CN104526207B - 一种支托轮焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种支托轮焊接机，包括机架，还包括安装在所述机架上的传送组件、夹持组件、焊接组件和控制系统；所述传送组件包括用于将工件传动到所述夹持组件位置处的传送带和用于驱动所述传送带传送的输送气缸，所述夹持组件包括用于夹持工件的两根夹持杆、用于驱动两根所述夹持杆相向运动压紧工件的夹持气缸和用于驱动所述夹持杆转动的转动气缸，所述焊接组件包括焊枪和用于驱动所述焊枪朝向焊接位置运动的焊接气缸；所述控制系统控制输送气缸夹持气缸、转动气缸、焊接气缸以及焊枪的工作时序。通过传送组件、夹持组件和焊接组件的相互配合即可实现自动焊接支托轮的功能，结构简单，同时生产效率较高。

Description

一种支托轮焊接机
技术领域
本发明涉及一种履带零部件的生产设备，尤其是一种用于焊接支托轮的支托轮焊接机。
背景技术
支托轮是履带产品上常见的零部件，其一般结构如图1所示，为回转体，由于支托轮内部需要设置一个空腔，为了便于该空腔的加工，生产上一般将支托轮设计成两个相互对称的半支托轮，然后再将两个半支托轮相向对接并焊接在一起。
传统上支托轮普遍采用手工焊接，生产效率较低，且由于焊接时温度较高容易产生工伤，一些大型的生产企业中虽然也有使用可自动化生产的焊接机，但是这类焊接机一般结构相对复杂且成本较高，不适用于中小企业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、可自动化生产且生产效率较高的支托轮焊接机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种支托轮焊接机，包括机架，还包括安装在所述机架上的传送组件、夹持组件、焊接组件和控制系统；
所述传送组件包括用于将工件传动到所述夹持组件位置处的传送带和用于驱动所述传送带传送的输送气缸，所述传送带一端设置在所述机架内，另一端从所述机架内伸出；
所述夹持组件包括用于夹持工件的两根夹持杆、用于驱动两根所述夹持杆相向运动压紧工件的夹持气缸和用于驱动所述夹持杆转动的转动气缸，两根所述夹持杆分别位于所述传送带的两侧，且与所述传送带的传送方向相垂直；
所述焊接组件包括焊枪和用于驱动所述焊枪朝向焊接位置运动的焊接气缸；
所述控制系统控制所述输送气缸、所述夹持气缸、所述转动气缸、所述焊接气缸以及所述焊枪的工作时序。
采用上述技术方案，将工件放置在传送带上，通过传送组件、夹持组件和焊接组件的相互配合即可实现自动焊接支托轮的功能，结构简单，同时生产效率较高。
作为本发明的一种改进，所述传动带上等间距设置有用于放置所需焊接工件的置物架，相邻两个所述置物架之间的间距等于所述输送气缸的行程。通过上述改进，防止工件在传送带上传送的过程中位置产生偏移，增加夹持组件的定位难度，同时将置物架的间距设置成与输送气缸的行程相同，减轻控制系统的计算负担，可以使用价格相对较低的控制系统，节省成本。
作为本发明的一种改进，所述焊接组件位于所述夹持组件的上方。通过上述改进可避免重力对焊接效果的影响。
作为本发明的一种改进，所述机架的上端具有与所述夹持杆平行的导轨，所述焊接气缸安装在所述导轨上，并可在所述导轨上滑动或固定。通过上述改进，便于调整焊枪的位置。
作为本发明的一种改进，所述机架上还设置有用于驱动所述焊接气缸在所述导轨上滑动的推动气缸，所述推动气缸的工作时序通过所述控制系统控制。通过上述改进，进一步提高本发明的支托轮焊接机的自动化程度。
作为本发明的一种改进，还包括接收组件，所述接收组件与所述传送带位于所述机架内的一端相衔接。通过上述改进，使得本发明的支托轮焊接机可以实现自动接收物料的功能。
附图说明
图1为常见的支托轮的结构示意图；
图2为本发明支托轮焊接机的结构示意图；
图3为图2的侧视示意图；
图4为图2的俯视示意图。
图中标示对应如下：
10-支托轮； 11-半支托轮；
12-安装孔； 13-焊接槽；
20-机架； 21-导轨；
30-传送组件； 31-传送带；
32-输送气缸； 33-置物架；
41-夹持杆；
50-焊接组件； 51-焊枪；
52-焊接气缸； 60-接收组件；
70-控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本实施例提供的支托轮焊接机所焊接的支托轮10包括两个相向对接的半支托轮11，半支托轮11为回转体，该回转体的中间位置具有可以放置转轴的安装孔12，半支托轮11的具体结构可以根据实际需要设置，并不限于本实施例中提供的结构。作为一种优选，半支托轮11相互对接面的外边缘处最好进行倒角处理，这样两个半支托轮11相互对接后，相应的倒角位置可以形成焊接槽13。
如图2、图3和图4所示，本实施例提供的支托轮焊接机，包括机架20、安装在机架20上的传送组件30、夹持组件、焊接组件50、接收组件60和控制系统70。
