CN210709083U - 一种预制构件的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件的堆垛机，包括地面、一号养护窑、横移机构和二号养护窑，地面上设置有两根导杆，两根导杆上均开设有凹槽，凹槽内均设置有丝杆，导杆的侧壁上均设置有电机一，电机一的输出轴分别与两根丝杆固定连接，导杆上设置有移动台，移动台上设置有四根支撑杆，支撑杆上设置有支撑板，移动台上设置有四根螺纹杆支撑板上对称设置有电机二，两个电机二的输出轴上设置有滚轮一，四根螺纹杆上设置有滚轮二，左侧滚轮二与滚轮一、右侧滚轮二与滚轮一均通过皮带连接，支撑板和移动台之间设置有升降板，升降板上设置有输送机构，通过上述方案，能够对不同列的预制构件进行运送，减少了劳动力，大大提高了工作效率。

Description

一种预制构件的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，特别涉及一种预制构件的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

但是传统的预制构件堆垛机，存在只能对同一列的预制构件进行运送的问题，当需要对其他列的预制构件进行运送的时候，需要人工移动运送机构，使工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种预制构件的堆垛机，能够对不同列的预制构件进行运送，减少了劳动力，大大提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种预制构件的堆垛机，包括一号养护窑、横移机构和二号养护窑，所述一号养护窑和二号养护窑设置地面上，所述横移机构设置在所述一号养护窑和二号养护窑的左侧，所述横移机构包括导杆和丝杆，所述地面上设置有两根导杆，两根所述导杆上均开设有凹槽，两个所述凹槽内均设置有丝杆，两根所述导杆的侧壁上均设置有电机一，两根所述电机一的输出轴分别与两根丝杆固定连接，所述导杆上设置有移动台，所述移动台的底部的两端分别嵌设于两个所述凹槽内且所述丝杆贯穿所述移动台，所述移动台上竖直设置有四根支撑杆，四根所述支撑杆分布在移动台的四个角上，所述支撑杆上设置有支撑板，所述移动台上设置有四根螺纹杆，四根所述螺纹杆穿过所述支撑板，所述支撑板上对称设置有电机二，两个所述电机二的输出轴上均外套设置有滚轮一，四根所述螺纹杆上均外套设置有滚轮二，左侧所述滚轮二与所述滚轮一、右侧所述滚轮二与所述滚轮一均通过皮带连接，所述支撑板和移动台之间设置有升降板，四根所述螺纹杆穿过所述升降板，升降板上开设有四个螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆呈螺纹配合，所述升降板两侧设置有挡板，所述升降板上设置有输送机构，所述一号养护窑和二号养护窑均设置有多个养护箱，

采用上述技术方案，当需要对一号养护窑里的预制构件进行输送的时候，启动支撑板上的两个电机二，电机二的输出轴开始转动，带动输出轴上的滚轮一开始转动，由于滚轮一与滚轮二通过皮带链接，从而滚轮二也开始转动，从而与滚轮二固定连接的螺纹杆开始转动，从而带动与螺纹杆螺纹配合的升降板向上或者向下移动，当升降板移动到我们需要的位置时，启动升降板上的输送机构，从而就可以对预制构件进行输送，当需要对二号养护窑里的预制构件进行输送的时候，正向启动两个电机一，电机一的输出轴开始转动，带动与输出轴固定连接的丝杆开始正向转动，从而与丝杆螺纹配合的移动台向靠近二号养护窑一侧移动，当移动台移动到二号养护窑的正前方时，停止电机一，此时可以通过升降板的升降以及输送机构，就可以对二号养护窑的任何养护箱内的预制构件进行输送。

作为优选，所述输送机构包括电机三和滚轮三，一侧所述挡板上设置有三个电机三，三个所述电机三的输出轴上均设置有滚轮三，三个所述电机三的前端均设置有支撑架，三个所述滚轮三均设置在支撑架上，且三个所述滚轮三内均设置有转轴，且三个所述转轴穿过远离电机三的一侧挡板，且所述转轴与所述挡板呈转动配合，所述升降板的右侧设置有固定杆，所述固定杆上设置有气缸，所述气缸的伸缩轴上固定设置有托杆。

采用上述技术方案，当升降板升降到放置预制构件的养护箱相对应的位置时，启动固定杆上的气缸，气缸的伸缩杆开始伸长，带动与伸缩杆固定连接的托杆进入到养护箱内，当托杆完全处于预制构件的下端时，使升降板向上移动一定距离，当托杆抵触到预制构件时，升降板停止移动，此时再次启动气缸，气缸得伸缩杆开始收缩，从而托杆带动预制构件移出养护箱，当预制构件移动到升降板的上端时，启动挡板上的三个电机三，电机三的输出轴开始转动，带动与输出轴固定连接的滚轮三开始转动，从而带动转轴开始转动，从而转轴带动预制构件向远离养护箱的一端移动。

