CN102554059B - 冲床的多工位送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冲床的多工位送料装置,包括与冲床工作台面连接的支架,所述的支架上与冲床的冲压头位置对应的下方设有两条送料臂,两条送料臂分别设有一组夹持冲压件的送料爪,两条送料臂分别连接两个送料滑块,两个送料滑块设置在冲床工作台一侧的台面上部,送料滑块连接前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构,其移动机构设有同一主轴连接的三个偏心轮。由于在同一冲床上,用机械方式自动完成多工位冲压件的冲压工作,节省人力,提高了生产效率,使用安全;由于从冲床中引出驱动轴连动送料装置工作,不需要另外增加驱动的动力,并全部采用机械结构,性能稳定,设备经久待用,造价成本比程序控制的自动冲床大大降低。

Description

技术领域
[0001] 本发明属于机械技术领域,涉及一种送料装置,特别是涉及一种冲床的多工位送 料装置。 冲床的多工位送料装置
背景技术
[0002] 冲床冲压工件时,往往一个工件需要在不同的模具上冲压几次才能完成,目前的 普通冲床对于冲压几次的工件,每冲压一次就要人工取料、装料,然后再在另外一台冲床上 进行第二次冲压,以此类推经过几次的人工取料装料才能完成工件的加工,需要多人次反 复装卸,费时费工,加大了制作成本,并且手工操作容易出现安全隐患。目前也有多工位冲 床,但这种冲床需要程序控制送料动作,设备复杂,造价太高,难于普及推广。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是克服上述的缺陷,提供一种冲床的多工位送料装置,能在同一 冲床上自动夹持工件进行同步多工位更换工件送料,不用程序控制而完成多工位的冲压动 作,节省人力,设备造价低,性能稳定,使用安全,本发明通过以下技术方案实现:
[0004] 一种冲床的多工位送料装置,包括与冲床工作台面连接的支架,所述的支架上与 冲床的冲压头位置对应的下方设有两条送料臂,两条送料臂分别设有一组夹持冲压件的送 料爪,两条送料臂分别连接两个送料滑块,两个送料滑块设置在冲床工作台一侧的台面上 部,送料滑块连接前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构,其移动机构设有同一主轴 连接的三个偏心轮。
[0005] 优选的,所述的送料滑块连接的前后移动机构,包括前后移动偏心轮和齿轮、齿条 连动部分,前后移动偏心轮连接偏心轮移动块,偏心轮移动块通过齿条连接大小齿轮组中 的小齿轮,大小齿轮组中的大齿轮通过齿条连接前后转盘轮下的转盘齿轮,前后转盘轮上 设有一个导柱,其导柱通过连杆连接导轨上的前后移动滑块,前后移动滑块设有导槽,其导 槽活动链接送料滑块上的前后移动导柱。
[0006] 优选的,所述的送料滑块连接的左右移动机构,包括左右移动偏心轮和齿轮、齿条 连动部分,左右移动偏心轮连接偏心轮移动块,偏心轮移动块通过齿条连接大小齿轮组中 的小齿轮,大小齿轮组中的大齿轮通过齿条连接左右转盘轮下的转盘齿轮,左右转盘轮上 的径向设有两个导柱,两个导柱分别通过连杆连接在导轨上的左右移动的两个导轨滑块 上,并可做相向或背向的同步移动。
[0007] 优选的,所述的送料滑块连接的上下移动机构,包括上下移动偏心轮和上下连动 部分,上下移动偏心轮连接偏心轮移动块,偏心轮移动块通过连杆连接两个沿同一轴做同 步上下摆动的摇臂,两个摇臂上分别设有两个连接轴,两个连接轴分别连接两个上下滑动 轴,上下移动柱的顶端分别连接两个滑槽座,滑槽座的滑槽内分别连接两个送料滑块。
[0008] 优选的,所述的两个滑动轴分别套在两个轴套内,并可沿轴套做同步的上下滑动, 两个轴套又分别连接左右相向或背向移动的两个导轨滑块。
[0009] 优选的,所述的齿条其中无齿的一边与齿条固定座上的滑槽连接,齿条固定座与 支架链接。
[0010] 优选的,所述的主轴连接的三个偏心轮可以是凸轮,其偏心轮或凸轮结构相同,但 轮的旋转位置设置不同。
[0011] 与现有技术相比,本发明具有下列有益效果:
[0012] 1、在同一冲床上,用机械方式自动完成多工位冲压件的冲压工作,节省人力,提高 了生产效率,使用安全;
