CN104858635B - 一种弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置,涉及机械自动化领域。其包括旋转机构(1)、夹持送料机构(2)和底板(3);所述底板(3)安装于所述旋转机构(1)上，所述夹持送料机构(2)安装于所述底板(3)上;所述夹持送料机构(2)前移夹持扳机(4)并回位，所述旋转机构(1)带动夹持送料机构(2)和底板(3)旋转一设定夹角，所述夹持送料机构(2)前移松开扳机(4)并回位，所述旋转机构(1)带动夹持送料机构(2)和底板(3)旋转复位。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低。本发明适用于弹性挂钩组装。

Description

一种弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置。
背景技术
弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，包括旋转机构、夹持送料机构和底板;所述底板安装于所述旋转机构上，所述夹持送料机构安装于所述底板上;所述夹持送料机构前移夹持扳机并回位，所述旋转机构带动夹持送料机构和底板旋转一设定夹角，所述夹持送料机构前移松开扳机并回位，所述旋转机构带动夹持送料机构和底板旋转复位。
本发明的进一步改进为，所述夹持送料机构包括夹持机构和送料机构;所述夹持机构和送料机构分别安装于所述底板并连接;所述夹持机构夹持或松开扳机，所述送料机构驱动所述夹持机构前进或后退。
本发明的进一步改进为，所述夹持机构包括夹头、底座和夹头驱动机构;所述夹头与所述底座转动连接，所述夹头驱动机构安装于所述底座，所述底座与所述送料机构滑动连接;所述夹头驱动机构驱动所述夹头转动。
本发明的进一步改进为，所述送料机构包括第二流体缸和第二侧滑板，所述第二流体缸安装于所述底板一端，所述第二流体缸的活塞杆与所述夹持机构固定连接，所述第二侧滑板安装于所述底板另一端并与所述夹持机构滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述夹头驱动机构包括第一流体缸和斜楔，所述第一流体缸安装于所述底座尾端，所述斜楔与所述第一流体缸的活塞杆固定连接;所述第一流体缸的活塞杆运动带动所述斜楔运动，从而驱动所述夹头转动。
本发明的进一步改进为，所述夹头驱动机构还包括第一侧滑板，所述第一侧滑板分别安装于所述底座两侧，所述第一侧滑板与所述斜楔滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述夹头包括夹头本体和滚轮;所述滚轮与所述夹头本体尾端转动连接，所述夹头本体前部与所述底座转动连接。
本发明的进一步改进为，所述底座包括支撑块和底座本体;所述支撑块安装于所述底座本体尾端，所述底座本体前部与所述夹头转动连接，所述夹头驱动机构安装于所述支撑块尾端。
本发明的进一步改进为，所述旋转机构包括流体旋转缸和第一支架;所述底板安装于所述流体旋转缸上，所述流体旋转缸安装于所述第一支架上;所述流体旋转缸带动底板往复旋转180度。
本发明的进一步改进为，所述流体旋转缸采用旋转气缸。
相较于现有技术，本发明采用第一流体缸通过斜楔、两块第一侧滑板、滚轮驱动夹头本体带动压块转动与垫片一块夹紧或松开扳机;第二流体缸通过两块第二侧滑板驱动底座本体沿第二侧滑板向前或后退;旋转气缸通过底板驱动两组夹持送料机构往复旋转180度。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的旋转机构和底板的结构示意图；
图3是图2的立体展开示意图；
图4是本发明的夹持送料机构的结构示意图；
图5是本发明拆除第一侧滑板后的夹持送料机构的结构示意图；
图6是图5的立体展开示意图;
图7是本发明的弹性挂钩立体示意图；
图8是图7的立体展开示意图。
图中各部件名称如下：
1—旋转机构;
11—旋转汽缸;
12—第一支架;
121—立柱;
122—平板;
2—夹持送料机构;
21—夹持机构;
211—夹头;
2111—夹头本体;
2112—滚轮;
2113—立板;
2114—压块;
212—底座;
2121—垫片;
2122—支撑块;
2123—底座本体;
213—夹头驱动机构;
2131—第一流体缸;
2132—斜楔;
21321—斜坡;
2133—第一连接件;
2134—第一侧滑板;
21341—第一滑槽;
22—送料机构;
221—第二流体缸;
222—第二连接件;
223—第二侧滑板;
2231—第二滑槽;
3—底板;
4—弹性挂钩;
41—钩体;
42—扳机;
43—扭簧。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图7及图8所示，本发明的弹性挂钩4由钩体41、扳机42、扭簧43组装铆压而成。扭簧43安装于扳机42上，带扭簧43的扳机42插入钩体41中空部位，经铆压使扳机42与钩体41弹性转动连接。
