CN214449662U - 一种新型本册打孔装订一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种新型本册打孔装订一体机，包括自动冲孔机构、本册的穿线通道进行定位的定位机构、以及用于成型螺旋线圈并将成型后的螺旋线圈穿设在穿线通道中进行装订的自动装订机构，自动冲孔机构和自动装订机构分别设置于定位机构的两端；自动冲孔机构的第一工位、定位机构的第二工位和自动装订机构的第三工位拼合形成本册打孔装订工位，且本册打孔装订工位上设置有自动传送机构，自动传送机构用于将待打孔的本册输送至第一工位进行形成穿线通道、将第一工位处已打孔的本册输送至第二工位进行穿线通道整形、将第二工位上已整形穿线通道的本册输送至第三工位上进行穿设螺旋线圈。其工艺简单、操作方便、平展性好、外观简洁。

Description

一种新型本册打孔装订一体机

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及一种中小型装订设备，尤其是应用于办公文件、标书、相册、台历、笔记本、字帖、儿童读物等本册装订的一种新型本册打孔装订一体机。

背景技术

目前本册行业中几乎全部采用了线圈装订方式，然而在线圈装订本册时，现有工艺就包括了冲孔、穿线圈、压圈、最后出本流程；而市场上所有机械设备只能把工序分段完成，中途需要大量人工辅助传送才能完成，因此提升了人工成本。

由于行业中的多样化、个性化的需求，订单总数增加的同时，多规格、多品种、多批次的需求越来越呈现为主流。当前市场上高端的全自动化一体机超长的产前调试周期，对规格品种的苛刻要求，包括材质的限制、设备投入成本较大等缺点，早已无法适应目前市场。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种工艺简单、操作方便、平展性好、外观简洁的一种新型本册打孔装订一体机。

本实用新型所设计的一种新型本册打孔装订一体机，包括对本册边部进行分层式冲裁多个穿线通道的自动冲孔机构、本册的穿线通道进行定位的定位机构、以及用于成型螺旋线圈并将成型后的螺旋线圈穿设在穿线通道中进行装订的自动装订机构，自动冲孔机构和自动装订机构分别设置于定位机构的两端；自动冲孔机构的第一工位、定位机构的第二工位和自动装订机构的第三工位拼合形成本册打孔装订工位，且本册打孔装订工位上设置有自动传送机构，自动传送机构用于将待打孔的本册输送至第一工位进行形成穿线通道、将第一工位处已打孔的本册输送至第二工位进行穿线通道整形、将第二工位上已整形穿线通道的本册输送至第三工位上进行穿设螺旋线圈。

作为优选，自动冲孔机构包括设于第一工位上的分层送纸机构、左拍纸机构、右拍纸机构和自动冲孔针，横向固定条梁的一端横向贯穿并固定于第一机架内，分层送纸机构固定于第一机架的工作面板前侧，第一机架的工作面板后侧架设有横向定位杆，且左拍纸机构、右拍纸机构分别安装于横向定位杆的两个调节座上，左拍纸机构和右拍纸机构之间用于放本册的间隔与分层送纸机构的送纸部分对应，自动冲孔针位于左拍纸机构和右拍纸机构之间用于放本册的间隔位置处进行分层逐一冲裁穿线通道。

作为优选，分层送纸机构包括五个呈阶梯状层次排列设置的送纸刀、七个平移滑轨、五个驱动气缸、总驱动气缸、安装板和固定座，两个平移滑轨相互间隔固定于安装板上，两个平移滑轨的滑块通过一板块连接；五个驱动气缸和总驱动气缸均固定于板块上，总驱动气缸的活塞杆贯穿板块与安装板的侧边固定，五个驱动气缸的活塞杆分别通过连接板与五个平移滑轨的滑块连接，五个呈阶梯状层次排列设置的送纸刀分别与五个平移滑轨的滑块连接；

作为优选，左拍纸机构、右拍纸机构均包括拍纸板和固定于调节座上的拍纸旋转气缸，拍纸旋转气缸的转轴上固定有联轴器，且拍纸板固定于联轴器的侧部，联轴器的外侧还设置有限位块，调节座上设置挡块，挡块的位置与限位块位置对应，以限位拍纸板的旋转角度。

作为优选，定位机构包括位于第二工位上的定位机构和调节机构，调节机构与定位机构连接，调节机构驱动定位机构动作使穿线通道得到整形

所述定位机构包括第一定位件，第一定位件穿入开设在本册上的定位孔形成的穿槽中；

还包括第二定位件，第一定位件和第二定位件相对设置，第一定位件和第二定位件为弯针，且向外弯曲；

所述调节机构包括第一驱动机构、第一传动件、第一固定件、第一传动杆、第一杆和第二杆，定位机构的第一定位件固定在第一杆上，定位机构的第二定位件固定在第二杆上；第一传动件的第一端固定在第一传动杆上，第二端活动连接第一驱动机构，第一传动杆通过轴承穿过第一固定件，第一杆固定在第一传动杆上，第二杆通过轴承连接第一传动杆；

所述调节机构包括还包括和第二驱动机构、第二传动件、第二固定件、第二传动杆，第一传动件的第一端固定在第二传动杆上，第二端活动连接第二驱动机构，第二传动杆通过轴承穿过第二固定件，第二杆固定在第二传动杆上，第一杆通过轴承连接第二传动杆，第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一杆和第二杆以第一传动杆的轴线为圆心做相向圆周运动，使弯针穿入本册的定位孔；

还包括装置底座，所述调节机构还包括驱动底座，第一固定件、第二固定件均固定于驱动底座上，第一驱动机构和第二驱动机构均设置在驱动底座上，驱动底座上设有内螺纹柱，内螺纹柱内螺纹连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆穿过内螺纹柱后固定于装置底座上；

所述调节机构还包括整形板，整形板通过滑轨结构设置在驱动底座上，驱动底座上固定有用于将本册所需定位侧整形成弧面的整形块，驱动底座上固定有第一调节件，第一调节件两端部从整形板上穿出，第一调节件上开设有螺纹孔，螺纹孔两侧分别螺纹连接有第二调节螺杆和第三调节螺杆，位于第一调节件两端部之间的整形板上固定有第一固定块，第二调节螺杆和第三调节螺杆分别向内转入，抵住第一固定块，以固定整形板；

