CN103394923B - 饰链扣件成型及组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于饰品加工设备技术领域，公开了一种饰链扣件成型及组装设备，包括：台架、用于进给金线的送料装置、用于将金线压制成型为扣件的成型装置、用于夹持装配件的装配件夹持装置、用于夹持所述扣件并将所述扣件移至装配件处的扣件夹取移载装置；所述送料装置、所述成型装置、所述装配件夹持装置和所述扣件夹取移载装置均设置于所述台架上。本发明所提供的饰链扣件成型及组装设备，其保证了饰链的质量，扣件成型一致性较好，更容易实现装配件和扣件的组装焊接；自动化程度高，大大降低了工人的劳动复杂程度，且加工过程省时省力，加工效率高，缩短了加工周期、降低了成本，可适应于现代生产、制造的低成本、短周期、高质量的要求。

Description

饰链扣件成型及组装设备

技术领域

本发明属于饰品加工设备技术领域，尤其涉及一种饰链扣件成型及组装设备。

背景技术

目前的饰品制造业，例如黄金首饰制造业，基本上是从作坊式或半作坊式的生产方式开始的，是由师傅带徒弟的模式进行生产的。同时由于有一个巨大的国内消费市场，以及国家在进出口方面的优惠政策，其发展速度之快，令世界首饰界侧目，但是即使是在国内首饰制造行业领先的企业，其生产设备也比较落后，仍然带着十分明显的作坊式色彩，属于劳动密集型行业(同时也是资金密集型行业)，其珠宝首饰制造装备均非常落后，加工的珠宝首饰款式比较单一、珠宝首饰的品质主要依赖于工人的经验及加工水平，导致珠宝首饰的品质难以得到保证，影响了珠宝首饰的市场竞争力，使得产品的附加值低。

其中，黄金饰链是一种典型的珠宝首饰，据深圳市珠宝首饰行业协会统计，仅一种名为六角佛珠链的黄金饰链，其由呈“C”形的扣件焊接于呈六角形佛珠状的装配件，我国市场具有数目巨大的黄金需求量，相关产值相当可观。

但是，在现有技术的在黄金饰链加工工艺中，C型扣成型和组装是较为重要的两道道工序。C型扣成型工艺为焊接工艺的前道工序，C型扣的成型质量直接影响焊接质量；组装是将佛珠和C型扣焊接在一起，然后在和C型扣相扣组成黄金饰链。

目前，黄金饰链加工领域中，C型扣成型和组装工序均采用人工手动操作完成。加工费时费力、效率低下，难以保证形状精度，且加工质量不稳定，这与现代生产、制造的低成本、短周期、高质量的要求难以相适应。

而且，对于黄金饰链的C型扣成型和组装工序，现有技术主要是手工加工。对工件来说手工加工最大的一个缺点是精度问题，没有一个统一的标准来衡量；其次是效率低下、成本高，而且以后的趋势用工成本也会越来越高的，加工费时费力、效率低下，难以保证形状精度，且加工首饰品质低，这与现代生产、制造的低成本、短周期、高质量的要求难以相适应。对工人来说，长期从事C型扣成型和组装工作会造成手指疼痛、皮肤病变等症状，给工人的身心健康带来了巨大的伤害，对工人的健康影响较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种饰链扣件成型及组装设备，其自动化程度提高，可降低工人的工作强度及降低对工人熟练程度的依赖，利于保证工人的身心健康，且生产效率高、生产成本低。

本发明的技术方案是：一种饰链扣件成型及组装设备，包括：

台架、

用于进给金线的送料装置、

用于将金线压制成型为扣件的成型装置、

用于夹持装配件的装配件夹持装置、

用于夹持所述扣件并将所述扣件移至装配件处的扣件夹取移载装置；

所述送料装置、所述成型装置、所述装配件夹持装置和所述扣件夹取移载装置均设置于所述台架上；所述送料装置包括送料导向件、用于卡夹所述金线的金线卡夹部件和用于驱动所述金线卡夹部件沿所述送料导向件滑动的送料驱动件，所述送料导向件连接于所述台架，所述金线卡夹部件滑动连接于所述送料导向件，所述送料驱动件连接于所述台架和所述金线卡夹部件。

