CN213864331U - 一种粉末压制成型自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末压制成型自动收料装置，包括架体、辊道传送带、所述辊道传送带固设于架体上，所述辊道传送带用于沿X向传输料盘，所述辊道传送带的一侧设有进料斗，所述进料斗用于收纳压制成型后的工件，所述辊道传送带的另一侧固设有传感器，所述架体上还设有抓取机构，所述传感器与抓取机构电连接用于识别料盘的位置并控制抓取机构将进料斗中的工件夹入辊道传送带上的料盘内，自动化程度较高，只需要人工在辊道传送带的进料口放料盘及在出料口取走料盘即可，降低了工人的劳动强度，减少了操作的时间，提高了下料的效率。

Description

一种粉末压制成型自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，具体为一种粉末压制成型自动收料装置。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末或金属粉末与非金属粉末的混合物作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，因此，一系列粉末冶金新技术也可用于陶瓷材料的制备，由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。

粉末冶金技术可以高效的生产各种形状的金属、陶瓷零件，现有技术中当粉末压制成型后，产品源源不断的从模具中顶出，产品要收检到烧结料盘中，为后续烧结做准备，现在，一般通过人工的方法把压制成型的工件收捡到烧结料盘中，不仅耗费人力，效率较低，同时容易出现挤压、碰伤等质量缺陷，产生质量隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种粉末压制成型自动收料装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种粉末压制成型自动收料装置，包括架体、辊道传送带、所述辊道传送带固设于架体上，所述辊道传送带用于沿X向传输料盘，所述辊道传送带的一侧设有进料斗，所述进料斗用于收纳压制成型后的工件，所述辊道传送带的另一侧固设有传感器，所述架体上还设有抓取机构，所述传感器与抓取机构电连接用于识别料盘的位置并控制抓取机构将进料斗中的工件夹入辊道传送带上的料盘内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取机构包括固设于架体上的支撑架，所述支撑架的一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有沿Y向运动的滑动安装座，所述直线滑轨的一侧固设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与滑动安装座连接，所述滑动安装座上固定安装有提升机构，所述提升机构的输出端固连有沿Z向运动的机械手，所述机械手用于夹持工件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述提升机构包括第二气缸、连接板、滑块，所述第二气缸通过连接板固设于滑动安装座的顶部，所述第二气缸的输出端固连有沿Z向运动的滑块，所述滑块与固设于滑动安装座上的滑道滑动连接，所述机械手固定安装在滑块上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述架体的内部安装有电柜箱。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述辊道传送带的末端设有照明组件，所述照明组件的出光面朝向料盘。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：自动化程度较高，只需要人工在辊道传送带的进料口放料盘及在出料口取走料盘即可，降低了工人的劳动强度，减少了操作的时间，提高了下料的效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是抓取机构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型涉及一种粉末压制成型自动收料装置，包括架体 1、辊道传送带2，具体地，架体1的内部安装有电柜箱11，电柜箱11用于给架体1上的各结构供电，辊道传送带2固定安装在架体1的上端，辊道传送带2 的一端为进料口21，用于人工放入空置的料盘，传送带的另一端为出料口22，用于人工取下满载的料盘，设轨道传输的方向为水平横向为X向，与X向水平垂直的方向则为Y向，竖直向上则为Z向，所述辊道传送带2用于沿X向传输料盘3，辊道传送带2的一侧设有进料斗4，进料斗4与压制工件输送线(图中未示出)连通，压制成型后待烧结的工件自压制工件输送线流入进料斗4，辊道传送带2的另一侧固设有传感器5，所述架体1上还设有抓取机构6，传感器5 与抓取机构6电连接，传感器5可接收料盘3到位信号并发出到位信号，抵达的位置预先已经设定，位于传感器5与进料斗4之间、抓取机构6下方的位置，当传感器5识别到有料盘3到达预设位置，反馈信号给PLC控制器从而控制抓取机构6将进料斗4中的工件夹入辊道传送带2上的料盘3内。

