CN202555933U

CN202555933U - Pcb板夹具装置

Info

Publication number: CN202555933U
Application number: CN2012200764204U
Authority: CN
Inventors: 廖怀宝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2022-03-02

Abstract

本实用新型实施例公开了一种PCB板夹具装置，设于焊锡机的工作台上，一种PCB板夹具装置，设于焊锡机的工作台上，包括滑设于工作台上的夹具基座、两块平行设于夹具基座上且二者距离可调整的用于支撑PCB板边缘的夹板、枢接于所述夹板上的转轴、固定于所述转轴上用于夹紧或松开PCB板的卡爪，所述PCB板夹具装置还包括有设于所述夹板上用于带动所述转轴旋转进而带动所述卡爪卡紧PCB板的摆臂机构及设于夹具基座上用于驱动所述摆臂机构的推杆机构。本实用新型实施例的PCB板夹具装置，能自动装卸PCB板且速度较快，提高了工作效率。

Description

PCB板夹具装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板夹具领域，尤其涉及一种应用于焊锡机上的PCB板夹具装置。

背景技术

由于现有技术，在对PCB板进行焊锡时，为了防止PCB板在焊锡过程中发生位移，影响焊锡质量，需将PCB板固定到相应的夹具装置上。现有的PCB板夹具装置需要通过手动按压夹具上的卡爪将PCB板固定或将PCB板卸下，固定和拆卸PCB板速度较慢，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种PCB板夹具，以提升PCB板装卸效率和检测效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种PCB板夹具装置，设于焊锡机的工作台上，包括滑设于工作台上的夹具基座、两块平行设于夹具基座上且二者距离可调整的用于支撑PCB板边缘的夹板、枢接于所述夹板上的转轴、固定于所述转轴上用于夹紧或松开PCB板的卡爪，其特征在于，所述PCB板夹具装置还包括有设于所述夹板上用于带动所述转轴旋转进而带动所述卡爪卡紧PCB板的摆臂机构及设于夹具基座上用于驱动所述摆臂机构的推杆机构。

进一步地，所述摆臂机构包括摆臂、由该摆臂驱动的用于带动所述转轴转动的连杆组件及固定于夹板上的用于装设摆臂的摆臂支座，所述摆臂的中部铰接安装于所述摆臂支座上，所述摆臂的连接端与所述连杆组件相铰接，摆臂的自由端与所述推杆机构的相应部件相接触。

进一步地，所述连杆组件还包括主连杆及带动所述转轴旋转的辅助连杆，所述主连杆的两端分别与所述辅助连杆和所述摆臂相铰接，所述辅助连杆的固定端固定于所述转轴上，其自由端与所述主连杆相铰接。

进一步地，所述摆臂的自由端上还设有用于与所述推杆机构相接触的滑轮。

进一步地，所述推杆机构还包括推杆、设置于所述夹具基座上的推杆支座、若干个摆杆、若干个摆杆轴、设于所述夹具基座上的公撞块及用于与公撞块相匹配的设于所述摆杆轴上随摆杆轴转动的母撞块，所述推杆可沿水平和竖直方向运动并活动连接在所述夹具基座上，推杆运动时与所述摆臂机构的相应部件接触使得摆臂机构带动所述转轴旋转；所述每个摆杆的一端利用销钉铰接于所述推杆上，另一端利用所述摆杆轴枢接于所述推杆支座上。

进一步地，所述摆杆轴的横截面呈正多边形，对应地，所述摆杆上设有用于套设于所述摆杆轴上的辅助孔，该辅助孔与所述摆杆轴相匹配。

进一步地，其中一个摆杆轴上还设有一段用于安装所述母撞块的安装轴，所述母撞块套设于该安装轴上并随摆杆轴同步转动。

进一步地，所述卡爪包括设于所述转轴上且与所述转轴同步转动的固定端和在所述转轴的带动下压紧或松开PCB板的抵压端。

进一步地，所述PCB板夹具装置还包括用于使所述转轴复位以带动卡爪松开PCB板的转轴复位机构，所述转轴复位机构设于转轴上。

进一步地，所述转轴复位机构包括套设于所述转轴上的扭簧和转轴套，该转轴套套设于所述转轴上并随转轴同步转动，转轴套上设有扭簧支脚孔，所述扭簧的一个支脚插入所述扭簧支脚孔内，另一支脚抵接于对应夹板的侧壁上。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型的PCB板夹具装置上用于固定PCB板的卡爪可自动夹紧或松开，把PCB板平放到夹板上后，通过推杆机构带动摆臂机构进而带动卡爪机构的卡爪自动将PCB板压紧，PCB板传输至焊锡工位过程中受到外力作用或发生振动时，PCB板不会发生位移，保证了PCB板的定位准确度。焊锡完毕后，通过推杆机构、摆臂机构以及转轴复位机构的相互配合，卡爪会自动松开PCB板，PCB板的装和卸的速度较快，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图。