具体地，所述金线卡夹部件包括进给块、圆柱体和弹性件；所述进给块与所述成型装置相邻设置，所述进给块上设置有楔形孔，所述圆柱体活动设置于所述楔形孔中，所述弹性件一端连接于所述圆柱体，另一端连接于所述进给块。

具体地，所述成型装置包括内模部件、用于压紧所述金线的压紧部件和可相对所述内模部件滑动且用于将所述金线压于所述内模部件上的正压块；所述内模部件连接于所述台架，所述压紧部件连接于所述台架且设置于所述内模部件的侧面。

具体地，所述内模部件包括相对设置的第一内模和第二内模，还包括用于驱动所述第一内模相对所述第二内模滑动的第一内模驱动件和用于驱动所述第二内模相对所述第一内模滑动的第二内模驱动件，所述第一内模的前端呈半圆柱状。

具体地，所述台架上还连接有切割块，所述切割块连接于所述台架且设置于所述送料装置与所述内模部件之间，所述切割块上设置有用于供所述金线穿过的通孔。

具体地，所述压紧部件包括分设于所述内模部件两侧的左压块和右压块，还包括用于驱动所述左压块的左压紧驱动件和用于驱动所述右压块的右压紧驱动件。

具体地，所述扣件夹取移载装置包括转动连接于所述台架的转盘、设置于所述转盘上的滑台以及连接于所述滑台且可相对张合的夹持指。

具体地，所述正压块设置于所述转盘上，且所述正压块与所述滑台背向设置，所述成型装置与所述装配件夹持装置分设于所述转盘两侧。

具体地，所述装配件夹持装置包括固定于所述台架上的滑轨和滑动连接于所述滑轨的导滑块，所述导滑块的两端各设置有一个用于卡夹所述装配件的卡具。

本发明所提供的饰链扣件成型及组装设备，其保证了饰链的质量，扣件成型一致性较好，更容易实现装配件和扣件的组装焊接；自动化程度高，大大降低了工人的劳动复杂程度，避免工人产生手指疼痛、皮肤病变等现象，对工人健康基本无影响，且加工过程省时省力，加工效率高，缩短了加工周期、降低了成本，且通过自动化生产可以保证产品的形状精度，产品一致性好，不会由于工人的熟练程度或工作状态不同而影响产品的质量，加工质量稳定且加工成本低，可适应于现代生产、制造的低成本、短周期、高质量的要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的饰链扣件成型及组装设备的装配立体示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本发明实施例提供的饰链扣件成型及组装设备中金线卡夹部件的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的饰链扣件成型及组装设备中金线卡夹部件的平面示意图；

图5是本发明实施例提供的饰链扣件成型及组装设备中金线卡夹部件和成型装置的平面示意图；

图6是本发明实施例提供的饰链扣件成型及组装设备中扣件夹取移载装置的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的饰链扣件成型及组装设备中装配件夹持装置的立体示意图；

图8是本发明实施例提供的饰链扣件成型及组装设备中装配件夹持装置的平面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种饰链扣件成型及组装设备，可将成型扣件并将扣件自动移载至装配件处，以便于焊接工序的进行，可用于成型组装黄金、铂金、白银等首饰，例如手链、项链、吊饰等。本实施例中，扣件以C型扣为例，装配件以六角佛珠为例。C型扣可呈四分之三圆形，六角佛珠可呈六角柱状。本以理解地，扣件和装配件也可以为其它合适结构的制件，并不限于上述的C型扣和六角佛珠，例如半圆形扣、“Ω”形扣、圆筒状的佛珠、橄榄状的佛珠、五边形状的佛珠等等。

