CN112278410B - 一种板材包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材包装装置，涉及板材包装技术领域，包括：运输部，升降部，气缸，旋转部，移出部。运输部用于对板材进行运输；升降部设置在运输部的输出侧，升降部用于对运输部中的板材进行收集、堆积；气缸设置在升降部的一侧；旋转部设置在升降部的另一侧，旋转部具有：旋转壳，旋转壳设置在升降部的另一侧，气缸将板材堆推动至旋转壳中，与旋转壳接触，将不平等的板材堆的一面进行调整，使其变得整齐，旋转壳可以进行旋转，从而通过重力的影响对板材堆的另一面也进行调整；移出部设置在旋转部中。通过升降部将板材堆积，之后气缸将板材推动至旋转部中，然后旋转部带动板材进行旋转，从而使板材堆整齐摆放，减少摆放的时间。

Description

一种板材包装装置

技术领域

本发明涉及板材包装技术领域，特别涉及一种板材包装装置。

背景技术

板材在生产完成后都需要用缠绕膜进行打包，来提高板材在仓库中存储或运输过程中防水防潮防尘效果，当板材从流水线上运下后，便需要将板材码垛到一起，然后进行打包，目前大部分企业多使用人工来对板材进行打包，但人工打包时，不容易对板材的平整度进行测试，在打包过程中容易出现单个或多个板材从板材堆中凸出，而且有的板材长度较长，需要几个人配合才能完成板材的打包工作，对工人的要求较高，同时成本也会提高。

发明内容

本发明目的之一是解决现有的板材在包装时缠绕膜使用过多的问题。

本发明目的之二是提供一种板材包装方法。

为达到所述目的之一，本发明采用以下方案：一种板材包装装置，其中，包括：运输部，升降部，气缸，旋转部，移出部。运输部用于对板材进行运输；升降部设置在运输部的输出侧，升降部可以进行升降运动,升降部的上表面低于运输部的表面，升降部用于对运输部中的板材进行收集、堆积；气缸设置在升降部的一侧，气缸用于对堆积的板材堆进行推动，使其脱离升降部：旋转部设置在升降部的另一侧，旋转部用于对堆积的板材堆进行旋转，从而使板材堆整齐摆放，减少摆放的时间，旋转部具有：旋转壳，旋转壳设置在升降部的另一侧，气缸将板材堆推动至旋转壳中，与旋转壳接触，将不平等的板材堆的一面进行调整，使其变得整齐，旋转壳可以进行旋转，从而通过重力的影响对板材堆的另一面也进行调整，从而使板材堆摆放整齐，从而方便板材下一步的包装动作；移出部设置在旋转部中，移出部用于对堆积的板材堆进行移出，使其进入下一工位进行包装。

优选地，升降部上具有：支撑板，底板。支撑板的上表面低于运输部的表面，支撑板用于对板材进行收集、堆积；底板设置在支撑板的下方。

优选地，升降部中还具有：第一支杆，第二支杆，第一旋转轴，第三支杆，第四支杆，第二旋转轴。第一支杆具有两个，第一支杆的一端与底板连接，第一支杆用于带动升降部进行升降运动；第二支杆的数量与第一支杆的数量相同，第二支杆的一端与底板连接，第二支杆用于带动升降部进行升降运动；第一旋转轴与第一支杆的另一端连接，第一旋转轴通过第一支杆进行支撑；第三支杆的数量与第一支杆的数量相同，第三支杆的一端与支撑板连接，第三支杆的另一端与第一旋转轴连接，第三支杆用于带动第三支杆进行升降运动；第四支杆的数量与第一支杆的数量相同，第四支杆的一端与支撑板连接，第四支杆用于带动升降部进行升降运动；第二旋转轴与第二支杆的另一端连接，同时第二旋转轴也与第四支杆的另一端连接，第二旋转轴通过第二支杆进行支撑。