整形块受第二调节螺杆和第三调节螺杆的调节下，其第一端向外推本册，使得本册与整形块接触部分形成弧形；

所述整形块第一端中部为向外突出的弧形，且弧形两端向外连接有斜面，整形块的第二端固定在整形板上。

作为优选，所述装置底座上固定有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆之间形成装订位置，驱动底座和装置底座之间固定有第一弹簧；

装置底座上固定有第二调节件，第二调节件两端之间固定有调节柱，还包括移动块，移动块穿过调节柱，移动块上还开设有螺纹孔，调节件顶端螺纹连接有第四调节螺杆，第四调节螺杆穿过第二调节件顶部后螺纹连接移动块，第二限位件两端固定在移动块上；

所述驱动底座两端均固定有第二固定块，位于第二固定块下方的装置底座两侧固定有第三固定块，两个第二固定块上设有穿孔，两个穿孔之间穿过第一调节杆，两个第三固定块之间设置有第二调节杆，第一调节杆的第一端和第二调节杆的第一端之间固定有第一调节块，第一调节杆的第二端和第二调节杆的第二端之间固定有第二调节块，第一调节块上开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过有第五调节螺杆，第五调节螺杆转入螺纹孔后抵住第二固定块，位于第二调节块一侧的装置底座上固定有第三调节件，第三调节件上开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过有第六调节螺杆，还包括第二调节块，第二调节块底端固定第二调节杆的第二端，第六调节螺杆穿过第三调节件后抵住第二调节块的顶端。

作为优选，自动装订机构包括位于第三工位处的螺旋线圈成型机构和辅助成型的螺旋线圈快速穿入本册穿线通道内的螺旋线圈快速安装机构；螺旋线圈快速安装机构上安装有剪切折弯机构；螺旋线圈成型机构上安装有金属丝校平机构，剪切折弯机构的螺旋线圈定位架与螺旋线圈安装模具对应匹配。

作为优选，螺旋线圈快速安装机构包括螺旋线圈安装模具、固定于架体上的滑轨、固定于滑轨上的活动架一、推动活动架一平移促使螺旋线圈安装模具的定模和动模闭合或分离的推动气缸一、以及促使螺旋线圈快速旋转的辅助机构；螺旋线圈安装模具的定模和动模之间模腔的端口与螺旋线圈成型机构对应，螺旋线圈安装模具的动模固定于活动架一的前横梁处，螺旋线圈安装模具的定模固定于第三工位处；辅助机构和剪切折弯机构均对应位于定模和动模之间模腔后侧。

作为优选，还包括驱动剪切折弯机构进行前后位移的位移驱动机构，位移驱动机构包括位移气缸、直线滑轨、位移板、以及位于位移板下方的定位板，剪切折弯机构固定于位移板上，位移气缸的活塞杆端部与位移板固定相连。

作为优选，位移板上具有第一螺孔，螺孔内螺纹连接有第七调节螺杆，第七调节螺杆的底端抵触第三工位处的架体。

作为优选，第三工位处的架体的后侧设置有第二螺孔，第二螺孔内螺纹连接有第八调节螺杆，定位板的下方设置有摆动杆，摆动杆的中部销轴铰接在第三工位处的架体上，且摆动杆的顶端与位移气缸的缸体后端销轴铰接，其底端后侧与第八调节螺杆的端部抵触，从而利用第二调节螺杆的旋转进行伸缩调节其伸出的长度来对剪切折弯机构的位置进行微调操作。

作为优选，辅助机构包括旋转辊、第九调节螺杆、支撑机构、以及旋转式连接于旋转辊两端的支撑板，支撑板上安装有旋转驱动装置；旋转驱动装置包括固定于支撑板上的驱动电机和传动机构，且传动机构分别与旋转辊的一端和驱动电机的转轴连接，支撑板的中部与第三工位处的架体销轴铰接；支撑机构的后端与第三工位处的架体固定相连，其伸缩杆与支撑板进行销轴铰接；第九调节螺杆螺纹连接第三工位处的架体后侧第三螺孔内，其端部抵触支撑板的底端，其中传动机构采用带传动机构，旋转辊上进行设置橡胶片。

作为优选，还包括设置于自动装订机构上的自动取料机构，自动取料机构包括纵向位移机构和升降机构，纵向位移机构与第三工位的位置对应，升降机构固定于纵向位移机构的位移滑块上，升降机构的升降杆上固定有取料压块和取料吸盘，升降机构的升降杆下方设置有取料铲板，且取料铲板与纵向位移机构的位移滑块固定相连。

作为优选，自动传送机构包括横向位移机构，横向位移机构上设置有三个分别位于第一工位、第二工位和第三工位处的位移块，三个位移块通过连接件相互连接，且三个位移块上均安装有用于本册夹取的自动夹爪机构；自动夹爪机构包括下升降装置、上升降装置、升降架、固定部和夹爪，夹爪固定于升降部上；固定部固定于升降架上，且夹爪位于固定部的下方；上升降装置安装于升降架上，其升降杆与夹爪相连；下升降装置的升降杆与位移块固定相连，且下升降装置上的升降板与升降架接触。

本实用新型所设计的一种新型本册打孔装订一体机，其结构灵活、高效、便捷、实用、高自动化的完成螺旋线圈本册装订工艺。另外克服了大型自动设备，调试周期长，装订本册规格单一，对本册页面规格尺寸精度要求苛刻等缺陷；弥补了中小型设备自动化程度不足，人工依赖度高，生产效率低下，生产周期长的缺点。实现多规格、多品种的本册装订；并且保证了本册装订工艺的高品质、高效率、高稳定性，使质与量同时实现了跨越式的提升，同时降低了上料、冲孔、装订、出本工序的综合一体机的制造成本。

另外，裁剪线圈的同时，本实用新型增设了折弯、安全回钩的功能，解决了以往传统设备机械功能无法完成并且必需后道手工完成折弯、安全回钩的技术问题，极大的提高了生产效率，保证了工艺的规范和稳定。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的A处局部放大图；