如图1～图7所示，上述饰链扣件成型及组装设备包括：台架5、用于进给金线6的送料装置1、用于将金线6压制成型为扣件的成型装置2、用于夹持装配件的装配件夹持装置4、用于夹持所述扣件并将所述扣件移至装配件处的扣件夹取移载装置3。所述送料装置1、成型装置2、装配件夹持装置4和扣件夹持装配均设置于所述台架5上。这样，送料装置1可将金线6进给至成型装置2处，成型装置2可以将金线6夹断且成型为C型扣61，装配件夹持装置4可以夹持六角佛珠62，扣件夹取移载装置3可以夹取C型扣61并将C型扣61夹至装配件夹持装置4上的六角佛珠62处，并将C型扣61的开口端塞入装配件夹持装置4上六角佛珠62的端面处，自动化程度高，大大降低了工人的劳动复杂程度，避免工人产生手指疼痛、皮肤病变等现象，对工人健康基本无影响，且加工过程省时省力，加工效率高，缩短了加工周期、降低了成本，且通过自动化生产可以保证产品的形状精度，产品一致性好，不会由于工人的熟练程度或工作状态不同而影响产品的质量，加工质量稳定且加工成本低，可适应于现代生产、制造的低成本、短周期、高质量的要求。

具体地，台架5上还连接有用控制面板(图中未示出)，以控制、调节送料装置1、成型装置2、扣件夹取移载装置3、装配件夹持装置4等部件。

具体地，如图1～图4所示，所述送料装置1包括送料导向件(图中未标注)、用于卡夹所述金线6的金线卡夹部件20和用于驱动所述金线卡夹部件20沿所述送料导向件滑动的送料驱动件25，所述送料导向件连接于所述台架5，所述金线卡夹部件20滑动连接于所述送料导向件，所述送料驱动件25连接于所述台架5和所述金线卡夹部件20。送料导向件可为导轨或导槽，金线卡夹部件20可以在送料驱动件25的作用沿送料导向件往复滑动，以完成送料动作。送料驱动件25可为气缸，也可通过电机、齿轮齿条或丝杆等传动结构实现对金线卡夹部件20的驱动。金线卡夹部件20用于夹持金线6并向成型装置2方向进给。

具体地，如图1～图4所示，所述金线卡夹部件20包括进给块21、圆柱体22和弹性件23；进给块21滑动连接于送料导向件。所述进给块21与所述成型装置2相邻设置，所述进给块21上设置有楔形孔211。所述圆柱体22活动设置于所述楔形孔211中并于所述进给块21向所述成型装置2滑动时将所述金线6夹于圆柱体22与楔形块之间，所述弹性件23一端连接于所述圆柱体22，另一端连接于所述进给块21。楔形孔211的一端大，一端小，其大端靠近于成型装置2。这样，当金线卡夹部件20向前(即向成型装置2的方向滑动)时，圆柱体22可以将金线6夹紧并完成进给。当金线卡夹部件20向后滑动时，圆柱体22可以向楔形孔211的大端松动，以松开金线6，可以避免金线卡夹部件20向后滑动时将金线6带回。

可以理解，也可以采用其它合适的送料装置1，例如机械手夹取牵引的方式、卷线轮送料的方式等。

具体地，如图1～图4所示，所述弹性件23为弹簧，所述进给块21上连接有弹簧座24，所述弹簧套于所述弹簧座24。弹簧座24可为螺柱，其螺柱连接于进给块21并伸入楔形孔211中。

上述送料装置1可固定在滑块上，沿着导轨的方向作直线运动，靠气缸驱动来实现金线6的进给。送料装置1沿着轨道前进，圆柱体22可对金线6施加压力，同时圆柱体22与进给块21保持相对静止，以实现金线6的进给；送料装置1沿着导轨方向退回的时候，圆柱体22相对进给块21运动，施加给金线6的力大大减小，此时金线6位置已被固定，送料装置1回位。其中弹簧主要作用为使圆柱体22在进给金线6的时候始终压紧金线6，弹簧座24主要作用是为弹簧导向，使其保持水平。

具体地，如图1～图5所示，送料装置1与成型装置2之间设置有连接于台架5的压紧装置34，用于压紧金线6，当送料装置1退回的时候，压紧装置34可以压紧金线6，使金线6位置不变，送料装置1可顺利退回。以此来保证金线6进给的延续性，实现金线6进给的自动化。