优选地，升降部中还具有：第一连接杆，第二连接杆，第一电机，丝杆。第一连接杆的一端与第一旋转轴连接，第一连接杆的另一端连接第四支杆的中间部位；第二连接杆的一端与第二旋转轴连接，第二连接杆的另一端连接第一支杆的中间部位，第一电机安装在第二旋转轴上，第一电机带动升降部进行升降动作；丝杆与第一电机呈同一轴向方向设置，丝杆的轴向方向与第一旋转轴的轴向方向呈垂直角度设置，丝杆与第一电机连接，第一电机带动丝杆进行旋转。

优选地，升降部中还具有：轴套，轴套与丝杆呈同一轴向方向设置,轴套与丝杆配合，当丝杆进行旋转时，丝杆在轴套内进行移动，从而带动第一旋转轴与第二旋转轴之间的距离缩小，从而带动第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接杆、第二连接杆进行移动，从而带动支撑板进行升降移动，从而完成对板材的收集及堆积。

优选地，旋转部中具有旋转轴，旋转轴安装在旋转壳中，旋转轴用于带动旋转壳进行旋转。

优选地，旋转部中还具有：第一锥齿轮，第二锥齿轮，第二电机。第一锥齿轮与旋转轴连接，第一锥齿轮用于带动旋转轴进行旋转；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮用于带动第一锥齿轮进行旋转；第二电机与第二锥齿轮连接，第二电机用于带动第二锥齿轮进行旋转。

优选地，移出部中具有：推板，齿牙。推板设置在旋转壳中，推板呈“L”型，推板用于对旋转壳中的板材堆进行推动，使其脱离旋转部，移动至下一工位；齿牙设置在推板的一侧，齿牙用于带动推板进行前后移动。

优选地，移出部中还具有：第一齿轮，第二齿轮，第三电机。第一齿轮与齿牙啮合，第一齿牙用于带动齿牙进行移动，从而带动推板进行前后移动；第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮用于带动第一齿轮进行旋转；第三电机设置在推板的另一侧上，第三电机用于驱动第二齿轮进行旋转。

为达到所述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种板材包装方法，包括以下步骤：

运输，将板材放置在运输部中，运输部启动，将板材运输至输出端；

支撑，板材运输出运输部时，板材的下表面接触支撑板，支撑板对其进行支撑动作；

升降，第一电机启动，带动丝杆进行旋转，从而带动丝杆在轴套中进行旋转，从而使丝杆在轴套中进行移动，从而使第一旋转轴与第二旋转轴之间的距离增大，从而使第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接杆、第二连接杆进行移动，从而使支撑板进行下降移动，从而使板材进行下降移动，从而使板材的上表面低于运输部的表面，从而可以进一步的收集板材使其进行堆积；

推动，当板材收集至一定程度时，气缸启动，对板材堆进行推动，从而使其从支撑板中进入旋转壳中，板材堆的左表面接触旋转壳，板材堆自动进行调整，使其左表面与右表面变的平整；

旋转，第二电机启动，带动第二锥齿轮进行旋转，从而带动与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮进行旋转，从而带动旋转轴进行旋转，从而带动旋转壳进行旋转，此时由于重力影响，板材堆的后表面会向下移动，接触旋转壳，从而完成对板材堆的调整，使其前后表面变的平整；

移出，第三电机启动，带动第二齿轮进行旋转，从而带动与第二齿轮啮合的第一齿轮进行旋转，从而使齿牙进行移动，从而使推板进行移动，从而完成堆板材的移出动作，使其进入下一工位进行包装。

本发明有益效果：

通过设置有升降部，可以使板材在运输至升降部时，升降部的上表面低于板材的下表面，可以有效的防止板材在堆积的过程中出现碰撞的情况，同时通过第一电机来控制升降部，可以精确的控制升降部上升下降的距离，防止板材在进行堆积时，升降部的上表面过低，板材直接掉落的情况，从而减少板材受损的情况出现；之后通过气缸与旋转部可以使堆积的板材的表面变的平整，从而减少包装的用料，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种板材包装装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例一种板材包装装置的侧视立体结构示意图。

