CN104416407B - 饰件上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于饰件加工设备技术领域，公开了一种饰件上料设备，包括机架、具有出料口且用于将工件送至出料口的振动送料装置、设置于所述出料口下方且用于输送工件的输送装置、用于将所述输送装置上的其中一工件限位的挡料装置、用于将所述输送装置上另一工件转运的搬运装置；所述输送装置、挡料装置和搬运装置连接于所述机架。本发明提供的饰件上料设备，其可实现不同规格的工件连续自动化上料，整个上料过程完全自动完成，无需人工干预，可以实现自动化连续生产，降低了操作人员的风险及劳动强度，生产效率高，通用性好，能实现多种珠宝首饰等工件的上料。

Description

饰件上料设备
技术领域
本发明属于饰件加工设备技术领域，尤其涉及一种饰件上料设备。
背景技术
珠宝首饰如手链、项链等都是由各种尺寸不一、形状各异的具有孔位的饰件单元组成，难以实现自动上料，所以珠宝首饰加工机一般都采用手工上料，手工上料操作多为重复性动作，容易造成工人疲劳，危险系数大，且效率不高。
饰件单元从毛坯成为成品需要多道机械加工，而由于饰件单元尺寸不一，形状各异，所以难以实现加工时的自动上料。工厂多采用手工上料，上料时需要工人将珠宝首饰加工设备停止，将饰件单元装夹在机床夹具上，再将设备开启，完成这样一套动作需要较长的时间，从而使得加工时间变长，加工效率降低。现有的自动上料机一般多为专用饰件单元设计，不能实现多种饰件单元的上料，从而使得首饰自动加工设备能加工的形状和尺寸受到限制。
综上，现有技术的饰件加工中主要存在以下问题：
（1）手工上料容易造成工人疲劳，且效率低。
（2）现有自动上料装置为针对单一饰件单元设计，通用性差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种饰件上料设备，其可实现不同规格的工件连续自动化上料，效率高且通用性高。
本发明的技术方案是：一种饰件上料设备，包括
机架、
具有出料口且用于将工件送至出料口的振动送料装置、
设置于所述出料口下方且用于输送工件的输送装置、
用于将所述输送装置上的其中一工件限位的挡料装置、
用于将所述输送装置上另一工件转运的搬运装置；
所述输送装置、挡料装置和搬运装置连接于所述机架。
可选地，所述振动送料装置包括振动盘、振动驱动部件、减振器和安装架，所述振动盘连接于振动驱动部件，所述振动驱动部件连接于所述减振器，所述减振器连接于所述安装架。
可选地，所述振动盘的侧面连接有输料管，所述出料口设置于所述输料管的下端。
可选地，所述输送装置包括纵向设置的钢丝，所述钢丝位于所述出料口的下方；所述输送装置还包括用于止挡工件且可张开及闭合的第一机械夹和用于止挡工件且可张开及闭合的第二机械夹，所述第一机械夹和第二机械夹上下间距可调且均夹于所述钢丝。
可选地，所述输送装置还包括设置于所述钢丝下端处且用于止挡工件的止料装置。
可选地，所述止料装置包括止料块和用于驱动所述止料块直线往复运动的直线驱动件。
可选地，所述挡料装置包括用于将所述第二机械夹与所述止料装置之间的工件截停的挡料杆和用于驱动所述挡料杆往复运动的挡料驱动件。
可选地，所述挡料杆呈“L”形，其中段通过转轴转动连接于所述机架，所述挡料驱动件为气缸，其设置于所述机架上且连接于所述挡料杆的上段。
可选地，所述搬运装置包括用于吸取所述止料装置处工件的真空吸附件、用于驱动所述真空吸附件往复直线运动的往复驱动件、用于驱动真空件竖直运动的滑块导轨副和往复驱动件、用于驱动所述转台旋转的转动驱动件，所述真空吸附件和往复驱动件均连接于所述转台。
本发明提供的饰件上料设备，其可实现不同规格的工件连续自动化上料，整个上料过程自动完成，无需人工干预，可以实现自动化连续生产，降低了操作人员的风险及劳动强度，生产效率高，通用性好，能实现多种珠宝首饰等工件的上料。
附图说明
图1是本发明实施例提供的饰件上料设备的立体装配图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是本发明实施例提供的饰件上料设备中搬运装置的立体图；
图4是本发明实施例提供的饰件上料设备的动作示意图；