具体地，如图1～图5所示，压紧装置34包括滑动连接于台架5的第一压块341和固定于台架5的第二压块342，第一压块341和第二压块342可上下对合设置，压紧装置34还包括用于驱动所述第一压块341使第一压块341压紧于第二压块342上的压紧驱动件343。压紧驱动件343可为气缸、直线电机或齿轮齿条等机构部件。

具体地，如图1～图5所示，所述成型装置2包括内模部件(图中未标注)、用于压紧所述金线6的压紧部件(图中未标注)和可相对所述内模部件滑动且用于将所述金线6压于所述内模部件上的正压块43；所述内模部件连接于所述台架5，所述压紧部件连接于所述台架5且设置于所述内模部件的侧面。压紧部件可以压紧进给到位的金线6，避免其被复位的送料装置1带回。正压块43可以将成型装置2处金线6压于内模部件上，以使金线6成型为C型扣61，产品精度高且产品一致性好。

具体地，如图1～图5所示，所述内模部件包括相对设置的第一内模31和第二内模35，第一内模31和第二内模35的端部相对。第一内模31和第二内模35可确定扣件的形状。内模部件还包括用于驱动所述第一内模31相对所述第二内模35滑动的第一内模驱动件311和用于驱动所述第二内模35相对所述第一内模31滑动的第二内模驱动件312，所述第一内模31的前端可呈半圆柱状等合适形状，正压块43的前端设置有C形槽431，以与第一内模31配合将金线6成型为C型扣61。当然，根据不同形状的扣件，第一内模31的前端的形状可以设定为不同的形状。

具体地，台架5上可连接有定位装置，用于定位第一内模31和第二内模35的位置。定位装置可为连接于台架5上的定位块或定位杆等。

具体地，如图1～图5所示，所述台架5上还连接有切割块33，所述切割块33连接于所述台架5且设置于所述送料装置1与所述内模部件之间，所述切割块33上设置有用于供所述金线6穿过的通孔，正压块43成型C型扣61时，正压块43可与切割块33共同作用将金线6切断。当然，也可以设置专门的切断机构，例如利用可相对合紧或分开的刀模实现。

具体地，如图1～图5所示，所述压紧部件包括分设于所述内模部件两侧的左压块32和右压块36，还包括用于驱动所述左压块32的左压紧驱动件343和用于驱动所述右压块36的右压紧驱动件343，所述左压块32与所述右压块36与所述台架5之间可以设置有弹性复位件及限位件。左压块32驱动件和右压块36驱动件可为气缸或电机丝杆传动机构等。当金线6进给到位时，正压块43切断金线6即使C型扣61初步成型，左压块32与所述右压块36可将C型扣61压紧，使C型扣61被定位于成型装置2处，利于提高扣件的成型质量。并以此来保证C型扣61成型的连续性，实现C型扣成型的自动化。

具体地，如图1～图6所示，所述扣件夹取移载装置3包括转动连接于所述台架5的转盘42、设置于所述转盘42上的滑台45以及连接于所述滑台45且可相对张合的夹持指46。滑台45可为气动滑台。夹持指46设置有两个，其可由直线电机或气缸44驱动，以夹持或松开C型扣61。转盘42可由转动驱动部件驱动，可以采用电机直接驱动或凸轮分割器驱动，也可采用电机和链条或电机和皮带等驱动。本实施例中，转盘42由齿轮齿条箱41驱动。即转盘42下端连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条可由气缸驱动。通过驱动转盘42，配合滑台45和夹持指46的动作，可以使夹持指46从成型装置2处夹取C型扣61，并将C型扣61移载至夹有六角佛珠62的装配件夹持装置4处，通过滑台45向前移动，可将C型扣61抵靠或部分塞入六角佛珠62的端部，工人便可以直接进行焊接，当然，也可以增设一套自动焊接装置，也可完成焊接工序。

