CN113415461A - 一种工程建筑用玻璃的装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程建筑用玻璃的装箱设备，包括支撑架、抓取机构、垫片输送机构、支台，支撑架一侧设置有支台，支台顶侧设置有抓取机构，抓取机构一侧设置有垫片输送机构，垫片输送机构固定连接在支撑架一侧，抓取机构顶部滑动连接有T型槽板，抓取机构滑动连接在T型槽板内侧，T型槽板顶侧设置有外齿传送带，外齿传送带一侧设有伺服电机II，伺服电机II输出端设有与外齿传送带啮合连接的齿辊，支台一端顶侧安置有玻璃收纳箱，玻璃收纳箱一侧设置有安置台，安置台设于垫片输送机构一侧。本发明结构合理，实现自动化式的玻璃装箱。

Description

一种工程建筑用玻璃的装箱设备

技术领域

本发明涉及建筑玻璃装箱技术领域，尤其涉及一种工程建筑用玻璃的装箱设备。

背景技术

随着建筑的增多，和建筑进行配套的建筑玻璃的需求在日益增大，由于建筑用玻璃在包装运输过程中存在易碎的特点，所以包装过程是建筑用玻璃生产过程中十分重要的一步，该过程需要对建筑用玻璃进行搬运、包装保护和码垛装箱。

现有技术中，建筑玻璃装箱前，必不可少有一个搬运的工序，通常是采用人工方式进行的，这种搬运装箱方式往往要求工人长工时不间断地工作，来达到一个流水线的形式，不仅耗费了大量的劳动力，而且工作效率较低，具有不稳定因素，很难确保持续性，因此亟需一种机械化式的建筑玻璃装箱设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的一个技术任务是解决现有技术的不足，设计提供一种工程建筑用玻璃的装箱设备，实现自动化式的玻璃装箱。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种工程建筑用玻璃的装箱设备，包括支撑架、抓取机构、垫片输送机构、支台，所述支撑架一侧设置有支台，所述支台顶侧设置有抓取机构，用于对玻璃的抓取和移动，所述抓取机构一侧设置有垫片输送机构，所述垫片输送机构固定连接在支撑架一侧，所述抓取机构顶部滑动连接有T型槽板，所述T型槽板为内侧设置有T型滑槽且顶侧镂空的结构，所述抓取机构滑动连接在T型槽板内侧，所述T型槽板顶侧设置有外齿传送带，所述外齿传送带外侧与抓取机构顶侧进行连接，并且在外齿传送带一侧设有伺服电机II，所述伺服电机II输出端设有与外齿传送带啮合连接的齿辊，在齿辊的作用下能够促使外齿传送带进行转动，进而带动抓取机构进行横向位移，对所抓取的玻璃进行位置变化，所述支台用于承接玻璃生产线，承载需要装箱的玻璃；

所述支台一端顶侧安置有玻璃收纳箱，用于盛放玻璃，所述玻璃收纳箱一侧设置有安置台，所述安置台设于垫片输送机构一侧，所述安置台用于暂放抓取机构所抓取的玻璃，在安置台进行叠放，在叠放的过程中由垫片输送机构对逐层玻璃之间安放垫片，方便对玻璃之间进行隔开，方便后期叠放在一起的玻璃进行分离，在进行玻璃装箱操作时，由抓取机构将待装箱的玻璃进行抓取、吸附，然后通过伺服电机II通过外齿传动带带动抓取机构进行移动至安置台顶侧，将玻璃放下，通过垫片输送机构将垫片输送至玻璃顶侧，以此往复，叠加多层玻璃后，再由抓取机构统一抓取，然后放置至玻璃收纳箱内，通过伺服电机II、抓取机构互为配合实现机械式地对玻璃进行装箱，由抓取机构进行机械化添加垫片，完全避免人为劳力的方式进行装卸玻璃，既能保证玻璃装箱过程的持续稳定性，也增加了装箱效率。

进一步地，所述抓取机构包括T型滑块、中介板、伸缩杆、钳爪装置，所述T型滑块滑动连接在T型槽板的T型槽内，所述T型滑块顶侧设有若干啮齿，并通过啮齿啮合连接外齿传送带，从而能够由外齿传送带带动抓取机构移动，所述T型滑块底端连接有中介板，并通过固定螺栓固定连接在一起，所述中介板底端固定连接伸缩杆的顶端，所述伸缩杆为液压式传动结构，所述伸缩杆低端连接有钳爪装置，通过控制伸缩杆的伸缩可以带动钳爪装置进行升降，从而可以保证钳爪装置从不同的高度抓取玻璃，并且便于配合玻璃收纳箱的高度，确保灵活性。