图3是实施例的自动冲孔机构的结构示意图；

图4是实施例的自动装订机构的结构示意图；

图5是实施例的传送机构的结构示意图；

图6为本实用新型立体图一；

图7为本实用新型立体图二；

图8为本实用新型立体图三；

图9为本实用新型隐藏装订物品、第一限位杆、第二限位杆后的立体图；

图10为图9A处放大图；

图11为整形板结构示意图；

图12为第一调节块结构示意图；

图13为第二调节块结构示意图；

图14为本实用新型截面示意图；

图15为图14B处放大图；

图16是实施例1的剪切折弯机构的结构示意图；

图17是实施例1的连接臂的结构示意图；

图18是实施例1的螺旋线圈定位架的结构示意图(一)；

图19是实施例1的螺旋线圈定位架的结构示意图(二)；

图20是实施例1的刀片一的结构示意图；

图21是实施例1的刀片二的结构示意图；

图22是实施例1的刀片三的结构示意图；

图23是实施例的分层送纸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-图23所示，本实施例所描述的一种新型本册打孔装订一体机，包括对本册边部进行分层式冲裁多个穿线通道的自动冲孔机构200、本册的穿线通道进行定位的定位机构100、以及用于成型螺旋线圈并将成型后的螺旋线圈穿设在穿线通道中进行装订的自动装订机构300，自动冲孔机构200和自动装订机构100分别设置于定位机构100的两端；自动冲孔机构200的第一工位501、定位机构100的第二工位502 和自动装订机构300的第三工位503拼合形成本册打孔装订工位500，且本册打孔装订工位上设置有自动传送机构600，自动传送机构600用于将待打孔的本册输送至第一工位501进行形成穿线通道、将第一工位501处已打孔的本册输送至第二工位502进行穿线通道整形、将第二工位502上已整形穿线通道的本册输送至第三工位503上进行穿设螺旋线圈。

本实施例中，自动冲孔机构200包括设于第一工位上的分层送纸机构250、左拍纸机构230、右拍纸机构240和多个自动冲孔针，横向固定条梁的一端横向贯穿并固定于机架二260内，分层送纸机构250固定于机架二260的工作面板前侧，机架二260的工作面板后侧架设有横向定位杆210，且左拍纸机构230、右拍纸机构240分别安装于横向定位杆210的两个调节座220上，左拍纸机构230和右拍纸机构240之间用于放本册的间隔与分层送纸机构的送纸部分对应，多个自动冲孔针位于左拍纸机构230和右拍纸机构240 之间用于放本册的间隔位置处进行分层逐一冲裁穿线孔。

上述结构，将第一工位处的夹爪机构夹取来的本册输送至左拍纸机构、右拍纸机构之间，左拍纸机构、右拍纸机构对本册的纸张进行整理拍纸，然后通过分层送纸机构进行分层式进行送纸冲裁穿线孔。

进一步地，本实施例中，分层送纸机构250包括五个呈阶梯状层次排列设置的送纸刀251、七个平移滑轨252、五个驱动气缸254、总驱动气缸255、安装板258和固定座256，两个平移滑轨252相互间隔固定于安装板258上，两个平移滑轨252的滑块通过一板块257连接；五个驱动气缸254和总驱动气缸255 均固定于板块257上，总驱动气缸255的活塞杆贯穿板块257与安装板258的侧边固定，五个驱动气缸254 的活塞杆分别通过连接板253与五个平移滑轨252的滑块连接，五个呈阶梯状层次排列设置的送纸刀251 分别与五个平移滑轨252的滑块连接，五个驱动气缸254、总驱动气缸255通过气泵与主机PLC700相连并受其控制。

上述结构通过总驱动气缸工作推动五个送纸刀同步分别根据各送纸刀之间的设定距离依次插进本册中将本册分层，推动至极限后，此时本册位于左拍纸机构、右拍纸机构之间，五个驱动气缸位于阶梯处最底部第一层的送纸刀先工作移动将该层的纸张送于自动冲孔针的上方进行冲裁穿线孔；第一层冲裁完成后，第二层送纸刀工作移动将该层的纸张送于自动冲孔针的上方进行冲裁穿线孔；第二层冲裁完成后，第三层送纸刀工作移动将该层的纸张送于自动冲孔针的上方进行冲裁穿线孔；第三层冲裁完成后，第四层送纸刀工作移动将该层的纸张送于自动冲孔针的上方进行冲裁穿线孔；第四层冲裁完成后，第五层送纸刀工作移动将该层的纸张送于自动冲孔针的上方进行冲裁穿线孔；第五层冲裁完成后实现整本本册的穿线孔冲裁。

本实施例中，左拍纸机构230、右拍纸机构240均包括拍纸板215和固定于调节座220上的拍纸旋转气缸213，拍纸旋转气缸213的转轴上固定有联轴器211，且拍纸板215固定于联轴器211的侧部，联轴器211的外侧还设置有限位块214，调节座220上设置挡块212，挡块212的位置与限位块214位置对应，以限位拍纸板的旋转角度；拍纸旋转气缸213与主机PLC700相连并受其控制。其结构在整理本册时进行拍侧部时较为可靠，且整理的整齐可靠。

本实施例中，定位机构包括位于第二工位上的定位机构和调节机构，调节机构与定位机构连接，调节机构驱动定位机构动作使穿线通道得到整形，定位机构还可以为由上或者由下抵住或穿过装订物品的机构，例如采用气缸的方式将装订物品压住固定。

所述定位机构包括第一定位件3，第一定位件3穿入开设在本册2上的定位孔形成的穿槽中；还包括第二定位件4，第一定位件3和第二定位件4相对设置，第一定位件3和第二定位件4为弯针5，且向外弯曲。

调节机构包括第一驱动机构6和第二驱动机构8，还包括第一传动件3、第一固定件9、第一传动杆 10、第一杆11和第二杆12，第一定位件3固定在第一杆11上，第二定位件4固定在第二杆12上；第一传动件11的第一端固定在第一传动杆10上，第二端活动连接第一驱动机构6，第一传动杆10通过轴承穿过第一固定件9，第一杆11固定在第一传动杆10上，第二杆12通过轴承连接第一传动杆10；还包括第二传动件13、第二固定件14、第二传动杆15，第一传动件11的第一端固定在第二传动杆10上，第二端活动连接第二驱动机构8，第二传动杆15通过轴承穿过第二固定件14，第二杆12固定在第二传动杆15 上，第一杆11通过轴承连接第二传动杆15，第一驱动机构6和第二驱动机构8驱动第一杆11和第二杆 12进行位置调节，使弯针穿入装订物品的定位孔。

