CN207417273U - 一种饼干自动三维裹包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饼干自动三维裹包机，由切纸机构、送膜机构、推送机构、提升机构、侧折机构、底折机构、成型板和侧封机构组成，所述切纸机构处设有彩膜检测装置；所述切纸机构由定刀架、定刀、动刀和动刀架组成；所述推送机构、提升机构、侧折机构和底折机构包括动推板、侧折回转气缸、压纸气缸、提升缓冲装置、底折推拉气缸和底折升降气缸；通过伺服电机自动切纸送膜，利用彩膜包裹多块饼干，底折机构往上推送彩膜接口并在侧面整平封烫，侧折机构利用侧折回转气缸快速折叠端头，成型机构上下折角并压合，之后经过侧封烙铁熨烫封平，实现多块饼干的自动包装，提升包装质量，美化包装外观，提高生产效率，实现准确裁切包装纸，操作准确。

Description

一种饼干自动三维裹包机

技术领域

本实用新型涉及食品生产技术领域，具体是一种饼干自动三维裹包机。

背景技术

目前的三维裹包机仅限于透明膜包装，伺服电机送膜，通过提升、推送、成型、侧封、整形等程序实现盒型产品的三维裹包，但是对于彩膜包装的饼干来说无法实现准确裁切包装纸，底封部分只能封在底面，无法上折后封在侧面。对于多块饼干的彩膜包装，普通的三维裹包机无法实现彩膜接口封在侧面这一要求，影响了美观。且仅限于透明膜包装盒类产品，无法做到精确检测，整张切膜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饼干自动三维裹包机，在切膜、推送、底折、侧折，提升等机构方面做了改进，使其实现切膜精准检测，提升防撞缓冲，底折包装美观，侧折轻便准确等要求。实现了从用透明膜包装盒类产品到用彩膜包装包装饼干类产品的过渡，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种饼干自动三维裹包机，由切纸机构、送膜机构、推送机构、提升机构、侧折机构、底折机构、成型板和侧封机构组成，所述切纸机构处设有彩膜检测装置；所述切纸机构由定刀架、定刀、动刀和动刀架组成；所述推送机构、提升机构、侧折机构和底折机构包括动推板、侧折回转气缸、压纸气缸、提升缓冲装置、底折推拉气缸和底折升降气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述推送机构附带缓冲装置，所述接口由彩膜的外边和内边封烫而成，成型板对产品两端进行裹包成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述定刀安装在定刀架上并在机架上固定，动刀安装在动刀架上并随着动刀架的旋转而旋转，切纸机构上的伺服电机驱动动刀架的旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述推送机构设有提升缓冲装置，所述侧折机构为侧折回转气缸折纸；所述底折机构由底折推拉气缸和底折升降气缸组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述内边和外边同时上折，封烫在彩膜侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种饼干自动三维裹包机，通过伺服电机自动切纸送膜，利用彩膜包裹多块饼干，底折机构往上推送彩膜接口并在侧面整平封烫，侧折机构利用侧折回转气缸快速折叠端头，成型机构上下折角并压合，之后经过侧封烙铁熨烫封平，从而实现多块饼干的自动包装，提升包装质量，美化包装外观，提高生产效率，实现准确裁切包装纸，且调试简单，侧折部分使用回转气缸完成侧折动作，调整方便，操作准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中切纸机构的结构示意图。

图3为本实用新型中推送机构的结构示意图。

图4为本实用新型中物料的包装形式示意图。

图中：1-切纸机构、2-送膜机构、3-推送机构、4-提升机构、5-侧折机构、6-底折机构、7-成型板、8-侧封机构、9-定刀架、10-定刀、11-动刀、12-动刀架、13-动推板、14-侧折回转气缸、15-压纸气缸、16-提升缓冲装置、17-底折推拉气缸、18-底折升降气缸、19-外边、20-内边、21-接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种饼干自动三维裹包机，由切纸机构1、送膜机构2、推送机构3、提升机构4、侧折机构5、底折机构6、成型板7和侧封机构8组成，所述切纸机构1处设有彩膜检测装置，当产品经输送带被送至裹包机指定位置后，将卷膜精确裁切，由送膜机构2将彩膜传送到位，提升机构4提升物料，推送机构3完成推送，推送机构3附带缓冲装置，防止接触中将饼干压碎，并将包装物推入成型通道首段，由两侧的侧折机构5完成侧面折纸，与此同时底折机构6上升并把彩膜接口21处上折，完成后做推送动作，附带封烫接口，所述接口21由彩膜的外边19和内边20封烫而成，两侧的成型板7对产品两端进行裹包成型，随后到侧封机构处完成侧面封烫，包装依次有序进行，生产效率高，包装质量好。