具体地，如图1～图6所示，所述正压块43设置于所述转盘42上，且所述正压块43与所述滑台45背向设置，即正压块43和滑台45朝向相反的方向。所述成型装置2与所述装配件夹持装置4分设于所述转盘42两侧。这样，当扣件夹取移载装置3将C型扣61抵靠或部分塞入六角佛珠62的端部的同时，正压块43可以在气缸等的驱动下向前运动并成型C型扣61。即成型C型扣61和将另一已成型的C型扣61抵靠或部分塞入六角佛珠62可以同步进行。进一步提高了生产效率，利于缩短产品的生产周期及降低产品成本。

可以理解地，正压块43也可设置于台架5上，也能实现C型扣61的成型。

本实施例中的送料装置1、成型装置2、装配件夹持装置4、扣件夹取移载装置3等部件，其可直接连接于台架5上，也可通过支架、连接杆、连接块、连接架等间接连接于台架5上，均属于本发明的保护范围。

具体应用中，如图1～图6所示，金线6进给后，转盘42可转动至正压块43对准于内模组件，气动滑台45推动正压块43向前运动，正压块43和切割快把金线6剪断，正压块43继续运动，和内模部件配合，并且左压块32和右压块36压紧，使剪断的金线6成型为C型扣61。C型扣61成型之后，齿轮齿条箱驱动转盘42旋转，夹持指46夹取已成型的C型扣61，转盘42可旋转180度或其它合适角度，以进行六角佛珠62和C型扣61的组装和焊接。

具体地，如图1～图8所示，所述装配件夹持装置4包括固定于所述台架5上的滑轨55和滑动连接于所述滑轨55的导滑块54，所述导滑块54的两端各设置有一个用于卡夹所述装配件的卡具52。滑轨55起到导轨的作用。滑轨55的两端处可分别设置有定位块51，以限定导滑块54的位置。具体应用中，可以通过气缸、直线电机驱动导滑块54沿滑轨55滑动。当然，也可采用人工推动滑轨55的方式。定位块51和卡具52两端各一个，卡具52固定在滑块上，当其中一个卡具52上的六角佛珠62和C型扣61组装焊接的时候，另外一个卡具52可以装夹六角佛珠62，实现组装焊接的连贯性，进一步提高了效率。

具体地，可在卡具52上设置焊机，以对C型扣61和六角佛珠62进行自动焊接，自动化程度高。

具体应用中，装配件夹持装置4、扣件夹取移载装置3也可以采用真空吸盘等方式取用、移载扣件、装配件。

本发明实施例所提供的饰链扣件成型及组装设备，其运动过程如下：

如图1～图8所示，首先送料装置1动作，送料驱动件25驱动金线卡夹部件20向前运动，使金线6穿过压紧块和切割块33进给至成型装置2处，金线6进给后，压紧驱动件343驱动第一压块341向下并将金线6夹紧于第一压块341和第二压块342之间，使金线6位置不变，防止金线6后退，送料驱动件25即可驱动金线卡夹部件20向后运动，以为下一个金线6进给做准备。

可在滑轨55第一端、第二端上的两个卡具52上装入六角佛珠62，并推动导滑块54或通过气缸驱动导滑块54与其中一定位块51相贴，第一端的卡具52上的六角佛珠62处于待组装状态。

此时，左压块32与所述右压块36可将金线6压紧，使金线6被定位于成型装置2处，转盘42可转动至其上的正压块43对准于内模组件，气缸驱动正压块43向内模组件运动，正压块43向内模组件运动过程中，正压块43和切割快把金线6剪断，正压块43继续运动，和内模部件、左压块32、右压块36配合，使剪断的金线6成型为C型扣61并定位于成型装置2处。

然后，转盘42转动至夹持指46指向于成型装置2处已成型的C型扣61处，此时正压块43又再次对准于模内部件。滑台45驱动夹持指46向前滑动，夹持指46相向靠拢夹取该C型扣61，齿轮齿条箱驱动转盘42转动至夹持指46上的该C型扣61与相应的卡具52上的六角佛珠62相向，滑台45可驱动夹持指46上的该C型扣61塞入六角佛珠62的端面内，焊机可将C型扣61与六角佛珠62焊接固定在一起。与此同时，送料驱动件25驱动金线卡夹部件20向前运动，使金线6穿过压紧块和切割块33进给至成型装置2处，正压块43、内模部件、左压块32和右压块36可成型另一C型扣61。

