CN210236401U - 一种循环上料装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种循环上料装置，包括机架、固定于机架相对两侧面的输送装置和通过两输送装置输送物料的上料平台，上料平台下方设置有固定于机架上的第一固定板，第一固定板上固定有推动上料平台上下运动的电机组件；机架上还设置有调整两输送装置之间距离的推动气缸，第一固定板上设置有至少一个第一导柱，上料平台下方固定设置有与第一导柱嵌套连接的第二导柱，所述输送装置包括两相对设置的第一输送带、设置于第一输送带下方的第二输送带和驱动两第二输送带运动的第二电机；实现了偏光片的机械化循环上料，提高了物料的上料效率。

Description

一种循环上料装置

技术领域

本实用新型涉及片状物料上料技术领域，尤其涉及一种循环上料装置。

背景技术

片状物料例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，由于厚度较薄、体积较大，而且硬度较软，难以直接采用夹持或机械手抓取的方式进行上料，其上料方式均可以采用吸嘴的方式进行上料，片状物料在生产过程中，进入各个工序之前，当采用人工上料时，不仅增加成本，而且上料速度慢，影响偏光片的加工效率。

因此采用机械化的上料方式应运而生，传统往往采用将片状物料放置于单个固定的上料平台上，通过吸嘴的上下运动，以吸取片状物料，当该单个上料平台上的片状物料被吸取完后，暂停机器，更换另一个载有片状物料的上料平台或者向现有上料平台上添加片状物料，然后启动机器，继续进行偏光片的上料，该种方式虽然解决了部分人工上料，但是还是需要人工辅助才能完成一系列的偏光片上料，上料速度相对还是比较慢，最终使得偏光片的成本仍然较高，因此不需要人工参与的循环上料成为解决上述缺陷的一个趋势。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种循环上料装置，实现了偏光片的机械化循环上料，提高了物料的上料效率。

本实用新型提出的一种循环上料装置，包括机架、固定于机架相对两侧面的输送装置和通过两输送装置输送物料的上料平台，上料平台下方设置有用于放置上料平台的第二固定板和固定于机架上的第一固定板，第一固定板上固定有推动上料平台上下运动的电机组件，电机组件的输出端连接到第二固定板的底面上；机架上还设置有调整两输送装置之间距离的推动气缸，第一固定板上设置有至少一个第一导柱，第二固定板下方固定设置有与第一导柱嵌套连接的第二导柱。

进一步地，所述输送装置包括两相对设置的第一输送带、设置于第一输送带下方的第二输送带和驱动两第二输送带运动的第二电机，机架上设置有分别驱动两第一输送带运动的第一电机，第一电机分别设置于两第一输送带的相对外侧。

进一步地，两推动气缸分别设置于两第一输送带的相对外侧，在与两推动气缸的同侧分别设置有至少一个导向机构，所述导向机构的运动方向与同侧推动气缸的伸缩方向一致。

进一步地，所述导向机构包括固定于机架上的第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一导向块，第一导轨轴向与推动气缸的输出方向平行，第一导向块与第一输送带固定连接。

进一步地，所述电机组件为两个、分别设置于第二输送带的轴向两端的下方，所述电机组件包括固定于第一固定板上的第四电机和一端与第四电机输出端连接的顶升机构，所述顶升机构另一端套设有顶出块，所述顶升机构通过顶出块与上料平台外底面的连接。

进一步地，所述顶升机构为丝杠，丝杠的一端与第四电机输出端通过皮带驱动连接，丝杠的另一端通过顶出块与上料平台外底面的连接。

进一步地，所述顶升机构包括第二皮带轮和一端与第二皮带轮转动连接的丝杠，丝杠另一端通过顶出块与上料平台外底面的连接，第四电机输出端连接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接、以带动丝杠转动。

进一步地，丝杠外表面套设有第一轴套和第二轴套，第一轴套与第二轴套轴向连接并一体成型，第二轴套与第二皮带轮的轴向一端面接触，第一轴套外表面设置有至少一个凸块，凸块与第二皮带轮上开设的第一凹槽匹配，丝杠通过凸块与第一凹槽的配合实现转动。

进一步地，所述顶升机构上设置有上限位传感器和下限位传感器，第二输送带的轴向两端分别设置有用于检测上料平台运动到位的第一位置传感器，推动气缸上设置有用于检测第一输送带运动到位的第二位置传感器。

