CN104907745B - 一种佛珠自动焊机织链设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种佛珠自动焊机织链设备。通过本发明的设备，实现了佛珠的自动上料、连接环的自动成型、佛珠单元的自动对接、焊接、多个佛珠单元的自动织链，实现了整个工序的全自动化，极大的提高了生产效率、降低了生产成本。在达到手工或者国家标准要求的焊接强度的同时，实现佛珠饰链的自动化生产，尤其是针对直径较小的比如4mm以下的佛珠织链在降低劳动强度、节约用工成本方面具有很大的优势。

Description

一种佛珠自动焊机织链设备

技术领域

本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种佛珠自动焊机织链设备。

背景技术

六角佛珠链（黄金、K金、银等材质）是目前市面上市场反馈良好的一种首饰链条。其根据设计师设计好的款式，按照一定的方式对佛珠饰链进行组接，完成黄金佛珠饰链的加工。

这些佛珠饰链中，尤其以球形佛珠饰链的数量最多、需要消耗大量的劳力、此外，很多佛珠饰链单元均非常小(如球形金珠的直径为有2.5mm、3mm、3.5mm……到6mm等规格)，需要工人的视力好，手要灵巧。各种佛珠饰链在加工过程中，需按照一定的方式将不同规格金珠组合连接在一起。目前采用的加工方式是依靠手工，其具体流程如下：

将一条佛珠饰链所需佛珠饰链单元与连接环进行焊接，焊接时，单个佛珠饰链单元的其中一端与连接环的两端均需进行焊接，而佛珠饰链单元的另一端只需与连接环的单侧进行焊接，连接环的另一侧保持非焊接状态；这一流程可细分为以下过程：

（1）按照被连接佛珠饰链单元的结构特点，配制连接环02，如附图1所示。

（2）用钳子夹住连接环02，塞进被连接的佛珠01(佛珠饰链单元)中，组装后的佛珠饰链单元如附图2所示。

（3）连接环02与被连接的佛珠01之间有4个接触点，其中3个点为焊接点012，并对其进行焊接，如附图3所示。

按照所要组接佛珠饰链的整体结构将已加工好的佛珠饰链单元按照相应的顺序进行串联组合，如图4所示；将所有未封闭的金环与佛珠饰链单元进行焊接组合，完成佛珠饰链的整体连接，最后得到一条完整的佛珠饰链。

目前，佛珠饰链设备基本都是采用人工拼接的方式、效率低下、难以控制生产进度、微型佛珠的拼接要借助放大镜，长时间的操作、劳动强度大、招工比较困难。也有利用机器实现单个佛珠的自动与连接环的焊接成一个单元，但后续的织链也是依靠人工一个一个的手工组装、尤其是针对直径在5mm以下的珠仔链人工焊接的难度极大、效率很低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种佛珠自动焊机织链设备，旨在解决现有的佛珠饰链加工效率低、操作复杂等问题。

