CN211440909U - 一种上下料辅助装置及其注塑加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下料辅助装置及其注塑加工系统，该上下料辅助装置包括机架、上料机构和下料机构，上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，上料架与机架滑动连接，第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台和上料吸盘上下移动，上料机构上设有第一位置检测装置；下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，下料架与机架滑动连接，第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台和下料吸盘上下移动，下料机构上设有第二位置检测装置，该注塑加工系统包括上料平台、注塑机、冷却输送平台和上下料辅助装置，上下料辅助装置跨设在上料平台、注塑机和冷却输送平台上方。本实用新型能自动上下料、防止烫伤。

Description

一种上下料辅助装置及其注塑加工系统

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，具体是涉及一种上下料辅助装置及其注塑加工系统。

背景技术

镶嵌边框的组合模具多用来加工木质、金属材料等制件，模具加工多采用热流道工艺，即将制件放置在注塑机的模腔中，高温熔融的镶嵌塑料通过高压射入并填充在制件与模腔之间的间隙中，再通过冷却介质使得熔融的镶嵌塑料凝固成型。目前，成型后的镶嵌制件一般采用人工手动拾取的方式接料，由于镶嵌制件一般都带有40℃至60℃的余温，在长时间频繁接料后，工作人员难免会被烫伤。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能自动上下料、有效防止烫伤的上下料辅助装置。

本实用新型的第二目的是提供一种注塑加工系统。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种上下料辅助装置，包括机架、上料机构和下料机构，机架包括两个支撑架，两个支撑架平行设置；上料机构水平移动地设置在机架第一端上，上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，上料架跨设在两个支撑架之间，第一卷轮升降驱动组件位于上料架中部上，上料升降台位于第一卷轮升降驱动组件的下方并与第一卷轮升降驱动组件连接，上料吸盘位于上料升降台的下侧，第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台和上料吸盘上下移动，上料机构上设有第一位置检测装置；下料机构水平移动地设置在机架第二端上，下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，下料架跨设在两个支撑架之间，第二卷轮升降驱动组件位于上料架中部上，下料升降台位于第二卷轮升降驱动组件的下方并与第二卷轮升降驱动组件连接，下料吸盘位于下料升降台的下侧，第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台和下料吸盘上下移动，下料机构上设有第二位置检测装置；上料吸盘和下料吸盘处于同一水平面上，上料吸盘和下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等。

由上述方案可见，通过设置两个平行设置的支撑架，上料机构和下料机构均水平移动设置在两个支撑架之间，有利于为上料机构和下料机构提供一个稳定的移动空间；通过将上料架跨设在两个支撑架上，上料升降台悬空设置在上料架上，通过第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台在竖直方向上移动，进而带动上料吸盘上下移动，以实现上下料辅助装置的自动上料；通过将下料架跨设在两个支撑架上，下料升降台悬空设置在下料架上，通过第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台在竖直方向上移动，进而带动下料吸盘上下移动，以实现上下料辅助装置的自动下料；通过设置第一位置检测装置和第二位置检测装置，有利于控制上料机构和下料机构在水平方向上的位置，有利于将制件准确地放入模腔内，避免发生位置偏离的现象，有利于提高制件注塑合格率；通过设置上料吸盘和下料吸盘处于同一水平面，且上料吸盘和下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等，有利于实现上料吸盘和下料吸盘同时吸取工件并进行同步移送，有利于实现自动化生产，既能防止工作人员烫伤，又能提高生产效率。

进一步的方案是，上料升降台的数量为两个，两个上料升降台处于同一水平面上，下料升降台的数量为两个，两个下料升降台处于同一水平面。

由上述方案可见，通过设置两个上料升降台和两个下料升降台，有利于针对一模两穴的模具进行上料和下料，有利于提高生产效率。

进一步的方案是，上料吸盘与上料升降台之间抵接有第一弹性件。

由上述方案可见，通过设置第一弹性件，当上料吸盘与制件表面抵接并发生形变，第一弹性件受力向上压缩，以吸收上料升降台下移的部分位移，使得上料吸盘与制件表面紧密贴合，有利于保证上料吸盘与制件表面之间形成真空环境，有利于牢固地吸取制件，避免制件在移动过程中与上料吸盘分离。