如图1所示，本发明的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，其包括旋转机构1、夹持送料机构2和底板3;所述底板3安装于所述旋转机构1上，所述夹持送料机构2安装于所述底板3上;所述夹持送料机构2前移夹持扳机42并回位，所述旋转机构1带动夹持送料机构2和底板3旋转一设定夹角，所述夹持送料机构2前移松开扳机42并回位，所述旋转机构1带动夹持送料机构2和底板3旋转复位。所述夹持送料机构2的数量为两组，两组夹持送料机构2反向对称固定安装于所述底板3上; 设定的夹角为180度; 一组夹持送料机构2前移夹持扳机42并回位，另一组夹持送料机构2前移松开扳机42并回位，旋转机构1带动两组夹持送料机构2和底板3往复旋转180度。
具体地，如图2及图3所示，所述旋转机构1包括流体旋转缸和第一支架12;所述底板3固定安装于所述流体旋转缸的回转轴上，所述流体旋转缸固定安装于第一支架12的平板122上;所述流体旋转缸带动底板3往复旋转180度。所述流体旋转缸采用旋转气缸11。第一支架12包括2支立柱121和一平板122，2支立柱121分别固定安装于平板122的两端下面。
具体地，如图4及图6所示，所述夹持送料机构2包括夹持机构21和送料机构22;所述夹持机构21和送料机构22分别安装于所述底板3并连接;所述夹持机构2夹持或松开扳机42，所述送料机构22驱动所述夹持机构21前进或后退。所述夹持机构21包括夹头211、底座212和夹头驱动机构213；所述夹头211与所述底座212转动连接，所述夹头驱动机构213安装于所述底座212，所述底座212与所述送料机构22滑动连接;所述夹头驱动机构213驱动所述夹头211转动。所述夹头211包括夹头本体2111和滚轮2112;所述滚轮2112与所述夹头本体2111尾端通过销轴转动连接，所述夹头本体2111前部与底座本体2123前部通过立板2113转动连接;夹头本体2111的头部还设固定安装有用于夹紧扳机42的压块2114。所述底座212包括支撑块2122和底座本体2123;所述支撑块2122固定安装于所述底座本体2123尾端，所述底座本体2123前部与夹头本体2111前部通过立板2113转动连接，所述底座本体2123的头部还固定安装有用于夹紧扳机42的垫片2121，所述压块2114与垫片2121夹紧扳机42。所述夹头驱动机构213包括第一流体缸2131和斜楔2132，斜楔2132前部设有斜坡21321，第一流体缸2131固定安装于支撑块2122的尾端，所述斜楔2132与所述第一流体缸2131的活塞杆通过第一连接件2133固定连接;所述第一流体缸2131的活塞杆运动带动所述斜楔2132运动，从而通过斜坡21321和滚轮2112驱动所述夹头本体2111带动压块2114转动;所述夹头驱动机构213还包括两块第一侧滑板2134，两块第一侧滑板2134分别固定安装于支撑块2122两侧，第一侧滑板2134设有第一滑槽21341，所述第一侧滑板2134的第一滑槽21341与所述斜楔2132滑动连接。
具体地，如图4及图6所示，所述送料机构22包括第二流体缸221和两块第二侧滑板223，第二侧滑板223设有第二滑槽2231，所述第二流体缸221固定安装于所述底板3一端，所述第二流体缸221的活塞杆通过第二连接件222与底座本体2123的尾端固定连接，两块第二侧滑板223分别固定安装于所述底板3另一端，底座本体2123与第二侧滑板223的第二滑槽2231滑动连接。所述第一流体缸2131和第二流体缸221都为气缸。
优选地，本发明还设有控制系统，所述控制系统用于控制所述第一流体缸2131、第二流体缸221和旋转气缸11的工作。
下面简述本发明的工作原理: 控制系统控制第二流体缸221工作，第二流体缸221的活塞杆向前运动，第二流体缸221的活塞杆通过第二连接件222驱动底座本体2123带动夹持机构21沿第二侧滑板223的第二滑槽2231向前运动至指定位置;其次控制系统控制第一流体缸2131工作，第一流体缸2131的活塞杆向前运动，第一流体缸2131的活塞杆通过第一连接件2133驱动斜楔2132沿第一侧滑板2134的第一滑槽21341向前运动，斜楔2132上的斜坡21321通过滚轮2112驱动夹头本体带动压块2114沿立板2113转动与垫片一块夹紧扳机42;再其次第二流体缸221复位，第二流体缸221的活塞杆向后回位，第二流体缸221的活塞杆通过第二连接件222驱动底座本体2123带动夹持机构21沿第二侧滑板223的第二滑槽2231向后运动至初始位置;然后旋转气缸工作，旋转气缸的回转轴通过底板驱动夹持送料机构旋转180度;再然后第二流体缸221再工作，第二流体缸221的活塞杆向前运动，第二流体缸221的活塞杆通过第二连接件222驱动底座本体2123带动夹持机构21沿第二侧滑板223的第二滑槽2231向前运动至指定位置;接着第一流体缸2131再工作，第一流体缸2131的活塞杆向后运动，第一流体缸2131的活塞杆通过第一连接件2133驱动斜楔2132沿第一侧滑板2134的第一滑槽21341向后运动，斜楔2132上的斜坡21321脱离开滚轮2112，夹头本体2111在自身重力的作用下，带动压块2114一起沿立板2113转动与垫片一块松开扳机42;接着第二流体缸221再复位，第二流体缸221的活塞杆向后回位，第二流体缸221的活塞杆通过第二连接件222驱动底座本体2123带动夹持机构21沿第二侧滑板223的第二滑槽2231向后运动至原位置;最后旋转气缸复位，旋转气缸的回转轴通过底板驱动夹持送料机构往回旋转180度至原位。按照上述动作循环往复，就可以实现连续工作。两组夹持送料机构2的第一流体缸2131和第二流体缸221动作顺序刚好相反，以实现连续工作。
