CN110790016A - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机，包括：机架和升降架；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述爪子可托住料箱的底部；本发明效率高、安全性好、人力成本低。

Description

一种码垛机

技术领域

本发明涉及一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。

背景技术

现有车间的大件产品，通常都放置于料箱中，然而料箱却需要占用很大的空间，虽然使用叉车将料箱堆叠是节省空间一种方法，但是叉车堆叠时很容易使得两个料箱的重心不在一条直线上，存在安全隐患，同时，堆叠的高度也会受到限制,不利于自动化生产的推进。

为此，我们研发了一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种码垛机，包括：机架和升降架；所述机架的下方设有料箱输送台，所述料箱输送台的一侧设有码垛区；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述所述爪子可托住料箱的底部。

优选的，所述第一夹板的外表面的的中部设有气缸；所述第一夹板的外表面的下部设有至少两个间隔设置的第一轴承座，所述第一轴承座的轴承中水平地穿过有第一旋转轴；所述第一旋转轴上间隔地设置有至少2个爪子，所述爪子呈“L”型，所述爪子可对应地插入滚轮之间的间隙中；所述第一旋转轴的中间部设有水平的连杆的一端，所述连杆的另一端与气缸的活塞杆连接；当所述气缸的活塞杆缩回时，所述活塞杆带动连杆顺时针转动，同时所述连杆带动第一旋转轴顺时针转动，此时所述爪子张开；当所述气缸的活塞杆伸出时，所述第一旋转轴则逆时针旋转，所述爪子呈水平状态。

优选的，所述料箱输送台的一侧竖直地设有挡板，所述挡板能将料箱输送台上的料箱挡住。

优选的，所述机架的上端设有过渡轮，所述过渡轮上设有吊绳，所述吊绳的一端与升降架连接，另一端连接有配重块，所述配重块的质量同升降架半载时的质量相当。

优选的，所述移动座的下表面与水平的同步带固定，所述同步带通过电机控制转动。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的码垛机能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放；本发明具有效率高、安全性好的优点，节省了车间的使用空间，同时节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明所述的码垛机的第一角度立体图；