其中第一驱动机构6和第二驱动机构8为气缸，第一驱动机构6在运动的时候能够使得第一杆11进行旋转，第二驱动机构6在运动的时候能够驱动第二杆12进行旋转，第一杆11和第二杆12进行位置调节，即可调节第一定位件3以及第二定位件4的位置，使之穿入装订物品的定位孔。

还包括装置底座16，所述调节机构还包括驱动底座17，第一固定件9、第二固定件14均固定于驱动底座17上，第一驱动机构6和第二驱动机构7均设置在驱动底座17上，驱动底座17上设有内螺纹柱18，内螺纹柱18内螺纹连接有第一调节螺杆19，第一调节螺杆19穿过内螺纹柱18后固定于装置底座16上；第一螺杆可以根据需要装订物品的厚度实现弯针的位置调节。

所述调节机构还包括整形板20，整形板20通过滑轨结构55设置在驱动底座17上，驱动底座17上固定有用于将本册2所需定位侧整形成弧面的整形块21，驱动底座17上固定有第一调节件22，第一调节件 22两端部从整形板20上穿出，第一调节件22上开设有螺纹孔，螺纹孔两侧分别螺纹连接有第二调节螺杆 23和第三调节螺杆24，位于第一调节件22两端部之间的整形板20上固定有第一固定块25，第二调节螺杆23和第三调节螺杆24分别向内转入，抵住第一固定块25，以固定整形板20；整形块21受第二调节螺杆23和第三调节螺杆24的调节下，其第一端向外推本册2，使得本册2与整形块21接触部分形成弧形 26；整形块21第一端中部为向外突出的弧形26，且弧形26两端向外连接有斜面27，整形块21的第二端固定在整形板20上，弯针穿入定位孔后，通过整形块的推入，使得装订物品的定位孔形成圆弧形状，定位孔的弧度以弯针为准，整形块为辅。

所述装置底座16上固定有第一限位杆28和第二限位杆29，第一限位杆28和第二限位杆29之间形成装订位置1，驱动底座17和装置底座16之间固定有第一弹簧30；装置底座16上固定有第二调节件31，第二调节件31两端之间固定有调节柱32，还包括移动块33，移动块33穿过调节柱32，移动块33上还开设有螺纹孔，调节件顶端螺纹连接有第四调节螺杆34，第四调节螺杆34穿过第二调节件31顶部后螺纹连接移动块33，第二限位件两端固定在移动块33上；其使得第二限位杆能够上下移动，控制装订位置的大小。

在第一限位杆上固定有一气缸，气缸的输出轴可穿过第一限位杆至装订位置，可下压位于装订位置上的待装订物品，使待装订物品变得平整。其中第一限位杆上开设有若干安装固定孔，气缸通过该安装固定孔进行固定，使气缸的安装位置可根据需要改变。

驱动底座17两端均固定有第二固定块35，位于第二固定块35下方的装置底座16两侧固定有第三固定块36，两个第二固定块35上设有穿孔，两个穿孔之间穿过第一调节杆37，两个第三固定块36之间设置有第二调节杆38，第一调节杆37的第一端和第二调节杆38的第一端之间固定有第一调节块39，第一调节杆37的第二端和第二调节杆38的第二端之间固定有第二调节块40，第一调节块39上开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过有第五调节螺杆52，第五调节螺杆52转入螺纹孔后抵住第二固定块35，位于第二调节块40 一侧的装置底座16上固定有第三调节件54，第三调节件54上开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过有第六调节螺杆53，还包括第二调节块40，第二调节块40底端固定第二调节杆38的第二端，第六调节螺杆53穿过第三调节件54后抵住第二调节块40的顶端。位于所述第一调节杆下方的驱动底座中部向下固定有第一螺柱，位于第一调节块一侧的装置底座上向上固定有第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱之间固定有第二弹簧。调节第五螺杆和第六调节螺杆能够使得弯针始终位于定位孔的中心位置。

其中在第一杆和第二杆上开设有若干安装孔，第一定位件和第二定位件分别通过安装孔固定在第一杆和第二杆上，可根据不同尺寸的圈装物品进抓夹件的固定。

其中第一调节块上下分别开设有用于第一调节杆和第二调节杆穿过的第一孔，两个第一孔之间开设有导通槽，且第一调节块上还开设有连通导通槽的穿槽，穿槽两侧的第一调节块上分别开设有用于螺栓穿过的第一固定孔。第二调节块底部开有用于第二调节杆穿过的第二孔，第二调节块上还开设有连通第二孔至外的L槽，第二调节块上位于L槽位置还开设有用于螺栓穿过的第二固定孔。

当定位机构投入使用的时候，通过第一驱动机构运动，使得第一杆能够沿着第一传动杆进行转动，第二驱动机构运动，使得第二杆能够沿第二传动杆进行转动，第一杆和第二杆上的抓夹件配合实现装订物品的定位，其中一个爪钩由上至下，另一个爪钩由下至上进入装订物品的穿孔内，通过转动第一调节螺杆，可以根据需要装订物品的厚度实现弯针的位置调节，通过调节第四调节螺杆实现第一限位杆的上下移动，通过调节第五调节螺杆和第六调节螺杆，使得弯针始终位于定位孔的中心位置；通过调节第二调节螺杆和第三调节螺杆，能够调节整形板上整形块和装订物品之间的距离。

本实施例中，自动装订机构300包括位于第三工位503处的螺旋线圈成型机构304和辅助成型的螺旋线圈快速穿入本册穿线通道内的螺旋线圈快速安装机构307；螺旋线圈快速安装机构307上安装有剪切折弯机构306；螺旋线圈成型机构304上安装有金属丝校平机构305；螺旋线圈快速安装机构307将螺旋线圈依次穿入本册上多个穿线通道中的；螺旋线圈成型机构304将金属线连续成型螺旋线圈。金属丝校平机构305由支架、以及固定于支架上的中部输送轮、起始校平装置和末端校平装装置，起始校平装置和末端校平装装置均由在安装架上设置多组相互贴合滚轮进行校平，每一组设置两个滚轮相互贴合。