本发明的技术方案如下：

一种佛珠自动焊机织链设备，其中，包括依次设置的佛珠自动上料装置、自动焊接及焊接姿态调整平台、双夹钳装置及O型圈自动成型装置，所述佛珠自动上料装置用于实现佛珠的自动上料及转运，所述自动焊接及焊接姿态调整平台用于实现自动焊接，所述双夹钳装置用于自动取丝和织链，所述O型圈自动成型装置用于实现O型圈自动供给，佛珠自动上料装置、自动焊接及焊接姿态调整平台、双夹钳装置及O型圈自动成型装置均连接一数控控制装置，用于实现连续控制。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述佛珠自动上料装置包括上料底座、佛珠振动上料振盘、第一导轨、定位佛珠气缸、吸嘴、垂直气缸、第一偏摆气缸、垂直调节燕尾槽、水平转移气缸和第二导轨，所述佛珠振动上料振盘设置在上料底座上，所述定位佛珠气缸与佛珠振动上料振盘的出口位置对接，所述第一导轨设置在定位佛珠气缸下方，所述吸嘴设置在所述定位佛珠气缸上方，所述第一偏摆气缸与垂直气缸连接，所述垂直气缸连接所述吸嘴，所述垂直调节燕尾槽连接所述第一偏摆气缸，所述垂直调节燕尾槽连接水平转移气缸，所述水平转移气缸连接于所述第二导轨，所述第二导轨设置在所述上料底座上。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述自动焊接及焊接姿态调整平台包括佛珠焊接姿态调整装置和激光焊头姿态调整装置。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述佛珠焊接姿态调整装置包括手动调节螺母、手动调节丝杆、手动调节导轨、手动调节滑块、手动调整锁紧块、自动调整驱动电机、第三导轨、导轨滑块、焊台固定底座、第二偏摆气缸、十字交叉燕尾槽调节器、旋转夹持气缸、佛珠夹爪，所述手动调节螺母连接所述手动调节丝杠，所述手动调节导轨设置在所述手动调节丝杠上方，所述手动调节滑块设置在所述手动调节导轨上，所述手动调整锁紧块设置在所述手动调节丝杠侧边，所述自动调整驱动电机设置在所述手动调整锁紧块上，所述第三导轨设置在所述自动调整驱动电机上，所述导轨滑块滑动设置在所述第三导轨上，所述焊台固定底座设置在所述导轨滑块上，所述第二偏摆气缸与所述焊台固定底座连接，所述十字交叉燕尾调节器设置在所述第二偏摆气缸上，所述旋转夹持气缸设置在所述第二偏摆气缸上，所述佛珠夹爪设置在旋转夹持气缸上。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述激光焊头姿态调整装置包括龙门安装座、垂直调整导向柱、垂直调整导向块、第一偏角调整器、第二偏角调整器、焦距调整燕尾槽、激光焊接头、激光器连接接口，所述垂直调整导向柱固定在龙门安装座上，所述垂直调整导向块设置在所述垂直调整导向柱上，所述垂直调整导向块连接所述第一偏角调整器，所述第一偏角调整器通过导杆连接所述第二偏角连接器，所述第二偏角连接器连接所述焦距调整燕尾槽，所述激光焊接头固定在所述焦距调整燕尾槽上，所述激光焊接头侧边连接所述激光器连接接口。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述双夹钳装置包括两个线性模块和一个旋转模块。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述两个线性模块为第一线性模块和第二线性模块，所述第一线性模块包括第一伺服电机及连接于所述第一伺服电机的第一线性模组，所述第二线性模块包括第二伺服电机及连接于所述第二伺服电机的第二线性模组，所述第二线性模组设置在所述第一线性模组上方。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述旋转模块包括摆台气缸及摆台气缸上设置的双夹钳，所述双夹钳通过锁紧机构固定于旋转模块上。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述双夹钳包括一套取丝夹钳装置和一套织链夹钳装置，所述取丝夹钳装置包括第一步进电机、第一夹钳开合气缸、第一同步带轮系、取丝夹钳以及第一手动调节燕尾槽，所述第一步进电机连接所述第一同步带轮系，所述第一夹钳开合气缸连接第一同步带轮系，所述第一同步带轮系连接所述取丝夹钳，所述取丝夹钳连接所述第一手动调整燕尾槽。

所述的佛珠自动焊机织链设备，其中，所述织链夹钳装置包括第二步进电机、第二夹钳开合气缸、第二同步带轮系、织链夹钳及第二手动调节燕尾槽，所述第二步进电机连接所述第二同步带轮系，所述第二夹钳开合气缸连接第二同步带轮系，所述第二同步带轮系连接所述织链夹钳，所述织链夹钳连接所述第二手动调整燕尾槽。