图5是本发明实施例提供的饰件上料设备的动作示意图；
图6是本发明实施例提供的饰件上料设备的动作示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种饰件上料设备，包括机架60、具有出料口且用于将工件50送至出料口的振动送料装置10、设置于所述出料口下方且用于输送工件50的输送装置20、用于将所述输送装置20上的其中一 工件50限位的挡料装置30、用于将所述输送装置20上另一工件50转运的搬运装置40；所述输送装置20、挡料装置30和搬运装置40连接于所述机架60。其中，机架60可为整体式或分体式等合适结构，均属于本发明的保护范围。振动送料装置10通过振动可将工件50逐个均匀地送至出料口，工件50从出料口落下后即由输送装置20承接，挡料装置30可将其中一个工件50暂时止挡，待下方的工件50被搬运装置40取走后，挡料装置30可将暂时止挡的工件50释放，使其下落，这样，可以实现自动化连续生产，而且可以适用于不同规格、不同形状的工件50的上料，通用性高，无需操作人员手动上料，降低了操作人员的风险及劳动强度，生产效率高。
具体地，如图1和图2所示，所述振动送料装置10包括振动盘11、振动驱动部件、减振器13和安装架14，所述振动盘11连接于振动驱动部件，所述振动驱动部件连接于所述减振器13，所述减振器13连接于所述安装架14。安装架14可与机架60连接，也可与机架60相邻设置。
具体地，如图1和图2所示，所述振动盘11的侧面连接有输料管12，所述出料口设置于所述输料管12的下端。振动盘11可呈圆形，输料管12可与振动盘11相切。当然，可以理解地，振动盘11及输料管12的结构、形状可根据实际情况设定，均属于本发明的保护范围。
具体地，如图1和图2所示，所述输送装置20包括纵向设置的钢丝21，所述钢丝21位于所述出料口的下方；从出料口出来的工件50可套于钢丝21并在重力下沿钢丝21下行。所述输送装置20还包括用于止挡工件50且可张开及闭合的第一机械夹22和用于止挡工件50且可张开及闭合的第二机械夹23，所述第一机械夹22和第二机械夹23上下间距设置且均夹于所述钢丝21。第一机械夹22和第二机械夹23上下间距可调。第一机械夹22和第二机械夹23可连接于机架60等合适处。其可交替打开，当然，也可以增设第三机械夹等。钢丝21在第一机械夹22和第二机械夹23的夹持而保持竖直向下。
具体地，所述输送装置20还包括设置于所述钢丝21下端处且用于止挡工 件50的止料装置。
具体地，如图1和图2所示，所述止料装置包括止料块25和用于驱动所述止料块25直线往复运动的直线驱动件24。直线驱动件24可为气缸或油缸等。
具体地，如图1和图2所示，止料块25上设置有用于避开钢丝21下端的槽位251，以使止料块25可以伸出并移动至钢丝21的下端并套于钢丝21的下端，钢丝21下端处的工件50可以可靠地停留于止料块25上，直至搬运装置40将止料块25上的工件50固定，止料块25方才缩回。
具体地，如图1、图2和图4所示，所述挡料装置30包括用于将所述第二机械夹23与所述止料装置之间的工件50截停的挡料杆32和用于驱动所述挡料杆32往复运动的挡料驱动件31。
具体地，如图1、图2和图4所示，所述挡料杆32可呈“L”形等合适形状，其中段通过转轴33转动连接于所述机架60，所述挡料驱动件31可为气缸或齿轮齿条传动结构等，其设置于所述机架60上且连接于所述挡料杆32的上段。通过采用气缸驱动，可以使挡料杆32摆动而将相应的工件50挡住或释放。
通过挡料装置30，即使两个或多个工件50落至止料块25，通过挡料装置30，可以将位于上方的工件50挡住，以使搬运装置40可以单独将下方的一个工件50移送至下一工位处。避免工件50从钢丝21脱落。
具体地，如图1～图4所示，所述搬运装置40包括用于吸取所述止料装置处工件50的真空吸附件46和用于驱动所述真空吸附件46往复直线运动的往复驱动件43。真空吸附件46可为真空用气缸，利用负压将工件50吸附，避免工件50受到损伤。往复驱动件43可驱动真空吸附件46上下直线运动，以将真空吸附件46吸附的工件50从钢丝21的下端脱出。
