CN113787858B - 车线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贵金属加工附属装置的技术领域，特别是涉及车线机，其结构简单，可自动对金线表面进行连续处理加工，提高金线加工的生产效率和产品良率；包括：机架，用于安装装置整体，包括相互连接的底板和竖板，竖板上安装有基座，基座上由丝杆机构纵向滑动安装有升降座；升降座上安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端通过行星减速机安装有XY十字手动微调滑台，XY十字手动微调滑台的输出端上安装有伺服电机二，伺服电机二通过支架转动安装有机械轴，伺服电机二通过同步带驱动机械轴进行旋转，机械轴的另一端上安装有带有刻刀的圆盘；竖板的一侧设置有用于释放金线的释放机构，另一侧设置有用于卷取金线的卷取机构。

Description

车线机

技术领域

本发明涉及贵金属加工附属装置的技术领域，特别是涉及车线机。

背景技术

首饰，原指戴于男士头上的帽子，现在广泛指以贵重金属、宝石等加工而成的雀钗、耳环、项链、戒指、手镯等，首饰一般用以装饰人体，也具有表现社会地位、显示财富及身份的意义。

金线常用于制作首饰，在使用时，为提高其美观度，往往需要在金线的表面加工纹理图案，现有技术中，多采用人工操作的方式进行，这样的方式不能保证金线加工时的连续性，加工后的金线表面质量也参差不齐，致使产品良率不高，因此提出一种车线机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供车线机，其结构简单，可自动对金线表面进行连续处理加工，提高金线加工的生产效率和产品良率。

本发明的车线机，包括：

机架，用于安装装置整体，包括相互连接的底板和竖板，竖板上安装有基座，基座上由丝杆机构纵向滑动安装有升降座；

升降座上安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端通过行星减速机安装有XY十字手动微调滑台，XY十字手动微调滑台的输出端上安装有伺服电机二，伺服电机二通过支架转动安装有机械轴，伺服电机二通过同步带驱动机械轴进行旋转，机械轴的另一端上安装有带有刻刀的圆盘；

竖板的一侧设置有用于释放金线的释放机构，另一侧设置有用于卷取金线的卷取机构。

进一步地，所述释放机构包括固定在竖板上的支架一，支架一上安装有中空步进电机一，中空步进电机一输出轴远离刻刀的一侧固定有门型架一，门型架一的另一端上转动有卷线轮一，中空步进电机一输出轴的另一侧固定有基座一，基座一上转动安装有压线轮一和调节轮一。

进一步地，竖板上安装有支架二，支架二上安装有中空步进电机二以及中空步进电机三，中空步进电机三输出轴靠近刻刀的一侧上转动安装有锥齿轮一和基座二，基座二上转动安装有压线轮二和调节轮二，基座二上转动安装有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，锥齿轮二中轴上安装有驱动齿轮一，压线轮二中轴上安装有与驱动齿轮一啮合的驱动齿轮二；

中空步进电机三远离刻刀的一侧上同轴固定有圆环一，中空步进电机三输出轴远离刻刀的一侧上固定有门型架二，门型架二的另一端转动有卷线轮二，卷线轮二中轴上安装有圆环二，并在门型架二上转动有两个用于导向的圆环三，圆环一、圆环二和圆环三上套装有驱动带，并在圆环一、圆环二以及圆环三上均开设用于容纳驱动带的环形槽；

所述锥齿轮一上同轴固定连接皮带轮一，中空步进电机二输出轴上设置皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二套装同步带。

进一步地，竖板的中下部安装有支架三，支架三上安装有固定夹，所述固定夹包括固定部以及与固定部滑动配合的调节部，固定部以及调节部上均开设用于容纳金线的缺口。

进一步地，所述底板上安装有电控箱，电控箱内部安装有用于分别控制中空步进电机一、中空步进电机二、中空步进电机三以及伺服电机二的控制器，中空步进电机一、中空步进电机二和中空步进电机三的控制器上均设置有旋钮一，旋钮一的端部位置安装有驱动轴，电控箱的底部安装有伺服电机三，伺服电机三的输出轴上固定有驱动臂，驱动臂的另一端安装有导向轴，还包括推动板，推动板上开设三个L型的通孔，每根驱动轴均穿过一个通孔，推动板上固定连接移动板，移动板上开设长条孔，导向轴伸入至长条孔内；