有益效果：本发明实现了佛珠的自动上料、连接环的自动成型、佛珠单元的自动对接、焊接、多个佛珠单元的自动织链，实现了整个工序的全自动化，极大的提高了生产效率、降低了生产成本。在达到手工或者国家标准要求的焊接强度的同时，实现佛珠饰链的自动化生产，尤其是针对直径较小的比如4mm以下的佛珠织链在降低劳动强度、节约用工成本方面具有很大的优势。

附图说明

图1为现有技术中首饰佛珠饰链单元的分解结构示意图。

图2为现有技术中首饰佛珠饰链单元的组合结构示意图。

图3为现有技术中首饰佛珠饰链单元的焊点结构示意图。

图4为现有技术中首饰佛珠挂链时的结构示意图。

图5为本发明一种佛珠自动焊机织链设备较佳实施例的结构示意图。

图6为本发明一种佛珠自动焊机织链设备较佳实施例另一视角的结构示意图。

图7为本发明中佛珠自动上料装置的结构示意图。

图8为本发明中佛珠自动上料装置另一视角的结构示意图。

图9为本发明中佛珠焊接姿态调整装置的结构示意图。

图10为本发明中佛珠焊接姿态调整装置另一视角的结构示意图。

图11为本发明中激光焊头姿态调整装置的结构示意图。

图12为本发明中双夹钳装置的结构示意图。

图13为本发明中双夹钳装置另一视角的结构示意图。

图14为本发明佛珠自动焊机织链设备的工作时序图。

图15为本发明佛珠自动焊机织链设备的另一工作时序图。

具体实施方式

本发明提供一种佛珠自动焊机织链设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是在整合现有佛珠单元的生产工艺的基础上，集成机械、电气化的功能模块，设计一套能够实现佛珠链自动焊接织链的设备。如图5和图6所示，本发明的设备主要分为：佛珠自动上料装置1（可简称“佛珠上料装置1”）、自动焊接及焊接姿态调整平台2（可简称“焊接平台2”）、双夹钳装置3、O型圈自动成型装置4（可简称“成圈装置4”）、数控控制装置5，各部分的功能描述如下：

O型圈自动成型装置4：其用于将金线绕制成O型螺旋圈（即O型圈），通过该O型圈自动成型装置4实现螺旋圈的截取、压平、夹持、取走等功能。

双夹钳装置3：该装置有两套成180°分布的夹钳，分别实现夹取O型型圈和挂链功能（即织链，如图4所示）。通过一个摆台气缸实现工位的切换，同时该双夹钳装置3还有一个水平的自由度调节功能，调整O型圈和佛珠对接时的相对位置。

自动焊接及焊接姿态调整平台2：实现佛珠的夹取，焊接单元的姿态调整以及焊点位置的焊接等。

佛珠自动上料装置1：实现佛珠的自动上料夹取和转移。

数控控制装置5：佛珠自动上料装置1、自动焊接及焊接姿态调整平台2、双夹钳装置3及O型圈自动成型装置4均连接一数控控制装置5，用于实现连续控制，实现系统节拍的自动控制。