进一步地，所述抓取机构6包括固设于架体1顶部的支撑架61，支撑架61 靠近的一侧固定安装有直线滑轨62，直线滑轨62上滑动连接有沿Y向运动的滑动安装座63，所述直线滑轨62的一侧固定安装有第一气缸67，第一气缸67 的输出端与滑动安装座63固定连接，在第一气缸67的驱动下，滑动安装座63 在直线滑轨62上沿Y向滑动，通过滑轨导向、气缸驱动的结构稳定性较好、导向精准，滑动安装座63上固定安装有提升机构，所述提升机构包括第二气缸64、连接板65、滑块66，第二气缸64通过连接板65固设于滑动安装座63的顶部，第二气缸64的输出端竖直朝下并固连有滑块66，滑块66与固设于滑动安装座 63上的滑道68滑动连接，在第二气缸64的驱动下滑块66可沿Z向往复移动，所述机械手69固定安装在滑块66上，所述机械手69具有夹持功能，用于夹持进料斗4中的工件，机械手69在第一气缸67与第二气缸64的配合下可以沿Y 向、Z向反复移动，可以反复来往与于进料斗4及处于预设位置的料盘3之间，将料盘3装满工件。

进一步地，所述辊道传送带2的末端设有照明组件7，所述照明组件7的出光面朝向料盘3，辊道传送带2的末端为出料口22，位于该位置的料盘需要由工人取走装满待烧结工件的料盘，由于工件在之前的输送流程中存在被划伤的可能，照明组件7的设置可以方便工人清楚的观察到盘中的工件的整体外观状态，便于及时发现不良产品。

工作原理：在进料口21人工放入空置的料盘3，辊道传送带2上会有若干按顺序等待的料盘3，当空置的料盘3到达预设位置，传感器5会触发一个信号给PLC控制器，辊道传送带2停止，此时第一气缸67启动，驱动滑动安装座 63移动靠近进料斗4，到达进料斗4上方后，第二气缸64启动并驱动滑块66 向进料斗4移动，机械手69在进料斗4内抓取由压制工件输送线输入的工件，然后返回将工件送入预设位置的料盘3中，往复移动将料盘3有序、均匀地摆满，人工只需要辅助收、放料盘3即可，且料盘3前移的方式可以保证人工取料时有充足的时间，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，减少了操作的时间，提高了下料的效率。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的PLC控制器、机械手69、第一气缸67、第二气缸64、辊道传送带2、传感器5、照明组件7等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粉末压制成型自动收料装置，包括架体、辊道传送带、所述辊道传送带固设于架体上，所述辊道传送带用于沿X向传输料盘，其特征在于：所述辊道传送带的一侧设有进料斗，所述进料斗用于收纳压制成型后的工件，所述辊道传送带的另一侧固设有传感器，所述架体上还设有抓取机构，所述传感器与抓取机构电连接用于识别料盘的位置并控制抓取机构将进料斗中的工件夹入辊道传送带上的料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种粉末压制成型自动收料装置，其特征在于：所述抓取机构包括固设于架体上的支撑架，所述支撑架的一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有沿Y向运动的滑动安装座，所述直线滑轨的一侧固设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与滑动安装座连接，所述滑动安装座上固定安装有提升机构，所述提升机构的输出端固连有沿Z向运动的机械手，所述机械手用于夹持工件。

3.根据权利要求2所述的一种粉末压制成型自动收料装置，其特征在于：所述提升机构包括第二气缸、连接板、滑块，所述第二气缸通过连接板固设于滑动安装座的顶部，所述第二气缸的输出端固连有沿Z向运动的滑块，所述滑块与固设于滑动安装座上的滑道滑动连接，所述机械手固定安装在滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种粉末压制成型自动收料装置，其特征在于：所述架体的内部安装有电柜箱。

5.根据权利要求1所述的一种粉末压制成型自动收料装置，其特征在于：所述辊道传送带的末端设有照明组件，所述照明组件的出光面朝向料盘。

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