CN209023268U - 一种挂耳咖啡内外袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂耳咖啡内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构设置在所述内袋包装机构的一侧。本实用新型的有益效果是，本实用新型整体结构简单，各部分多采用气缸形式，且都是独立的单元，去掉了复杂的传动系统，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，且运行稳定可靠。

Description

一种挂耳咖啡内外袋包装机

技术领域

本实用新型涉及咖啡加工设备领域，尤其是一种挂耳咖啡内外袋包装机。

背景技术

本机是挂耳式咖啡内外袋包装机，属于于食品包装机行业，用来包装咖啡或小颗粒状咖啡，本机主要用于包装新鲜咖啡，这种挂耳式咖啡相比于普通速溶咖啡是独立单杯小包装，能够保证新鲜度，而且饮用携带食用方便；

目前，大多采用手动包装，这样做不但效率低下，而且容易引起咖啡污染，鉴于此，业界已开发一些咖啡包装机械代替部分手工，但是此类咖啡包装机械的自动化程度不高，生产效率难以明显提高，仍然不能满足市场需求，为此，我公司自主研发出一种挂耳咖啡内外袋包装机可以有效的解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：本实用新型针对现有技术中不足，提供一种挂耳咖啡内外袋包装机。

实现本实用新型目的所采取的技术方案是：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种挂耳咖啡内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构设置在所述内袋包装机构的一侧，

所述内袋包装机构由内袋架膜机构、内袋纵封机构和内袋横封切断机构共同构成的，所述内袋架膜机构、内袋纵封机构和内袋横封切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内；

所述机械手夹袋机构包括机械手安装板，所述机械手安装板(10)底端铰接一主推气缸，所述主推气缸的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板，所述齿轮安装板的一端铰接于机械手安装板上，且该齿轮安装板与机械手安装板间固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外侧啮合设有气缸传动齿轮，所述气缸传动齿轮通过气缸安装轴与齿轮安装板转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮的一端固定连接有手指气缸；

所述外袋包装机构由外袋架膜机构、外袋纵封机构和外袋横封切断机构共同构成，所述外袋架膜机构、外袋纵封机构和外袋横封切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内。

进一步地，所述内袋纵封机构由第一拉膜轮、第二拉膜轮和纵向封合机构共同构成的，所述纵向封合机构设置在所述第一拉膜轮与第二拉膜轮之间，且该纵向封合机构由第一超声波变幅杆、封合轮和内袋纵向驱动气缸共同构成的，所述封合轮滑动设置于所述机架上，所述封合轮与所述第一超声波变幅杆为相互平行设置且留有间隙，且该封合轮的外侧与所述内袋纵向驱动气缸的伸缩杆为固定连接，所述封合轮与第二拉膜轮为转动连接。

进一步地，所述第一拉膜轮与第二拉膜轮均设置为两组，两组所述第一拉膜轮与第二拉膜轮均为相互平行设置且留有间隙。

进一步地，所述内袋横封切断机构由内袋横封切部和夹紧部共同构成的，所述内袋横封切部和夹紧部为上下平行设置的，所述内袋横封切部由内袋横封驱动气缸、横向固定板、第二超声波变幅杆、切割刀轮和刀轮驱动气缸共同构成的，所述内袋横封驱动气缸的一端与机架固定连接，且该内袋横封驱动气缸伸缩杆的外侧与所述横向固定板固定连接，所述横向固定板上开设有漏料口，所述内袋横封变幅杆和切割刀轮相对设置在横向固定板的下方，所述刀轮驱动气缸的伸缩杆与刀轮为固定连接，所述夹紧部由夹紧驱动气缸、固定轴和两组横封夹板共同构成的，两组所述横封夹板均套设于所述固定轴上，且该两组横封夹板通过连杆相连接，所述夹紧驱动气缸的伸缩杆与横封夹板固定连接。