进一步地，第一固定板上还设置有保护桩，保护桩在靠近上料平台的端部套设有橡胶套；上料平台上设置有多个磁吸块，多个磁吸块形成用于放置偏光片的第一空腔。

本实用新型提供的一种循环上料装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种循环上料装置，实现了物料的机械化循环上料，提高了物料的上料效率；通过磁吸块固定物料，避免了吸盘在对物料吸取的过程中，造成物料位置变化较大，使得吸盘不易吸取物料的缺陷；导向机构的设置，避免了推动气缸在推动第一输送带时，造成第一输送带运动时发生结构偏差的缺陷；顶升机构上设置的上限位传感器和下限位传感器，使得顶升机构在一定的位置范围内转动，使得上料平台在一定的范围内上下运动，避免了上料平台被过量顶升或过量下降，造成物料难以上料的缺陷；第一导柱与第二导柱的嵌套连接，避免了由于上料平台运行不稳所出现倾斜、甚至掉落的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种循环上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型电机组件与第二固定板的结构示意图；

图4为本实用新型电机组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中顶升机构结构示意图；

其中，1-机架，2-输送装置，3-上料平台，4-第一固定板，5-电机组件，6-第二固定板，21-第一输送带，22-第二输送带，23-推动气缸，24-第一导轨，25-第一导向块，26-第一电机，31-磁吸块，41-第一导柱，42-第二导柱，43-保护桩，51-第四电机，52-第四电机固定板，53-第一皮带轮，54-第二皮带轮，55-顶出块，56-丝杠，561-第一轴套，562-第二轴套，563-凸块。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者可能存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明目的，并不表示是唯一的实施方式。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参照图1，本实用新型提出的一种循环上料装置，包括机架1、固定于机架1相对两侧面的输送装置2和通过两输送装置2输送物料的上料平台3，上料平台3下方设置有用于放置上料平台3的第二固定板6和固定于机架1上的第一固定板4，第一固定板4上固定有推动上料平台3上下运动的电机组件5，电机组件5的输出端连接到第二固定板6的底面上；机架1上还设置有调整两输送装置2之间距离的推动气缸23，第一固定板4上设置有至少一个第一导柱41，第二固定板6下方固定设置有与第一导柱41嵌套连接的第二导柱42。

可以设置两个或多个上料平台3，上料平台3通过输送装置2而运动，实现上料平台3的循环上料，当载有片状物料的上料平台3运动到上料处时，推动气缸23工作，增大两输送装置2之间的距离，电机组件5运转，将上料平台3顶起，以实现上料，当上料平台3中载有的片状物料被处理完后，电机组件5反转，使得上料平台3降下，下一个载有片状物料的上料平台3被另一电机组件5顶起，实现了片状物料的机械化循环上料，提高了物料的上料效率。

如图3和4所示，上料平台3在通过电机组件5驱动运动时，有可能会因为运动的不稳定造成上料平台3出现倾斜、甚至掉落的危险，因此在上料平台3的下方设置第二导柱42，同时在第一固定板4上设置中空的第一导柱41，第二导柱42可以嵌套设置于第一导柱41中，在上料平台3在通过顶升机构上下运动时，可以通过第二导柱42在第一导柱41中运动，一方面通过第一导柱41的运动，避免了上料平台3出现倾斜、掉落的缺陷，另一方面通过两导柱的相对嵌套运动，实现上料平台3的运动运行，避免上料平台3由于运动异常，造成与其他结构的结构干涉缺陷。

该装置输送的物料一般为片状，易被吸嘴吸取以上料的物料，例如：偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，均可以采用该装置进行循环上料以提高加工效率，而且其上料过程基本一致。

本实施例以偏光片为例，进行说明：设置两个或多个上料平台3，设置两列输送带，两列输送带上下放置，上料平台3上设置有多个磁吸块31，多个磁吸块31形成用于放置偏光片的第一空腔，磁吸块31所形成的第一空腔可以将偏光片固定在一定的空间内，便于吸盘对偏光片的吸取运输，避免了吸盘在对偏光片吸取的过程中，造成偏光片位置变化较大，使得吸盘不易吸取偏光片的缺陷；