进一步地，所述钳爪装置包括固定板、吸附腔板、液压缸、第一气泵、夹持爪，所述固定板设有两组顶端连接在伸缩杆的底端，所述的两组固定板的底端分别固定连接在吸附腔板的两端，所述吸附腔板为中空结构，顶部连通有第一气泵，所述吸附腔板底侧设置有若干均匀排布的吸盘，用于吸附玻璃，所述吸附腔板两侧均铰接有夹持爪，所述夹持爪为底端具有延伸边的结构，方便在对叠放多层的玻璃进行抓取后的托举作用，所述夹持爪顶侧中部固定有联动杆，所述联动杆顶端连接有液压缸输出端，所述液压缸固定在吸附腔板顶侧，所述联动杆内侧套接有铰轴，所述铰轴固定在吸附腔板顶部边侧，在液压缸和铰轴的作用下，驱动联动杆带动夹持爪做张合运动，更改相对吸附空腔之间的角度，方便对玻璃的抓取，确保自动化式对玻璃的抓取装箱，所述吸附腔板四拐角位置均固定有限位挡块，所述限位挡块在夹持爪与吸附腔板呈垂直状态时起到对夹持爪抵触限位的作用，避免夹持爪继续向内施加抓取力，从而损坏玻璃的情况。

进一步地，所述垫片输送机构主要由固定座、齿板、伺服电机I、活动支杆、第二气泵、空腔筒组成，所述固定座内侧设置有滑槽的结构，并且一端固定在支撑架一侧，顶侧固定设置有齿板，所述齿板底侧啮合连接有齿轮，所述齿轮设置在伺服电机I输出端，所述伺服电机固定设置在座板顶侧，所述座板两端分别滑动套接有滑轨，所述滑轨固定在固定座顶侧，用于对座板位置限定，所述座板一侧固定连接活动支杆一端，所述活动支杆滑动连接在滑槽内侧，在伺服电机I作用下，会驱动齿轮转动，通过齿轮与齿板相互作用，会驱使伺服电机发生位移，进而会通过座板带动活动支杆发生运动，所述支杆一侧固定有第二气泵，所述第二气泵连接有连接筒，所述连接筒固定在活动支杆一端，所述连接筒一端连通有空腔筒，所述空腔筒底侧设有若干吸嘴，所述空腔筒用于对垫片进行吸附，方便在叠放玻璃过程中对玻璃之间防止垫片，由伺服电机I和第二气泵配合，进一步地增加本设备的机械化，增加工作效率，所述空腔筒底侧设置有用于放置垫片的托盘，所述托盘固定在横板的顶侧，所述横板一端固定连接支撑架，另一端固定在支台底侧。

进一步地，所述支撑杆底端固定有底座杆，所述底座杆一端连接有底板，所述底板固定在支台底部，所述底板与底座杆配合用于增加本设备的稳定性，所述底座杆一端与底板两端均设万向轮，能够方便本设备的移动，所述万向轮顶侧连接有升降螺杆，所述升降螺杆螺纹连接安置座，在升降螺杆作用下能够带动万向轮向上移动，将万向轮移动至底座杆和底板内部，可以确保底座杆和底板接触地面，从而确保设备的稳定，在需要将设备进行移动时，可以通过升降螺杆将万向轮从底座杆和底座内部移出抵触地面，从而达到方便移动的目的，所述底座杆一端的万向轮与底板两端的万向轮呈三角形位置排布，便于增加设备移动过程中的稳定。

进一步地，所述支撑架两侧分别固定有斜向设置的加强杆，所述加强杆用于增加支撑架的稳固性，避免发生变形。

本发明的技术效果：

1、与现有技术相比，本发明采用由抓取机构将待装箱的玻璃进行抓取、吸附，然后通过伺服电机II通过外齿传动带带动抓取机构进行移动至安置台，通过垫片输送机构将垫片输送至玻璃顶侧，以此往复，叠加多层玻璃后，再由抓取机构统一抓取，然后放置至玻璃收纳箱内，通过伺服电机II、抓取机构互为配合实现机械式地对玻璃进行装箱，由抓取机构进行机械化添加垫片，全程通过机械自动操作，完全避免人为劳力的方式进行装卸玻璃，既能保证玻璃装箱过程的持续稳定性，也增加了装箱效率。。

