CN218142484U - 一种纸盒装箱机 - Google Patents

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邵江兴
伦慧娟
邹菊香
宫金东
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Abstract

本实用新型涉及物流包装设备技术领域,具体涉及一种纸盒装箱机,包括纸箱输送装置、纸盒输送装置、固定框架、真空吸附装置,所述真空吸附装置位于纸箱输送装置和纸盒输送装置之间,并滑动安装在固定框架上;真空吸附装置包括移动板,移动板通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架上,移动板通过直线滑台实现移动,移动板上设有伺服电机,伺服电机的输出轴与主动链轮相连,主动链轮安装在两个链轮安装板之间,两个链轮安装板的顶部安装有从动链轮,主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,链条上安装有连接块,连接块穿过移动板上的通槽与真空板相连,真空板与吸盘安装板相连,吸盘安装板上设有若干的吸盘。

Description

一种纸盒装箱机
技术领域
本实用新型涉及物流包装设备技术领域,具体涉及一种纸盒装箱机。
背景技术
市面上的产品很多都是利用纸盒进行包装,如纸盒包装的盒装饮料、杯装奶茶、饼干、生活用品等。在物流包装时,大部分采用人工装箱,少部分采用装箱机进行装箱;现有装箱机虽然可以实现自动吸附纸盒,但是自动化程度较低,基于此本实用新型提供一种全自动的纸盒装箱机。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化程度较高的纸盒装箱机。
本实用新型采用如下技术方案:
一种纸盒装箱机,包括纸箱输送装置、纸盒输送装置、固定框架、真空吸附装置,所述真空吸附装置位于纸箱输送装置和纸盒输送装置之间,并滑动安装在固定框架上;
所述真空吸附装置包括移动板,所述移动板通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架上,所述移动板通过直线滑台实现移动,所述移动板上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与主动链轮相连,所述主动链轮安装在两个链轮安装板之间,两个链轮安装板的顶部安装有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,所述链条上安装有连接块,所述连接块穿过移动板上的通槽与真空板相连,所述真空板与吸盘安装板相连,所述吸盘安装板上对称设有若干的吸盘;所述吸盘安装板的下方,固定框架上设有放置板,所述放置板上设有U型的限位框;所述移动板上设有四根第一导向杆,所述第一导向杆通过直线轴承滑动连接在移动板上,所述第一导向杆的端部与真空板相连;
所述纸盒输送装置为输送带,所述输送带的一端固定在固定框架上,所述输送带的另一端固定在三角支撑架上;
所述纸箱输送装置为滚轴输送机,所述滚轴输送机的一端通过支撑架固定,另一端固定在固定框架上。
进一步的,所述输送带的外侧固定有L型安装板,所述L型安装板的竖板上固定有导杆气缸,所述导杆气缸的活塞杆与推板相连,所述L型安装板的上导杆气缸的两侧设有直线轴承,所述直线轴承与第二导向杆相连,所述第二导向杆的端部安装在推板上。
进一步的,所述输送带的两侧通过连接杆支架固定有导向板。
进一步的,所述滚轴输送机远离固定框架的两侧对称设有夹紧轴支架,所述夹紧轴支架上固定有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的旋转轴与打板相连。
进一步的,所述滚轴输送机的两侧设有导杆固定座,所述导杆固定座上固定有限位导杆。
进一步的,所述滚轴输送机靠近真空吸附装置的一侧,固定框架上对称固定有旋转气缸安装底座,所述旋转气缸安装底座上,固定有第二旋转气缸,所述第二旋转气缸的旋转杆与打耳板相连。
本实用新型的有益技术效果:在使用时,将纸箱放在滚轴输送机上,首先通过第一旋转气缸的旋转轴与打板,将纸箱的折板打开,打开后移动至打耳板的位置;与此同时,将完成包装的纸盒放置在输送带上,然后移动至真空吸附装置的一侧,经过导杆气缸的带动的推板的推动,移位到放置板上,然后伺服电机带动链条的旋转进而实现真空板的下移,利用吸盘吸住纸盒,并移动至纸箱的上方。
附图说明
图1为本实用新型的上视图;
图2为本实用新型的下视图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为本实用新型的右视图;
图5为本实用新型的前视图;
图6为本实用新型的后视图;
图7为真空吸盘装置的结构示意图;
图中标记为:1、纸箱输送装置,2、纸盒输送装置,3、固定框架,4、真空吸附装置,5、移动板,6、伺服电机,7、链轮安装板,8、连接块,9、真空板,10、吸盘安装板,11、放置板,12、限位框,13、第一导向杆,14、输送带,15、三角支撑架,16、滚轴输送机,17、导杆气缸,18、第二导向杆,19、导向板,20、第一旋转气缸,21、打板,22、限位导杆,23、第二旋转气缸, 24、打耳板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图7所示,一种纸盒装箱机,包括纸箱输送装置1、纸盒输送装置2、固定框架3、真空吸附装置4,所述真空吸附装置4位于纸箱输送装置1和纸盒输送装置2之间,并滑动安装在固定框架3上。