图2为本发明所述的码垛机的第二角度立体图；

图3为本发明所述的码垛机的第三角度立体图；

图4为图2的A部分的放大图；

图5为图3的B部分的放大图；

其中：1、机架；2、料箱输送台；3、输送电机；4、挡板；5、栈板；6、升降导轨；7、升降架；8、移动导轨；9、移动座；10、驱动电机；11、第一夹板；12、第二夹板；13、气缸；14、第一轴承座；15、第一旋转轴；16、爪子；17、滚轮；18、升降电机；19、第一链轮；20、第二轴承座；21、第三轴承座；22、第二旋转轴；23、第四轴承座；24、第五轴承座；25、第三旋转轴；26、第二链轮；27、第三链轮；28第四链轮；29、第五链轮；30、第六链轮；31、第七链轮；32、第八链轮；33、第一链条；34、第二链条；35、第一配重块；36、第三链条；37、第四链条；38、第五链条；39、第一连接座；40、第二连接座；41、第二配重块；42、第三配重块；43、第三连接座；44、第四连接座；45、第一齿轮；46、第二齿轮；47、第四旋转轴；48、螺母；49、螺杆；51、连杆；52、移动电机；53、第六轴承座；54、第七轴承座；55、第五旋转轴；56、第八轴承座；57、第九轴承座；58、第六旋转轴；59、从动轮；60、第一同步轮；61、第二同步轮；62、同步带；63、第三同步轮；64、料箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1-5，本发明所述的码垛机，包括：机架1；所述机架1呈长方体框架结构；所述机架1的底部的左侧设有料箱输送台2，所述料箱输送台2的左端与流水线相连；所述料箱输送台2上设有多个相互平行的滚轮17，所述滚轮17用来输送料箱64；所述料箱输送台2的下部设有输送电机3，所述输送电机3的主轴上设有同步轮，所述同步轮与滚轮17之间设有同步带连接，所述输送电机3运转时可通过同步带带动滚轮17转动；所述料箱输送台的2的右端竖直地设有挡板4，所述挡板4用来实现所述料箱64的定位；所述机架1的底部的右侧设有码垛区，所述码垛区内设有栈板5，所述栈板5上用来堆叠料箱64；所述机架1的四根立柱的内侧壁上分别设有竖直的升降导轨6，四根所述的升降导轨3上分别对应地设有滑块；所述滑块上水平地设有升降架7，所述升降架7呈长方形框架结构，所述升降架7长度方向为两根架子，宽度方向为可实现升降的滑板；所述升降架7两长度方向的架子的上表面设有两根相互平行的移动导轨8，两根所述移动导轨8上分别设有两个滑块，四个所述滑块上固定设置有移动座9，所述移动座9能通过滑块在移动导轨8上左右移动；所述升降架7的滑板上设有移动电机52，所述移动电机52的主轴上设有主动轮；所述移动架7两长度方向的架子的右端之间设有相对设置的第六轴承座53和第七轴承座54，所述第六轴承座53和第七轴承座54之间设有第五旋转轴55，所述第五旋转轴55的中间部设有从动轮59，所述从动轮59与移动电机52主轴上的主动轮之间设有皮同步轮连接；所述第五旋转轴55的两端分别设有第一同步轮60；所述移动架7两长度方向的架子的左端之间设有相对设置的第七八轴承座56和第九轴承座57，所述第八轴承座56和第九轴承座57之间设有第六旋转轴58，所述第六旋转轴58的两端分别设有第二同步轮61；所述第一同步轮60和第二同步轮61之间设有同步带62连接，所述同步带62与移动座9的下表面固定；当所述移动电机52工作时，所述主动轮带动所述从动轮59转动，同时所述从动轮59带动第五旋转轴55转动，所述第五旋转轴55带动第一同步轮60转动，从而带动所述同步带62转动，从而使得所述移动座9在移动导轨8上左右移动；所述移动座9的下方连接有竖直相互平行的第一夹板11和第二夹板12；所述第一夹板11与第二夹板12之间水平地设有驱动电机10，所述驱动电机10的主轴上设有第一齿轮45；所述第一齿轮45上啮合的设置有第二齿轮46，所述第二齿轮46套设于第四旋转轴47的一端，所述第四旋转轴47的另一端穿出于第二夹板12；所述第二夹板12的内表面上设有两个水平的螺母48，；两个所述螺母48中分别都设有螺杆49，且所述螺杆49的一端设置在第一夹板11上，另一端伸出于第二夹板12且设于第三同步轮63中；所述第三同步轮63与所述第四旋转轴47之间设有同步带传动；当所述驱动电机10工作时，所述第一齿轮45带动第二齿轮46转动，同时所述第二齿轮46带动第四旋转轴47转动，再而第四旋转轴47通过皮带带动螺杆49转动，从而使得第二夹板12靠近或者远离第一夹板11；所述第一夹板11的外表面的的中部设有气缸13；所述第一夹板11的外表面的下部设有四个间隔设置的第一轴承座14，四个所述第一轴承座14的轴承中水平地穿过有第一旋转轴15；所述第一旋转轴15上间隔地设置有至少2个爪子16，所述爪子16呈“L”型，所述爪子16可对应地插入滚轮17之间的间隙中；所述第一旋转轴15的中间部设有水平的连杆51的一端，所述连杆51的另一端与气缸13的活塞杆连接；当所述气缸13工作，活塞杆缩回时，所述活塞杆带动连杆51顺时针转动，同时所述连杆5带动第一旋转轴15顺时针转动，此时所述爪子16张开；当所述气缸13的活塞杆伸出时，所述第一旋转轴15则逆时针旋转，所述爪子16呈水平状态；所述机架1的顶端的中间部设有升降电机18，所述升降电机18的主轴上设有第一链轮19；所述升降电机18的左侧设有相对设置的第二轴承座20和第三轴承座21，所述第二轴承座20和第三轴承座21的轴承中穿过有第二旋转轴22；所述升降电机18的右侧设有相对设置的第四轴承座23和第五轴承座24，所述第四轴承座23和第五轴承座24的轴承中穿过有第三旋转轴25；所述第二旋转轴22和第三旋转轴23分别平行于升降电机18；所述第二旋转轴22上间隔地设有第二链轮26、第三链轮27、第四链轮28、第五链轮29和第六链轮30，所述第三旋转轴25上间隔地设置有第七链轮31和第八链轮32；所述第二链轮26与第一链轮19之间设有第一链条33；所述第三链轮27与第七链轮31之间设有第二链条34，所述第二链条34的一端与升降架7的前端连接，另一端连接有第一配重块35；所述第四链轮28与第八链轮32之间设有第三链条36，所述第三链条36的一端与升降架7的前端连接，另一端与第一配重块35连接；所述第五链轮29上设有第四链条37，所述第四链条37的一端与升降架7的后端连接，另一端与第一配重块35连接；所述第六链轮30上设有第五链条38，所述第五链条38的一端与升降架7的后端连接，另一端与第一配重块35连接；所述机架1的顶部的左端设有相对设置的第一连接座39和第二连接座40；所述第一连接座39和第二连接座40上分别设有过渡轮，两个过渡轮上分别设有吊绳，所述吊绳的一端与升降架7的左侧连接，另一侧与第二配重块41连接；所述机架1的顶部的右端设有相对设置的第三连接座43和第四连接座44；所述第三连接座43和第四连接座44上分别设有过渡轮，所述过渡轮上分别设有吊绳，所述吊绳的一端与升降架7的右侧连接，另一侧与第三配重块42连接；所述第一配重块35、第二配重块41和第三配重块42的合重同所述升降架7半载时重量相当，由此使得所述升降电机18工作时承受较小的载荷。