另外，上述装置设置在本发明的机架底座6上。各个装置的结构及配合时序介绍如下：

结合附图7和图8所示，介绍本发明的佛珠自动上料装置1，该装置包括上料底座1-1、佛珠振动上料振盘1-2、第一导轨（具体为十字交叉调整燕尾导轨1-3）、定位佛珠气缸1-4、吸嘴1-5、垂直气缸1-6、第一偏摆气缸（具体为90°偏摆气缸1-7）、垂直调节燕尾槽1-8、水平转移气缸1-9和第二导轨（十字交叉调整燕尾导轨1-10）。所述佛珠振动上料振盘1-2设置在上料底座1-1上，所述佛珠振动上料振盘1-2的出口位置与定位佛珠气缸1-4对接，实现佛珠自动振动上料并定位。所述十字交叉调整燕尾导轨1-3设置在定位佛珠气缸1-4下方，用于调节佛珠振动上料振盘1-2出口位置，使其与定位佛珠气缸1-4对接。所述吸嘴1-5设置在定位佛珠气缸1-4上方，用于吸取被定位的佛珠。所述吸嘴1-5连接所述垂直气缸1-6，所述垂直气缸1-6可使吸嘴下压吸取佛珠，所述90°偏摆气缸1-7与垂直气缸1-6连接，所述90°偏摆气缸1-7动作时，可将吸嘴1-5旋转90度。所述90°偏摆气缸1-7连接所述水平转移气缸1-9，通过水平转移气缸1-9将吸取到的佛珠递送至焊接平台2。所述90°偏摆气缸1-7连接所述垂直调节燕尾槽1-8，所述偏摆气缸1-7通过所述垂直调节燕尾槽1-8连接所述水平转移气缸1-9，通过垂直调节燕尾槽1-8调整吸嘴1-5下压吸取佛珠的精确位置，所述水平转移气缸1-9通过所述十字交叉调整燕尾导轨1-10连接于上料底座1-1，通过调节十字交叉调整燕尾导轨1-10确保佛珠精确的递送至焊接平台2。

本发明自动焊接及焊接姿态调整装置2由两部分构成：分别是佛珠焊接姿态调整装置和激光焊头姿态调整装置。

其中，如图9和图10所示，佛珠焊接姿态调整装置包括：手动调节螺母2-1、手动调节丝杠2-2、手动调节导轨2-3、手动调节滑块2-4、手动调整锁紧块2-13、自动调整驱动电机2-5、第三导轨2-6、导轨滑块2-7、焊台固定底座2-8、第二偏摆气缸2-9、十字交叉燕尾槽调节器2-10、旋转夹持气缸2-11、佛珠夹爪2-12等。所述手动调节螺母2-1连接所述手动调节丝杠2-2，所述手动调节丝杠2-2上方连接所述手动调节导轨2-3，所述手动调节滑块2-4滑动设置在所述手动调节导轨2-3上，所述手动调整锁紧块2-13设置在所述手动调节丝杠2-2侧边。所述手动调节锁紧块2-13上方设置所述自动调整驱动电机2-5，所述自动调整驱动电机2-5上方设置所述第三导轨2-6，所述导轨滑块2-7滑动设置在所述第三导轨2-6上，所述焊台固定底座2-8设置在所述导轨滑块2-7上，所述第二偏摆气缸2-9与所述焊台固定底座2-8连接，所述第二偏摆气缸2-9上方设置所述十字交叉燕尾槽调节器2-10，所述旋转夹持气缸2-11设置在所述第二偏摆气缸2-9上，所述佛珠夹爪2-12设置在旋转夹持气缸2-11上。

如图9和图10所示的点划线轨迹A显示的是佛珠自动上料装置1自动递送佛珠的轨迹。其中的弧线轨迹B是连接在旋转夹持气缸2-11上的佛珠夹爪2-12在第二偏摆气缸2-9驱动下的回转姿态调整轨迹。其中的自动调整驱动电机2-5驱动第三导轨2-6、导轨滑块2-7、焊台固定底座2-9等构成的线性模组往复运动；佛珠焊接姿态调整装置的另一个自由度姿态（平行于佛珠送料方向）调整由手动调节螺母2-1、手动调节丝杠2-2、手动调节导轨2-3、手动调节滑块2-4、手动调整锁紧块2-13等配合手动来完成，调整到位后由手动调整锁紧块2-13上的螺钉锁住，不再重复调节。通过手动调整和自动调整协调配合保证佛珠上不同的焊接点在佛珠夹爪2-12中相对于O型圈的姿态位置固定，从而保证了焊点的精度。