进一步地，所述外袋纵封机构由两组外袋纵封气缸、两组纵向封合块、吹气板和外袋纵封拉膜轮共同构成的，两组外袋纵封气缸为相对设置，且该两组外袋纵封气缸的内侧均与纵向封合块固定连接，两组所述纵向封合块的内侧设有加热棒，所述吹气板设置在两组封合块的正下方，所述外袋纵封拉膜轮设置为两组，且该两组外袋纵封拉膜轮为相互平行设置且留有间隙。

进一步地，所述外袋横封切断机构由固定框、外袋横封机构和外袋切断机构共同构成的，所述外袋横封机构和外袋切断机构为相对设置，且该外袋横封机构和外袋切断机构均滑动设置于所述固定框内。

进一步地，所述外袋横封机构由外袋横封主推气缸和外袋横封封合块共同构成的，所述外袋横封主推气缸的一端与固定框固定连接，且该外袋横封主推气缸伸缩杆的外侧与所述外袋横封封合块固定连接，所述外袋横封封合块的两端均通过连杆铰接于所述固定框内。

进一步地，所述外袋切断机构由切断驱动气缸和切刀机构共同构成的，所述切断驱动气缸的一端与固定框固定连接，且该切断驱动气缸伸缩杆的外侧与所述切刀机构固定连接，所述切刀机构由固定切刀和易撕口切刀共同构成的，且该切刀机构两端均通过连杆铰接于所述固定框内，所述固定切刀和易撕口切刀为上下平行设置。

进一步地，所述内袋架膜机构和外袋架膜机构均由放料轴、放卷轴和传动轴共同构成的，所述放料轴、放卷轴和传动轴由下至上通过包装膜依次连接，所述放卷轴的外侧还设有放卷电机。

进一步地，所述外袋包装机构的底端设有一传送带。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型在内袋包装机构与外袋包装机构间设有机械手夹袋机构，通过机械手夹袋机构将封合完成的内袋袋子放入到外袋袋内，从而保证内袋与外袋间的连贯操作，同时采用主推气缸与第一传动齿轮的相互配合，从而促使手指气缸做90度往复运动，从而保证机械手的精准定位，有效提高工作效率；

2、本实用新型的内袋横封机构和内袋纵封机构均采用超声波封合技术，封合效率高，有效减少由于封合不成功产生的漏料现象，并且不会产生高温，从而使得内部灌装的咖啡不会被高温影响到其保质期和口感；

3、本实用新型外袋纵封机构下方设有吹气板，促使被封合的包装膜可以迅速冷却，从而保证封合的效果以及封合的美观性；

4、本实用新型整体结构简单，各部分多采用气缸形式，且都是独立的单元，去掉了复杂的传动系统，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，且运行稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的机械手夹袋机构的结构示意图；

图4是本实用新型的机械手夹袋机构的后视图；

图5是本实用新型的内袋架膜机构的结构示意图；

图6是本实用新型的内袋纵封机构的结构示意图；

图7是本实用新型的内袋横封切断机构的结构示意图；

图8是本实用新型的外袋架膜机构的结构示意图；

图9是本实用新型的外袋纵封机构的结构示意图；

图10是本实用新型的外袋横封切断机构的结构示意图。

图中：1、电控箱；2、机架；3、内袋包装机构；4、机械手夹袋机构；5、外袋包装机构；6、进料机构；7、内袋架膜机构；8、内袋纵封机构；9、内袋横封切断机构；10、机械手安装板；11、主推气缸；12、齿轮安装板；13、第一传动齿轮；14、第二传动齿轮；15、气缸传动齿轮；16、手指气缸；17、外袋架膜机构；18、外袋纵封机构；19、外袋横封切断机构；20、第一拉膜轮；21、第二拉膜轮；22、纵向封合机构；23、第一超声波变幅杆；24、封合轮；25、内袋纵向驱动气缸；26、内袋横封切部；27、夹紧部；28、内袋横封驱动气缸；29、横向固定板；30、第二超声波变幅杆；31、切割刀轮；32、刀轮驱动气缸；33、夹紧驱动气缸；34、固定轴；35、横封夹板；36、外袋纵封气缸；37、纵向封合块；38、吹气板；39、外袋纵封拉膜轮；40、固定框；41、外袋横封机构；42、外袋切断机构；43、外袋横封主推气缸；44、外袋横封封合块；45、切断驱动气缸；46、切刀机构；47、固定切刀；48、易撕口切刀；49、放料轴；50、放卷轴；51、传动轴；52、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种挂耳咖啡内外袋包装机，包括电控箱1、机架2、内袋包装机构3、机械手夹袋机构4、外袋包装机构5和进料机构6，电控箱1电性连接于机架2的一侧，内袋包装机构3、机械手夹袋机构4和外袋包装机构5从上至下依次固定连接于机架2内，进料机构6设置在内袋包装机构3的一侧，