所述切纸机构1由定刀架9、定刀10、动刀11和动刀架12组成，将卷膜在特定位置裁切成规定尺寸的包装棉纸，定刀10安装在定刀架9上并在机架上固定，动刀11安装在动刀架12上并随着动刀架12的旋转而旋转，切纸机构1上的伺服电机驱动动刀架12的旋转，当动刀11与定刀10咬合时，实现裁剪。

所述推送机构3、提升机构4、侧折机构5和底折机构6组成一整套的运动配合系统，也是设备改进的核心所在，包括动推板13、侧折回转气缸14、压纸气缸15、提升缓冲装置16、底折推拉气缸17和底折升降气缸18，所述推送机构3除推送作用外，还设有提升缓冲装置16，防止因饼干大小不一导致的挤碎现象；所述侧折机构5则采用侧折回转气缸14折纸，安装方便，反应快速，结构美观；所述底折机构6由底折推拉气缸17和底折升降气缸18组成，带动的核心组件为底封烙铁完成升降和推拉动作。

此运动系统的工作顺序如下：

当提升机构4提升物料之后，推送机构3推送物料前进到指定位置，立即复位，随后底折升降气缸18提升，带动彩膜接口21上折，与此同时压纸气缸15压纸，然后侧折回转气缸14运动，完成侧折，此时压纸气缸15回位，之后底折推拉气缸17完成拉动动作，拉动物料前进到指定位置，并把接口21封烫完成，随后底折升降气缸18下降，底折推拉气缸17前推完成复位。

物料的包装形式如图4所示：

彩膜包覆一圈后形成内边20短、外边19长的形式，需要把内边20和外边19同时上折，封烫在侧面。

所述一种饼干自动三维裹包机，通过伺服电机自动切纸送膜，利用彩膜包裹多块饼干，底折机构6往上推送彩膜接口21并在侧面整平封烫，侧折机构5利用侧折回转气缸14快速折叠端头，成型机构上下折角并压合，之后经过侧封烙铁熨烫封平，从而实现多块饼干的自动包装，提升包装质量，美化包装外观，提高生产效率。

本实用新型的工作原理是：

所述一种饼干自动三维裹包机，采用伺服电机并增加彩膜识别传感系统实现准确裁切包装纸，且调试简单；底封烙铁增加提升和推进气缸，往复提升——推进——下降——复位动作，使其完成底折、底封、推进工序，解决底封问题，并代替了推送机构；侧折部分使用回转气缸完成侧折动作，调整方便，操作准确。

1、包装结构改变，包装更美观；

2、增加整张膜的检测，切纸更准确；

3、拓宽了应用领域，使此类机型应用面更广。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种饼干自动三维裹包机，由切纸机构(1)、送膜机构(2)、推送机构(3)、提升机构(4)、侧折机构(5)、底折机构(6)、成型板(7)和侧封机构(8)组成，其特征在于，所述切纸机构(1)处设有彩膜检测装置；所述切纸机构(1)由定刀架(9)、定刀(10)、动刀(11)和动刀架(12)组成；所述推送机构(3)、提升机构(4)、侧折机构(5)和底折机构(6)包括动推板(13)、侧折回转气缸(14)、压纸气缸(15)、提升缓冲装置(16)、底折推拉气缸(17)和底折升降气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的一种饼干自动三维裹包机，其特征在于，所述推送机构(3)附带缓冲装置，底折机构(6)上升把彩膜接口(21)处上折，接口(21)由彩膜的外边(19)和内边(20)封烫而成，成型板(7)对产品两端进行裹包成型。

3.根据权利要求1所述的一种饼干自动三维裹包机，其特征在于，所述定刀(10)安装在定刀架(9)上并在机架上固定，动刀(11)安装在动刀架(12)上并随着动刀架(12)的旋转而旋转，切纸机构(1)上的伺服电机驱动动刀架(12)的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种饼干自动三维裹包机，其特征在于，所述推送机构(3)设有提升缓冲装置(16)，所述侧折机构(5)为侧折回转气缸(14)折纸；所述底折机构(6)由底折推拉气缸(17)和底折升降气缸(18)组成。

5.根据权利要求2所述的一种饼干自动三维裹包机，其特征在于，所述内边(20)和外边(19)同时上折，封烫在彩膜侧面。