图3是本发明实施例一种板材包装装置的升降部的立体结构示意图。

图4是本发明实施例一种板材包装装置的升降部的正视示意图。

图5是本发明实施例一种板材包装装置的升降部的侧视示意图。

图6是本发明实施例一种板材包装装置的升降部的上升动作的立体结构示意图。

图7是本发明实施例一种板材包装装置的旋转部与移出部的立体结构示意图。

图8是本发明实施例一种板材包装装置的旋转部与移出部的反向立体结构示意图。

图9是本发明实施例一种板材包装装置的旋转部与移出部的运动立体结构示意图。

100、运输部 200、气缸

300、升降部 301、支撑板 302、底板

303、第一支杆 304、第二支杆 305、第一连接杆

306、第一旋转轴 307、第三支杆 308、第四支杆

309、第二旋转轴 310、第二连接杆 311、第一电机

312、丝杆 313、轴套

400、旋转部 401、旋转壳 402、旋转轴

403、第一锥齿轮 404、第二锥齿轮 405、第二电机

406、凹槽 407、导向轨道

500、移出部 501、推板 502、齿牙

503、第一齿轮 504、第二齿轮 505、第三电机

506、缺口

600、板材 601、板材堆

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种板材600包装装置，其中，包括：运输部100，升降部300，气缸200，旋转部400，移出部500。运输部100用于对板材600进行运输；升降部300设置在运输部100的输出侧，升降部300可以进行升降运动,升降部300的上表面低于运输部100的表面，升降部300用于对运输部100中的板材600进行收集、堆积；气缸200设置在升降部300的一侧，气缸200用于对堆积的板材堆601进行推动，使其脱离升降部300：旋转部400设置在升降部300的另一侧，旋转部400用于对堆积的板材堆601进行旋转，从而使板材堆601整齐摆放，减少摆放的时间，旋转部400具有：旋转壳401，旋转壳401设置在升降部300的另一侧，气缸200将板材堆601推动至旋转壳401中，与旋转壳401接触，将不平等的板材堆601的一面进行调整，使其变得整齐，旋转壳401可以进行旋转，从而通过重力的影响对板材堆601的另一面也进行调整，从而使板材堆601摆放整齐，从而方便板材600下一步的包装动作；移出部500设置在旋转部400中，移出部500用于对堆积的板材堆601进行移出，使其进入下一工位进行包装。

升降部300上具有：支撑板301，底板302。支撑板301的上表面低于运输部100的表面，支撑板301用于对板材600进行收集、堆积；底板302设置在支撑板301的下方。

升降部300中还具有：第一支杆303，第二支杆304，第一旋转轴306，第三支杆307，第四支杆308，第二旋转轴309。第一支杆303具有两个，第一支杆303的一端与底板302连接，第一支杆303用于带动升降部300进行升降运动；第二支杆304的数量与第一支杆303的数量相同，第二支杆304的一端与底板302连接，第二支杆304用于带动升降部300进行升降运动；第一旋转轴306与第一支杆303的另一端连接，第一旋转轴306通过第一支杆303进行支撑；第三支杆307的数量与第一支杆303的数量相同，第三支杆307的一端与支撑板301连接，第三支杆307的另一端与第一旋转轴306连接，第三支杆307用于带动第三支杆307进行升降运动；第四支杆308的数量与第一支杆303的数量相同，第四支杆308的一端与支撑板301连接，第四支杆308用于带动升降部300进行升降运动；第二旋转轴309与第二支杆304的另一端连接，同时第二旋转轴309也与第四支杆308的另一端连接，第二旋转轴309通过第二支杆304进行支撑。

升降部300中还具有：第一连接杆305，第二连接杆310，第一电机311，丝杆312。第一连接杆305的一端与第一旋转轴306连接，第一连接杆305的另一端连接第四支杆308的中间部位；第二连接杆310的一端与第二旋转轴309连接，第二连接杆310的另一端连接第一支杆303的中间部位，第一电机311安装在第二旋转轴309上，第一电机311带动升降部300进行升降动作；丝杆312与第一电机311呈同一轴向方向设置，丝杆312的轴向方向与第一旋转轴306的轴向方向呈垂直角度设置，丝杆312与第一电机311连接，第一电机311带动丝杆312进行旋转。