请参阅图1，内袋包装机构3由内袋架膜机构7、内袋纵封机构8和内袋横封切断机构9共同构成的，内袋架膜机构7、内袋纵封机构8和内袋横封切断机构9从上至下依次固定连接于机架2内；

请参阅图3和图4，机械手夹袋机构4包括机械手安装板10，机械手安装板10底端铰接一主推气缸11，主推气缸11的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板12，齿轮安装板12的一端铰接于机械手安装板10上，且该齿轮安装板12与机械手安装板10间固定连接有第一传动齿轮13，第一传动齿轮13的外侧啮合设有气缸传动齿轮15，气缸传动齿轮15通过气缸安装轴与齿轮安装板12转动连接，气缸安装轴上远离气缸传动齿轮15的一端固定连接有手指气缸16，其中，第一传动齿轮13设置为四分之一齿轮，且该第一传动齿轮13与气缸传动齿轮15间设有第二传动齿轮14，亦可以设置多个传动齿轮，从而保证气缸传动齿轮15的转动反向相同，通过机械手夹袋机构4将封合完成的内袋袋子放入到外袋袋内，从而保证内袋与外袋间的连贯操作，采用第一传动齿轮13与传动齿轮相互配合，从而促使手指气缸16做90度往复运动，从而保证机械手的精准定位，有效提高工作效率，具体地，主推气缸11的活塞杆伸出，从而推动设置于其上的齿轮安装板12沿着第一传动齿轮13向上运动，从而带动第二传动齿轮14进行转动，进而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮15向远离机械手安装板10的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸16进行转动，转动至竖直向上方向，然后手指打开，当内袋运动至手指之间时，手指对内袋进行夹紧，然后利用内袋横封切断机构9将内袋切断，然后，驱动主推气缸11的活塞杆缩回，从而拉动设置于其上的齿轮安装板12沿着第一传动齿轮13向下运动，从而带动第二传动齿轮14进行转动，进而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮15向靠近机械手安装板10的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸16进行转动，转动至水平方向，松开手指，内袋掉入外袋中。

请参阅图1，外袋包装机构5由外袋架膜机构17、外袋纵封机构18和外袋横封切断机构19共同构成，外袋架膜机构17、外袋纵封机构18和外袋横封切断机构19从上至下依次固定连接于机架2内。

进一步地，请参阅图1和图6，内袋纵封机构8由第一拉膜轮20、第二拉膜轮21和纵向封合机构22共同构成的，纵向封合机构22设置在第一拉膜轮20与第二拉膜轮21之间，且该纵向封合机构22由第一超声波变幅杆23、封合轮24和内袋纵向驱动气缸25共同构成的，封合轮24滑动设置于机架2上，封合轮24与第一超声波变幅杆23为相互平行设置且留有间隙，且该封合轮24的外侧与内袋纵向驱动气缸25的伸缩杆为固定连接，封合轮与第二拉膜轮通过皮带转动连接，具体地，采用超声波高频震动封合技术，封合效率高，有效减少由于封合不成功产生的漏料现象，并且不会产生高温，从而使得内部灌装的咖啡不会被高温影响到其保质期和口感，在第一拉膜轮20与第二拉膜轮21拉动内袋包装膜向下运动的同时，第一超声波变幅杆23通过超声波发生器控制进行高频震动，封合轮24通过内袋纵向驱动气缸25的作用下与第一超声波变幅杆23接触，并且封合轮24在第二拉膜轮21的作用下通过皮带的带动，进行滚动运动，从而完成内袋纵向的封合。