伺服电机二的控制器上设置有旋钮二，旋钮二上固定驱动齿轮三，推动板上固定连接用于使驱动齿轮三旋转的齿条；

电控箱上设置滑座，滑座内滑动安装有滑块一，移动板上固定连接滑块二，滑块一和滑块二通过至少两根螺栓和螺母连接；

电控箱上设置有两个用于控制伺服电机三的接近开关。

进一步地，所述支架三上还转动安装有两个调直轮，两个调直轮分别处于固定夹的两侧。

进一步地，所述圆盘上沿径向开设限位通槽，刻刀滑动安装有限位通槽处，并且刻刀通过螺栓固定在圆盘上。

进一步地，所述电控箱上还设置有用于分别控制中空步进电机一、中空步进电机二、中空步进电机三以及伺服电机二的调速旋钮。

与现有技术相比本发明的有益效果为：相对于现有技术来说，避免了人工加工时出现的质量不一的问题，本装置可连续对金线的表面进行处理，使金线表面呈现图案，加工效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1左前侧俯视立体图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是图2中B部的局部放大图；

图5是图1右前侧俯视立体图；

图6是图5中A部的局部放大图；

图7是图1右后侧俯视立体图；

图8是图7中A部的局部放大图；

图9是电控箱、旋钮一、驱动齿轮三、推动板等的结构图；

图10是图9中A部的局部放大图；

图11是图1中A部的局部放大图；

图12是中空步进电机三、锥齿轮一、基座二、压线轮二、驱动齿轮一、锥齿轮二和驱动齿轮二的连接示意俯视图；

附图中标记：1、底板；2、竖板；3、丝杆机构；4、升降座；5、伺服电机一；6、XY十字手动微调滑台；7、伺服电机二；8、同步带；9、刻刀；10、圆盘；11、中空步进电机一；12、门型架一；13、卷线轮一；14、基座一；15、压线轮一；16、调节轮一；17、中空步进电机二；18、中空步进电机三；19、锥齿轮一；20、基座二；21、压线轮二；22、调节轮二；23、锥齿轮二；24、驱动齿轮一；25、驱动齿轮二；26、圆环一；27、门型架二；28、卷线轮二；29、圆环二；30、圆环三；31、驱动带；32、固定部；33、调节部；34、旋钮一；35、驱动轴；36、伺服电机三；37、驱动臂；38、导向轴；39、推动板；40、通孔；41、移动板；42、驱动齿轮三；43、齿条；44、滑座；45、滑块一；46、滑块二；47、接近开关；48、调直轮；49、调速旋钮；50、金线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图12所示，本发明的车线机，包括：

机架，用于安装装置整体，包括相互连接的底板1和竖板2，竖板2上安装有基座，基座上由丝杆机构3纵向滑动安装有升降座4；

升降座4上安装有伺服电机一5，伺服电机一5的输出端通过行星减速机安装有XY十字手动微调滑台6，XY十字手动微调滑台6的输出端上安装有伺服电机二7，伺服电机二7通过支架转动安装有机械轴，伺服电机二7通过同步带8驱动机械轴进行旋转，机械轴的另一端上安装有带有刻刀9的圆盘10；

XY十字手动微调滑台6以及丝杆机构3均为常见的丝杆驱动的机构，属现有技术，故不多加说明；

竖板2的一侧设置有用于释放金线的释放机构，另一侧设置有用于卷取金线的卷取机构；

作为上述实施例的优选方案，如图3和6所示，释放机构包括固定在竖板2上的支架一，支架一上安装有中空步进电机一11，中空步进电机一11输出轴远离刻刀9的一侧固定有门型架一12，门型架一12的另一端上转动有卷线轮一13，中空步进电机一11输出轴的另一侧固定有基座一14，基座一14上转动安装有压线轮一15和调节轮一16，调节轮一16的位置可调节，并且压线轮一15和调节轮一16上均开设环形槽，易于金线穿过压线轮一15和调节轮一16，操作更加方便；