升降部300中还具有：轴套313，轴套313与丝杆312呈同一轴向方向设置,轴套313与丝杆312配合，当丝杆312进行旋转时，丝杆312在轴套313内进行移动，从而带动第一旋转轴306与第二旋转轴309之间的距离缩小，从而带动第一支杆303、第二支杆304、第三支杆307、第四支杆308、第一连接杆305、第二连接杆310进行移动，从而带动支撑板301进行升降移动，从而完成对板材600的收集及堆积。

旋转部400中具有旋转轴402，旋转轴402安装在旋转壳401中，旋转轴402用于带动旋转壳401进行旋转。

旋转部400中还具有：第一锥齿轮403，第二锥齿轮404，第二电机405。第一锥齿轮403与旋转轴402连接，第一锥齿轮403用于带动旋转轴402进行旋转；第二锥齿轮404与第一锥齿轮403啮合，第二锥齿轮404用于带动第一锥齿轮403进行旋转；第二电机405与第二锥齿轮404连接，第二电机405用于带动第二锥齿轮404进行旋转。

移出部500中具有：推板501，齿牙502。推板501设置在旋转壳401中，推板501呈“L”型，推板501用于对旋转壳401中的板材堆601进行推动，使其脱离旋转部400，移动至下一工位；齿牙502设置在推板501的一侧，齿牙502用于带动推板501进行前后移动。

移出部500中还具有：第一齿轮503，第二齿轮504，第三电机505。第一齿轮503与齿牙502啮合，第一齿牙502用于带动齿牙502进行移动，从而带动推板501进行前后移动；第二齿轮504与第一齿轮503啮合，第二齿轮504用于带动第一齿轮503进行旋转；第三电机505设置在推板501的另一侧上，第三电机505用于驱动第二齿轮504进行旋转。

实施例二：

一种板材600包装装置，其中，包括：运输部100，升降部300，气缸200，旋转部400，移出部500。运输部100用于对板材600进行运输；升降部300设置在运输部100的输出侧，升降部300可以进行升降运动,升降部300的上表面低于运输部100的表面，升降部300用于对运输部100中的板材600进行收集、堆积；气缸200设置在升降部300的一侧，气缸200用于对堆积的板材堆601进行推动，使其脱离升降部300：旋转部400设置在升降部300的另一侧，旋转部400用于对堆积的板材堆601进行旋转，从而使板材堆601整齐摆放，减少摆放的时间，旋转部400具有：旋转壳401，旋转壳401设置在升降部300的另一侧，气缸200将板材堆601推动至旋转壳401中，与旋转壳401接触，将不平等的板材堆601的一面进行调整，使其变得整齐，旋转壳401可以进行旋转，从而通过重力的影响对板材堆601的另一面也进行调整，从而使板材堆601摆放整齐，从而方便板材600下一步的包装动作；移出部500设置在旋转部400中，移出部500用于对堆积的板材堆601进行移出，使其进入下一工位进行包装。

升降部300上具有：支撑板301，底板302。支撑板301的上表面低于运输部100的表面，支撑板301用于对板材600进行收集、堆积；底板302设置在支撑板301的下方。

升降部300中还具有：第一支杆303，第二支杆304，第一旋转轴306，第三支杆307，第四支杆308，第二旋转轴309。第一支杆303具有两个，第一支杆303的一端与底板302连接，第一支杆303用于带动升降部300进行升降运动；第二支杆304的数量与第一支杆303的数量相同，第二支杆304的一端与底板302连接，第二支杆304用于带动升降部300进行升降运动；第一旋转轴306与第一支杆303的另一端连接，第一旋转轴306通过第一支杆303进行支撑；第三支杆307的数量与第一支杆303的数量相同，第三支杆307的一端与支撑板301连接，第三支杆307的另一端与第一旋转轴306连接，第三支杆307用于带动第三支杆307进行升降运动；第四支杆308的数量与第一支杆303的数量相同，第四支杆308的一端与支撑板301连接，第四支杆308用于带动升降部300进行升降运动；第二旋转轴309与第二支杆304的另一端连接，同时第二旋转轴309也与第四支杆308的另一端连接，第二旋转轴309通过第二支杆304进行支撑。