进一步地，螺旋线圈快速安装机构307包括螺旋线圈安装模具3071、固定于架体上的滑轨3075、固定于滑轨3075上的活动架一3073、推动活动架一3073平移促使螺旋线圈安装模具3075的定模和动模闭合或分离的推动气缸一、以及促使螺旋线圈快速旋转的辅助机构；螺旋线圈安装模具3071的定模3012和动模3011之间模腔的端口与螺旋线圈成型机构304对应，螺旋线圈安装模具3075的动模固定于活动架一 3073的前横梁处，螺旋线圈安装模具3071的定模固定于第三工位503处；辅助机构和剪切折弯机构306 均对应位于定模和动模之间模腔后侧，其结构利用辅助机构实现将螺旋线圈快速成型，且成型后的螺旋线圈定位于螺旋线圈安装模具上，其自动传输过来的本册通过夹紧板夹紧于安装模具的安装预定位置处，从而在辅助机构的持续工作下快速穿入本册的穿线通道中，提升装订的工作效率；同时还包括驱动剪切折弯机构306进行前后位移的位移驱动机构，位移驱动机构包括位移气缸3083、直线滑轨3081、位移板308、以及位于位移板308下方的定位板303，剪切折弯机构306固定于位移板308上，位移气缸3083的活塞杆端部与位移板308固定相连，从而利用位移气缸3083的活塞杆伸缩来驱动剪切折弯机构306进行前后移动，以在剪切折弯机构306前移后对螺旋线圈进行剪切折弯操作，后移复位；位移板上具有第一螺孔，螺孔内螺纹连接有第七调节螺杆314，第七调节螺杆314的底端抵触第三工位处的架体310。

第三工位503处的架体310的后侧设置有第二螺孔，第二螺孔内螺纹连接有第八调节螺杆313，定位板3082的下方设置有摆动杆3084，摆动杆3084的中部销轴铰接在第三工位503处的架体310上，且摆动杆3084的顶端与位移气缸3083的缸体后端销轴铰接，其底端后侧与第八调节螺杆313的端部抵触，从而利用第八调节螺杆313的旋转进行伸缩调节其伸出的长度来对剪切折弯机构306的位置进行微调操作。

定位板3082的底面销轴铰接有支撑板311，支撑板311的底部与第三工位503处的架体310固定相连，从而实现对定位板进行支撑，提升机构的强度。

辅助机构包括旋转辊302、第九调节螺杆3092、支撑机构391、以及旋转式连接于旋转辊302两端的支撑板309，支撑板309上安装有旋转驱动装置；旋转驱动装置包括固定于支撑板上的驱动电机3093和传动机构3094，且传动机构分别与旋转辊302的一端和驱动电机的转轴连接，支撑板的中部与第三工位503 处的架体销轴铰接；支撑机构3091的后端与第三工位503处的架体310固定相连，其伸缩杆与支撑板进行销轴铰接；第九调节螺杆3092螺纹连接第三工位处的架体后侧第三螺孔内，其端部抵触支撑板309的底端，其中传动机构采用带传动机构；进一步为了使得旋转辊来辅助驱动螺旋线圈旋转的效果更佳，可在旋转辊上进行设置橡胶片，从而旋转辊旋转利用橡胶片去辅助驱动螺旋线圈，支撑机构采用气缸。

上述结构中，旋转辊与螺旋线圈的成型其实端接触后开始快速旋转，从而金属丝一边送料一边快速成型螺旋线圈。

更进一步地，剪切折弯机构7包括横向杆71、两个可调节连接机构72、L型固定板74，L型固定板 74的横向部前侧面固定有滑轨741，L型固定板74的纵向部外侧固定有螺旋线圈定位架70；螺旋线圈定位架70的旁侧设有工作凹槽710，其底侧设有供螺旋线圈穿过的通槽720，通槽720的端口两侧面设有供螺旋线圈对应嵌入定位的牙槽706；滑轨741的滑块上固定有连接臂75，连接臂75上安装有对螺旋线圈剪断后折弯藏头的剪切刀组；剪切刀组的底部插入工作凹槽内，工作后对螺旋线圈剪断后折弯藏头；L型固定板74的横向部前侧面固定有限位板79，限位板79的侧面具有限位凹槽710，连接臂75的侧部位于限位凹槽内；L型固定板74的横向部后侧面固定有固定支架73，横向杆71的两端通过轴承安装于中部工作空间的两内侧壁上，两个可调节连接机构相互间隔式安装于横向杆上，固定支架73与可调节连接机构 72相连，中部工作空间的侧壁安装有推动气缸四，推动气缸四的活塞杆与横向杆71一端上的推动杆711 连接，供剪切刀组上升或下降进行自动化剪切、折弯、回钩一体式工作，该推动杆侧部安装有限位杆712，固定支架73上固定有剪切折弯气缸，剪切折弯气缸的伸缩杆端部与连接臂75固定相连，固定支架73与位移板固定相连，螺旋线圈定位架70与螺旋线圈安装模具66对应匹配。

上述结构的工作原理：螺旋线圈定位架的通槽内定位螺旋线圈，此时，线性动力驱动连接臂做线性运动，由剪切折弯气缸的伸缩杆的伸缩驱动连接臂动作促使插入于工作凹槽内的剪切刀组将通槽内的螺旋线圈完成剪断后折弯藏头，然后当需要对螺旋线圈进行裁剪时进行推动气缸四推动剪切折弯机构下降接近螺旋线圈进行自动化剪切、折弯、回钩一体式工作，剪切、折弯、回钩一体式工作完成后通过推动气缸四拉回；连接限位板和限位凹槽实现连接臂上上下往复运动时更加稳定。

上述结构的有益效果：结构设计巧妙合理，且简单灵巧，同时完成对螺旋线圈进行剪断、折弯、回钩动作，提升了生产工艺的工作效率、水准、稳定性；还彻底解决了用手工完成的安全回钩时工作效率低下，不规范，质量低的技术问题，实现了螺旋(单)线圈安装于本册上后自动成型安全回钩，完成同时在一工位完成剪断、折弯、安全回钩的操作，提升生产效率。极大的提高整道工艺的质量水准。决定性的保证了整道工艺的规范和稳定性。彻底的替代了人工加工，降低了整个行业的制造成本。