如图11所示，上述激光焊头姿态调整装置包括：龙门安装座2-14、垂直调整导向柱2-15、垂直调整导向块2-16、第一偏角调整器2-17、第二偏角调整器2-18、焦距调整燕尾槽2-19、激光焊接头2-20、激光器连接接口2-21；上述垂直调整导向柱2-15通过螺钉固定在龙门安装座2-14上，所述垂直调整导向块2-16设置在所述垂直调整导向柱2-15上。所述垂直调整导向块2-16连接所述第一偏角调整器2-17，所述第一偏角调整器2-17通过导杆连接所述第二偏角连接器2-18，所述第二偏角连接器2-18连接焦距调整燕尾槽2-19，所述激光焊接头2-20固定在所述焦距调整燕尾槽2-19上，通过调整垂直调整导向块2-16和焦距调整燕尾槽2-19调整激光头到焊点的焦距，保证焊接精度；通过调整第一偏角调整器2-17、第二偏角调整器2-18来调整激光焊接头2-20发出的激光束相对于焊点的角度，保证焊斑的焊接强度。所述激光焊接头2-20侧边连接所述激光器连接接口2-21。另外，所述的龙门安装座2-14其结构是对称结构，所述垂直调整导向柱2-15、垂直调整导向块2-16、第一偏角调整器2-17均为对称设置两个，最后均通过导杆连接设置在激光焊头姿态调整装置中部的第二偏角调整器2-18。

激光焊头姿态调整装置的调整都是通过机械装配一次手动调整完成，系统自动运行过程中不需人工干预。

如图12和图13所示，介绍本发明的双夹钳装置3，该装置包括两个线性模块和一个旋转模块。所述两个线性模块为第一线性模块和第二线性模块，所述第一线性模块包括第一伺服电机3-1及连接于所述第一伺服电机3-1的第一线性模组3-2，所述第二线性模块包括第二伺服电机3-13及连接于所述第二伺服电机3-13的第二线性模组3-14，所述第二线性模组3-14设置在所述第一线性模组3-2上方。其中第一伺服电机3-1驱动第一线性模组3-2沿着送丝到佛珠接口的方向移动，第二伺服电机3-13驱动第二线性模组3-14沿着垂直于送丝方向移动。

所述旋转模块包括摆台气缸3-9及摆台气缸3-9上设置的双夹钳，所述双夹钳通过锁紧机构固定于旋转模块上。旋转模块由摆台气缸3-9驱动，摆台气缸3-9上固定双夹钳，摆台气缸3-9靠近取丝的方向设置所述锁紧机构，保证两套双夹钳在取丝的时候的定位精度，所述摆台气缸3-9通过螺钉3-3固定于第二线性模组3-14上。所述锁紧机构包括：锁紧气缸3-10、锁紧顶销3-11和锁紧锥孔3-12，所述锁紧气缸3-10连接锁紧顶销3-11，所述锁紧顶销3-11连接锁紧锥孔3-12，本发明中摆动气缸3-9在切换两套夹钳的动作时，用锁紧气缸3-10、锁紧顶销3-11和锁紧锥孔3-12等构成锁紧机构来实现精确定位，保证了机构的重复定位精度。

其中的双夹钳包括一套取丝夹钳装置和一套织链夹钳装置。取丝夹钳装置包括第一步进电机3-15、第一夹钳开合气缸3-16、第一同步带轮系3-17、取丝夹钳3-18以及第一手动调整燕尾槽3-19，第一步进电机3-15驱动连接第一同步带轮系3-17，所述第一夹钳开合气缸3-16连接第一同步带轮系3-17，所述第一同步带轮系3-17连接所述取丝夹钳3-18，所述取丝夹钳3-18还连接所述第一手动调整燕尾槽3-19。所述织链夹钳装置包括第二步进电机3-7、第二夹钳开合气缸3-8、第二同步带轮系3-6、织链夹钳3-4及第二手动调整燕尾槽3-5，所述第二步进电机3-7连接所述第二同步带轮系3-6，所述第二夹钳开合气缸3-8连接第二同步带轮系3-6，所述第二同步带轮系3-6连接所述织链夹钳3-4，所述织链夹钳3-4连接所述第二手动调整燕尾槽3-5。其中的双夹钳旋转轨迹如图中的C所示，其中的送丝方向如图中的D所示。

