CN108974420B - 一种黑茶自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种黑茶自动包装机，包括机架以及安装于机架上的送料组件、纸张提升组件、纸张吸附组件和包装组件；包装组件包括设于机架上的插纸缝，机架上于插纸缝的下方设有包装槽；机架一侧通过第一支架固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有推板，推板的两端均固定有第一成型块，机架上于第一气缸的上方通过第二支架固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有刮板；机架另一侧于水平方向上固定有延伸板，延伸板的上表面由机架向外侧延伸依次固定有两个第二成型块、两个第一导向斜块和两个第二导向斜块；两第二成型块之间形成出料通道，两第一导向斜块、第二导向斜块均位于出料通道两侧。本发明具有结构紧凑、自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于自动化包装设备技术领域，涉及一种黑茶自动包装机。
背景技术
我国作为茶之乡，茶在我国已经有3000年的历史了。茶叶包装是茶从产品向商品转换的重要环节，是为了使茶叶便于运输、流通以及售卖的重要手段。
黑茶作为我国六大茶种之一，极具特色，黑茶在我国茶类销售领域占据很大的市场，在近几年广受欢迎，由此，也涌现出众多黑茶生产企业。那如何使一家黑茶生产企业在市场竞争中占据优势呢？提升企业的生产效率、降低生产成本是一条必由之路。
综上所述，黑茶包装作为黑茶生产中必不可少的一环，如何提升其包装效率，实现机械化、自动化对于黑茶生产企业来说是具有必要性的，其能够使企业减少人工，降低成本，且提升生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种黑茶自动包装机，本发明所要解决的技术问题是如何采用机械替代人工，实现对黑茶茶砖的自动包装，以节省生产成本，提高生产效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种黑茶自动包装机，其特征在于，本包装机包括机架以及安装于机架上的送料组件、纸张提升组件、纸张吸附组件和包装组件；所述包装组件包括设于机架上的插纸缝，所述机架上于插纸缝的下方设有包装槽；所述机架一侧通过第一支架固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有推板，所述推板的两端均固定有第一成型块，所述机架上于第一气缸的上方通过第二支架固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有刮板；所述机架另一侧于水平方向上固定有延伸板，所述延伸板的上表面由机架向外侧延伸依次固定有两个第二成型块、两个第一导向斜块和两个第二导向斜块；两所述第二成型块之间形成出料通道，两第一导向斜块、两第二导向斜块均位于出料通道两侧；两所述第一导向斜块、两第二导向斜块上靠近机架一端均为坡面，且两第一导向斜块上的坡面与延伸板的上表面呈锐角，而两第二导向斜块上的坡面与延伸板的上表面呈钝角；所述机架上设有截面为矩形的包装通道，所述包装通道能够将包装槽与出料通道相联通，所述刮板、推板和第二成型块均可在包装通道内滑动。
首先于本黑茶自动包装机的插纸缝内放入包装纸，紧接着于包装纸上放入黑茶茶砖，茶砖在重力的作用下下沉，带动包装纸一起掉入包装槽内，由于茶砖呈长方体状，故此时包装纸将在包装槽两侧壁的限制下，被折叠成U型槽状，完成对茶砖其中相对的两个壁面及底面的包覆；然后，本自动包装机的第二气缸动作，将刮板向包装通道内推进，刮板将推动茶砖其中一侧竖起的包装纸，使其再次折叠，实现对茶砖上表面的部分包覆；接着，本自动包装机的第一气缸动作，推动包装纸及茶砖依次通过包装通道，在此过程中，在包装通道的限制下，茶砖另一侧的包装纸也将再次折叠，实现对茶砖上表面的完全包覆；同时，在第一成型块、第二成型块的作用下，茶砖两端的包装纸将向内凹陷折叠，将其同侧包装纸折叠，使其形成上下两个部分；最后，在第一气缸的继续推动下，包装纸及茶砖通过出料通道，在此过程中，第一导向斜块将茶砖两端的上部分包装纸向下包覆，而第二导向斜块将将茶砖两端的下部分包装纸向上包覆，如此，于包装纸合适处打上胶水，茶砖就包装完成了。