升降部300中还具有：第一连接杆305，第二连接杆310，第一电机311，丝杆312。第一连接杆305的一端与第一旋转轴306连接，第一连接杆305的另一端连接第四支杆308的中间部位；第二连接杆310的一端与第二旋转轴309连接，第二连接杆310的另一端连接第一支杆303的中间部位，第一电机311安装在第二旋转轴309上，第一电机311带动升降部300进行升降动作；丝杆312与第一电机311呈同一轴向方向设置，丝杆312的轴向方向与第一旋转轴306的轴向方向呈垂直角度设置，丝杆312与第一电机311连接，第一电机311带动丝杆312进行旋转。

升降部300中还具有：轴套313，轴套313与丝杆312呈同一轴向方向设置,轴套313与丝杆312配合，当丝杆312进行旋转时，丝杆312在轴套313内进行移动，从而带动第一旋转轴306与第二旋转轴309之间的距离缩小，从而带动第一支杆303、第二支杆304、第三支杆307、第四支杆308、第一连接杆305、第二连接杆310进行移动，从而带动支撑板301进行升降移动，从而完成对板材600的收集及堆积。

旋转部400中具有旋转轴402，旋转轴402安装在旋转壳401中，旋转轴402用于带动旋转壳401进行旋转。

旋转部400中还具有：第一锥齿轮403，第二锥齿轮404，第二电机405。第一锥齿轮403与旋转轴402连接，第一锥齿轮403用于带动旋转轴402进行旋转；第二锥齿轮404与第一锥齿轮403啮合，第二锥齿轮404用于带动第一锥齿轮403进行旋转；第二电机405与第二锥齿轮404连接，第二电机405用于带动第二锥齿轮404进行旋转。

移出部500中具有：推板501，齿牙502。推板501设置在旋转壳401中，推板501呈“L”型，推板501用于对旋转壳401中的板材堆601进行推动，使其脱离旋转部400，移动至下一工位；齿牙502设置在推板501的一侧，齿牙502用于带动推板501进行前后移动。

移出部500中还具有：第一齿轮503，第二齿轮504，第三电机505。第一齿轮503与齿牙502啮合，第一齿牙502用于带动齿牙502进行移动，从而带动推板501进行前后移动；第二齿轮504与第一齿轮503啮合，第二齿轮504用于带动第一齿轮503进行旋转；第三电机505设置在推板501的另一侧上，第三电机505用于驱动第二齿轮504进行旋转。

旋转部400中还具有凹槽406，凹槽406设置在旋转壳401中，凹槽406与推板501配合，，推板501设置在凹槽406内，推板501的上表面与旋转壳401的内表面平齐，可以保证板材堆601在进入旋转壳401中时，其左右表面平齐，不会出现凹凸不平的情况，从而减少板材包装材料的使用。

旋转部400中还具有导向轨道407，导向轨道407设置在旋转壳401的内部，导向轨道407用于对推板501进行导向，防止推板501在进行推动过程中出现晃动等情况，从而减少板材堆601中出现较大的缝隙，或板材600脱离板材堆601的情况，从而提高包装的效率。

移出部500中还具有缺口506，缺口506设置在推板501中，缺口506与导向轨道407配合，缺口506与导向轨道407用于对推板501进行导向。

实施例三：

一种板材包装方法，包括以下步骤：

运输，将板材600放置在运输部100中，运输部100启动，将板材600运输至输出端；

支撑，板材600运输出运输部100时，板材600的下表面接触支撑板301，支撑板301对其进行支撑动作；

升降，第一电机311启动，带动丝杆312进行旋转，从而带动丝杆312在轴套313中进行旋转，从而使丝杆312在轴套313中进行移动，从而使第一旋转轴306与第二旋转轴309之间的距离增大，从而使第一支杆303、第二支杆304、第三支杆307、第四支杆308、第一连接杆305、第二连接杆310进行移动，从而使支撑板301进行下降移动，从而使板材600进行下降移动，从而使板材600的上表面低于运输部100的表面，从而可以进一步的收集板材600使其进行堆积；