进一步地，请参阅图1和图6，第一拉膜轮20与第二拉膜轮21均设置为两组，两组第一拉膜轮20与第二拉膜轮21均为相互平行设置且留有间隙，第一拉膜轮20与第二拉膜轮21的转动方向相反，从而通过第一拉膜轮20与第二拉膜轮21的转动拉动内袋包装膜向下运动，并且第一拉膜轮20与第二拉膜轮21的转动则是由步进电机驱动，从而实现定位准确，袋长稳定拉伸。

进一步地，请参阅图1和图7，内袋横封切断机构9由内袋横封切部26和夹紧部27共同构成的，内袋横封切部26和夹紧部27为上下平行设置的，内袋横封切部26由内袋横封驱动气缸28、横向固定板29、第二超声波变幅杆30、切割刀轮31和刀轮驱动气缸32共同构成的，内袋横封驱动气缸28的一端与机架2固定连接，且该内袋横封驱动气缸28伸缩杆的外侧与横向固定板29固定连接，横向固定板29上开设有漏料口，内袋横封变幅杆和切割刀轮31相对设置在横向固定板29的下方，刀轮驱动气缸32的伸缩杆与刀轮为固定连接，夹紧部27由夹紧驱动气缸33、固定轴34和两组横封夹板35共同构成的，两组横封夹板35均套设于固定轴34上，且该两组横封夹板35通过连杆相连接，夹紧驱动气缸33的伸缩杆与横封夹板35固定连接，具体地，内袋横封切断机构9也是采用超声波高频震动封合技术，首先利用夹紧驱动气缸33推动横封夹板35进行运动，由于横封夹板35之间通过连杆进行连接，该连杆的设计保证夹紧驱动气缸33的作用下驱使两个横封夹板35进行相互靠近运动，从而对内袋包装袋进行夹紧，然后驱动刀轮驱动气缸32推动切割刀轮31向靠近第二超声波变幅杆30的方向运动，直至与其相接触，之后驱动第二超声波变幅杆30产生高频震动，同时在内袋横封驱动气缸28驱动下使第二超声波变幅杆30和切割刀轮31一起向靠近电控箱1的方向运动或远离电控箱1的方向运动，实现横向封合的同时实现切割，从而完成内袋横封切断。

进一步地，请参阅图1和图9，外袋纵封机构18由两组外袋纵封气缸36、两组纵向封合块37、吹气板38和外袋纵封拉膜轮39共同构成的，两组外袋纵封气缸36为相对设置，且该两组外袋纵封气缸36的内侧均与纵向封合块37固定连接，两组纵向封合块37的内侧设有加热棒，通过纵向封合块37对外袋实现纵向封合，吹气板38设置在两组封合块的正下方，促使被封合的包装膜可以迅速冷却，从而保证封合的效果以及封合的美观性，不会发生褶皱，外袋纵封拉膜轮39设置为两组，且该两组外袋纵封拉膜轮39为相互平行设置且留有间隙。

进一步地，请参阅图1和图10，外袋横封切断机构19由固定框40、外袋横封机构41和外袋切断机构42共同构成的，外袋横封机构41和外袋切断机构42为相对设置，且该外袋横封机构41和外袋切断机构42均通过滑轨滑动设置于固定框40内，具体地，首先驱动外袋横封主推气缸4311，从而推动外袋横封封合块44相互压紧，实现对外袋包装膜的封合，同时驱动切断驱动气缸45推动固定切刀47和易撕口切刀48向靠近外袋包装膜的方向运动，从而实现对外袋进行切断。