工作时，当料箱通过流水线被送到料箱输送台2上并被挡板4挡住后，此时所述气缸13的活塞杆缩回，所述爪子16张开，然后所述升降电机18反转，此时所述升降架7往下移动，所述第一夹板11和第二夹板12下移，且位于料箱的两侧，所述爪子16对应地插入滚轮17之间的间隙中，然后气缸13的活塞杆伸出，所述爪子16托住料箱64的底部，然后所述驱动电机10工作正转，所述第二夹板12向第一夹板11方向合拢并夹紧所述料箱，之后，达到设定高度后，所述升降电机18停止运转，然后所述移动电机52工作正转，所述料箱开始向右移动至码垛区，然后所诉升降电机18反转转，所述升降架7开始下行，当所述料箱靠近栈板5时，所述气缸13的活塞杆缩回，所述爪子16张开，所述驱动电机10反转，所述第二夹板12远离第一夹板11，所述料箱64被松开，并置于所述栈板5上；然后所述升降电机18正转使得升降架7上行，上行到设定高度后，所述气缸13的活塞杆伸出，所述爪子16呈水平状态；之后所述移动电机52反转，所述移动座9左移归位，并开始下一料箱64的抓取，如此循环往复，当所述栈板5上累计到一定数量的料箱后，再由叉车叉走即可。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的码垛机能快速将从滚轮17输送过来的料箱抓起，并送至栈板5上，并规则排放；本发明具有效率高、安全性好的优点，节省了车间的使用空间，同时节省了人力成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架和升降架；所述机架的下方设有料箱输送台，所述料箱输送台的一侧设有码垛区；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述所述爪子可托住料箱的底部。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述第一夹板的外表面的的中部设有气缸；所述第一夹板的外表面的下部设有至少两个间隔设置的第一轴承座，所述第一轴承座的轴承中水平地穿过有第一旋转轴；所述第一旋转轴上间隔地设置有至少2个爪子，所述爪子呈“L”型，所述爪子可对应地插入滚轮之间的间隙中；所述第一旋转轴的中间部设有水平的连杆的一端，所述连杆的另一端与气缸的活塞杆连接；当所述气缸的活塞杆缩回时，所述活塞杆带动连杆顺时针转动，同时所述连杆带动第一旋转轴顺时针转动，此时所述爪子张开；当所述气缸的活塞杆伸出时，所述第一旋转轴则逆时针旋转，所述爪子呈水平状态。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述料箱输送台的一侧竖直地设有挡板，所述挡板能将料箱输送台上的料箱挡住。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述机架的上端设有过渡轮，所述过渡轮上设有吊绳，所述吊绳的一端与升降架连接，另一端连接有配重块，所述配重块的质量同升降架半载时的质量相当。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述移动座的下表面与水平的同步带固定，所述同步带通过电机控制转动。

Images