[0013] 2、从冲床中引出驱动轴连动送料装置工作,不需要另外增加驱动的动力,并全部 采用机械结构,性能稳定,设备经久待用,造价成本比程序控制的自动冲床大大降低。
附图说明
[0014] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不 构成对本发明的不当限定,在附图中:
[0015] 图1为本发明其中一个实施例主体部分的外部结构示意图;
[0016] 图2为本发明送料臂俯视的示意图;
[0017] 图3为本发明其中一个实施例的内部结构立体示意图;
[0018] 图4为图3另一视角的立体示意图;
[0019] 图5为本发明其中的前后移动机构的立体示意图;
[0020] 图6为图5中的齿轮、齿条连动部分俯视的示意图;
[0021] 图7为本发明其中的左右移动机构的立体示意图;
[0022] 图8为图7的俯视的示意图;
[0023] 图9为本发明其中的上下移动机构的立体示意图;
[0024] 图10为图9右视的示意图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例 以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0026] 如图1至图4所示,本发明包括与冲床工作台面连接的支架1,其支架1可为钢板 结构,主体部分设置在冲压机工作台面的左侧,所述的支架上与冲床的冲压头位置对应的 下方设有两条送料臂9、12,两条送料臂9、12分别设有一组夹持冲压件10的送料爪13,进 行工件冲压时送料臂9、12之间的中部的工作台面上要设置并列排列的一组冲压模具的下 模11,送料爪13可夹持下模11上的工件动作,冲压头上连接与下模11位置对应的一组上 模,两条送料臂9、12分别连接两个送料滑块4、5,两个送料滑块4、5设置在冲床工作台一侧 的台面上部,两个送料滑块4、5连接前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构,三个移 动机构设有同一主轴18连接的三个偏心轮14、15、17。主轴18的驱动动力来源于冲床输出 的连接轴,连接轴连接送料装置的主轴18,主轴18上连接三个偏心轮14、15、17,为达到和 偏心轮14、15、17同样的效果,在设置偏心轮14、15、17的位置上也可替换凸轮结构完成动 作。
[0027] 如图5、图6所示,所述的送料滑块连接的前后移动机构,包括前后移动偏心轮15 和齿轮、齿条连动部分,前后移动偏心轮15连接偏心轮移动块30,偏心轮移动块30的上下 两边连接在滑块固定座25 (参照图3)的滑槽内,使滑块移动稳定,通过齿条34连接连为一 体的大小齿轮组28中的小齿轮,大小齿轮组中的大齿轮通过齿条33连接前后转盘轮8下 的转盘齿轮29,前后转盘轮8上设有一个导柱31,导柱31通过连杆32连接导轨7上的前 后移动滑块19,前后移动滑块设有导槽49、50,其导槽活动链接送料滑块4、5上的前后移动 导柱26、27。
[0028] 如图7、图8所示,所述的送料滑块4、5连接的左右移动机构,包括左右移动偏心轮 17和齿轮、齿条连动部分,左右移动偏心轮17连接偏心轮移动块71,偏心轮移动块71通过 齿条35连接大小齿轮组36中的小齿轮,大小齿轮组中的大齿轮通过齿条39连接左右转盘 轮21下的转盘齿轮,左右转盘轮21的径向上设有两个导柱51、52,两个导柱51、52分别通 过连杆37、38连接在导轨22上的左右移动的两个导轨滑块20、23上,并可做相向或背向的 同步移动。
[0029] 如图9、图10所示,所述的送料滑块4、5连接的上下移动机构,包括上下移动偏心 轮14和上下连动部分,上下移动偏心轮14连接偏心轮移动块48,偏心轮移动块48通过连 杆44连接两个沿同一轴做同步上下摆动的摇臂24、45,两个摇臂24、45上分别设有两个连 接轴43、46,两个连接轴43、46分别连接两个上下滑动轴40、41,上下移动柱的顶端分别连 接两个滑槽座3、6,滑槽座3、6的滑槽内分别连接两个送料滑块4、5。所述的两个滑动轴 40、41分别套在两个轴套42、47内,并可沿轴套做同步的上下滑动,两个轴套42、47又分别 连接左右相向或背向移动的两个导轨滑块20、23。