具体地，如图1～图4所示，所述机架60上转动连接有转台42和用于驱动所述转台42旋转的转动驱动件41，所述真空吸附件46和往复驱动件43连接于所述转台42。转动驱动件41可为转动气缸，所述转动驱动件41连接于机架60，转台42连接于转动驱动件41，转台42可连接有安装台45，往复驱动 件43可为气缸，真空吸附件46可通过导轨滑块副连接于安装台45。
当然，往复驱动件43也可为直线电机等，转动驱动件41也可为电机等，搬运装置40也可采用机械手等装置，均属于本发明的保护范围。
本发明提供的饰件上料设备，其饰件上料上料方法、过程可参考如下：
（1）振动盘11开始上料，工件50到达第一机械夹22上方，此时第一机械夹22可闭合。
（2）第一机械夹22张开，工件50穿过第一机械夹22夹持臂中间到达第二机械夹23上方，此时第二机械夹23可闭合。
（3）第一机械夹22闭合，第二机械夹23张开，工件50穿过第二机械夹23夹持臂中间到达止料块25上方，如图4。
（4）如图5，挡料驱动件31启动，带动挡料杆32运动，挡住倒数第二个工件50，真空用气缸启动，真空吸附件46吸住最下方的工件50，直线驱动件24启动，带动止料块25缩回，工件50依靠吸力固定。
（5）如图6所示，往复驱动件43启动，通过滑轨滑块带动真空吸附件46移动，从而带动工件50向下移动，脱离钢丝21，真空吸附件46启动，带动工件50缩回。
（6）如图6所示，转动驱动件41带动转台42从而带动工件50转至水平位置，真空吸附件46启动，带动工件50伸至夹具处，吸力取消，放下工件50。
步骤(1)至(3)相对于步骤(4)至(6)为单独运动，两者之间没有关联，上面描述为一个上料动作，此动作为重复性动作，可根据设备信号来决定送料。
本发明所提供的饰件上料设备，其至少具有如下有益效果：
（1）整个上料过程完全自动完成，无需人工干预，可以实现自动化连续生产，降低了操作人员的风险及劳动强度，生产效率高。
（2）通用性好，能实现多种珠宝首饰等工件的上料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种饰件上料设备，其特征在于，包括
机架、
具有出料口且用于将工件送至出料口的振动送料装置、
设置于所述出料口下方且用于输送工件的输送装置、
用于将所述输送装置上的其中一工件限位的挡料装置、
用于将所述输送装置上另一工件转运的搬运装置；
所述输送装置、挡料装置和搬运装置连接于所述机架；
所述输送装置包括纵向设置的钢丝，所述钢丝位于所述出料口的下方；所述输送装置还包括用于止挡工件且可张开及闭合的第一机械夹和用于止挡工件且可张开及闭合的第二机械夹，所述第一机械夹和第二机械夹上下间距可调且均夹于所述钢丝。
2.如权利要求1所述的饰件上料设备，其特征在于，所述振动送料装置包括振动盘、振动驱动部件、减振器和安装架，所述振动盘连接于振动驱动部件，所述振动驱动部件连接于所述减振器，所述减振器连接于所述安装架。
3.如权利要求2所述的饰件上料设备，其特征在于，所述振动盘的侧面连接有输料管，所述出料口设置于所述输料管的下端。
4.如权利要求1所述的饰件上料设备，其特征在于，所述输送装置还包括设置于所述钢丝下端处且用于止挡工件的止料装置。
5.如权利要求4所述的饰件上料设备，其特征在于，所述止料装置包括止料块和用于驱动所述止料块直线往复运动的直线驱动件。
6.如权利要求4所述的饰件上料设备，其特征在于，所述挡料装置包括用于将所述第二机械夹与所述止料装置之间的工件截停的挡料杆和用于驱动所述挡料杆往复运动的挡料驱动件。
7.如权利要求6所述的饰件上料设备，其特征在于，所述挡料杆呈“L”形，其中段通过转轴转动连接于所述机架，所述挡料驱动件为气缸，其设置于所述机架上且连接于所述挡料杆的上段。
8.如权利要求4所述的饰件上料设备，其特征在于，所述搬运装置包括用于吸取所述止料装置处工件的真空吸附件和用于驱动所述真空吸附件往复直线运动的往复驱动件。
9.如权利要求8所述的饰件上料设备，其特征在于，所述机架上转动连接有转台和用于驱动所述转台旋转的转动驱动件，所述真空吸附件和往复驱动件连接于所述转台。
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