图2是本实用新型实施例的爆炸图。

图3是图2中N处的放大图。

图4是图2中M处的放大图。

图5是本实用新型实施例的俯视图。

图6是图5中A-A截面图的局部图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种PCB板夹具装置2，其滑设于焊锡机的工作台1上，包括夹具基座21、含有光杆221的光杆进给机构22、含有两块夹板的夹板组件23、含有卡爪241的卡爪机构24、含有摆臂251的摆臂机构25、含有推杆261的推杆机构26及转轴复位机构27。

所述工作台1上设有滑轨11、滑设于该滑轨11上的滑块12、驱动整个PCB板夹具装置2在滑轨11上往复运动的夹具驱动机构13及用于感应整个PCB板夹具装置2的运动位置的感应机构14，该感应机构14包括设于夹具基座21上的感应片141及设于工作台1上的感应器142。

所述夹具基座21包括底板211、支撑块212及顶板213，支撑块212用于连接底板211和顶板213，所述底板211固定于所述滑块12上，因此PCB板夹具装置2利用所述滑块12可在工作台1上滑动至所需位置。

所述光杆进给机构22设于所述夹具基座21上，其包括两根平行设置的光杆221及滑设于光杆221上的直线轴承222。

所述夹板组件23用于定位和支撑PCB板，其包括两块平行相向设置于所述光杆进给机构22的光杆221上的夹板，即固定夹板231和活动夹板232，每块夹板的端头上还设有用于对PCB板进行定位的定位块233；每块夹板利用所述直线轴承222滑设于所述光杆221上，所述固定夹板231上设有用于支撑PCB板边缘的支撑槽2311，而所述活动夹板232上设有用于支撑PCB板边缘的支撑槽2321；所述活动夹板232可相对于固定夹板231作相向或相反运动使得活动夹板232与固定夹板231之间的相对距离可调节以适应不同宽度的PCB板，宽度调节范围：30~400mm。

所述卡爪机构24用于卡紧和松开位于夹板23上的PCB板，其包括卡爪241、转轴242及转轴支座243。所述卡爪241包括设于所述转轴242上且与所述转轴242同步转动的固定端2411和在所述转轴242的带动下压紧或松开PCB板的抵压端2412；其固定端2411与转轴242的横截面形状相匹配；所述转轴242的两端设有用于使转轴242枢接于所述转轴支座243内的圆柱形的枢接端2421。所述转轴支座243用于供所述转轴242枢接安装于其内，固定夹板231和活动夹板232的侧壁上均设有相向对称设置的一对转轴支座243，转轴支座243上设有供转轴242的枢接端2421枢接于其内的转轴孔2431。本实例中设有两套卡爪机构24。

所述摆臂机构25包括摆臂251、滑轮252、摆臂支架253、主连杆254及辅助连杆255，所述主连杆254和辅助连杆255构成连杆组件；本实例中设有两套摆臂机构25。所述摆臂251的中部利用销钉铰接安装于所述摆臂支架253上，固定夹板231和活动夹板232的侧壁上均设有摆臂支架253，摆臂251的自由端2511安装有滑轮252，摆臂251的连接端2512与所述主连杆254相铰接，该主连杆254用于带动所述辅助连杆255，主连杆254的另一端与所述辅助连杆255相铰接，该辅助连杆255的固定端2551固定于所述转轴242上，辅助连杆255的自由端2552用于与所述主连杆254相铰接，利用杠杆原理和连杆传动原理，摆臂251带动主连杆254进而带动辅助连杆255和转轴242转动。

所述含有推杆261的推杆机构26还包括推杆支座262、摆杆263、摆杆轴264、公撞块265、母撞块266及推杆驱动组件（图中未示），所述推杆支座262设置于所述夹具基座21上，其上开设有用于容置所述推杆261和摆杆263的U型槽2621，及用于安装所述摆杆轴264的摆杆轴孔2622；所述摆杆263用于连接所述推杆261，使推杆261在同一平面内作上下前后往复运动，本实施例设有三个摆杆263，每个摆杆263的一端利用一个销钉铰接于所述推杆261上，另一端利用一摆杆轴264枢接于所述推杆支座262上，摆杆轴264是利用轴承装设于所述推杆261的摆杆轴孔内；对应地，所述摆杆轴264的数量也为三个，其中两个较短，另一个较长，该较长的摆杆轴264上设有一段用于安装所述母撞块266的安装轴2641，所述母撞块266套设于该安装轴2641上并随摆杆轴264同步转动，同时，母撞块266安装于推杆支座262的外侧。所述公撞块265固定于所述夹具基座21的顶板213的底壁上，公撞块265上具有与所述母撞块266相匹配的斜面2651，推杆261在进行复位运动时，母撞块266抵接并停止于公撞块265的斜面2651上使得推杆261停止运动。

