CN210817572U - 一种模具生产用导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具生产用导向装置，包括支撑台、三轴机械臂以及紧固组件，所述三轴机械臂安装于支撑台上，所述支撑台上且位于三轴机械臂下方设有基材导向结构，所述紧固组件安装于基材导向结构上；本实用新型涉及模具生产装置技术领域，该模具生产用导向装置结构简单，操作方便，利用基材导向结构，实现了在模具生产过程中，当需要进行大范围移动时，使用基材导向结构进行移动，使用三轴机械臂进行小范围的移动，从而大大减小三轴机械臂的大小和复杂程度，进而缩减设备成本，增加支撑台的利用率，同时在基材放置于支撑台上后，不再需要人工进行调整，由设备自动调节，有效的增加了工作效率。

Description

一种模具生产用导向装置

技术领域

本实用新型涉及模具生产装置技术领域，具体为一种模具生产用导向装置。

背景技术

现有的模具生产过程中经常使用机床进行镗削或者打磨切割，其通过三轴控制的机械臂引导，利用镗刀或者钻头对模具进行打磨或者镗削，而由于三轴机械臂的结构较为复杂，且多采用液压控制，为保证动作部位的强度，其结构较大，而作为放置平台的基座通常占据较大的空间，却只能起到固定作用，且现有的基座其在放置过程中并没有对模具基材的导向装置，因而导致其在模具加工过程中，可能出现偏差和歪斜，导致基材被损坏，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模具生产用导向装置，解决了现有的模具生产过程中经常使用机床进行镗削或者打磨切割，其通过三轴控制的机械臂引导，利用镗刀或者钻头对模具进行打磨或者镗削，而由于三轴机械臂的结构较为复杂，且多采用液压控制，为保证动作部位的强度，其结构较大，而作为放置平台的基座通常占据较大的空间，却只能起到固定作用，且现有的基座其在放置过程中并没有对模具基材的导向装置，因而导致其在模具加工过程中，可能出现偏差和歪斜，导致基材被损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种模具生产用导向装置，包括支撑台、三轴机械臂以及紧固组件，所述三轴机械臂安装于支撑台上，所述支撑台上且位于三轴机械臂下方设有基材导向结构，所述紧固组件安装于基材导向结构上；

所述基材导向结构包括：一对结构相同的滑槽、螺纹杆、伺服电机、滑台、一对结构相同的滑块、固定板、一对结构相同的调节电机以及调节齿轮；

所述支撑台上开设有一对结构相同的滑槽，所述滑台装配于一对所述滑槽上，所述滑台上开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹孔内，所述伺服电机安装于支撑台上且其驱动端与螺纹杆连接，所述滑台上开设有一对结构相同的调节槽且其方向与一对所述滑槽方向垂直，一对所述滑块装配于一对所述调节槽内，所述固定板安装于一对所述滑块上，一对所述调节电机安装于固定板下壁面且其驱动端上均设有调节齿轮，所述滑台上开设有与调节齿轮匹配的齿带。

优选的，所述紧固组件：一对结构相同的固定块、一对结构相同的调节螺栓以及一对结构相同的夹块；

一对所述固定块安装于固定板上且其上开设有一对结构相同的调节孔，一对所述调节螺栓螺纹连接于一对所述调节孔内，一对所述夹块镜像安装于一对所述调节螺栓相对端部。

优选的，一对所述滑块的横截面均为工字型，与之匹配的一对调节槽上端具有限位档条。

优选的，一对所述调节螺栓端部设有一对结构相同的调节旋钮。

优选的，一对所述夹块上均安装有一对稳定杆，与之匹配的固定块上开设有与之匹配的通孔。

优选的，所述齿带方向与一对调节槽平行且其内开设有若干与调节齿轮的轮齿匹配的槽齿。

有益效果

本实用新型提供了一种模具生产用导向装置。具备以下有益效果：该模具生产用导向装置结构简单，操作方便，利用基材导向结构，实现了在模具生产过程中，当需要进行大范围移动时，使用基材导向结构进行移动，使用三轴机械臂进行小范围的移动，从而大大减小三轴机械臂的大小和复杂程度，进而缩减设备成本，增加支撑台的利用率，同时在基材放置于支撑台上后，不再需要人工进行调整，由设备自动调节，有效的增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种模具生产用导向装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种模具生产用导向装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种模具生产用导向装置的局部俯视结构示意图。

图中：1、支撑台；2、三轴机械臂；3、滑槽；4、螺纹杆；5、伺服电机；6、滑台；7、滑块；8、固定板；9、调节电机；10、调节齿轮；11、固定块；12、调节螺栓；13、夹块；14、限位档条；15、调节旋钮；16、稳定杆；17、槽齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为一种模具生产用导向装置，包括支撑台1、三轴机械臂2以及紧固组件，三轴机械臂2安装于支撑台1上，支撑台1上且位于三轴机械臂2下方设有基材导向结构，紧固组件安装于基材导向结构上，在具体实施过程中，支撑台1提供了模具生产用的工作平台，将生产模具的基材放置于支撑台1上通过紧固组件对其进行夹持固定，利用其上的三轴机械臂2对基材进行切割镗削等一系列加工；

根据说明书附图1-3可知，上述基材导向结构包括：一对结构相同的滑槽3、螺纹杆4、伺服电机5、滑台6、一对结构相同的滑块7、固定板8、一对结构相同的调节电机9以及调节齿轮10，其连接关系以及位置关系如下；