本发明的工作时序是：

首先，如图14所示，通过O型圈自动成型装置形成一个O型圈并压平，接着双夹钳装置3左移，用取丝夹钳3-18夹取整形后的O型圈03，然后双夹钳装置3旋转180°，右移；与此同时，佛珠自动上料装置1夹取一粒佛珠01转移给焊接平台2，焊接平台2夹紧定位佛珠01后，旋转180度，使O型圈03与佛珠01的一段对接。

对接到位后，数控控制系统5控制激光焊接头2-20工作，激光镜头打出光束实现O型圈03和佛珠01的一点焊接，佛珠夹爪2-12微动，激光焊接该O型圈的另外一点。完成后佛珠夹爪2-12旋转180度，将佛珠01对准取丝夹钳3-18进行焊接，然后取丝夹钳3-18重复上述动作，夹取O型圈03，和佛珠01实现对接焊接，至此实现了单个佛珠单元的焊接。同时取丝夹钳3-18取一段O型圈03后与织链夹钳3-4的位置对调。

双夹钳装置3的织链夹钳3-4取走上述流程中制成的佛珠单元的一段O型圈03，旋转180°左移，与此同时O型圈自动成型装置1卷制出一段螺旋圈，如图15所示，该螺旋圈穿过织链夹钳3-4上的佛珠单元的另一端的O型圈03，织链夹钳3-4松开，佛珠单元自动落下，吊在螺旋圈上，织链夹钳3-4夹持住螺旋圈，螺旋圈被再次剪断压平、再次被织链夹钳3-4夹取；然后，取丝夹钳3-18与再次上料过来的佛珠01对接，焊接一端的O型圈03，然后取丝夹钳3-18和织链夹钳3-4位置对调，佛珠01旋转180°，实现织链夹钳3-4上的O型圈03与佛珠另一端的焊接。

重复上述1、2的动作即可实现连续的佛珠单元制造和佛珠链的织链。

本发明通过佛珠自动上料装置实现了佛珠的的自动上料，降低了人工劳动成本；本发明通过改造现有的“机织链”设备，实现了O型圈的自动供给；本发明还通过自动焊接及焊接姿态调整平台姿态的调整可以实现一个激光焊接头，同一个方向实现佛珠单元四个焊接位置的焊接；本发明还通过具有取丝和织链功能的两套夹钳，实现了精确的取丝、定位塞圈焊接和织链；本发明通过系统各个模块的配合实现了佛珠连的自动焊接、和织链、全程无人工干预。最终实现了如下全自动流程；佛珠单元的自动组装焊接、佛珠链的自动织链；本发明在保证产品质量的基础上、减少了人工使用、极大的提高了生产效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，包括依次设置的佛珠自动上料装置、自动焊接及焊接姿态调整平台、双夹钳装置及O型圈自动成型装置，所述佛珠自动上料装置用于实现佛珠的自动上料及转运，所述自动焊接及焊接姿态调整平台用于实现自动焊接，所述双夹钳装置用于自动取丝和织链，所述O型圈自动成型装置用于实现O型圈自动供给，佛珠自动上料装置、自动焊接及焊接姿态调整平台、双夹钳装置及O型圈自动成型装置均连接一数控控制装置，用于实现连续控制；

