CN210966973U - 一种粉末冶金产品成形取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉末冶金产品成形取料装置，包括驱动组件、取料组件和送料组件。驱动组件包括固定架、伺服电机、丝杆、第一滑块和气缸，伺服电机水平设置固定架上，丝杆水平连接在伺服电机输出轴，第一滑块连接在丝杆上，气缸竖直设置在第一滑块的外侧面；取料组件包括移动臂、触点载盘和吸盘，移动臂水平设置，且移动臂一端连接在气缸的下端，触点载盘固定在移动臂的另一端，吸盘可拆卸的螺纹连接在触点载盘的下方，吸盘为电磁铁，吸盘具有三个且三个吸盘等间距周向设置；送料组件包括送料传送带，吸盘用于在送料传送带的输出端拿取中间产品。本实用新型采用磁吸的方式，能够降低生坯出现变形或开裂的风险，从而提高产品合格率。

Description

一种粉末冶金产品成形取料装置

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金领域，特别是涉及一种粉末冶金中间产品成形取料装置。

背景技术

粉末冶金是连续的批量生产过程，在压制成型工艺中，由于产品仅具有一定的生坯加度，制品从出模后到烧结前很容易开裂，而生产出不合格品，导致产品失效。采用机械手取料排料已成为主流趋势。成形压力机在工作中是循环动作的，即送料、模压和退料三个步骤循环，在退料后，目前市场普遍使用人工取料、粉靴推料或直型夹具取生坯。

1、人工取料：在退料完成后，工人需要尽快用手将工件取出，否则在下一个循环进行时就会对在先成型的工件造成损伤。在整个工作中，工人持续进行重复性劳动，容易产生疲劳，需要不间断停机休息，效率低下，存在安全隐患，而且每台压力机需要配备一名工作人员，劳动成本较高；

2、粉靴推料：对于常规壁厚零件，采用粉靴可行，但存在推力也存在产品后期碰伤的可能性。对于薄壁件来说，采用粉靴推料，推力会使产品产生变形的风险。

3、机械手时采用直型夹具取生坯：对于常规来说，目前常采用直形机械手夹具从模具出口夹取产品放置于排料机上，此自动化设备减少人为环节，减小产品质量变差。但对于薄壁件来说，夹取生坯的力度将直接影响到产品的变形，直形机械手夹具夹取，生坯仅部分点受力，产品存在变形的风险很大。

综上所述，开发一种能够使成型生坯在夹取过程不产生变形的粉末成型压力机取料夹具是本领域急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种粉末冶金中间产品成形取料装置，解决了产品在夹取过程容易产生变形的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种粉末冶金中间产品成形取料装置，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括固定架、伺服电机、丝杆、第一滑块和气缸，所述伺服电机水平设置所述固定架上，所述丝杆水平连接在所述伺服电机输出轴，所述第一滑块连接在所述丝杆上，所述气缸竖直设置在所述第一滑块的外侧面；

取料组件，所述取料组件包括移动臂和吸盘，所述移动臂水平设置，且所述移动臂一端连接在所述气缸的下端，所述吸盘可拆卸的设置在所述移动臂的另一端，所述吸盘为电磁铁；

送料组件，所述送料组件包括送料传送带，所述吸盘用于在所述送料传送带的输出端拿取所述粉末冶金产品。

进一步地，还包括触点载盘，所述触点载盘固定在所述移动臂的另一端，所述吸盘具有三个，且三个所述吸盘等间距周向螺纹设置在所述触点载盘下方。

进一步地，所述送料传送带一侧固定有限位传感器，所述限位传感器靠近所述送料传送带的输出端的端部。

进一步地，所述限位挡块设置在所述送料传送带的输出端。

进一步地，所述伺服电机上还水平设置有第一安装座，所述第一安装座沿其长度方向设置有两个导轨；所述第一滑块螺纹设置在所述丝杆上且所述第一滑块贯穿滑动设置在两个导轨上；所述第一滑块外侧面竖直固定有第二安装座，所述气缸固定在所述第二安装座外侧面的上部，所述第二安装座外侧面的下部设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块连接在所述气缸的活塞杆的下方，所述移动臂一端设置在所述第二滑块上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种粉末冶金中间产品成形取料装置，工作时，伺服电机转动带动第一滑块水平活动，设置在第一滑块上的气缸带动移动臂上下活动；伺服电机带动气缸水平移动至移动臂接近送料传送带的输出端，气缸驱动移动臂下移，移动臂上的吸盘将送料传送带的输出端的产品吸取，气缸带动移动臂上移，同时，伺服电机带动气缸远离送料传送带的输出端，移动臂下方具有产品放置台，将产品送至产品放置台上。采用磁吸的方式，能够降低生坯出现变形或开裂的风险，从而提高产品合格率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的一种粉末冶金中间产品成形取料装置的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、固定架；2、伺服电机；3、丝杆；4、气缸；5、移动臂；6、触点载盘；7、吸盘；8、送料传送带；9、限位传感器；10、限位挡块；11、第一安装座、12、导轨；13、第二安装座；14、竖直滑轨；15、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种粉末冶金中间产品成形取料装置，包括驱动组件、取料组件和送料组件。