支撑台1上开设有一对结构相同的滑槽3，滑台6装配于一对滑槽3上，滑台6上开设有螺纹孔，螺纹杆4螺纹连接于螺纹孔内，伺服电机5安装于支撑台1上且其驱动端与螺纹杆4连接，滑台6上开设有一对结构相同的调节槽且其方向与一对滑槽3方向垂直，一对滑块7装配于一对调节槽内，固定板8安装于一对滑块7上，一对调节电机9安装于固定板8下壁面且其驱动端上均设有调节齿轮10，滑台6上开设有与调节齿轮10匹配的齿带；

在具体实施过程中，工件放置于固定板8上，利用其上的紧固组件对工件进行夹持紧固，同时伺服电机5以及调节电机9均与三轴机械臂2的电机均采用控制器统一进行控制，当对工件进行打磨和镗削时，如果使小范围的移动，使用三轴机械臂2自行完成，如果需要进行范围较大的移动时，使用伺服电机5以及调节电机9进行导向移动，二者分别控制水平方向的运动，当进行X轴移动时，给伺服电机5通电，使其驱动端带动螺纹杆4转动，进而使螺纹杆4与螺纹孔啮合，从而使滑台6在滑槽3上移动，从而带动上部结构完成X轴移动，当需要进行Y轴移动时，使用调节电机9带动调节齿轮10转动，从而与齿带啮合，进而使其带动固定板8通过滑块7在调节槽内滑动，以上二者配合共同实现了固定板8上的工件的X轴以及Y轴的移动，从而实现了面调节；

综上所述总体可知，该模具生产用导向装置结构简单，操作方便，利用基材导向结构，实现了在模具生产过程中，当需要进行大范围移动时，使用基材导向结构进行移动，使用三轴机械臂2进行小范围的移动，从而大大减小三轴机械臂2的大小和复杂程度，进而缩减设备成本，增加支撑台1的利用率，同时在基材放置于支撑台1上后，不再需要人工进行调整，由设备自动调节，有效的增加了工作效率。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述紧固组件：一对结构相同的固定块11、一对结构相同的调节螺栓12以及一对结构相同的夹块13，其连接关系以及位置关系如下；

一对固定块11安装于固定板8上且其上开设有一对结构相同的调节孔，一对调节螺栓12螺纹连接于一对调节孔内，一对夹块13镜像安装于一对调节螺栓12相对端部；

在具体实施过程中，通过一对固定块11上的调节孔，转动一对调节螺栓12使其与调节孔螺纹啮合，从而对中间的夹块13进行位置调节，使其对工件进行夹持和固定。

作为优选方案，更进一步的，一对滑块7的横截面均为工字型，与之匹配的一对调节槽上端具有限位档条14，对一对滑块7进行限位，避免出现上下方向的震动。

作为优选方案，更进一步的，一对调节螺栓12端部设有一对结构相同的调节旋钮15，方便旋转调节螺栓12。

作为优选方案，更进一步的，一对夹块13上均安装有一对稳定杆16，与之匹配的固定块11上开设有与之匹配的通孔，稳定夹块13的移动。

作为优选方案，更进一步的，齿带方向与一对调节槽平行且其内开设有若干与调节齿轮10的轮齿匹配的槽齿17。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种模具生产用导向装置，包括支撑台(1)、三轴机械臂(2)以及紧固组件，其特征在于，所述三轴机械臂(2)安装于支撑台(1)上，所述支撑台(1)上且位于三轴机械臂(2)下方设有基材导向结构，所述紧固组件安装于基材导向结构上；

所述基材导向结构包括：一对结构相同的滑槽(3)、螺纹杆(4)、伺服电机(5)、滑台(6)、一对结构相同的滑块(7)、固定板(8)、一对结构相同的调节电机(9)以及调节齿轮(10)；

所述支撑台(1)上开设有一对结构相同的滑槽(3)，所述滑台(6)装配于一对所述滑槽(3)上，所述滑台(6)上开设有螺纹孔，所述螺纹杆(4)螺纹连接于螺纹孔内，所述伺服电机(5)安装于支撑台(1)上且其驱动端与螺纹杆(4)连接，所述滑台(6)上开设有一对结构相同的调节槽且其方向与一对所述滑槽(3)方向垂直，一对所述滑块(7)装配于一对所述调节槽内，所述固定板(8)安装于一对所述滑块(7)上，一对所述调节电机(9)安装于固定板(8)下壁面且其驱动端上均设有调节齿轮(10)，所述滑台(6)上开设有与调节齿轮(10)匹配的齿带。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用导向装置，其特征在于，所述紧固组件：一对结构相同的固定块(11)、一对结构相同的调节螺栓(12)以及一对结构相同的夹块(13)；

一对所述固定块(11)安装于固定板(8)上且其上开设有一对结构相同的调节孔，一对所述调节螺栓(12)螺纹连接于一对所述调节孔内，一对所述夹块(13)镜像安装于一对所述调节螺栓(12)相对端部。

3.根据权利要求1所述的一种模具生产用导向装置，其特征在于，一对所述滑块(7)的横截面均为工字型，与之匹配的一对调节槽上端具有限位档条(14)。

4.根据权利要求2所述的一种模具生产用导向装置，其特征在于，一对所述调节螺栓(12)端部设有一对结构相同的调节旋钮(15)。

5.根据权利要求2所述的一种模具生产用导向装置，其特征在于，一对所述夹块(13)上均安装有一对稳定杆(16)，与之匹配的固定块(11)上开设有与之匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种模具生产用导向装置，其特征在于，所述齿带方向与一对调节槽平行且其内开设有若干与调节齿轮(10)的轮齿匹配的槽齿(17)。

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