推动，当板材600收集至一定程度时，气缸200启动，对板材堆601进行推动，从而使其从支撑板301中进入旋转壳401中，板材堆601的左表面接触旋转壳401，板材堆601自动进行调整，使其左表面与右表面变的平整；

旋转，第二电机405启动，带动第二锥齿轮404进行旋转，从而带动与第二锥齿轮404啮合的第一锥齿轮403进行旋转，从而带动旋转轴402进行旋转，从而带动旋转壳401进行旋转，此时由于重力影响，板材堆601的后表面会向下移动，接触旋转壳401，从而完成对板材堆601的调整，使其前后表面变的平整；

移出，第三电机505启动，带动第二齿轮504进行旋转，从而带动与第二齿轮504啮合的第一齿轮503进行旋转，从而使齿牙502进行移动，从而使推板501进行移动，从而完成堆板材600的移出动作，使其进入下一工位进行包装。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (2)

1.一种板材包装装置，其中，包括：

运输部，所述运输部用于对板材进行运输；

升降部，所述升降部设置在所述运输部的输出侧，所述升降部可以进行升降运动,所述升降部的上表面低于所述运输部的表面，所述升降部用于对运输部中的板材进行收集、堆积；

气缸，所述气缸设置在所述升降部的一侧，所述气缸用于对堆积的板材堆进行推动，使其脱离所述升降部：

旋转部，所述旋转部设置在所述升降部的另一侧，所述旋转部用于对堆积的板材堆进行旋转，从而使板材堆整齐摆放，减少摆放的时间，所述旋转部具有：

旋转壳，所述旋转壳设置在所述升降部的另一侧，所述气缸将板材堆推动至所述旋转壳中，与所述旋转壳接触，将不平等的板材堆的一面进行调整，使其变得整齐，所述旋转壳可以进行旋转，从而通过重力的影响对板材堆的另一面也进行调整，从而使板材堆摆放整齐，从而方便板材下一步的包装动作；

旋转轴，所述旋转轴安装在所述旋转壳中，所述旋转轴用于带动所述旋转壳进行旋转；

移出部，所述移出部设置在所述旋转部中，所述移出部用于对堆积的板材堆进行移出，使其进入下一工位进行包装；所述移出部具有：

推板，所述推板设置在所述旋转壳中，所述推板呈“L”型，所述推板用于对所述旋转壳中的板材堆进行推动，使其脱离所述旋转部，移动至下一工位；

齿牙，所述齿牙设置在所述推板的一侧，所述齿牙用于带动所述推板进行前后移动；

旋转部中还具有凹槽，凹槽设置在旋转壳中，凹槽与推板配合，推板设置在凹槽内，推板的上表面与旋转壳的内表面平齐，可以保证板材堆在进入旋转壳中时，其左右表面平齐；

旋转部中还具有导向轨道，导向轨道设置在旋转壳的内部，导向轨道用于对推板进行导向，防止推板在进行推动过程中出现晃动等情况；

移出部中还具有缺口，缺口设置在推板中，缺口与导向轨道配合，缺口与导向轨道用于对推板进行导向；

所述升降部上具有：

支撑板，所述支撑板的上表面低于所述运输部的表面，所述支撑板用于对板材进行收集、堆积；

底板，所述底板设置在所述支撑板的下方；

所述升降部中还具有：

第一支杆，所述第一支杆具有两个，所述第一支杆的一端与所述底板连接，所述第一支杆用于带动所述升降部进行升降运动；

第二支杆，所述第二支杆的数量与所述第一支杆的数量相同，所述第二支杆的一端与所述底板连接，所述第二支杆用于带动所述升降部进行升降运动；

第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一支杆的另一端连接，所述第一旋转轴通过所述第一支杆进行支撑；