进一步地，请参阅图1和图10，外袋横封机构41由外袋横封主推气缸4311和外袋横封封合块44共同构成的，外袋横封主推气缸4311的一端与固定框40固定连接，且该外袋横封主推气缸4311伸缩杆的外侧与外袋横封封合块44固定连接，外袋横封封合块44的两端均通过连杆铰接于固定框40内。

进一步地，请参阅图1和图10，外袋切断机构42由切断驱动气缸45和切刀机构46共同构成的，切断驱动气缸45的一端与固定框40固定连接，且该切断驱动气缸45伸缩杆的外侧与切刀机构46固定连接，切刀机构46由固定切刀47和易撕口切刀48共同构成的，且该切刀机构46两端均通过连杆铰接于固定框40内，固定切刀47和易撕口切刀48为上下平行设置。

进一步地，请参阅图1、图5和图8，内袋架膜机构7和外袋架膜机构17均由放料轴49、放卷轴50和传动轴51共同构成的，放料轴49、放卷轴50和传动轴51由下至上通过包装膜依次连接，放卷轴50的外侧还设有放卷电机，具体地，内袋架膜机构7/外袋架膜机构17将内袋/外袋包装膜套设在放料轴49上，然后依次经由放卷轴50和传动轴51对内袋包装膜/外袋包装膜进行传动，然后进入内膜纵封机构/外袋纵封机构18开始进行加工。

进一步地，请参阅图1和图2，外袋包装机构5的底端设有一传送带52，已经加工完成的包装袋落入传送带52上，并通过传送带52输送出设备。

其中，上述驱动电机均采用步进电机，并且其具体型号根据该实用新型的规格等进行选型确定，且该选型计算方法采用现有技术中电机的选型计算方法，本申请未对该部分进行改进，故不再进行详细赘述。

下面对本实用新型的工作过程进行说明：

本实用新型采用PLC控制动作，操作方便可靠，并且一体化机身设计，结构紧凑简洁美观，工作部位前方安装透明有机玻璃柜门，设备运行状态能实时观察，保证设备在运行中更安全，产品在包装时与外部环境隔离更干净更卫生。

首先根据工作需要预先设定电控箱1的数值，之后依次开启各个驱动装置，实现内袋包装机构3与外袋包装机构5同时工作，即内袋加工与外袋加工为同时进行，内袋包装膜通过内袋架膜机构7走向内袋纵封机构8使内袋包装膜被纵向封合，之后进入内袋横封切断机构9，在封合切断的瞬间，进料机构6将咖啡装入内袋包装袋内，再将内袋包装袋的上端封合并切断，至此内袋包装袋制作完成，在内袋包装袋完成的同时，外袋包装袋也基本成型，但外袋包装袋的上侧还没有封合，这时机械手夹袋机构4将制作完成的内袋包装袋夹住并放入到外袋包装袋内，最后将外袋包装袋的上侧封合并切断，然后加工完成的咖啡包装袋掉向传送带52上，并由传送带52输送出设备。

具体过程如下：

内袋包装膜预先套设在内袋架膜机构7的放料轴49上，然后依次经由放卷轴50和传动轴51对内袋包装膜进行传动，然后通过内膜纵封机构内的第一拉膜轮20与第二拉膜轮21相对转动的配合，从而实现将内袋包装膜的稳定向下拉动，并且各个驱动电机均选用步进电机，实现对内袋包装膜的准确定位以及袋长稳定被拉伸，从而进入内膜纵封机构内对内袋包装膜进行纵向封合，具体封合过程如下：该封合过程采用超声波高频震动封合技术，封合效率高，有效减少由于封合不成功产生的漏料现象，并且不会产生高温，从而使得内部灌装的咖啡不会被高温影响到其保质期和口感，在第一拉膜轮20与第二拉膜轮21拉动内袋包装膜向下运动的同时，第一超声波变幅杆23通过超声波发生器控制进行高频震动，封合轮24通过内袋纵向驱动气缸25的作用下与第一超声波变幅杆23接触，并且封合轮24在第二拉膜轮21的作用下通过皮带的带动，进行滚动运动，从而完成内袋纵向的封合；

