出端连接有推箱板；
所述推箱旋转气缸共有两个，且分别位于所述推箱横梁的两端；
所述推箱纵向直线模组外侧连接有推箱纵向导轨，所述推箱承载板外侧连接有与所述推箱纵向导轨滑动配合的推箱纵向滑块。
10.根据权利要求9所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述称重输送机构包括称重输送带，所述称重输送带靠近所述封箱机的上部安装有废品推送气缸，所述废品推送气缸的输出端沿着所述称重输送带的宽度方向移动且连接有废品推板。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415461A (zh) * 2021-02-08 2021-09-21 孙波涛 一种工程建筑用玻璃的装箱设备

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