作为上述实施例的优选方案，如图3/6/8/12所示，竖板2上安装有支架二，支架二上安装有中空步进电机二17以及中空步进电机三18，中空步进电机三18输出轴靠近刻刀9的一侧上转动安装有锥齿轮一19和基座二20，基座二20上转动安装有压线轮二21和调节轮二22，调节轮二22的位置可调节，并且压线轮二21和调节轮二22上均开设环形槽，易于金线穿过压线轮二21和调节轮二22，操作更加方便，基座二20上转动安装有与锥齿轮一19啮合的锥齿轮二23，锥齿轮二23中轴上安装有驱动齿轮一24，压线轮二21中轴上安装有与驱动齿轮一24啮合的驱动齿轮二25；

中空步进电机三18远离刻刀9的一侧上同轴固定有圆环一26，中空步进电机三18输出轴远离刻刀9的一侧上固定有门型架二27，门型架二27的另一端转动有卷线轮二28，卷线轮二28中轴上安装有圆环二29，并在门型架二27上转动有两个用于导向的圆环三30，圆环一26、圆环二29和圆环三30上套装有驱动带31，并在圆环一26、圆环二29以及圆环三30上均开设用于容纳驱动带31的环形槽；

卷线轮一13和卷线轮二28均为单侧固定，另一侧可拆卸结构，属现有技术，不多加说明；

锥齿轮一19上同轴固定连接皮带轮一，中空步进电机二17输出轴上设置皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二套装同步带8；

作为上述实施例的优选方案，如图6所示，竖板2的中下部安装有支架三，支架三上安装有固定夹，固定夹包括固定部32以及与固定部32滑动配合的调节部33，固定部32以及调节部33上均开设用于容纳金线的缺口；

在本实施例中，中空步进电机一11、中空步进电机二17以及中空步进电机三18均开启时，卷线轮一13和卷线轮二28均进行自转同时进行公转，使得金线进行输送的同时进行旋转，压线轮一15、调节轮一16、压线轮二21以及调节轮二22均对金线起到导向作用，防止金线错位，在金线旋转的动力下，使得压线轮二21和调节轮二22以中空步进电机三18输出轴为轴进行旋转；中空步进电机二17通过同步带8使锥齿轮一19进行旋转，虽然锥齿轮二23以中空步进电机三18为轴进行旋转，但是在各自的动力下锥齿轮一19和锥齿轮二23会产生速度差，使得锥齿轮一19会带动锥齿轮二23进行自转，在驱动齿轮一24和驱动齿轮二25的配合下，使得压线轮二21进行自转，旋转的压线轮二21减小了对金线的损伤，中空步进电机三18使门型架、圆环二29、圆环三30以及卷线轮二28均进行旋转，但是由于圆环一26的位置固定，从而在驱动带31的带动下，使卷线轮进行自转，将加工后的金线卷取起来；

正常使用时，将未加工的金线放置到卷线轮一13上，金线的一头穿过中空步进电机一11、压线轮一15、调节轮一16、固定夹、压线轮二21、调节轮二22、中空步进电机三18然后缠绕在卷线轮二28上，调整压线轮一15、调节轮一16、压线轮二21和调节轮二22，随后通过伺服电机一5调节刻刀9的角度，通过XY十字手动微调滑台6调节刻刀9的位置，通过调节伺服电机一5、XY十字手动微调滑台6以及丝杠机构，将刻刀9的刃端调节至与金线接触，然后开启中空步进电机一11、中空步进电机二17以及中空步进电机三18，使金线沿卷线轮一13移动至卷线轮二28并同时发生旋转，随后开启伺服电机二7使刻刀9进行旋转，金线本身进行移动且旋转同时刻刀9进行旋转，在金线表面形成图案，从而连续对金线进行加工处理；