剪切刀组的安装具体结构为：剪切刀组包括用于剪切螺旋线圈的刀片一76、用于折弯螺旋线圈端部金属丝的刀片二77和对折弯后的金属丝进行折弯形成回钩的刀片三78；连接臂75的底部侧面依次横向排列有两个滑槽销75，刀片一76和刀片二77的行程轨迹孔11套于一滑槽销75上，刀片三77的行程轨迹孔11套于另一滑槽销75上；刀片一、刀片二和刀片三的底部通过定位销80可旋转式定位于工作凹槽710 中，刀片三的底部插入定位销80定位的孔为长形孔782，刀片三位于刀片一和刀片二之间。

上述结构中，连接臂开始做线性运动，刀片一的滑槽销依照其行程轨迹孔结构推动刀片一对线圈进行剪断动作；连接臂继续上行刀片二的滑槽销依照其行程轨迹孔进行推动刀片二对螺旋单线圈折弯段作折弯动作，连接臂再上行，刀片三的滑槽销依照其行程轨迹孔进行推动刀片三对折弯段成型回钩的动作，连接臂往回做线性运动，带动滑槽销依次使刀片一、刀片二和刀片三回归原位，自此完成整个剪断、折弯、回钩动作；从而通过三把刀片一体式自动快速完成剪断、折弯、回钩动作，提升工作效率，彻底代替人工操作，降低了人工工作强度和成本。

螺旋线圈定位架70包括中间板701、两线圈限位板708和两线圈牙板703；两线圈限位板分别固定于中间板的两外侧面，两线圈牙板分别固定于两线圈限位板的外侧面；两线圈牙板的上部侧面之间的与中间板的内端侧面构成工作凹槽，两线圈牙板的下部侧面之间构成通槽720，中间板的内端侧面具有一带斜面的槽702，刀片三78的底部斜面与中间板701的斜面接触贴合，两线圈牙板703的内侧面具有螺旋牙槽 706，剪切槽705位于一线圈牙板的螺旋牙槽的上部；两线圈限位板707的底部具有限位块708，限位块 708分别于线圈和限位圈限位板的底部接触,且两限位块之间对位于通槽内的螺旋线圈进行限位。

上述结构中，结构设计合理，紧凑可靠，对螺旋线圈进行剪切、折弯和成型安全回钩时进行准确定位，从而完美的实现的机械式一体剪切、折弯和成型安全回钩的工作。

本实施例中，螺旋线圈成型机构8包括带螺旋成型轴82的联轴器81、固定于联轴器81左端面的三个呈120°均匀分布的螺旋成型紧迫件84、以及定位件83；定位件83固定于联轴器81左端部外侧上，其设有供金属丝穿入并准确缠绕于螺旋成型轴上成型螺旋线圈的定位孔；金属丝校平机构9对应位于定位孔的上方，螺旋成型轴82的螺旋线圈输出端与模腔的进料端口对应。

上述结构中，其螺旋成型紧迫件可根据螺旋的大小进行调节，对螺旋成型较为灵活，应用装订范围广，且成型速度较快。

自动装订机构在投入使用时，已进行穿线通道整形的本册被输送至第三工位的螺旋线圈快速安装机构处，然后螺旋线圈成型机构持续对螺旋线圈进行成型，且成型后的螺旋线圈通过螺旋线圈快速安装机构开始工作将螺旋线圈快速穿入本册的穿线通道中，线圈安装完成后，剪切折弯机构工作将位于本册两端部的螺旋线圈金属丝进行剪切、折弯并进行成型安全回钩一体式操作，最后自动取料料机构将装订有线圈的本册取走。

本实施例中，还包括设置于自动装订机构300上的自动取料机构，自动取料机构包括纵向位移机构4010 和升降机构403，纵向位移机构4010与第三工位503的位置对应，升降机构403固定于纵向位移机构4010 的位移滑块上，升降机构403的升降杆上固定有取料压块406和取料吸盘404，升降机构的升降杆下方设置有取料铲板405，且取料铲板405与纵向位移机构4010的位移滑块固定相连，其中纵向位移机构4010 包括纵向板401和安装于纵向板底面的纵向同步带传动机构402和纵向直线滑轨，升降机构403采用升降气缸，且升降气缸分别与纵向直线滑轨的滑块和纵向同步带传动机构的位移块固定相连。

上述结构中利用纵向位移机构驱动升降气缸位移，使得铲板将已装订完成的本册进行铲起，然后升降气缸的升降杆下降，使取料压块抵触本册上，并且吸盘吸附在本册上从而实现本册抓取，抓取完成后，升降机构后退进行取料完成，依此进行反复取料。

本实施例中，自动传送机构600包括横向位移机构603，横向位移机构603上设置有三个分别位于第一工位、第二工位和第三工位处的位移块602，三个位移块通过连接件605相互连接，且三个位移块上均安装有用于本册夹取的自动夹爪机构601；自动夹爪机构包括下升降装置6014、上升降装置6015、升降架 6013、固定部6012和夹爪6011，夹爪固定于升降部上；固定部固定于升降架上，且夹爪位于固定部的下方；上升降装置安装于升降架上，其升降杆与夹爪相连；下升降装置的升降杆与位移块固定相连，且下升降装置上的升降板与升降架接触。

其下升降装置、上升降装置均采用抓料升降气缸，上升降装置的抓料升降驱动夹爪进行升降，从而夹爪下降与固定部配合进行夹住本册，夹爪上升后释放夹取的本册；并且下升降装置的升降杆伸缩来驱动升降架的升降，同时横向位移机构由同步带传动机构和具有三个位移块的横向位移直线滑轨组成，且同步带传动机构上的滑块与连接件或一位移块固定相连，从而滑块的位移来带动三个自动夹爪机构同步位移。