第三支杆，所述第三支杆的数量与所述第一支杆的数量相同，所述第三支杆的一端与所述支撑板连接，所述第三支杆的另一端与所述第一旋转轴连接，所述第三支杆用于带动所述第三支杆进行升降运动；

第四支杆，所述第四支杆的数量与所述第一支杆的数量相同，所述第四支杆的一端与所述支撑板连接，所述第四支杆用于带动所述升降部进行升降运动；

第二旋转轴，所述第二旋转轴与所述第二支杆的另一端连接，同时所述第二旋转轴也与所述第四支杆的另一端连接，所述第二旋转轴通过所述第二支杆进行支撑；

所述升降部中还具有：

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一旋转轴连接，所述第一连接杆的另一端连接所述第四支杆的中间部位；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第二旋转轴连接，所述第二连接杆的另一端连接所述第一支杆的中间部位，

第一电机，所述第一电机安装在所述第二旋转轴上，所述第一电机带动所述升降部进行升降动作；

丝杆，所述丝杆与所述第一电机呈同一轴向方向设置，所述丝杆的轴向方向与所述第一旋转轴的轴向方向呈垂直角度设置，所述丝杆与所述第一电机连接，所述第一电机带动所述丝杆进行旋转；

所述升降部中还具有：轴套，所述轴套与所述丝杆呈同一轴向方向设置,所述轴套与所述丝杆配合，当所述丝杆进行旋转时，所述丝杆在所述轴套内进行移动，从而带动所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间的距离缩小，从而带动所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆、所述第四支杆、所述第一连接杆、所述第二连接杆进行移动，从而带动所述支撑板进行升降移动，

从而完成对板材的收集及堆积；

所述旋转部中还具有：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述旋转轴连接，所述第一锥齿轮用于带动所述旋转轴进行旋转；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮用于带动所述第一锥齿轮进行旋转；

第二电机，所述第二电机与所述第二锥齿轮连接，所述第二电机用于带动所述第二锥齿轮进行旋转；

所述移出部中还具有：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿牙啮合，所述第一齿牙用于带动所述齿牙进行移动，从而带动所述推板进行前后移动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮用于带动所述第一齿轮进行旋转；

第三电机，所述第三电机设置在所述推板的另一侧上，所述第三电机用于驱动所述第二齿轮进行旋转。

2.一种基于权利要求1所述的板材包装装置的板材包装方法，包括以下步骤：

运输，将板材放置在运输部中，运输部启动，将板材运输至输出端；

支撑，板材运输出运输部时，板材的下表面接触支撑板，支撑板对其进行支撑动作；

升降，第一电机启动，带动丝杆进行旋转，从而带动丝杆在轴套中进行旋转，从而使丝杆在轴套中进行移动，从而使第一旋转轴与第二旋转轴之间的距离增大，从而使第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接杆、第二连接杆进行移动，从而使支撑板进行下降移动，从而使板材进行下降移动，从而使板材的上表面低于运输部的表面，从而可以进一步的收集板材使其进行堆积；

推动，当板材收集至一定程度时，气缸启动，对板材堆进行推动，从而使其从支撑板中进入旋转壳中，板材堆的左表面接触旋转壳，板材堆自动进行调整，使其左表面与右表面变的平整；

旋转，第二电机启动，带动第二锥齿轮进行旋转，从而带动与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮进行旋转，从而带动旋转轴进行旋转，从而带动旋转壳进行旋转，此时由于重力影响，板材堆的后表面会向下移动，接触旋转壳，从而完成对板材堆的调整，使其前后表面变的平整；

移出，第三电机启动，带动第二齿轮进行旋转，从而带动与第二齿轮啮合的第一齿轮进行旋转，从而使齿牙进行移动，从而使推板进行移动，从而完成堆板材的移出动作，使其进入下一工位进行包装。

Images