焊接完成后，转盘42再次转动并进行下一循环。

工人可推动导滑块54或通过气缸驱动导滑块54与另一定位块51相贴，以使第二端的卡具52上的六角佛珠62等待与C型扣61对位、焊接。同时，工人可在第一端的卡具52上装配六角佛珠62。

本发明所提供的饰链扣件成型及组装设备，其保证了黄金饰链的质量，C型扣61成型一致性较好，更容易实现六角佛珠62和C型扣的组装焊接；

且用于夹取C型扣61的扣件夹取移载装置3固定在气动滑台45上，选择合适的气动滑台45，可实现塞圈动作的柔性控制，提高了组装焊接的成功率，减少了回炉率；可提高效率、降低成本，传统手工加工用手将工件固定，人工对工件进行加工，不仅累而且对身体健康有一定危害，黄金饰链组装效率很低，本发明实现了黄金饰链组装工序的自动化生产，并且很大程度上提高了劳动生产率和黄金饰链的质量，降低了人工成本，并且为实现无人操作流水线的生产奠定了基础。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，包括：

台架、

用于进给金线的送料装置、

用于将金线压制成型为扣件的成型装置、

用于夹持装配件的装配件夹持装置、

用于夹持所述扣件并将所述扣件移至装配件处的扣件夹取移载装置；

所述送料装置、所述成型装置、所述装配件夹持装置和所述扣件夹取移载装置均设置于所述台架上；所述送料装置包括送料导向件、用于卡夹所述金线的金线卡夹部件和用于驱动所述金线卡夹部件沿所述送料导向件滑动的送料驱动件，所述送料导向件连接于所述台架，所述金线卡夹部件滑动连接于所述送料导向件，所述送料驱动件连接于所述台架和所述金线卡夹部件。

2.如权利要求1所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述金线卡夹部件包括进给块、圆柱体和弹性件；所述进给块与所述成型装置相邻设置，所述进给块上设置有楔形孔，所述圆柱体活动设置于所述楔形孔中，所述弹性件一端连接于所述圆柱体，另一端连接于所述进给块。

3.如权利要求1至2中任一项所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述成型装置包括内模部件、用于压紧所述金线的压紧部件和可相对所述内模部件滑动且用于将所述金线压于所述内模部件上的正压块；所述内模部件连接于所述台架，所述压紧部件连接于所述台架且设置于所述内模部件的侧面。

4.如权利要求3所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述内模部件包括相对设置的第一内模和第二内模，还包括用于驱动所述第一内模相对所述第二内模滑动的第一内模驱动件和用于驱动所述第二内模相对所述第一内模滑动的第二内模驱动件，所述第一内模的前端呈半圆柱状。

5.如权利要求3所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述台架上还连接有切割块，所述切割块连接于所述台架且设置于所述送料装置与所述内模部件之间，所述切割块上设置有用于供所述金线穿过的通孔。

6.如权利要求3所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述压紧部件包括分设于所述内模部件两侧的左压块和右压块，还包括用于驱动所述左压块的左压紧驱动件和用于驱动所述右压块的右压紧驱动件。

7.如权利要求3所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述扣件夹取移载装置包括转动连接于所述台架的转盘、设置于所述转盘上的滑台以及连接于所述滑台且可相对张合的夹持指。

8.如权利要求7所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述正压块设置于所述转盘上，且所述正压块与所述滑台背向设置，所述成型装置与所述装配件夹持装置分设于所述转盘两侧。

9.如权利要求1至2中任一项所述的饰链扣件成型及组装设备，其特征在于，所述装配件夹持装置包括固定于所述台架上的滑轨和滑动连接于所述滑轨的导滑块，所述导滑块的两端各设置有一个用于卡夹所述装配件的卡具。