在本实施例中,所述真空吸附装置4包括移动板5,所述移动板5通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架3上,所述移动板5通过直线滑台实现移动,所述移动板5上设有伺服电机6,所述伺服电机6的输出轴与主动链轮相连,所述主动链轮安装在两个链轮安装板7之间,两个链轮安装板7的顶部安装有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,所述链条上安装有连接块8,所述连接块8穿过移动板5上的通槽与真空板9相连,所述真空板9与吸盘安装板10相连,所述吸盘安装板10上对称设有若干的吸盘;所述吸盘安装板10的下方,固定框架3上设有放置板11,所述放置板11上设有U型的限位框12;所述移动板5上设有四根第一导向杆13,所述第一导向杆13通过直线轴承滑动连接在移动板5上,所述第一导向杆13的端部与真空板9相连。
在本实施例中,所述纸盒输送装置2为输送带14,所述输送带14的一端固定在固定框架3上,所述输送带14的另一端固定在三角支撑架15上;
在本实施例中,所述纸箱输送装置1为滚轴输送机16,所述滚轴输送机16的一端通过支撑架固定,另一端固定在固定框架3上。
在本实施例中,所述输送带14的外侧固定有L型安装板,所述L型安装板的竖板上固定有导杆气缸17,所述导杆气缸17的活塞杆与推板相连,所述L型安装板的上导杆气缸17的两侧设有直线轴承,所述直线轴承与第二导向杆18相连,所述第二导向杆18的端部安装在推板上。
在本实施例中,所述输送带14的两侧通过连接杆支架固定有导向板19。
在本实施例中,所述滚轴输送机16远离固定框架3的两侧对称设有夹紧轴支架,所述夹紧轴支架上固定有第一旋转气缸20,所述第一旋转气缸20的旋转轴与打板21相连。
在本实施例中,所述滚轴输送机16靠近真空吸附装置4的一侧,固定框架3上对称固定有旋转气缸安装底座,所述旋转气缸安装底座上,固定有第二旋转气缸23,所述第二旋转气缸23的旋转杆与打耳板24相连。
本实用新型的工作过程如下:在使用时,将纸箱放在滚轴输送机16上,首先通过第一旋转气缸20的旋转轴与打板21,将纸箱的折板打开,打开后移动至打耳板24的位置;与此同时,将完成包装的纸盒放置在输送带14上,然后移动至真空吸附装置4的一侧,经过导杆气缸17的带动的推板的推动,移位到放置板11上,然后伺服电机6带动链条的旋转进而实现真空板9的下移,利用吸盘吸住纸盒,并移动至纸箱的上方。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸盒装箱机,其特征在于:包括纸箱输送装置(1)、纸盒输送装置(2)、固定框架(3)、真空吸附装置(4),所述真空吸附装置(4)位于纸箱输送装置(1)和纸盒输送装置(2)之间,并滑动安装在固定框架(3)上;
所述真空吸附装置(4)包括移动板(5),所述移动板(5)通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架(3)上,所述移动板(5)通过直线滑台实现移动,所述移动板(5)上设有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴与主动链轮相连,所述主动链轮安装在两个链轮安装板(7)之间,两个链轮安装板(7)的顶部安装有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,所述链条上安装有连接块(8),所述连接块(8)穿过移动板(5)上的通槽与真空板(9)相连,所述真空板(9)与吸盘安装板(10)相连,所述吸盘安装板(10)上对称设有若干的吸盘;所述吸盘安装板(10)的下方,固定框架(3)上设有放置板(11),所述放置板(11)上设有U型的限位框(12);所述移动板(5)上设有四根第一导向杆(13),所述第一导向杆(13)通过直线轴承滑动连接在移动板(5)上,所述第一导向杆(13)的端部与真空板(9)相连;
所述纸盒输送装置(2)为输送带(14),所述输送带(14)的一端固定在固定框架(3)上,所述输送带(14)的另一端固定在三角支撑架(15)上;
所述纸箱输送装置(1)为滚轴输送机(16),所述滚轴输送机(16)的一端通过支撑架固定,另一端固定在固定框架(3)上。
2.根据权利要求1所述的纸盒装箱机,其特征在于:所述输送带(14)的外侧固定有L型安装板,所述L型安装板的竖板上固定有导杆气缸(17),所述导杆气缸(17)的活塞杆与推板相连,所述L型安装板的上导杆气缸(17)的两侧设有直线轴承,所述直线轴承与第二导向杆(18)相连,所述第二导向杆(18)的端部安装在推板上。
3.根据权利要求2所述的纸盒装箱机,其特征在于:所述输送带(14)的两侧通过连接杆支架固定有导向板(19)。
4.根据权利要求1所述的纸盒装箱机,其特征在于:所述滚轴输送机(16)远离固定框架(3)的两侧对称设有夹紧轴支架,所述夹紧轴支架上固定有第一旋转气缸(20),所述第一旋转气缸(20)的旋转轴与打板(21)相连。
5.根据权利要求4所述的纸盒装箱机,其特征在于:所述滚轴输送机(16)的两侧设有导杆固定座,所述导杆固定座上固定有限位导杆(22)。
6.根据权利要求5所述的纸盒装箱机,其特征在于:所述滚轴输送机(16)靠近真空吸附装置(4)的一侧,固定框架(3)上对称固定有旋转气缸安装底座,所述旋转气缸安装底座上固定有第二旋转气缸(23),所述第二旋转气缸(23)的旋转杆与打耳板(24)相连。
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