综合上述的工作原理：

在待打孔本册位于第一工位进料端处、已打孔本册位于第二工位进料端处和穿线通道已整形的本体位于第三工位进料端的前提下，基于三个自动夹爪机构均为同步位移，因此横向位移装置动作使三个自动夹爪机构分别被位移至第一工位的进料端、第二工位的进料端和第三工位的进料端，从而第一工位的自动夹爪机构将待打孔本册夹取，第二工位的自动夹爪机构将已打孔的本册进行夹取，第三工位的自动夹爪机构将穿线通道已定位或整形的本册夹取，然后横向位移机构动作加工，三处的本册同步分别位移至左拍纸机构和右拍纸机构之间、定位机构处和螺旋线圈安装模具位置处，然后螺旋线圈成型机构持续对螺旋线圈进行成型，且成型后的螺旋线圈通过螺旋线圈快速安装机构开始工作将螺旋线圈快速穿入本册的穿线通道中，线圈安装完成后，剪切折弯机构工作将位于本册两端部的螺旋线圈金属丝进行剪切、折弯并进行成型安全回钩一体式操作，最后自动取料料机构将装订有线圈的本册取走。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种新型本册打孔装订一体机，其特征在于，包括对本册边部进行分层式冲裁多个穿线通道的自动冲孔机构、本册的穿线通道进行定位的定位机构、以及用于成型螺旋线圈并将成型后的螺旋线圈穿设在穿线通道中进行装订的自动装订机构，自动冲孔机构和自动装订机构分别设置于定位机构的两端；自动冲孔机构的第一工位、定位机构的第二工位和自动装订机构的第三工位拼合形成本册打孔装订工位，且本册打孔装订工位上设置有自动传送机构，自动传送机构用于将待打孔的本册输送至第一工位进行形成穿线通道、将第一工位处已打孔的本册输送至第二工位进行穿线通道整形、将第二工位上已整形穿线通道的本册输送至第三工位上进行穿设螺旋线圈。

2.根据权利要求1所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，自动冲孔机构包括设于第一工位上的分层送纸机构、左拍纸机构、右拍纸机构和自动冲孔针，横向固定条梁的一端横向贯穿并固定于第一机架内，分层送纸机构固定于第一机架的工作面板前侧，第一机架的工作面板后侧架设有横向定位杆，且左拍纸机构、右拍纸机构分别安装于横向定位杆的两个调节座上，左拍纸机构和右拍纸机构之间用于放本册的间隔与分层送纸机构的送纸部分对应，自动冲孔针位于左拍纸机构和右拍纸机构之间用于放本册的间隔位置处进行分层逐一冲裁穿线通道，左拍纸机构和右拍纸机构上设置有拍纸板，拍纸板作摆动动作对本册进行拍纸。

3.根据权利要求2所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，分层送纸机构包括五个呈阶梯状层次排列设置的送纸刀、七个平移滑轨、五个驱动气缸、总驱动气缸、安装板和固定座，两个平移滑轨相互间隔固定于安装板上，两个平移滑轨的滑块通过一板块连接；五个驱动气缸和总驱动气缸均固定于板块上，总驱动气缸的活塞杆贯穿板块与安装板的侧边固定，五个驱动气缸的活塞杆分别通过连接板与五个平移滑轨的滑块连接，五个呈阶梯状层次排列设置的送纸刀分别与五个平移滑轨的滑块连接。

4.根据权利要求3所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，左拍纸机构、右拍纸机构均包括拍纸板和固定于调节座上的拍纸旋转气缸，拍纸旋转气缸的转轴上固定有联轴器，且拍纸板固定于联轴器的侧部，联轴器的外侧还设置有限位块，调节座上设置挡块，挡块的位置与限位块位置对应，以限位拍纸板的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，定位机构包括装订设备主体，装订设备主体上包括有装订位置(1)，位于所述装订位置(1)上的装订设备主体上设置有用于穿过本册(2)的定位孔的定位机构，还包括通过调整定位机构位置使得定位机构能够将定位孔进行整形的调节机构；

所述定位机构包括第一定位件(3)，第一定位件(3)穿入开设在本册(2)上的定位孔形成的穿槽中；

还包括第二定位件(4)，第一定位件(3)和第二定位件(4)相对设置，第一定位件(3)和第二定位件(4)为弯针(5)，且向外弯曲；

所述调节机构包括第一驱动机构(6)、第一传动件(8)、第一固定件(9)、第一传动杆(10)、第一杆(11)和第二杆(12)，定位机构的第一定位件(3)固定在第一杆(11)上，定位机构的第二定位件(4) 固定在第二杆(12)上；第一传动件(8)的第一端固定在第一传动杆(10)上，第二端活动连接第一驱动机构(6)，第一传动杆(10)通过轴承穿过第一固定件(9)，第一杆(11)固定在第一传动杆(10)上，第二杆(12)通过轴承连接第一传动杆(10)；

所述调节机构包括还包括和第二驱动机构(7)、第二传动件(13)、第二固定件(14)、第二传动杆(15)，第一传动件(8)的第一端固定在第二传动杆(15)上，第二端活动连接第二驱动机构(7)，第二传动杆(15)通过轴承穿过第二固定件(14)，第二杆(12)固定在第二传动杆(15)上，第一杆(11)通过轴承连接第二传动杆(15)，第一驱动机构(6)和第二驱动机构(7)驱动第一杆(11)和第二杆(12)以第一传动杆(10)的轴线为圆心做相向圆周运动，使弯针穿入本册的定位孔；

还包括装置底座(16)，所述调节机构还包括驱动底座(17)，第一固定件(9)、第二固定件(14)均固定于驱动底座(17)上，第一驱动机构(6)和第二驱动机构(7)均设置在驱动底座(17)上，驱动底座(17)上设有内螺纹柱(18)，内螺纹柱(18)内螺纹连接有第一调节螺杆(19)，第一调节螺杆(19)穿过内螺纹柱(18)后固定于装置底座(16)上；

所述调节机构还包括整形板(20)，整形板(20)通过滑轨结构(55)设置在驱动底座(17)上，驱动底座(17)上固定有用于将本册(2)所需定位侧整形成弧面的整形块(21)，驱动底座(17)上固定有第一调节件(22)，第一调节件(22)两端部从整形板(20)上穿出，第一调节件(22)上开设有螺纹孔，螺纹孔两侧分别螺纹连接有第二调节螺杆(23)和第三调节螺杆(24)，位于第一调节件(22)两端部之间的整形板(20)上固定有第一固定块(25)，第二调节螺杆(23)和第三调节螺杆(24)分别向内转入，抵住第一固定块(25)，以固定整形板(20)；