在上述一种黑茶自动包装机中，各所述第二导向斜块上端均转动连接有一滚筒。
该黑茶自动包装机在日常生产中，有时茶砖两端的包装纸过长，因而第二导向斜块无法将其全部折叠并粘贴紧密，而在第二导向斜块上增加滚筒后，其将能够很好的将茶砖两端多余的包装纸全部折叠并粘贴紧密，从而使包装更为紧密、美观。
在上述一种黑茶自动包装机中，所述送料组件包括一设于机架上的送料平台，所述送料平台上水平固定安装有第三气缸，所述送料平台一侧设有传送带，所述传送带上表面的运动轨迹与第三气缸的活塞杆运动轨迹垂直，所述传送带上设有称重装置。
茶砖先经传送带运送到送料平台上，送料平台上设有感应装置，当其感应到其上有茶砖时，其将启动第三气缸，第三气缸将推动茶砖，使其离开送料平台，继而进入下一工序。
在上述一种黑茶自动包装机中，所述纸张提升组件包括一提升架，所述提升架上设有导轨，所述导轨上滑动连接有提升平台，所述提升平台上设有螺纹孔，所述螺纹孔内插设有与螺纹孔向啮合的螺杆，所述提升架上固定有电机，所述电机可驱动螺杆旋转。
本黑茶包装机在启动前，工作人员可于提升平台上放置堆叠整齐的包装纸；当本黑茶包装机启动后，其上的电机将自动开始工作，带动螺杆旋转，进而带动提升平台向上运动，将包装纸提升到合适的高度，尔后，纸张吸附单元将由上而下将包装纸一张一张地输送到插纸缝内；同时每输送一张包装纸，电机将启动一次，将包装纸提升一次，始终保持最上面的包装纸高度不变。
在上述一种黑茶自动包装机中，所述纸张吸附组件包括固定于机架上的两根滑杆，两所述滑杆平行，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述机架上固定有第四气缸，所述第四气缸活塞杆的运动轨迹与滑杆平行，所述滑块与第四气缸的活塞杆相固定连接，所述滑块的下表面固定连接有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上固定连接有第三支架，所述第三支架的下表面固定有若干吸盘。
该黑茶包装机开始工作前，其上的滑块位于包装纸垛的正上方，当茶砖掉入包装纸上方后，第五气缸启动，带动吸盘下行，在吸盘内的负压下，将包装纸吸住；然后第五气缸收缩，将包装纸上及其上的茶砖一起抬起，接着第四气缸动作，推动滑块滑动直到其位于包装槽正上方停止，此时，被抬起的包装纸正好位于插纸缝内；最后，吸盘解除负压，包装纸及茶砖在重力的作用下下落，进入包装槽内，这样就可以对茶砖进行包装了。
在上述一种黑茶自动包装机中，所述滑杆上滑动连接有缓冲块。
在滑杆两端各设一个缓冲块，该缓冲块可在滑杆上滑动，也可通过其上的螺栓加以固定，这样不仅能够使滑块在滑杆上的运动更加精确，还可以起到横好的缓冲作用。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本黑茶自动包装机结构紧凑、自动化程度高；
2、本黑茶自动包装机上有许多细节设计，通过其包装出的黑茶包裹紧密、美观；
3、本黑茶包装机能够替代人工实现对黑茶茶砖的自动包装，以节省生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本黑茶自动包装机立体结构示意图。
图2是本黑茶自动包装机另一视角立体结构示意图。
图3是本黑茶自动包装后视结构示意图。
图4是黑茶茶砖包装流程图。
图中，1、机架；2、送料组件；21、送料平台；22、第三气缸；23、传送带；3、纸张提升组件；31、提升架；32、导轨；33、提升平台；34、螺纹孔；35、螺杆；36、电机；4、纸张吸附组件；41、滑杆；42、滑块；43、第四气缸；44、第五气缸；45、第三支架；46、吸盘；47、缓冲块；5、包装组件；51、插纸缝；52、包装槽；53、第一支架；54、第一气缸；541、推板；542、第一成型块；55、第二支架；56、第二气缸；561、刮板；57、延伸板；571、第二成型块；572、第一导向斜块；573、第二导向斜块；574、出料通道；575、滚筒；58、包装通道；6、茶砖；7