本发明的优点在于，本发明采用第一流体缸通过斜楔、两块第一侧滑板、滚轮驱动夹头本体带动压块转动与垫片一块夹紧或松开扳机;第二流体缸通过两块第二侧滑板驱动底座本体沿第二侧滑板向前或后退;旋转气缸通过底板驱动两组夹持送料机构往复旋转180度。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，包括旋转机构(1)、夹持送料机构(2)和底板(3);所述底板(3)安装于所述旋转机构(1)上，所述夹持送料机构(2)安装于所述底板(3)上;所述夹持送料机构(2)前移夹持扳机(4)并回位，所述旋转机构(1)带动夹持送料机构(2)和底板(3)旋转一设定夹角，所述夹持送料机构(2)前移松开扳机(4)并回位，所述旋转机构(1)带动夹持送料机构(2) 和底板(3)旋转复位;所述夹持送料机构(2)包括夹持机构(21)和送料机构(22);所述夹持机构(21)和送料机构(22)分别安装于所述底板(3)并连接;所述夹持机构(21)夹持或松开扳机(4)，所述送料机构(22)驱动所述夹持机构(21)前进或后退;所述夹持机构(21)包括夹头(211)、底座(212)和夹头驱动机构(213);所述夹头(211)与所述底座(212)转动连接，所述夹头驱动机构(213) 安装于所述底座(212)，所述底座(212)与所述送料机构(22)滑动连接;所述夹头驱动机构(213)驱动所述夹头(211)转动;其特征在于：所述夹头驱动机构(213)包括第一流体缸(2131)和斜楔(2132)，所述第一流体缸(2131)安装于所述底座(212)尾端，所述斜楔(2132)与所述第一流体缸(2131)的活塞杆固定连接;所述第一流体缸(2131)的活塞杆运动带动所述斜楔(2132)运动，从而驱动所述夹头(211)转动。
2.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，其特征在于：所述送料机构(22)包括第二流体缸(221)和第二侧滑板(223)，所述第二流体缸(221)安装于所述底板(3)一端，所述第二流体缸(221)的活塞杆与所述夹持机构(21)固定连接，所述第二侧滑板(223)安装于所述底板(3)另一端并与所述夹持机构(21)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，其特征在于：所述夹头驱动机构(213)还包括第一侧滑板(2134)，所述第一侧滑板(2134) 分别安装于所述底座(212)两侧，所述第一侧滑板(2134)与所述斜楔(2132)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，其特征在于：所述夹头(211)包括夹头本体(2111)和滚轮(2112)；所述滚轮(2112)与所述夹头本体(2111)尾端转动连接，所述夹头本体(2111)前部与所述底座(212) 转动连接。
5.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，其特征在于：所述底座(212)包括支撑块(2122)和底座本体(2123);所述支撑块(2122) 安装于所述底座本体(2123)尾端，所述底座本体(2123)前部与所述夹头(211) 转动连接，所述夹头驱动机构(213)安装于所述支撑块(2122)尾端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括流体旋转缸和第一支架(12);所述底板(3) 安装于所述流体旋转缸上，所述流体旋转缸安装于所述第一支架(12)上; 所述流体旋转缸带动底板(3)往复旋转180度。
7.根据权利要求6所述的弹性挂钩的扳机夹持转盘载具装置，其特征在于：所述流体旋转缸采用旋转气缸(11)。
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Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan Province Wang Liaobu town road is Dingfeng throughout a period of 3 unit 1801 room