所述输送装置2包括两相对设置的第一输送带21、设置于第一输送带21下方的第二输送带22和驱动两第二输送带22运动的第二电机，机架1上设置有分别驱动两第一输送带21运动的第一电机26，第一传送带和第二传送带均可以通过齿轮或同步带轮通过相应的电机带动运动，齿轮或同步带固定于机架1上，优选地，两第一传送带的轴向截面在同一平面上，两第二传送带的轴向截面在同一平面上，第一传送带和第二传送带平行设置。

在本实施例中，两推动气缸23分别设置于两第一输送带21的相对外侧。在与两推动气缸23的同侧分别设置有至少一个导向机构；所述导向机构包括固定于机架1上的第一导轨24和与第一导轨24滑动连接的第一导向块25，第一导轨24轴向与推动气缸23的输出方向平行，第一导向块25与第一输送带21固定连接。当推动气缸23工作时，推动两第一输送带21移动，因此与第一输送带21连接的第一导向块25沿着第一导轨24运动，第一导向块25在运动的过程中，避免了推动气缸23在推动第一输送带21时，造成第一输送带21运动时的结构偏差。可以设置一个或多个第一导向块25，以适应调整不同长度下的第一输送带21移动情况。

所述电机组件5为两个、分别设置于第二输送带22的轴向两端的下方，所述电机组件5包括固定于第一固定板4上的第四电机51和一端与第四电机51输出端连接的顶升机构，所述顶升机构另一端套设有顶出块55，所述顶升机构通过顶出块55与上料平台3外底面的连接，所述顶升机构上设置有上限位传感器和下限位传感器，推动气缸23上设置有用于检测第一输送带21运动到位的第二位置传感器。

如图3和4所示，顶升机构的作用是实现上料平台3的上升或下降，因此能实现该作用的顶升机构即可，本实施例中丝杠将上料平台3顶升或下降。所述顶升机构包括第二皮带轮54和一端与第二皮带轮54转动连接的丝杠56，丝杠56另一端通过顶出块55与上料平台3外底面的连接，第四电机51输出端连接有第一皮带轮53，第一皮带轮53与第二皮带轮54通过皮带连接、以带动丝杠56转动，丝杠56外表面套设有第一轴套561和第二轴套562，丝杠56分别与一轴套561、第二轴套562相互啮合传动，第一轴套561与第二轴套562轴向连接并一体成型，第二轴套562与第二皮带轮54的轴向一端面接触，第一轴套561外表面设置有至少一个凸块563，凸块563与第二皮带轮54上开设的第一凹槽匹配，第四电机51工作带动第一皮带轮53转动，进而通过皮带带动第二皮带轮54转动，由于第二皮带轮54开设的第一凹槽与凸块563之间的匹配关系，因此丝杠56通过凸块563与第一凹槽的配合实现转动。

工作过程：首先将两个或多个载有偏光片的上料平台3放置于第二输送带22上，上料平台3通过第二输送带22输送到上料处的电机组件5上方，丝杠56带动第二固定板6向上升起并顶升在上料平台3下方，两推动气缸23的活塞杆收缩，使得两第一输送带21之间的距离增加，此时第四电机51正转，通过皮带带动顶升机构转动，将载有偏光片的一上料平台3顶到上料口的吸盘处，以通过吸盘吸取偏光片，实现偏光片的上料，当上料平台3上的偏光片全部输送完成后，两推动气缸23的活塞杆伸长，使得两第一输送带21之间的距离减小，第四电机51反转，通过皮带带动顶升机构转动，使得该上料平台3向下运动，随着顶升机构的转动，上料平台3落在两第一输送带21上，两第一输送带21分别通过两第一电机26驱动运动，上料平台3随着第一输送带21的运动而向外运动，当第一位置传感器检测到上料平台3向外运动到位时，两第一电机26停止工作，此时上料平台3下方的另一电机组件5中的顶升机构伸长，带动上料平台3向下运动，并最终落在第二传输带上，此时向上料平台3中装载偏光片，再次装载有偏光片的上料平台3。

在以上运动的过程中，顶升机构的上下运动距离通过上限位传感器和下限位传感器检测，避免顶升机构伸长过量或者收缩过量，造成上料平台3不能稳定运行的缺陷。同时上料平台3在第一输送带21和第二输送带22上之间循环时，为了避免上料平台3运动过量，所造成上料平台3脱落的缺陷，在第二传送带和第一传送带的轴向两端均设置位置传感器，当位置传感器检测到上料平台3时，相应的传送带停止运动，电机组件5中的顶升机构推动上料平台3上升或降落，以实现上料平台3的稳定循环。在两推动气缸23伸缩使得第一输送带21运动时，当两推动气缸23上设置的第二位置传感器检测到第一输送带21运动到位时，两推动气缸23停止工作。