2、本发明中的支撑杆底端固定有底座杆，底座杆一端连接有底板，底板与底座杆配合用于增加本设备的稳定性，底座杆一端与底板两端均设万向轮，万向轮顶侧连接有升降螺杆，在升降螺杆作用下能够带动万向轮向上移动，将万向轮移动至底座杆和底板内部，可以确保底座杆和底板接触地面，从而确保设备的稳定，在需要将设备进行移动时，可以通过升降螺杆将万向轮从底座杆和底座内部移出抵触地面，从而达到方便移动的目的，底座杆一端的万向轮与底板两端的万向轮呈三角形位置排布，便于增加设备移动过程中的稳定。

附图说明

图1为本发明一种工程建筑用玻璃的装箱设备立体结构示意图；

图2为本发明一种工程建筑用玻璃的装箱设备主视结构示意图；

图3为本发明一种工程建筑用玻璃的装箱设备一侧结构示意图；

图4为本发明一种工程建筑用玻璃的装箱设备中抓取机构结构示意图。

图5为本发明一种工程建筑用玻璃的装箱设备中钳爪装置结构示意图。

图6为本发明一种工程建筑用玻璃的装箱设备中垫片输送机构结构示意图。

附图标记：1、支撑架；11、底座杆；12、横板；13、托盘；14、加强杆；2、抓取机构；21、T型滑块；211、啮齿；22、中介板；221、固定螺栓；23、伸缩杆；24、钳爪装置；241、固定板；242、吸附腔板；243、铰轴；244、液压缸；25、第一气泵；26、夹持爪；261、联动杆；27、吸盘；28、限位挡块；3、垫片输送机构；31、固定座；32、齿板；33、伺服电机I；331、齿轮；332、座板；34、滑槽；35、滑轨；36、活动支杆；37、第二气泵；38、连接筒；39、空腔筒；391、吸嘴；4、支台；41、底板；42、安置台；5、伺服电机II；51、齿辊；52、外齿传送带；6、T型槽板；7、玻璃收纳箱；8、玻璃；9、万向轮；91、升降螺杆；92、安置座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用与限定本发明。

实施例

如图1-6所示，一种工程建筑用玻璃的装箱设备，包括支撑架1、抓取机构2、垫片输送机构3、支台4，所述支撑架1两侧分别固定有斜向设置的加强杆14，所述加强杆14用于增加支撑架的稳固性，避免发生变形，支撑架1一侧设置有支台4，所述支台4顶侧设置有抓取机构2，用于对玻璃8的抓取和移动，所述抓取机构2一侧设置有垫片输送机构3，所述垫片输送机构3固定连接在支撑架1一侧，所述抓取机构2顶部滑动连接有T型槽板6，所述T型槽板6为内侧设置有T型滑槽34且顶侧镂空的结构，所述抓取机构2滑动连接在T型槽板6内侧，所述T型槽板6顶侧设置有外齿传送带52，所述外齿传送带52外侧与抓取机构2顶侧进行连接，并且在外齿传送带52一侧设有伺服电机II5，所述伺服电机II5输出端设有与外齿传送带52啮合连接的齿辊51，在齿辊51的作用下能够促使外齿传送带52进行转动，进而带动抓取机构2进行横向位移，对所抓取的玻璃8进行位置变化，所述支台4用于承接玻璃生产线，承载需要装箱的玻璃8。

所述支台4一端顶侧安置有玻璃收纳箱7，用于盛放玻璃8，所述玻璃收纳箱7一侧设置有安置台42，所述安置台42设于垫片输送机构3一侧，所述安置台42用于暂放抓取机构2所抓取的玻璃8，在安置台42进行叠放，在叠放的过程中由垫片输送机构3对逐层玻璃8之间安放垫片，方便对玻璃8之间进行隔开，方便后期叠放在一起的玻璃8进行分离，在进行玻璃8装箱操作时，由抓取机构2将待装箱的玻璃8进行抓取、吸附，然后通过伺服电机II5通过外齿传动带带动抓取机构2进行移动至安置台42顶侧，将玻璃8放下，通过垫片输送机构3将垫片输送至玻璃8顶侧，以此往复，叠加多层玻璃8后，再由抓取机构2统一抓取，然后放置至玻璃收纳箱7内，通过伺服电机II5、抓取机构2互为配合实现机械式地对玻璃8进行装箱，由抓取机构2进行机械化添加垫片，完全避免人为劳力的方式进行装卸玻璃8，既能保证玻璃8装箱过程的持续稳定性，也增加了装箱效率。