更进一步的方案是，下料吸盘与下料升降台之间抵接有第二弹性件。

由上述方案可见，通过设置第二弹性件，当下料吸盘与工件成品表面抵接并发生形变，第二弹性件受力向上压缩，以吸收下料升降台下移的部位位移，使得下料吸盘与工件成品表面紧密贴合，有利于保证下料吸盘与工件成品之间形成真空环境，有利于牢固地吸取工件成品，避免工件成品在移动过程中与下料吸盘分离。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的一种注塑加工系统，包括上料平台、注塑机、冷却输送平台和上下料辅助装置，上下料辅助装置为上述的上下料辅助装置，上下料辅助装置跨设在上料平台、注塑机和冷却输送平台上方，上料机构能在上料平台和注塑机之间来回移动，下料机构能在注塑机和冷却输送平台之间来回移动。

进一步的方案是，上料平台包括堆料台、堆料升降驱动组件和围栏架，堆料台位于围栏架内，堆料升降驱动组件位于堆料台下方并驱动堆料台上下移动。

由上述方案可见，通过设置堆料升降驱动组件驱动堆料台上下移动，放上制件前，将堆料台下降至最低位置，然后将批量的制件叠放在堆料台上，当上料机构取走最上层的制件后，堆料升降驱动组件驱动堆料台上移预设距离，有利于方便每次上料机构均能取走最上层的制件。

进一步的方案是，上料平台还包括第三位置检测装置，第三位置检测装置位于围栏架上。

由上述方案可见，通过设置第三位置检测装置，当上料机构的第一位置检测装置与第三位置检测装置上下正对时，上料机构到达预设上料位置，有利于实现上料机构水平移动时的位置定位。

进一步的方案是，冷却输送平台包括固定架、输送带和第四位置检测装置，输送带位于固定架上，第四位置检测装置位于固定架上并置于输送带的一侧。

由上述方案可见，通过设置第四位置检测装置，当下料机构的第二位置检测装置与第四位置检测装置上下正对时，下料机构到达预设下料位置，有利于实现下料机构水平移动时的位置定位。

进一步的方案是，冷却输送平台还包括风机，风机位于固定架的一端并向输送带方向输送冷风。

进一步的方案是，上料平台的上料区、注塑机的上料区和输送带处于同一水平面。

由上述方案可见，通过设置上料平台的上料区、注塑机的上料区和输送带处于同一水平面，有利于保证上料吸盘和下料吸盘在下移相同距离后，上料吸盘能吸取上料平台上的制件并放置在注塑机的上料区上，下料吸盘能吸取注塑机上料区上的工件成品并放置在输送带上。

附图说明

图1是本实用新型上下料辅助装置实施例的结构图。

图2是本实用新型上料机构实施例的结构图。

图3是本实用新型注塑加工系统实施例的结构图。

图4是本实用新型上料平台实施例的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

上下料辅助装置实施例

参见图1，图1是本实用新型上下料辅助装置实施例的结构图，上下料辅助装置1包括控制单元、机架11、上料机构12和下料机构13，机架11包括两个支撑架111和若干个横杆112，两个支撑架111平行设置，横杆112位于两个支撑架111之间，横杆112垂直于支撑架111所在平面。支撑架111为“n”形结构，包括竖臂和横臂，横臂位于竖臂的顶部并与竖臂垂直设置。两个横臂上均设有第一导向件113，第一导向件113沿横臂的长度方向设置，第一导向件113可以为导轨或导引槽。

上料机构12水平移动地设置在机架11第一端的顶部上，机架11的第一端上设有第一移动驱动机构(图中未画出)，第一移动驱动机构用于驱动上料机构12左右移动。第一移动驱动机构可以为气缸、油缸或直线电机。下料机构13水平移动地设置在机架11第二端的顶部上，机架11的第二端上设有第二移动驱动机构(图中未画出)，第二移动驱动机构用于驱动下料机构13左右移动。第二移动驱动机构可以为气缸、油缸或直线电机。

参见图2，图2是本实用新型上料机构实施例的结构图。上料机构12包括上料架121、第一卷轮升降驱动组件122、两个上料升降台123和多个上料吸盘124，上料架121跨设在两个横臂之间，上料架121的左右两侧上均设有两个第二导向件1211，第二导向件1211与第一导向件113滑动连接，第二导向件1211可以为滑块或滚轮。

第一卷轮升降驱动组件122位于上料架121的中部上，两个上料升降台123位于第一卷轮升降驱动组件122的下方并与第一卷轮升降驱动组件122连接，两个上料升降台123处于同一水平面上。第一卷轮升降驱动组件122包括旋转电机(图中未画出)、旋转轴1221、连接带1222和连接架1223，旋转电机和旋转轴1221均位于上料架121上，旋转电机与旋转轴1221连接，连接带1222的第一端缠绕在旋转轴1221上，连接带1222的第二端与连接架1223的中部连接，连接架1223上设有四个导柱1224，导柱1224的第一端与上料架121滑动连接，导柱1224的第二端与上料升降台123连接。多个上料吸盘124间隔均匀地设置在上料升降台123的下侧。旋转电机启动时，带动旋转轴1221旋转，进而带动连接架1223、上料升降台123和多个上料吸盘124同步上下移动。