作为优选，所述养护箱内的两侧对称设置有导轮。

采用上述技术方案，预制构件放置在养护箱内的两侧导轮上，通过导轮可以对预制构件起到支撑的作用，当预制构件移动的时候，通过导轮也可以对预制构件的移动起到推动的作用。

作为优选，所述支撑杆上设置有稳定杆。

采用上述技术方案，通过稳定杆可以使整个机构更加稳定。

作为优选，所述一号养护窑上设置有控制器，所述控制器与所述电机一、电机二、电机三和气缸均电性连接。

采用上述技术方案，通过控制器可以对电机一、电机二、电机三和气缸的运行状态进行控制，保证电机一、电机二、电机三和气缸的运行状态处于我们需要的运行状态。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示转轴和丝杆的位置示意图；

图3为实施例用于展示养护箱的位置示意图；

图4为实施例用于展示托杆的装配示意图。

附图标记：1、一号养护窑；2、二号养护窑；3、横移机构；4、导杆；5、凹槽；6、丝杆；7、电机一；8、移动台；9、支撑杆；10、支撑板；11、电机二；12、滚轮一；13、滚轮二；14、皮带；15、升降板；16、螺纹孔；17、挡板；18、输送机构；19、电机三；20、滚轮三；21、转轴；22、支撑架；23、固定杆；24、气缸；25、托杆；26、养护箱；27、导轮；28、稳定杆；29、控制器；30、螺纹杆。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至4，一种预制构件的堆垛机，包括一号养护窑1、横移机构3和二号养护窑2，一号养护窑1和二号养护窑2设置地面上，横移机构3设置在一号养护窑1和二号养护窑2的左侧，横移机构3包括导杆4和丝杆6，地面上设置有两根导杆4，两根导杆4上均开设有凹槽5，两个凹槽5内均设置有丝杆6，两根导杆4的侧壁上均设置有电机一7，两根电机一7的输出轴分别与两根丝杆6固定连接，导杆4上设置有移动台8，移动台8的底部的两端分别嵌设于两个凹槽5内且丝杆6贯穿移动台8，移动台8上竖直设置有四根支撑杆9，四根支撑杆9分布在移动台8的四个角上，支撑杆9上设置有支撑板10，移动台8上设置有四根螺纹杆30，四根螺纹杆30穿过支撑板10，支撑板10上对称设置有电机二11，两个电机二11的输出轴上均外套设置有滚轮一12，四根螺纹杆30上均外套设置有滚轮二13，左侧滚轮二13与滚轮一12、右侧滚轮二13与滚轮一12均通过皮带14连接，支撑板10和移动台8之间设置有升降板15，四根螺纹杆30穿过升降板15，升降板15上开设有四个螺纹孔16，螺纹孔16与螺纹杆30呈螺纹配合，升降板15两侧设置有挡板17，升降板15上设置有输送机构18，一号养护窑1和二号养护窑2均设置有多个养护箱26，

当需要对一号养护窑1里的预制构件进行输送的时候，启动支撑板10上的两个电机二11，电机二11的输出轴开始转动，带动输出轴上的滚轮一12开始转动，由于滚轮一12与滚轮二13通过皮带14链接，从而滚轮二13也开始转动，从而与滚轮二13固定连接的螺纹杆30开始转动，从而带动与螺纹杆30螺纹配合的升降板15向上或者向下移动，当升降板15移动到我们需要的位置时，启动升降板15上的输送机构18，从而就可以对预制构件进行输送。

当需要对二号养护窑2里的预制构件进行输送的时候，正向启动两个电机一7，电机一7的输出轴开始转动，带动与输出轴固定连接的丝杆6开始正向转动，从而与丝杆6螺纹配合的移动台8向靠近二号养护窑2一侧移动，当移动台8移动到二号养护窑2的正前方时，停止电机一7，此时可以通过升降板15的升降以及输送机构18，就可以对二号养护窑2的任何养护箱26内的预制构件进行输送。

输送机构18包括电机三19和滚轮三20，一侧挡板17上设置有三个电机三19，三个电机三19的输出轴上均设置有滚轮三20，三个电机三19的前端均设置有支撑架22，三个滚轮三20均设置在支撑架22上，且三个滚轮三20内均设置有转轴21，且三个转轴21穿过远离电机三19的一侧挡板17，且转轴21与挡板17呈转动配合，升降板15的右侧设置有固定杆23，固定杆23上设置有气缸24，气缸24的伸缩轴上固定设置有托杆25。