所述抓取机构2包括T型滑块21、中介板22、伸缩杆23、钳爪装置24，所述T型滑块21滑动连接在T型槽板6的T型槽内，所述T型滑块21顶侧设有若干啮齿211，并通过啮齿211啮合连接外齿传送带52，从而能够由外齿传送带52带动抓取机构2移动，所述T型滑块21底端连接有中介板22，并通过固定螺栓221固定连接在一起，所述中介板22底端固定连接伸缩杆23的顶端，所述伸缩杆23为液压式传动结构，所述伸缩杆23低端连接有钳爪装置24，通过控制伸缩杆23的伸缩可以带动钳爪装置24进行升降，从而可以保证钳爪装置24从不同的高度抓取玻璃8，并且便于配合玻璃收纳箱7的高度，确保灵活性，所述钳爪装置24包括固定板241、吸附腔板242、液压缸244、第一气泵25、夹持爪26，所述固定板241设有两组顶端连接在伸缩杆23的底端，所述的两组固定板241的底端分别固定连接在吸附腔板242的两端，所述吸附腔板242为中空结构，顶部连通有第一气泵25，所述吸附腔板242底侧设置有若干均匀排布的吸盘27，用于吸附玻璃8，所述吸附腔板242两侧均铰接有夹持爪26，所述夹持爪26为底端具有延伸边的结构，方便在对叠放多层的玻璃8进行抓取后的托举作用，所述夹持爪26顶侧中部固定有联动杆261，所述联动杆261顶端连接有液压缸244输出端，所述液压缸244固定在吸附腔板242顶侧，所述联动杆261内侧套接有铰轴243，所述铰轴243固定在吸附腔板242顶部边侧，在液压缸244和铰轴243的作用下，驱动联动杆261带动夹持爪26做张合运动，更改相对吸附空腔之间的角度，方便对玻璃8的抓取，确保自动化式对玻璃8的抓取装箱，所述吸附腔板242四拐角位置均固定有限位挡块28，所述限位挡块28在夹持爪26与吸附腔板242呈垂直状态时起到对夹持爪26抵触限位的作用，避免夹持爪26继续向内施加抓取力，从而损坏玻璃8的情况。

所述垫片输送机构3主要由固定座31、齿板32、伺服电机I33、活动支杆36、第二气泵37、空腔筒39组成，所述固定座31内侧设置有滑槽34的结构，并且一端固定在支撑架1一侧，顶侧固定设置有齿板32，所述齿板32底侧啮合连接有齿轮331，所述齿轮331设置在伺服电机I33输出端，所述伺服电机I33固定设置在座板332顶侧，所述座板332两端分别滑动套接有滑轨35，所述滑轨35固定在固定座31顶侧，用于对座板332位置限定，所述座板332一侧固定连接活动支杆36一端，所述活动支杆36滑动连接在滑槽34内侧，在伺服电机I33作用下，会驱动齿轮331转动，通过齿轮331与齿板32相互作用，会驱使伺服电机I33发生位移，进而会通过座板332带动活动支杆36发生运动，所述支杆一侧固定有第二气泵37，所述第二气泵37连接有连接筒38，所述连接筒38固定在活动支杆36一端，所述连接筒38一端连通有空腔筒39，所述空腔筒39底侧设有若干吸嘴391，所述空腔筒39用于对垫片进行吸附，方便在叠放玻璃8过程中对玻璃8之间防止垫片，由伺服电机I33和第二气泵37配合，进一步地增加本设备的机械化，增加工作效率，所述空腔筒39底侧设置有用于放置垫片的托盘13，所述托盘13固定在横板12的顶侧，所述横板12一端固定连接支撑架1，另一端固定在支台4底侧。

所述支撑杆底端固定有底座杆11，所述底座杆11一端连接有底板41，所述底板41固定在支台4底部，所述底板41与底座杆11配合用于增加本设备的稳定性，所述底座杆11一端与底板41两端均设万向轮9，能够方便本设备的移动，所述万向轮9顶侧连接有升降螺杆91，所述升降螺杆91螺纹连接安置座92，在升降螺杆91作用下能够带动万向轮9向上移动，将万向轮9移动至底座杆11和底板41内部，可以确保底座杆11和底板41接触地面，从而确保设备的稳定，在需要将设备进行移动时，可以通过升降螺杆91将万向轮9从底座杆11和底座内部移出抵触地面，从而达到方便移动的目的，所述底座杆11一端的万向轮9与底板41两端的万向轮9呈三角形位置排布，便于增加设备移动过程中的稳定。