在以上实施例中，为避免第四电机51或顶升机构异常工作，造成上料平台3因发生突然下降造成结构损坏的缺陷，在第一固定板4上还设置有保护桩43，保护桩43可以设置一个或多个，保护桩43在靠近上料平台3的端部套设有橡胶套，保护桩43的高度小于第一导柱41的高度，当运行异常时，保护桩43上的橡胶套可以缓停上料平台3，避免了上料平台3的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种循环上料装置，包括机架（1）、固定于机架（1）相对两侧面的输送装置（2）和设置于两输送装置（2）上的上料平台（3），其特征在于，上料平台（3）下方设置有用于放置上料平台（3）的第二固定板（6）和固定于机架（1）上的第一固定板（4），第一固定板（4）上固定有推动上料平台（3）上下运动的电机组件（5），电机组件（5）的输出端连接到第二固定板（6）的底面上；

机架（1）上还设置有调整两输送装置（2）之间距离的推动气缸（23），第一固定板（4）上设置有至少一个第一导柱（41），第二固定板（6）下方固定设置有与第一导柱（41）嵌套连接的第二导柱（42）。

2.根据权利要求1所述的循环上料装置，其特征在于，所述输送装置（2）包括两相对设置的第一输送带（21）、设置于第一输送带（21）下方的第二输送带（22）和驱动两第二输送带（22）运动的第二电机，机架（1）上设置有分别驱动两第一输送带（21）运动的第一电机（26），第一电机（26）分别设置于两第一输送带（21）的相对外侧。

3.根据权利要求2所述的循环上料装置，其特征在于，两推动气缸（23）分别设置于两第一输送带（21）的相对外侧，在与两推动气缸（23）的同侧分别设置有至少一个导向机构，所述导向机构的运动方向与同侧推动气缸（23）的伸缩方向一致。

4.根据权利要求3所述的循环上料装置，其特征在于，所述导向机构包括固定于机架（1）上的第一导轨（24）和与第一导轨（24）滑动连接的第一导向块（25），第一导轨（24）轴向与推动气缸（23）的输出方向平行，第一导向块（25）与第一输送带（21）固定连接。

5.根据权利要求2所述的循环上料装置，其特征在于，所述电机组件（5）为两个、分别设置于第二输送带（22）的轴向两端的下方，所述电机组件（5）包括固定于第一固定板（4）上的第四电机（51）和一端与第四电机（51）输出端连接的顶升机构，所述顶升机构另一端套设有顶出块（55），所述顶升机构通过顶出块（55）与上料平台（3）外底面的连接。

6.根据权利要求5所述的循环上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括第二皮带轮（54）和一端与第二皮带轮（54）转动连接的丝杠（56），丝杠（56）另一端通过顶出块（55）与上料平台（3）外底面的连接，第四电机（51）输出端连接有第一皮带轮（53），第一皮带轮（53）与第二皮带轮（54）通过皮带连接、以带动丝杠（56）转动。

7.根据权利要求6所述的循环上料装置，其特征在于，丝杠（56）外表面套设有第一轴套（561）和第二轴套（562），第一轴套（561）与第二轴套（562）轴向连接并一体成型，第二轴套（562）与第二皮带轮（54）的轴向一端面接触，第一轴套（561）外表面设置有至少一个凸块（563），凸块（563）与第二皮带轮（54）上开设的第一凹槽匹配，丝杠（56）通过凸块（563）与第一凹槽的配合实现转动。

8.根据权利要求6所述的循环上料装置，其特征在于，所述顶升机构上设置有上限位传感器和下限位传感器，第二输送带（22）的轴向两端分别设置有用于检测上料平台（3）运动到位的第一位置传感器，推动气缸（23）上设置有用于检测第一输送带（21）运动到位的第二位置传感器。

9.根据权利要求1-8任一所述的循环上料装置，其特征在于，第一固定板（4）上还设置有保护桩（43），保护桩（43）在靠近上料平台（3）的端部套设有橡胶套；

上料平台（3）上设置有多个磁吸块（31），多个磁吸块（31）形成用于放置物料的第一空腔。

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