当升降板15升降到放置预制构件的养护箱26相对应的位置时，启动固定杆23上的气缸24，气缸24的伸缩杆开始伸长，带动与伸缩杆固定连接的托杆25进入到养护箱26内，当托杆25完全处于预制构件的下端时，使升降板15向上移动一定距离，当托杆25抵触到预制构件时，升降板15停止移动，此时再次启动气缸24，气缸24得伸缩杆开始收缩，从而托杆25带动预制构件移出养护箱26，当预制构件移动到升降板15的上端时，启动挡板17上的三个电机三19，电机三19的输出轴开始转动，带动与输出轴固定连接的滚轮三20开始转动，从而带动转轴21开始转动，从而转轴21带动预制构件向远离养护箱26的一端移动。

养护箱26内的两侧对称设置有导轮27，预制构件放置在养护箱26内的两侧导轮27上，通过导轮27可以对预制构件起到支撑的作用，当预制构件移动的时候，通过导轮27也可以对预制构件的移动起到推动的作用；支撑杆9上设置有稳定杆28，通过稳定杆28可以使整个机构更加稳定；一号养护窑1上设置有控制器29，控制器29与电机一7、电机二11、电机三19和气缸24均电性连接，通过控制器29可以对电机一7、电机二11、电机三19和气缸24的运行状态进行控制，保证电机一7、电机二11、电机三19和气缸24的运行状态处于我们需要的运行状态。

Claims (5)

1.一种预制构件的堆垛机，其特征在于，包括地面、一号养护窑(1)、横移机构(3)和二号养护窑(2)，所述一号养护窑(1)和二号养护窑(2)设置地面上，所述横移机构(3)设置在所述一号养护窑(1)和二号养护窑(2)的左侧，所述横移机构(3)包括导杆(4)和丝杆(6)，所述地面上设置有两根导杆(4)，两根所述导杆(4)上均开设有凹槽(5)，两个所述凹槽(5)内均设置有丝杆(6)，两根所述导杆(4)的侧壁上均设置有电机一(7)，两根所述电机一(7)的输出轴分别与两根丝杆(6)固定连接，所述导杆(4)上设置有移动台(8)，所述移动台(8)的底部的两端分别嵌设于两个所述凹槽(5)内且所述丝杆(6)贯穿所述移动台(8)，所述移动台(8)上竖直设置有四根支撑杆(9)，四根所述支撑杆(9)分布在移动台(8)的四个角上，所述支撑杆(9)上设置有支撑板(10)，所述移动台(8)上设置有四根螺纹杆(30)，四根所述螺纹杆(30)穿过所述支撑板(10)，所述支撑板(10)上对称设置有电机二(11)，两个所述电机二(11)的输出轴上均外套设置有滚轮一(12)，四根所述螺纹杆(30)上均外套设置有滚轮二(13)，左侧所述滚轮二(13)与所述滚轮一(12)、右侧所述滚轮二(13)与所述滚轮一(12)均通过皮带(14)连接，所述支撑板(10)和移动台(8)之间设置有升降板(15)，四根所述螺纹杆(30)穿过所述升降板(15)，升降板(15)上开设有四个螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)与所述螺纹杆(30)呈螺纹配合，所述升降板(15)两侧设置有挡板(17)，所述升降板(15)上设置有输送机构(18)，所述一号养护窑(1)和二号养护窑(2)均设置有多个养护箱(26)。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件的堆垛机，其特征在于，所述输送机构(18)包括电机三(19)和滚轮三(20)，一侧所述挡板(17)上设置有三个电机三(19)，三个所述电机三(19)的输出轴上均设置有滚轮三(20)，三个所述电机三(19)的前端均设置有支撑架(22)，三个所述滚轮三(20)均设置在支撑架(22)上，且三个所述滚轮三(20)内均设置有转轴(21)，且三个所述转轴(21)穿过远离电机三(19)的一侧挡板(17)，且所述转轴(21)与所述挡板(17)呈转动配合，所述升降板(15)的右侧设置有固定杆(23)，所述固定杆(23)上设置有气缸(24)，所述气缸(24)的伸缩轴上固定设置有托杆(25)。

3.根据权利要求1所述的一种预制构件的堆垛机，其特征在于，所述养护箱(26)内的两侧对称设置有导轮(27)。

4.根据权利要求1所述的一种预制构件的堆垛机，其特征在于，所述支撑杆(9)上设置有稳定杆(28)。

5.根据权利要求1所述的一种预制构件的堆垛机，其特征在于，所述一号养护窑(1)上设置有控制器(29)，所述控制器(29)与所述电机一(7)、电机二(11)、电机三(19)和气缸(24)均电性连接。

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