上料机构12上设有第一位置检测装置125，第一位置检测装置125与控制单元连接，第一位置检测装置125位于连接架1223上，第一位置检测装置125可以为光电传感器的接收端，用于接收光线信号。当第一位置检测装置125接收到对应的光线信号时，向控制单元发送第一暂停移动信号，控制单元控制上料机构12暂停左右移动，此时第一卷轮升降驱动组件122启动，控制上料吸盘124下移。

参见图1，下料机构13包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、两个下料升降台和多个下料吸盘131，下料架跨设在两个横臂之间，第二卷轮升降驱动组件位于下料架的中部上，下料升降台位于第二卷轮升降驱动组件的下方并与第二卷轮升降驱动组件连接，多个下料吸盘131间隔均匀地设置在下料升降台的下侧，第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台和多个下料吸盘131同步上下移动。下料机构13上设有第二位置检测装置132，第二位置检测装置132与控制单元连接，第二位置检测装置132可以为光电传感器的接收端，用于接收光线信号。当第二位置检测装置132接收到对应的光线信号时，向控制单元发送第二暂停移动信号，控制单元控制下料机构13暂停左右移动，此时第二卷轮升降驱动组件启动，控制下料吸盘131下移。下料机构13与上料机构12的结构相同，在此不作赘述。

上料吸盘124和下料吸盘131处于同一水平面上，上料吸盘124和下料吸盘131在竖直方向上的移动距离相等。上料吸盘124和下料吸盘131的各自第一端分别通过气管与真空发生器(图中未画出)连接，上料吸盘124的第二端与制件表面连接，下料吸盘131的第二端与工件成品表面连接。上料吸盘124与上料升降台123之间抵接有第一弹性件126，下料吸盘131与下料升降台之间抵接有第二弹性件，第一弹性件126和第二弹性件优选为弹簧条。当上料吸盘124与制件表面抵接时，上料吸盘124继续下移，使得第一弹性件126受力压缩，此时上料吸盘124内表面与制件表面紧密贴合，此时在真空发生器的作用下形成真空环境，实现吸持制件的作用。当下料吸盘131与制件表面抵接时，下料吸盘131继续下移，使得第二弹性件受力压缩，此时下料吸盘131内表面与制件表面紧密贴合，此时在真空发生器的作用下形成真空环境，实现吸持制件的作用。

注塑加工系统实施例

参见图3，图3是本实用新型注塑加工系统实施例的结构图。注塑加工系统包括上料平台2、注塑机3、冷却输送平台4和上下料辅助装置1，上料平台2、注塑机3和冷却输送平台4平行设置，注塑机3位于上料平台2和冷却输送平台4之间，注塑机3可以为单滑板注塑机3，注塑机3包括注塑部31和滑板部32，滑板部32上滑动设有两个滑板工装，滑板工装向注塑部31方向移动。上下料辅助装置1跨设在上料平台2、滑板部32和冷却输送平台4上方，上下料辅助装置1为上述实施例中的上下料辅助装置1，上下料辅助装置1包括上料机构12和下料机构13，上料机构12在上料平台2和滑板部32之间来回移动，下料机构13在滑板部32和冷却输送平台4之间来回移动。

参见图4，图4是本实用新型上料平台实施例的结构图。上料平台2包括堆料升降驱动组件21、围栏架22和两个堆料台23，两个堆料台23均位于围栏架22内，围栏架22中部设有隔板221，两个堆料台23分设在隔板221的两侧。堆料升降驱动组件21包括顶升台211和四个顶升件212，四个顶升件212位于顶升台211的角部下方，顶升件212可以为竖直设置的气缸或液压缸，四个顶升件212同时驱动顶升台211上下移动。顶升台211上设有八个支撑柱213，每一堆料台23下方设有四个支撑柱213，当顶升台211上下移动时，通过支撑柱213带动堆料台23上下移动。顶升件212与控制单元连接，控制单元通过预先设定的程序，控制顶升件212在预设时间间隔内自动上升预设高度，该预设高度可为制件的厚度，当上料机构12取走最上层的一个制件后，顶升件212自动驱动堆料台23上移预设高度，以此类推，直至堆料台23上的所有制件均被取走。

围栏架22的一侧上设有第三位置检测装置24，第三位置检测装置24与上下料辅助装置1的控制单元连接，第三位置检测装置24可以为光电传感器的发射端，用于竖直向上发射光线信号。