传送组件30包括用于将工件传动到夹持组件位置处的传送带31和用于驱动传送带31进行传送动作的输送气缸32，在本实施例中，工件即为半支托轮11。传送带31可以是常规的传送装置，其一端设置在机架20内，另一端从机架20内伸出，传送带31的传送方向为从机架20外向机架20内传送。输送气缸32也可以是常规的气缸，其安装位置也可以根据实际需要设置。
为了防止工件在传送带上传送的过程中位置产生偏移，进而使得夹持组件难以准确对工件进行夹持，在本实施例中，在传动带31上等间距设置有用于放置所需焊接工件的置物架33，相邻两个置物架33之间的间距等于输送气缸32的行程。这样，输送气缸32的推杆每进行一次推出动作，传送带31可将一个置物架33输送到夹持组件的位置处，不需要复杂的工件定位结构和信号控制系统，结构简单且可有效降低成本。
夹持组件位于机架10内，包括用于夹持工件的两根夹持杆41、用于驱动两根夹持杆41相向运动压紧工件的夹持气缸(图中未示出)和用于驱动夹持杆41转动的转动气缸(图中未示出)，夹持气缸和转动气缸都可以是常规的气缸，此处不再详述。两根夹持杆41位于同一直线上，且分别位于传送带31的两侧，同时与传送带31的传送方向相垂直，两根夹持杆41一端可分别穿入需要焊接的两个工件的安装孔内，并卡合在相应的安装孔上，夹持杆41的另一端分别与两个夹持气缸相连接，这样，两根夹持杆41可以在相应的夹持气缸的作用下相向运动，使得需要焊接的两个工件相互对接在一起。当然，夹持气缸也可以只与其中一根夹持杆41连接，另一根夹持杆41直接固定在机架10上。
转动气缸的转动杆与夹持气缸的缸体相连接，这样，通过转动气缸驱动夹持气缸转动，间接带动夹持杆41和工件转动。
焊接组件50位于夹持组件的上方，包括焊枪51和用于驱动焊枪51朝向焊接位置运动的焊接气缸52。在本实施例中，机架10的上端具有与夹持杆41平行的导轨21，焊接气缸52安装在导轨21上，并可在导轨21上滑动或固定，机架10上还设置有用于驱动焊接气缸52在导轨21上滑动的推动气缸(图中未示出)。焊枪51安装在焊接气缸52的推杆上，这样，通过焊接气缸52和推动气缸的作用可以调整焊枪51的位置。
接收组件60和控制系统70为常规的控制系统，此处不再详述。接收组件60与传送带31位于机架10内的一端相衔接。控制系统70控制输送气缸32、夹持气缸、转动气缸、焊接气缸52、推动气缸以及焊枪51的工作时序。
使用时，将需要焊接的两个工件放置在置物架33上，并让两个工件的焊接面相向，然后工件在传送带31的带动下被传送至夹持组件的位置处，此时传动带31停止传送，夹持组件的夹持杆41在夹持气缸的驱动下将两个工件相向压紧，接着焊枪51在焊接气缸52和推动气缸的作用下运动到焊接位置进行焊接，焊接的同时转动气缸驱动夹持杆51转动，使得两个工件被完全焊接在一起，焊接后的支托轮10在传送带31继续传送的过程中掉落在接收组件60上，完成整个焊接过程。
上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如上述实施例中的气缸变更为油缸等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种支托轮焊接机，包括机架，其特征在于，还包括安装在所述机架上的传送组件、夹持组件、焊接组件和控制系统；
所述传送组件包括用于将工件传动到所述夹持组件位置处的传送带和用于驱动所述传送带传送的输送气缸，所述传送带一端设置在所述机架内，另一端从所述机架内伸出，所述传动带上等间距设置有用于放置所需焊接工件的置物架，相邻两个所述置物架之间的间距等于所述输送气缸的行程；
所述夹持组件包括用于夹持工件的两根夹持杆、用于驱动两根所述夹持杆相向运动压紧工件的夹持气缸和用于驱动所述夹持杆转动的转动气缸，两根所述夹持杆分别位于所述传送带的两侧，且与所述传送带的传送方向相垂直；
所述焊接组件包括焊枪和用于驱动所述焊枪朝向焊接位置运动的焊接气缸；
所述控制系统控制所述输送气缸、所述夹持气缸、所述转动气缸、所述焊接气缸以及所述焊枪的工作时序；
所述机架上还设置有用于驱动所述焊接气缸在所述导轨上滑动的推动气缸，所述推动气缸的工作时序通过所述控制系统控制。
2.如权利要求1所述的支托轮焊接机，其特征在于，所述焊接组件位于所述夹持组件的上方。
3.如权利要求2所述的支托轮焊接机，其特征在于，所述机架的上端具有与所述夹持杆平行的导轨，所述焊接气缸安装在所述导轨上，并可在所述导轨上滑动或固定。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的支托轮焊接机，其特征在于，还包括接收组件，所述接收组件与所述传送带位于所述机架内的一端相衔接。
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