[0030] 本发明中的齿条其中无齿的一边与齿条固定座上的滑槽连接,齿条固定座与支架 链接。所述的主轴18连接的三个偏心轮可以是凸轮,其偏心轮或凸轮结构相同,但轮的旋 转位置设置不同,这样就形成了不同方向动作的时间差,以完成前后、左右上下多轴的送料 动作。
[0031] 本发明不限于使用在冲床的多工位送料方面,同样也适用于多工位的组装方面, 因其结构相同,所以应在本发明的保护范围之内。
[0032] 以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例 对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本 发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施方 式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1. 一种冲床的多工位送料装置,包括与冲床工作台面连接的支架(1),其特征在于:支 架上与冲床的冲压头位置对应的下方设有两条送料臂(9、12),两条送料臂分别设有一组夹 持冲压件(10)的送料爪(13),每条送料臂各连接一个送料滑块,两个送料滑块设置在冲床 工作台一侧的台面上部,送料滑块连接前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构,所述 前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构各设有一个偏心轮,三个偏心轮由同一个主 轴连接。
2. 根据权利要求1所述的一种冲床的多工位送料装置,其特征在于:所述的送料滑块 连接的前后移动机构,包括前后移动偏心轮(15)和齿轮、齿条连动部分,前后移动偏心轮 连接偏心轮移动块(30),偏心轮移动块通过齿条(34)连接大小齿轮组(28)中的小齿轮,大 小齿轮组中的大齿轮通过齿条(33)连接前后转盘轮(8)下的转盘齿轮(29),前后转盘轮上 设有一个导柱(31),其导柱通过连杆(32)连接导轨(7)上的前后移动滑块(19),前后移动 滑块设有导槽(49、50),其导槽活动连接送料滑块上的前后移动导柱(26、27)。
3. 根据权利要求1所述的一种冲床的多工位送料装置,其特征在于:所述的送料滑块 连接的左右移动机构,包括左右移动偏心轮(17)和齿轮、齿条连动部分,左右移动偏心轮 连接偏心轮移动块(31),偏心轮移动块通过齿条(35)连接大小齿轮组(36)中的小齿轮,大 小齿轮组中的大齿轮通过齿条(39)连接左右转盘轮(21)下的转盘齿轮,左右转盘轮上的 径向设有两个导柱(51、52),导轨(22)上设有两个左右移动的导轨滑块(20、23),每个导柱 各通过连杆(37、38)与对应的导轨滑块连接,所述的两个导轨滑块(20、23)可做相向或背 向的同步移动。
4. 根据权利要求1所述的一种冲床的多工位送料装置,其特征在于:所述的送料滑块 连接的上下移动机构,包括上下移动偏心轮(14)和上下连动部分,上下移动偏心轮连接偏 心轮移动块(48),偏心轮移动块通过连杆(44)连接两个沿同一轴做同步上下摆动的摇臂 (24、45),每个摇臂上各设有一个连接轴,每个连接轴各连接一个上下滑动轴,每个上下滑 动轴的顶端各连接一个滑槽座,每个滑槽座的滑槽内各连接一个送料滑块。
5. 根据权利要求4所述的一种冲床的多工位送料装置,其特征在于:每个滑动轴各套 在一个轴套内,并可沿轴套做同步的上下滑动,每个轴套又各连接一个导轨滑块(20、23), 所述导轨滑块左右相向或背向移动。
6. 根据权利要求2或3所述的一种冲床的多工位送料装置,其特征在于:所述的齿条 其中无齿的一边与齿条固定座上的滑槽连接,齿条固定座与支架连接。
7. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种冲床的多工位送料装置,其特征在于:主 轴(18)连接的三个偏心轮的结构相同,但轮的旋转位置不同。
8. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种冲床的多工位送料装置,其特征在于:主 轴(18)连接的三个偏心轮替换为凸轮,三个凸轮结构相同,但轮的旋转位置设置不同。
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