之后已被纵向封合的内袋包装膜进入内袋横封切断机构9，内袋横封切断机构9也是采用超声波高频震动封合技术，首先利用夹紧驱动气缸33推动横封夹板35进行运动，由于横封夹板35之间通过连杆进行连接，该连杆的设计保证夹紧驱动气缸33的作用下驱使两个横封夹板35进行相互靠近运动，从而对内袋包装袋进行夹紧，然后驱动刀轮驱动气缸32推动切割刀轮31向靠近第二超声波变幅杆30的方向运动，直至与其相接触，之后驱动第二超声波变幅杆30产生高频震动，同时在内袋横封驱动气缸28驱动下使第二超声波变幅杆30和切割刀轮31一起向靠近电控箱1的方向运动或远离电控箱1的方向运动，并且在在封合切断的瞬间，进料机构6将咖啡装入内袋包装袋内，再封合切断上侧，从而内袋包装袋加工完成；

在内袋包装袋完成的同时，外袋内袋包装袋也基本成型，过程如下：

首先外袋包装膜预先套设在外袋架膜机构17的放料轴49上，然后依次经由放卷轴50和传动轴51对外袋包装膜进行传动，然后通过外袋纵封机构18内的外袋纵封拉膜轮39的转动，从而实现将外袋包装膜的稳定向下拉动，从而进入外袋纵封机构18内对外袋包装膜进行纵向封合，利用通过纵向封合块37对外袋实现纵向封合，吹气板38设置在两组封合块的正下方，促使被封合的包装膜可以迅速冷却，从而保证封合的效果以及封合的美观性，不会发生褶皱；

纵向封合结束后，外袋包装袋进入外袋横封切断机构19内进行外袋横封操作，即首先驱动外袋横封主推气缸4311，从而推动外袋横封封合块44相互压紧，实现对外袋包装膜的封合，这是外袋包装袋的上端还未封合，此时通过机械手夹袋机构4将封合完成的内袋袋子放入到外袋袋内，从而保证内袋与外袋间的连贯操作，采用第一传动齿轮13与传动齿轮相互配合，从而促使手指气缸16做90度往复运动，从而保证机械手的精准定位，有效提高工作效率，具体地，主推气缸11的活塞杆伸出，从而推动设置于其上的齿轮安装板12沿着第一传动齿轮13向上运动，从而带动第二传动齿轮14进行转动，进而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮15向远离机械手安装板10的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸16进行转动，转动至竖直向上方向，然后手指打开，当内袋运动至手指之间时，手指对内袋进行夹紧，然后利用内袋横封切断机构9将内袋切断，然后，驱动主推气缸11的活塞杆缩回，从而拉动设置于其上的齿轮安装板12沿着第一传动齿轮13向下运动，从而带动第二传动齿轮14进行转动，进而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮15向靠近机械手安装板10的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸16进行转动，转动至水平方向，松开手指，内袋掉入外袋中，然后对外袋包装袋的上端进行横向封合封合过程同上，同时驱动切断驱动气缸45推动固定切刀47和易撕口切刀48向靠近外袋包装膜的方向运动，从而实现对外袋袋子上侧封合的同时并切断，然后加工完成的咖啡包装袋掉向传送带52上，并由传送带52输送出设备。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)和进料机构(6)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(6)设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，

所述内袋包装机构(3)由内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)共同构成的，所述内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内；

所述机械手夹袋机构(4)包括机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)底端铰接一主推气缸(11)，所述主推气缸(11)的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板(12)，所述齿轮安装板(12)的一端铰接于机械手安装板(10)上，且该齿轮安装板(12)与机械手安装板(10)间固定连接有第一传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(13)的外侧啮合设有气缸传动齿轮(15)，所述气缸传动齿轮(15)通过气缸安装轴与齿轮安装板(12)转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮(15)的一端固定连接有手指气缸(16)；