、包装纸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，本黑茶自动包装机，包括机架1以及安装于机架1上的送料组件2、纸张提升组件3、纸张吸附组件4和包装组件5；包装组件5包括设于机架1上的插纸缝51，机架1上于插纸缝51的下方设有包装槽52；机架1一侧通过第一支架53固定有第一气缸54，第一气缸54的活塞杆上固定有推板541，推板541的两端均固定有第一成型块542，机架1上于第一气缸54的上方通过第二支架55固定有第二气缸56，第二气缸56的活塞杆上固定有刮板561；机架1另一侧于水平方向上固定有延伸板57，延伸板57的上表面由机架1向外侧延伸依次固定有两个第二成型块571、两个第一导向斜块572和两个第二导向斜块573；两第二成型块571之间形成出料通道574，两第一导向斜块572、两第二导向斜块573均位于出料通道574两侧；两第一导向斜块572、两第二导向斜块573上靠近机架1一端均为坡面，且两第一导向斜块572上的坡面与延伸板57的上表面呈锐角，而两第二导向斜块573上的坡面与延伸板57的上表面呈钝角；机架上1设有截面为矩形的包装通道58，包装通道58能够将包装槽52与出料通道574相联通，刮板561、推板541和第二成型块571均可在包装通道58内滑动。首先于本黑茶自动包装机的插纸缝51内放入包装纸，紧接着于包装纸上放入黑茶茶砖6，茶砖6在重力的作用下下沉，带动包装纸7一起掉入包装槽52内，由于茶砖6呈长方体状，故此时包装纸7将在包装槽52两侧壁的限制下，被折叠成U型槽状，完成对茶砖6其中相对的两个壁面及底面的包覆；然后，本自动包装机的第二气缸56动作，将刮板561向包装通道58内推进，刮板561将推动茶砖6其中一侧竖起的包装纸7，使其再次折叠，实现对茶砖6上表面的部分包覆；接着，本自动包装机的第一气缸54动作，推动包装纸7及茶砖6依次通过包装通道58，在此过程中，在包装通道58的限制下，茶砖6另一侧的包装纸7也将再次折叠，实现对茶砖6上表面的完全包覆；同时，在第一成型块542、第二成型块571的作用下，茶砖6两端的包装纸7将向内凹陷折叠，将其同侧包装纸7折叠，使其形成上下两个部分；最后，在第一气缸54的继续推动下，包装纸7及茶砖6通过出料通道574，在此过程中，第一导向斜块572将茶砖6两端的上部分包装纸7向下包覆，而第二导向斜块573将将茶砖6两端的下部分包装纸7向上包覆，如此，于包装纸7合适处打上胶水，茶砖6就包装完成了。
各第二导向斜块573上端均转动连接有一滚筒575；该黑茶自动包装机在日常生产中，有时茶砖6两端的包装纸7过长，因而第二导向斜块573无法将其全部折叠并粘贴紧密，而在第二导向斜块573上增加滚筒575后，其将能够很好的将茶砖6两端多余的包装纸7全部折叠并粘贴紧密，从而使包装更为紧密、美观。
送料组件2包括一设于机架1上的送料平台21，送料平台21上水平固定安装有第三气缸22，送料平台21一侧设有传送带23，传送带23上表面的运动轨迹与第三气缸22的活塞杆运动轨迹垂直，传送带23上设有称重装置。茶砖6先经传送带23运送到送料平台21上，送料平台21上设有感应装置，当其感应到其上有茶砖6时，其将启动第三气缸22，第三气缸22将推动茶砖6，使其离开送料平台21，继而进入下一工序。
纸张提升组件3包括一提升架31，提升架31上设有导轨32，导轨32上滑动连接有提升平台33，提升平台33上设有螺纹孔34，螺纹孔34内插设有与螺纹孔34向啮合的螺杆35，提升架31上固定有电机36，电机36可驱动螺杆35旋转。本黑茶包装机在启动前，工作人员可于提升平台33上放置堆叠整齐的包装纸7；当本黑茶包装机启动后，其上的电机36将自动开始工作，带动螺杆35旋转，进而带动提升平台33向上运动，将包装纸7提升到合适的高度，尔后，纸张吸附单元将由上而下将包装纸7一张一张地输送到插纸缝51内；同时每输送一张包装纸7，电机36将启动一次，将包装纸7提升一次，始终保持最上面的包装纸7高度不变。