所述佛珠自动上料装置包括上料底座、佛珠振动上料振盘、第一导轨、定位佛珠气缸、吸嘴、垂直气缸、第一偏摆气缸、垂直调节燕尾槽、水平转移气缸和第二导轨，所述佛珠振动上料振盘设置在上料底座上，所述定位佛珠气缸与佛珠振动上料振盘的出口位置对接，所述第一导轨设置在定位佛珠气缸下方，所述吸嘴设置在所述定位佛珠气缸上方，所述第一偏摆气缸与垂直气缸连接，所述垂直气缸连接所述吸嘴，所述垂直调节燕尾槽连接所述第一偏摆气缸，所述垂直调节燕尾槽连接水平转移气缸，所述水平转移气缸连接于所述第二导轨，所述第二导轨设置在所述上料底座上。

2.根据权利要求1所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述自动焊接及焊接姿态调整平台包括佛珠焊接姿态调整装置和激光焊头姿态调整装置。

3.根据权利要求2所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述佛珠焊接姿态调整装置包括手动调节螺母、手动调节丝杆、手动调节导轨、手动调节滑块、手动调整锁紧块、自动调整驱动电机、第三导轨、导轨滑块、焊台固定底座、第二偏摆气缸、十字交叉燕尾槽调节器、旋转夹持气缸、佛珠夹爪，所述手动调节螺母连接所述手动调节丝杠，所述手动调节导轨设置在所述手动调节丝杠上方，所述手动调节滑块设置在所述手动调节导轨上，所述手动调整锁紧块设置在所述手动调节丝杠侧边，所述自动调整驱动电机设置在所述手动调整锁紧块上，所述第三导轨设置在所述自动调整驱动电机上，所述导轨滑块滑动设置在所述第三导轨上，所述焊台固定底座设置在所述导轨滑块上，所述第二偏摆气缸与所述焊台固定底座连接，所述十字交叉燕尾槽调节器设置在所述第二偏摆气缸上，所述旋转夹持气缸设置在所述第二偏摆气缸上，所述佛珠夹爪设置在旋转夹持气缸上。

4.根据权利要求2所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述激光焊头姿态调整装置包括龙门安装座、垂直调整导向柱、垂直调整导向块、第一偏角调整器、第二偏角调整器、焦距调整燕尾槽、激光焊接头、激光器连接接口，所述垂直调整导向柱固定在龙门安装座上，所述垂直调整导向块设置在所述垂直调整导向柱上，所述垂直调整导向块连接所述第一偏角调整器，所述第一偏角调整器通过导杆连接所述第二偏角调整器，所述第二偏角调整器连接所述焦距调整燕尾槽，所述激光焊接头固定在所述焦距调整燕尾槽上，所述激光焊接头侧边连接所述激光器连接接口。

5.根据权利要求2所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述双夹钳装置包括两个线性模块和一个旋转模块。

6.根据权利要求5所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述两个线性模块为第一线性模块和第二线性模块，所述第一线性模块包括第一伺服电机及连接于所述第一伺服电机的第一线性模组，所述第二线性模块包括第二伺服电机及连接于所述第二伺服电机的第二线性模组，所述第二线性模组设置在所述第一线性模组上方。

7.根据权利要求5所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述旋转模块包括摆台气缸及摆台气缸上设置的双夹钳，所述双夹钳通过锁紧机构固定于旋转模块上。

8.根据权利要求7所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述双夹钳包括一套取丝夹钳装置和一套织链夹钳装置，所述取丝夹钳装置包括第一步进电机、第一夹钳开合气缸、第一同步带轮系、取丝夹钳以及第一手动调整燕尾槽，所述第一步进电机连接所述第一同步带轮系，所述第一夹钳开合气缸连接第一同步带轮系，所述第一同步带轮系连接所述取丝夹钳，所述取丝夹钳连接所述第一手动调整燕尾槽。

9.根据权利要求8所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述织链夹钳装置包括第二步进电机、第二夹钳开合气缸、第二同步带轮系、织链夹钳及第二手动调整燕尾槽，所述第二步进电机连接所述第二同步带轮系，所述第二夹钳开合气缸连接第二同步带轮系，所述第二同步带轮系连接所述织链夹钳，所述织链夹钳连接所述第二手动调整燕尾槽。