参见图3，冷却输送平台4包括固定架41、输送带42和第四位置检测装置43，输送带42沿固定架41的长度方向水平设置在固定架41上，输送带42的输送方向与下料机构13的水平移动方向垂直，方便人工卸料。固定架41的一端上设有风机44，风机44可以为常有的鼓风机，风机44朝向输送带42方向输送冷风，冷风的输送方向与输送带42的输送方向同向。

固定架41的中部设有检测支架411和第四位置检测装置43，检测支架411位于输送带42的一侧并向输送带42的上方延伸，第四位置检测装置43位于检测支架411上，第四位置检测装置43与上下料辅助装置1的控制单元连接，第四位置检测装置43可以为光电传感器的发射端，用于竖直向上发射光线信号。

注塑机3的滑板部32一侧设有第五位置检测装置33，第五位置检测装置33与上下料辅助装置1的控制单元连接，第五位置检测装置33可以为光电传感器的发射端，用于竖直向上发射光线信号。

由于上料吸盘124和下料吸盘131处于同一水平面上，且上料吸盘124和下料吸盘131在竖直方向上的移动距离相等，因此上料平台2的推料台、注塑机3的滑板部32和冷却输送平台4的输送带42处于同一水平面。

Claims (10)

1.一种上下料辅助装置，包括机架、上料机构和下料机构，其特征在于：

所述机架包括两个支撑架，两个所述支撑架平行设置；

所述上料机构水平移动地设置在所述机架第一端上，所述上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，所述上料架跨设在两个所述支撑架之间，所述第一卷轮升降驱动组件位于所述上料架中部上，所述上料升降台位于所述第一卷轮升降驱动组件的下方并与所述第一卷轮升降驱动组件连接，所述上料吸盘位于所述上料升降台的下侧，所述第一卷轮升降驱动组件驱动所述上料升降台和所述上料吸盘上下移动，所述上料机构上设有第一位置检测装置；

所述下料机构水平移动地设置在所述机架第二端上，所述下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，所述下料架跨设在两个所述支撑架之间，所述第二卷轮升降驱动组件位于所述上料架中部上，所述下料升降台位于所述第二卷轮升降驱动组件的下方并与所述第二卷轮升降驱动组件连接，所述下料吸盘位于所述下料升降台的下侧，所述第二卷轮升降驱动组件驱动所述下料升降台和所述下料吸盘上下移动，所述下料机构上设有第二位置检测装置；

所述上料吸盘和所述下料吸盘处于同一水平面上，所述上料吸盘和所述下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等。

2.根据权利要求1所述的上下料辅助装置，其特征在于：

所述上料升降台的数量为两个，两个所述上料升降台处于同一水平面上，所述下料升降台的数量为两个，两个所述下料升降台处于同一水平面。

3.根据权利要求1或2所述的上下料辅助装置，其特征在于：

所述上料吸盘与所述上料升降台之间抵接有第一弹性件。

4.根据权利要求3所述的上下料辅助装置，其特征在于：

所述下料吸盘与所述下料升降台之间抵接有第二弹性件。

5.一种注塑加工系统，其特征在于：包括上料平台、注塑机、冷却输送平台和上下料辅助装置，所述上下料辅助装置为上述权利要求1至4任一项所述的上下料辅助装置，所述上下料辅助装置跨设在所述上料平台、所述注塑机和所述冷却输送平台上方，所述上料机构能在所述上料平台和所述注塑机之间来回移动，所述下料机构能在所述注塑机和所述冷却输送平台之间来回移动。

6.根据权利要求5所述的注塑加工系统，其特征在于：

所述上料平台包括堆料台、堆料升降驱动组件和围栏架，所述堆料台位于所述围栏架内，所述堆料升降驱动组件位于所述堆料台下方并驱动所述堆料台上下移动。

7.根据权利要求6所述的注塑加工系统，其特征在于：

所述上料平台还包括第三位置检测装置，所述第三位置检测装置位于所述围栏架上。

8.根据权利要求7所述的注塑加工系统，其特征在于：

所述冷却输送平台包括固定架、输送带和第四位置检测装置，所述输送带位于所述固定架上，所述第四位置检测装置位于所述固定架上并置于所述输送带的一侧。

9.根据权利要求8所述的注塑加工系统，其特征在于：

所述冷却输送平台还包括风机，所述风机位于所述固定架的一端并向所述输送带方向输送冷风。

10.根据权利要求8或9所述的注塑加工系统，其特征在于：

所述上料平台的上料区、所述注塑机的上料区和所述输送带处于同一水平面。

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