驱动组件包括固定架1、伺服电机2、丝杆3、第一滑块和气缸4，所述伺服电机2水平设置所述固定架1上，所述固定架1竖直设置，所述丝杆3水平连接在所述伺服电机2输出轴上，所述第一滑块连接在所述丝杆3上，所述气缸4竖直设置在所述第一滑块的外侧面；

取料组件包括移动臂5、触点载盘6和吸盘7，所述移动臂5水平设置，且所述移动臂5一端连接在所述气缸4的下端，所述触点载盘6固定在所述移动臂5的另一端，所述吸盘7可拆卸的螺纹连接在所述触点载盘6的下方，所述吸盘7为电磁铁，所述吸盘7具有三个且三个所述吸盘7等间距周向设置；

送料组件包括送料传送带8，所述吸盘7用于在所述送料传送带8的输出端拿取所述粉末冶金产品。

所述送料传送带8一侧固定有限位传感器9，所述限位传感器9靠近所述送料传送带8的输出端，限位传感器9可便于实时监控送料传送带8上产品的位置，以便于吸盘7吸取产品更加精确。

所述限位挡块10设置在所述送料传送带8的输出端的端部，避免送料传送带8上的产品滑出送料传送带8；可以理解的是送料传送带8设置在传送带固定架上，限位挡块10设置传送带固定架的左端，即送料传送带8的输出端。

所述伺服电机2上还水平设置有第一安装座11，所述第一安装座11沿其长度方向设置有两个水平的导轨12，两个所述导轨12和所述丝杆3相平行，且两个导轨12分别设置在所述丝杆的上下两侧；所述第一滑块螺纹设置在所述丝杆3上且所述第一滑块贯穿滑动设置在两个导轨12上；所述第一滑块外侧面竖直固定有第二安装座13，所述气缸4竖直固定在所述第二安装座13外侧面的上部，所述第二安装座13外侧面的下部设置有竖直滑轨14，所述竖直滑轨14内滑动设置有第二滑块15，所述第二滑块15连接在所述气缸4的活塞杆的下方，所述移动臂5一端固定设置在所述第二滑块15上。

所述吸盘7为电磁铁，所述吸盘7具有三个且三个所述吸盘7等间距周向设置，构成三角定位，使产品吸取时表面能够均匀受力，能够降低产品出现变形或开裂的风险，从而提高产品合格率。送料传送带8的输出端的外侧且位于移动臂5下方具有产品放置台。两个导轨12起到导向作用。

还包括控制器，限位传感器9连接在控制器的输入端，送料传送带8、电磁铁、气缸4、伺服电机2连接在控制器的输出端，当送料传送带8上的限位传感器9感应到产品接近送料传送带8的输出端时，控制器控制伺服电机2转动带动第一滑块水平活动，设置在第一滑块上的气缸4带动移动臂5上下活动；控制器控制电磁铁的关闭和开启。

本实施例工作时，伺服电机2带动气缸4向右水平移动，至移动臂5接近送料传送带8的输出端，气缸4驱动移动臂5下移；电磁铁打开，移动臂5上的吸盘7将送料传送带8的输出端的产品吸取，气缸4带动移动臂5上移，同时，伺服电机2带动气缸4向左后退，到达产品放置台下方时，气缸4带动移动臂5下移，电磁铁关闭，将产品送至（掉到）产品放置台上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粉末冶金产品成形取料装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括固定架、伺服电机、丝杆、第一滑块和气缸，所述伺服电机水平设置所述固定架上，所述丝杆水平连接在所述伺服电机输出轴，所述第一滑块连接在所述丝杆上，所述气缸竖直设置在所述第一滑块的外侧面；

取料组件，所述取料组件包括移动臂和吸盘，所述移动臂水平设置，且所述移动臂一端连接在所述气缸的下端，所述吸盘可拆卸的设置在所述移动臂的另一端，所述吸盘为电磁铁；

送料组件，所述送料组件包括送料传送带，所述吸盘用于在所述送料传送带的输出端拿取所述粉末冶金产品。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金产品成形取料装置，其特征在于：还包括触点载盘，所述触点载盘固定在所述移动臂的另一端，所述吸盘具有三个，且三个所述吸盘等间距周向螺纹设置在所述触点载盘下方。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金产品成形取料装置，其特征在于：所述送料传送带一侧固定有限位传感器，所述限位传感器靠近所述送料传送带的输出端。

4.根据权利要求1或3所述的粉末冶金产品成形取料装置，其特征在于：所述送料传送带的输出端的端部设置有限位挡块。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金产品成形取料装置，其特征在于：所述伺服电机上还水平设置有第一安装座，所述第一安装座沿其长度方向设置有两个导轨；所述第一滑块螺纹设置在所述丝杆上且所述第一滑块贯穿滑动设置在两个导轨上；所述第一滑块外侧面竖直固定有第二安装座，所述气缸固定在所述第二安装座外侧面的上部，所述第二安装座外侧面的下部设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块连接在所述气缸的活塞杆的下方，所述移动臂一端设置在所述第二滑块上。

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