相对于现有技术来说，避免了人工加工时出现的质量不一的问题，本装置可连续对金线的表面进行处理，使金线表面呈现图案，加工效率更高。

作为上述实施例的优选方案，如图4/9/10/11所示，底板1上安装有电控箱，电控箱内部安装有用于分别控制中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7的控制器，中空步进电机一11、中空步进电机二17和中空步进电机三18的控制器上均设置有旋钮一34，旋钮一34的端部位置安装有驱动轴35，电控箱的底部安装有伺服电机三36，伺服电机三36的输出轴上固定有驱动臂37，驱动臂37的另一端安装有导向轴38，还包括推动板39，推动板39上开设三个L型的通孔40，每根驱动轴35均穿过一个通孔40，推动板39上固定连接移动板41，移动板41上开设长条孔，导向轴38伸入至长条孔内；

伺服电机二7的控制器上设置有旋钮二，旋钮二上固定驱动齿轮三42，推动板39上固定连接用于使驱动齿轮三42旋转的齿条43；

电控箱上设置滑座44，滑座44内滑动安装有滑块一45，移动板41上固定连接滑块二46，滑块一45和滑块二46通过至少两根螺栓和螺母连接；

电控箱上设置有两个用于控制伺服电机三36的接近开关47。

在本实施例中，当中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7需要开启时，操作伺服电机三36使驱动臂37以及导向轴38以伺服电机三36输出轴为轴进行旋转，从而使得滑块一45、滑块二46、移动板41以及推动板39等均沿滑座44向一侧进行移动，在推动板39移动过程中，由于驱动轴35首先经过通孔40的竖直段，使得各旋钮一34上的驱动轴35发生旋转，将中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18先开启，开启完毕后，驱动轴35移动至通孔40的拐角处，继续横向移动的推动板39不会使驱动轴35的位置产生影响，直至移动板41与位于右侧的接近开关47停止时伺服电机三36停止旋转，在推动板39这段位移过程中，齿条43使驱动齿轮三42以及旋钮二进行旋转，使得伺服电机二7开启，综上，通过本实施例，可使中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18先开启后，然后再使伺服电机二7进行旋转，更进一步减小了操作者的劳动量；

同时将连接滑块一45和滑块二46的螺栓和螺母拆掉后，然后再拆下驱动臂37与伺服电机三36输出轴的连接，可将推动板39等取下，更方便对控制器进行维护。

作为上述实施例的优选方案，如图6所示，支架三上还转动安装有两个调直轮48，两个调直轮48分别处于固定夹的两侧；

在本实施例中，两个调直轮48均处于金线的上方，并且两个调直轮48均为V型轮，起到对金线限位的作用。

作为上述实施例的优选方案，如图1所示，圆盘10上沿径向开设限位通槽，刻刀9滑动安装有限位通槽处，并且刻刀9通过螺栓固定在圆盘10上；

在本实施例中，通过上述的安装方式，更便于对刻刀9进行拆装和定位。

作为上述实施例的优选方案，如图11所示，电控箱上还设置有用于分别控制中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7的调速旋钮49；

在本实施例中，通过调速旋钮49调节中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7的速度，从而可控制金线的图案密度，提高了实用性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.车线机，其特征在于，包括：

机架，用于安装装置整体，包括相互连接的底板（1）和竖板（2），竖板（2）上安装有基座，基座上由丝杆机构（3）纵向滑动安装有升降座（4）；

升降座（4）上安装有伺服电机一（5），伺服电机一（5）的输出端通过行星减速机安装有XY十字手动微调滑台（6），XY十字手动微调滑台（6）的输出端上安装有伺服电机二（7），伺服电机二（7）通过支架转动安装有机械轴，伺服电机二（7）通过同步带（8）驱动机械轴进行旋转，机械轴的另一端上安装有带有刻刀（9）的圆盘（10）；