纸张吸附组件4包括固定于机架1上的两根滑杆41，两滑杆41平行，滑杆41上滑动连接有滑块42，机架1上固定有第四气缸43，第四气缸43活塞杆的运动轨迹与滑杆41平行，滑块42与第四气缸43的活塞杆相固定连接，滑块42的下表面固定连接有第五气缸44，第五气缸44的活塞杆上固定连接有第三支架45，第三支架45的下表面固定有若干吸盘46。该黑茶包装机开始工作前，其上的滑块42位于包装纸7垛的正上方，当茶砖6掉入包装纸7上方后，第五气缸44启动，带动吸盘46下行，在吸盘46内的负压下，将包装纸7吸住；然后第五气缸44收缩，将包装纸7上及其上的茶砖6一起抬起，接着第四气缸43动作，推动滑块42滑动直到其位于包装槽52正上方停止，此时，被抬起的包装纸7正好位于插纸缝51内；最后，吸盘46解除负压，包装纸7及茶砖6在重力的作用下下落，进入包装槽52内，这样就可以对茶砖6进行包装了。
滑杆41上滑动连接有缓冲块47；在滑杆41两端各设一个缓冲块47，该缓冲块47可在滑杆41上滑动，也可通过其上的螺栓加以固定，这样不仅能够使滑块42在滑杆41上的运动更加精确，还可以起到横好的缓冲作用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (1)
1.一种黑茶自动包装机，其特征在于，本包装机包括机架(1)以及安装于机架(1)上的送料组件(2)、纸张提升组件(3)、纸张吸附组件(4)和包装组件(5)；所述包装组件(5)包括设于机架(1)上的插纸缝(51)，所述机架(1)上于插纸缝(51)的下方设有包装槽(52)；所述机架(1)一侧通过第一支架(53)固定有第一气缸(54)，所述第一气缸(54)的活塞杆上固定有推板(541)，所述推板(541)的两端均固定有第一成型块(542)，所述机架(1)上于第一气缸(54)的上方通过第二支架(55)固定有第二气缸(56)，所述第二气缸(56)的活塞杆上固定有刮板(561)；所述机架(1)另一侧于水平方向上固定有延伸板(57)，所述延伸板(57)的上表面由机架(1)向外侧延伸依次固定有两个第二成型块(571)、两个第一导向斜块(572)和两个第二导向斜块(573)；两所述第二成型块(571)之间形成出料通道(574)，两第一导向斜块(572)、两第二导向斜块(573)均位于出料通道(574)两侧；两所述第一导向斜块(572)、两第二导向斜块(573)上靠近机架(1)一端均为坡面，且两第一导向斜块(572)上的坡面与延伸板(57)的上表面呈锐角，而两第二导向斜块(573)上的坡面与延伸板(57)的上表面呈钝角；所述机架(1)上设有截面为矩形的包装通道(58)，所述包装通道(58)能够将包装槽(52)与出料通道(574)相联通，所述刮板(561)、推板(541)和成型块均可在包装通道(58)内滑动；
各所述第二导向斜块(573)上端均转动连接有一滚筒(575)；
所述送料组件(2)包括一设于机架(1)上的送料平台(21)，所述送料平台(21)上水平固定安装有第三气缸(22)，所述送料平台(21)一侧设有传送带(23)，所述传送带(23)上表面的运动轨迹与第三气缸(22)的活塞杆运动轨迹垂直，所述传送带(23)上设有称重装置；
所述纸张提升组件(3)包括一提升架(31)，所述提升架(31)上设有导轨(32)，所述导轨(32)上滑动连接有提升平台(33)，所述提升平台(33)上设有螺纹孔(34)，所述螺纹孔(34)内插设有与螺纹孔(34)相啮合的螺杆(35)，所述提升架(31)上固定有电机(36)，所述电机(36)可驱动螺杆(35)旋转；
所述纸张吸附组件(4)包括固定于机架(1)上的两根滑杆(41)，两所述滑杆(41)平行，所述滑杆(41)上滑动连接有滑块(42)，所述机架(1)上固定有第四气缸(43)，所述第四气缸(43)活塞杆的运动轨迹与滑杆(41)平行，所述滑块(42)与第四气缸(43)的活塞杆相固定连接，所述滑块(42)的下表面固定连接有第五气缸(44)，所述第五气缸(44)的活塞杆上固定连接有第三支架(45)，所述第三支架(45)的下表面固定有若干吸盘(46)；
所述滑杆(41)上滑动连接有缓冲块(47)；缓冲块(47)可在滑杆(41)上滑动，缓冲块(47)能够通过缓冲块(47)上的螺栓固定滑杆(41)上。
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