与现有技术相比，本发明的一种工程建筑用玻璃的装箱设备通过设置支撑架，在支撑架顶部设置T型槽板，在T型槽板底侧滑动设置抓取机构，由抓取机构对玻璃进行吸附放置在安置台叠放，由安置台一侧的垫片输送机构进行在逐层玻璃之间放置垫片，在叠放一定数量后，再由抓取机构一次性抓取，然后放置在玻璃收纳箱内，通过各个机构之间机械化式的配合进行对玻璃的装箱操作，实现完全自动化作业，不再需要人力进行操作，确保流水线性的稳定，同时确保作业的效率。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种工程建筑用玻璃的装箱设备，其特征在于，包括支撑架、抓取机构、垫片输送机构、支台，所述支撑架一侧设置有支台，所述支台顶侧设置有抓取机构，所述抓取机构一侧设置有垫片输送机构，所述垫片输送机构固定连接在支撑架一侧，所述抓取机构顶部滑动连接有T型槽板，所述T型槽板为内侧设置有T型滑槽且顶侧镂空的结构，所述抓取机构滑动连接在T型槽板内侧，所述T型槽板顶侧设置有外齿传送带，所述外齿传送带外侧与抓取机构顶侧进行连接，并且在外齿传送带一侧设有伺服电机II，所述伺服电机II输出端设有与外齿传送带啮合连接的齿辊，所述支台一端顶侧安置有玻璃收纳箱，所述玻璃收纳箱一侧设置有安置台，所述安置台设于垫片输送机构一侧。

2.根据权利要求1所述的一种工程建筑用玻璃的装箱设备，其特征在于，所述抓取机构包括T型滑块、中介板、伸缩杆、钳爪装置，所述T型滑块滑动连接在T型槽板的T型槽内，所述T型滑块顶侧设有若干啮齿，并通过啮齿啮合连接外齿传送带，所述T型滑块底端连接有中介板，并通过固定螺栓固定连接在一起，所述中介板底端固定连接伸缩杆的顶端，所述伸缩杆为液压式传动结构，所述伸缩杆低端连接有钳爪装置。

3.根据权利要求2所述的一种工程建筑用玻璃的装箱设备，其特征在于，所述钳爪装置包括固定板、吸附腔板、液压缸、第一气泵、夹持爪，所述固定板设有两组顶端连接在伸缩杆的底端，所述的两组固定板的底端分别固定连接在吸附腔板的两端，所述吸附腔板为中空结构，顶部连通有第一气泵，所述吸附腔板底侧设置有若干均匀排布的吸盘，所述吸附腔板两侧均铰接有夹持爪，所述夹持爪为底端具有延伸边的结构，所述夹持爪顶侧中部固定有联动杆，所述联动杆顶端连接有液压缸输出端，所述液压缸固定在吸附腔板顶侧，所述联动杆内侧套接有铰轴，所述铰轴固定在吸附腔板顶部边侧，所述吸附腔板四拐角位置均固定有限位挡块。

4.根据权利要求1所述的一种工程建筑用玻璃的装箱设备，其特征在于，所述垫片输送机构主要由固定座、齿板、伺服电机I、活动支杆、第二气泵、空腔筒组成，所述固定座内侧设置有滑槽的结构，并且一端固定在支撑架一侧，顶侧固定设置有齿板，所述齿板底侧啮合连接有齿轮，所述齿轮设置在伺服电机I输出端，所述伺服电机固定设置在座板顶侧，所述座板两端分别滑动套接有滑轨，所述滑轨固定在固定座顶侧，所述座板一侧固定连接活动支杆一端，所述活动支杆滑动连接在滑槽内侧，所述支杆一侧固定有第二气泵，所述第二气泵连接有连接筒，所述连接筒固定在活动支杆一端，所述连接筒一端连通有空腔筒，所述空腔筒底侧设有若干吸嘴，所述空腔筒底侧设置有用于放置垫片的托盘，所述托盘固定在横板的顶侧，所述横板一端固定连接支撑架，另一端固定在支台底侧。

5.根据权利要求1所述的一种工程建筑用玻璃的装箱设备，其特征在于，所述支撑杆底端固定有底座杆，所述底座杆一端连接有底板，所述底板固定在支台底部，所述底座杆一端与底板两端均设万向轮，所述万向轮顶侧连接有升降螺杆，所述升降螺杆螺纹连接安置座，所述底座杆一端的万向轮与底板两端的万向轮呈三角形位置排布。

6.根据权利要求1所述的一种工程建筑用玻璃的装箱设备，其特征在于，所述支撑架两侧分别固定有斜向设置的加强杆。

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