所述外袋包装机构(5)由外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)共同构成，所述外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋纵封机构(8)由第一拉膜轮(20)、第二拉膜轮(21)和纵向封合机构(22)共同构成的，所述纵向封合机构(22)设置在所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)之间，且该纵向封合机构(22)由第一超声波变幅杆(23)、封合轮(24)和内袋纵向驱动气缸(25)共同构成的，所述封合轮(24)滑动设置于所述机架(2)上，所述封合轮(24)与所述第一超声波变幅杆(23)为相互平行设置且留有间隙，且该封合轮(24)的外侧与所述内袋纵向驱动气缸(25)的伸缩杆为固定连接，所述封合轮(24)与第二拉膜轮(21)为转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)均设置为两组，两组所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)均为相互平行设置且留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋横封切断机构(9)由内袋横封切部(26)和夹紧部(27)共同构成的，所述内袋横封切部(26)和夹紧部(27)为上下平行设置的，所述内袋横封切部(26)由内袋横封驱动气缸(28)、横向固定板(29)、第二超声波变幅杆(30)、切割刀轮(31)和刀轮驱动气缸(32)共同构成的，所述内袋横封驱动气缸(28)的一端与机架(2)固定连接，且该内袋横封驱动气缸(28)伸缩杆的外侧与所述横向固定板(29)固定连接，所述横向固定板(29)上开设有漏料口，所述内袋横封变幅杆和切割刀轮(31)相对设置在横向固定板(29)的下方，所述刀轮驱动气缸(32)的伸缩杆与刀轮为固定连接，所述夹紧部(27)由夹紧驱动气缸(33)、固定轴(34)和两组横封夹板(35)共同构成的，两组所述横封夹板(35)均套设于所述固定轴(34)上，且该两组横封夹板(35)通过连杆相连接，所述夹紧驱动气缸(33)的伸缩杆与横封夹板(35)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋纵封机构(18)由两组外袋纵封气缸(36)、两组纵向封合块(37)、吹气板(38)和外袋纵封拉膜轮(39)共同构成的，两组外袋纵封气缸(36)为相对设置，且该两组外袋纵封气缸(36)的内侧均与纵向封合块(37)固定连接，两组所述纵向封合块(37)的内侧设有加热棒，所述吹气板(38)设置在两组封合块的正下方，所述外袋纵封拉膜轮(39)设置为两组，且该两组外袋纵封拉膜轮(39)为相互平行设置且留有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋横封切断机构(19)由固定框(40)、外袋横封机构(41)和外袋切断机构(42)共同构成的，所述外袋横封机构(41)和外袋切断机构(42)为相对设置，且该外袋横封机构(41)和外袋切断机构(42)均滑动设置于所述固定框(40)内。

7.根据权利要求6所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋横封机构(41)由外袋横封主推气缸(43)(11)和外袋横封封合块(44)共同构成的，所述外袋横封主推气缸(43)(11)的一端与固定框(40)固定连接，且该外袋横封主推气缸(43)(11)伸缩杆的外侧与所述外袋横封封合块(44)固定连接，所述外袋横封封合块(44)的两端均通过连杆铰接于所述固定框(40)内。

8.根据权利要求6所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋切断机构(42)由切断驱动气缸(45)和切刀机构(46)共同构成的，所述切断驱动气缸(45)的一端与固定框(40)固定连接，且该切断驱动气缸(45)伸缩杆的外侧与所述切刀机构(46)固定连接，所述切刀机构(46)由固定切刀(47)和易撕口切刀(48)共同构成的，且该切刀机构(46)两端均通过连杆铰接于所述固定框(40)内，所述固定切刀(47)和易撕口切刀(48)为上下平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋架膜机构(7)和外袋架膜机构(17)均由放料轴(49)、放卷轴(50)和传动轴(51)共同构成的，所述放料轴(49)、放卷轴(50)和传动轴(51)由下至上通过包装膜依次连接，所述放卷轴(50)的外侧还设有放卷电机。

10.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于所述外袋包装机构(5)的底端设有一传送带(52)。