整形块(21)受第二调节螺杆(23)和第三调节螺杆(24)的调节下，其第一端向外推本册(2)，使得本册(2)与整形块(21)接触部分形成弧形(26)；

所述整形块(21)第一端中部为向外突出的弧形(26)，且弧形(26)两端向外连接有斜面(27)，整形块(21)的第二端固定在整形板(20)上。

6.根据权利要求5所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，所述装置底座(16)上固定有第一限位杆(28)和第二限位杆(29)，第一限位杆(28)和第二限位杆(29)之间形成装订位置(1)，驱动底座(17)和装置底座(16)之间固定有第一弹簧(30)；

装置底座(16)上固定有第二调节件(31)，第二调节件(31)两端之间固定有调节柱(32)，还包括移动块(33)，移动块(33)穿过调节柱(32)，移动块(33)上还开设有螺纹孔，调节件顶端螺纹连接有第四调节螺杆(34)，第四调节螺杆(34)穿过第二调节件(31)顶部后螺纹连接移动块(33)，第二限位件两端固定在移动块(33)上；

所述驱动底座(17)两端均固定有第二固定块(35)，位于第二固定块(35)下方的装置底座(16) 两侧固定有第三固定块(36)，两个第二固定块(35)上设有穿孔，两个穿孔之间穿过第一调节杆(37)，两个第三固定块(36)之间设置有第二调节杆(38)，第一调节杆(37)的第一端和第二调节杆(38)的第一端之间固定有第一调节块(39)，第一调节杆(37)的第二端和第二调节杆(38)的第二端之间固定有第二调节块(40)，第一调节块(39)上开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过有第五调节螺杆(52)，第五调节螺杆(52)转入螺纹孔后抵住第二固定块(35)，位于第二调节块(40)一侧的装置底座(16)上固定有第三调节件(54)，第三调节件(54)上开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过有第六调节螺杆(53)，还包括第二调节块(40)，第二调节块(40)底端固定第二调节杆(38)的第二端，第六调节螺杆(53)穿过第三调节件(54)后抵住第二调节块(40)的顶端。

7.根据权利要求1所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，自动装订机构包括位于第三工位处的螺旋线圈成型机构和辅助成型的螺旋线圈快速穿入本册穿线通道内的螺旋线圈快速安装机构；螺旋线圈快速安装机构上安装有剪切折弯机构；螺旋线圈成型机构上安装有金属丝校平机构，剪切折弯机构的螺旋线圈定位架与螺旋线圈安装模具对应匹配。

8.根据权利要求7所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，螺旋线圈快速安装机构包括螺旋线圈安装模具、固定于架体上的滑轨、固定于滑轨上的活动架一、推动活动架一平移促使螺旋线圈安装模具的定模和动模闭合或分离的推动气缸一、以及促使螺旋线圈快速旋转的辅助机构；螺旋线圈安装模具的定模和动模之间模腔的端口与螺旋线圈成型机构对应，螺旋线圈安装模具的动模固定于活动架一的前横梁处，螺旋线圈安装模具的定模固定于第三工位处；辅助机构和剪切折弯机构均对应位于定模和动模之间模腔后侧。

9.根据权利要求7或8所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，还包括驱动剪切折弯机构进行前后位移的位移驱动机构，位移驱动机构包括位移气缸、直线滑轨、位移板、以及位于位移板下方的定位板，剪切折弯机构固定于位移板上，位移气缸的活塞杆端部与位移板固定相连。

10.根据权利要求9所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，位移板上具有第一螺孔，螺孔内螺纹连接有第七调节螺杆，第七调节螺杆的底端抵触第三工位处的架体。

11.根据权利要求9所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，第三工位处的架体的后侧设置有第二螺孔，第二螺孔内螺纹连接有第八调节螺杆，定位板的下方设置有摆动杆，摆动杆的中部销轴铰接在第三工位处的架体上，且摆动杆的顶端与位移气缸的缸体后端销轴铰接，其底端后侧与第八调节螺杆的端部抵触，从而利用第二调节螺杆的旋转进行伸缩调节其伸出的长度来对剪切折弯机构的位置进行微调操作。

12.根据权利要求9所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，辅助机构包括旋转辊、第九调节螺杆、支撑机构、以及旋转式连接于旋转辊两端的支撑板，支撑板上安装有旋转驱动装置；旋转驱动装置包括固定于支撑板上的驱动电机和传动机构，且传动机构分别与旋转辊的一端和驱动电机的转轴连接，支撑板的中部与第三工位处的架体销轴铰接；支撑机构的后端与第三工位处的架体固定相连，其伸缩杆与支撑板进行销轴铰接；第九调节螺杆螺纹连接第三工位处的架体后侧第三螺孔内，其端部抵触支撑板的底端，其中传动机构采用带传动机构，旋转辊上进行设置橡胶片。

13.根据权利要求1或7所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，还包括设置于自动装订机构上的自动取料机构，自动取料机构包括纵向位移机构和升降机构，纵向位移机构与第三工位的位置对应，升降机构固定于纵向位移机构的位移滑块上，升降机构的升降杆上固定有取料压块和取料吸盘，升降机构的升降杆下方设置有取料铲板，且取料铲板与纵向位移机构的位移滑块固定相连。

14.根据权利要求1所述的新型本册打孔装订一体机，其特征在于，自动传送机构包括横向位移机构，横向位移机构上设置有三个分别位于第一工位、第二工位和第三工位处的位移块，三个位移块通过连接件相互连接，且三个位移块上均安装有用于本册夹取的自动夹爪机构；自动夹爪机构包括下升降装置、上升降装置、升降架、固定部和夹爪，夹爪固定于升降部上；固定部固定于升降架上，且夹爪位于固定部的下方；上升降装置安装于升降架上，其升降杆与夹爪相连；下升降装置的升降杆与位移块固定相连，且下升降装置上的升降板与升降架接触。

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