Applicant after: Ouyang Qingfeng

Address before: 523000 Guangdong province Dongguan city Liaobu town middle school is opposite the Magnolia Dingfeng 3 unit 1801 room environment

Applicant before: Ouyang Qingfeng

EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Inventor after: Li Yan

Inventor after: Zhang Zhigao

Inventor after: Zhao Yunfang

Inventor after: Zheng Shaowen

Inventor before: Li Ping

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161223

Address after: 523000 Guangdong province Dongguan Dongcheng qiantou Street Community hundred years Xing complex building A block 706

Applicant after: DONGGUAN YUANPENG HARDWARE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan Province Wang Liaobu town road is Dingfeng throughout a period of 3 unit 1801 room

Applicant before: Ouyang Qingfeng

TA01 Transfer of patent application right
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181121

Address after: 313023 No. 26 innovation road, Dai Xi District, Wuxing Economic Development Zone, Huzhou, Zhejiang

Patentee after: HUZHOU YUFAN COSMETIC TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 523000 Guangdong city Dongguan Dongcheng Street cutting head community hundred Centennial comprehensive building A block 706

Patentee before: DONGGUAN YUANPENG HARDWARE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221222

Address after: 276800 R&D Building No. 8, Electronic Information Industrial Park, Gaoxin 7th Road, Rizhao Hi tech Zone, Shandong Province 237, Xueyuan Road, Rizhao Hi tech Zone, Shandong Province

Patentee after: Rizhao Xinrui Investment Promotion Development Co.,Ltd.

Address before: 313023 No. 26 innovation road, Dai Xi District, Wuxing Economic Development Zone, Huzhou, Zhejiang

Patentee before: HUZHOU YUFAN COSMETIC TECHNOLOGY CO.,LTD.

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