竖板（2）的一侧设置有用于释放金线的释放机构，另一侧设置有用于卷取金线的卷取机构；

所述释放机构包括固定在竖板（2）上的支架一，支架一上安装有中空步进电机一（11），中空步进电机一（11）输出轴远离刻刀（9）的一侧固定有门型架一（12），门型架一（12）的另一端上转动有卷线轮一（13），中空步进电机一（11）输出轴的另一侧固定有基座一（14），基座一（14）上转动安装有压线轮一（15）和调节轮一（16）；

竖板（2）上安装有支架二，支架二上安装有中空步进电机二（17）以及中空步进电机三（18），中空步进电机三（18）输出轴靠近刻刀（9）的一侧上转动安装有锥齿轮一（19）和基座二（20），基座二（20）上转动安装有压线轮二（21）和调节轮二（22），基座二（20）上转动安装有与锥齿轮一（19）啮合的锥齿轮二（23），锥齿轮二（23）中轴上安装有驱动齿轮一（24），压线轮二（21）中轴上安装有与驱动齿轮一（24）啮合的驱动齿轮二（25）；

中空步进电机三（18）远离刻刀（9）的一侧上同轴固定有圆环一（26），中空步进电机三（18）输出轴远离刻刀（9）的一侧上固定有门型架二（27），门型架二（27）的另一端转动有卷线轮二（28），卷线轮二（28）中轴上安装有圆环二（29），并在门型架二（27）上转动有两个用于导向的圆环三（30），圆环一（26）、圆环二（29）和圆环三（30）上套装有驱动带（31），并在圆环一（26）、圆环二（29）以及圆环三（30）上均开设用于容纳驱动带（31）的环形槽；

所述锥齿轮一（19）上同轴固定连接皮带轮一，中空步进电机二（17）输出轴上设置皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二套装同步带（8）。

2.如权利要求1所述的车线机，其特征在于，竖板（2）的中下部安装有支架三，支架三上安装有固定夹，所述固定夹包括固定部（32）以及与固定部（32）滑动配合的调节部（33），固定部（32）以及调节部（33）上均开设用于容纳金线的缺口。

3.如权利要求2所述的车线机，其特征在于，所述底板（1）上安装有电控箱，电控箱内部安装有用于分别控制中空步进电机一（11）、中空步进电机二（17）、中空步进电机三（18）以及伺服电机二（7）的控制器，中空步进电机一（11）、中空步进电机二（17）和中空步进电机三（18）的控制器上均设置有旋钮一（34），旋钮一（34）的端部位置安装有驱动轴（35），电控箱的底部安装有伺服电机三（36），伺服电机三（36）的输出轴上固定有驱动臂（37），驱动臂（37）的另一端安装有导向轴（38），还包括推动板（39），推动板（39）上开设三个L型的通孔（40），每根驱动轴（35）均穿过一个通孔（40），推动板（39）上固定连接移动板（41），移动板（41）上开设长条孔，导向轴（38）伸入至长条孔内；

伺服电机二（7）的控制器上设置有旋钮二，旋钮二上固定驱动齿轮三（42），推动板（39）上固定连接用于使驱动齿轮三（42）旋转的齿条（43）；

电控箱上设置滑座（44），滑座（44）内滑动安装有滑块一（45），移动板（41）上固定连接滑块二（46），滑块一（45）和滑块二（46）通过至少两根螺栓和螺母连接；

电控箱上设置有两个用于控制伺服电机三（36）的接近开关（47）。

4.如权利要求3所述的车线机，其特征在于，所述支架三上还转动安装有两个调直轮（48），两个调直轮（48）分别处于固定夹的两侧。

5.如权利要求4所述的车线机，其特征在于，所述圆盘（10）上沿径向开设限位通槽，刻刀（9）滑动安装有限位通槽处，并且刻刀（9）通过螺栓固定在圆盘（10）上。

6.如权利要求5所述的车线机，其特征在于，所述电控箱上还设置有用于分别控制中空步进电机一（11）、中空步进电机二（17）、中空步进电机三（18）以及伺服电机二（7）的调速旋钮（49）。

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