所述转轴复位机构27用于使转轴242复位，进而带动卡爪241松开PCB板，该转轴复位机构27包括套设于所述转轴242上的扭簧271和转轴套272，该转轴套272套设于所述转轴242上并随转轴242同步转动，转轴套272上设有扭簧支脚孔，所述扭簧271的一个支脚插入所述扭簧支脚孔内，另一支脚抵接于对应夹板的侧壁上。本实例中设有每根转轴242上设有两套转轴复位机构27，共有4套。

工作前，根据PCB板的宽度预先调整好固定夹板231和活动夹板232之间的宽度，进行焊锡前，卡爪241处于松开状态，把需焊锡的PCB板置于所述夹板组件23上，利用所述定位块233的作用进行定位，按下启动键启动工作，PCB板夹具装置2连同PCB板离开原点位置被滑送至焊锡工作位上，推杆261在推杆驱动组件的带动下进行沿向上和向前方向的轨迹进行运动，推杆261与所述滑轮252抵接并推动所述摆臂251摆动，进而带动主连杆254以及辅助连杆255产生联动，此时辅助连杆255带动转轴242与其同步转动，卡爪241的固定端2411带动抵压端2412旋转，卡爪241的抵押端2412压紧PCB板，同时转轴套272的旋转使扭簧271产生形变。当焊锡作业完毕后，PCB板夹具装置2连同PCB板离开焊锡工作位被滑送回原点位置，此时，推杆驱动组件带动推杆261复位，当母撞块266停止于所述公撞块265的斜面上时推杆261停止运动，同时，扭簧271也自动复位，带动卡爪241的抵压端2412松开PCB板，取下PCB板，放入下一块PCB板，接着重复以上操作。

本实用新型所采用的PCB板夹具装置2，其卡爪241可自动夹紧或松开PCB板，PCB板的装卸速度较快，提高了工作效率。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种PCB板夹具装置，设于焊锡机的工作台上，包括滑设于工作台上的夹具基座、两块平行设于夹具基座上且二者距离可调整的用于支撑PCB板边缘的夹板、枢接于所述夹板上的转轴、固定于所述转轴上用于夹紧或松开PCB板的卡爪，其特征在于，所述PCB板夹具装置还包括有设于所述夹板上用于带动所述转轴旋转进而带动所述卡爪卡紧PCB板的摆臂机构及设于夹具基座上用于驱动所述摆臂机构的推杆机构。

2.如权利要求1所述的PCB板夹具装置，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂、由该摆臂驱动的用于带动所述转轴转动的连杆组件及固定于夹板上的用于装设摆臂的摆臂支座，所述摆臂的中部铰接安装于所述摆臂支座上，所述摆臂的连接端与所述连杆组件相铰接，摆臂的自由端与所述推杆机构的相应部件相接触。

3.如权利要求2所述的PCB板夹具装置，其特征在于，所述连杆组件还包括主连杆及带动所述转轴旋转的辅助连杆，所述主连杆的两端分别与所述辅助连杆和所述摆臂相铰接，所述辅助连杆的固定端固定于所述转轴上，其自由端与所述主连杆相铰接。

4.如权利要求2所述的PCB板夹具装置，其特征在于，所述摆臂的自由端上还设有用于与所述推杆机构相接触的滑轮。

5.如权利要求1所述的PCB板夹具，其特征在于，所述推杆机构还包括推杆、设置于所述夹具基座上的推杆支座、若干个摆杆、若干个摆杆轴、设于所述夹具基座上的公撞块及用于与公撞块相匹配的设于所述摆杆轴上随摆杆轴转动的母撞块，所述推杆可沿水平和竖直方向运动并活动连接在所述夹具基座上，推杆运动时与所述摆臂机构的相应部件接触使得摆臂机构带动所述转轴旋转；所述每个摆杆的一端利用销钉铰接于所述推杆上，另一端利用所述摆杆轴枢接于所述推杆支座上。

6.如权利要求5所述的PCB板夹具，其特征在于，所述摆杆轴的横截面呈正多边形，对应地，所述摆杆上设有用于套设于所述摆杆轴上的辅助孔，该辅助孔与所述摆杆轴相匹配。

7.如权利要求5所述的PCB板夹具，其特征在于，其中一个摆杆轴上还设有一段用于安装所述母撞块的安装轴，所述母撞块套设于该安装轴上并随摆杆轴同步转动。

8.如权利要求1所述的PCB板夹具装置，其特征在于，所述卡爪包括设于所述转轴上且与所述转轴同步转动的固定端和在所述转轴的带动下压紧或松开PCB板的抵压端。

9.如权利要求1至8任一项所述的PCB板夹具装置，其特征在于，所述PCB板夹具装置还包括用于使所述转轴复位以带动卡爪松开PCB板的转轴复位机构，所述转轴复位机构设于转轴上。

10.如权利要求9所述的PCB板夹具装置，其特征在于，所述转轴复位机构包括套设于所述转轴上的扭簧和转轴套，该转轴套套设于所述转轴上并随转轴同步转动，转轴套上设有扭簧支脚孔，所述扭簧的一个支脚插入所述扭簧支脚孔内，另一支脚抵接于对应夹板的侧壁上。