CN211029998U - 一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构 - Google Patents
一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211029998U CN211029998U CN201922059569.6U CN201922059569U CN211029998U CN 211029998 U CN211029998 U CN 211029998U CN 201922059569 U CN201922059569 U CN 201922059569U CN 211029998 U CN211029998 U CN 211029998U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- cup
- rocker
- bearing
- paper cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型用于纸杯生产线的机械手接杯机构包括包括机械手、连接块，连接块通过滑动轴承与滑杆连接，滑杆上套设有弹簧，滑杆两端均与机械手摇杆连接，机械手摇杆与支点轴固定连接，支点轴两端均与轴承座Ⅱ连接，且轴承座Ⅱ设置在支架Ⅰ上，支点轴的一端与摇杆Ⅰ固定连接，摇杆Ⅰ与轴承活动连接，且轴承固定在摇杆Ⅱ上，摇杆Ⅱ设置在连杆Ⅰ上端，连杆Ⅰ下端与夹具连杆连接，夹具连杆与用于带动连杆Ⅰ上下运动的翻转凸轮连接，还包括顶轴，顶轴上端部设有顶头，顶轴下端与连杆Ⅱ连接。本实用新型接杯速度快，工作效率高，接杯准确，提高了纸杯的生产效率，能够适应大规模工业化生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸杯加工设备技术领域，具体涉及一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构。
背景技术
当前社会，纸杯的应用十分普遍。纸杯所需的各类原材料皆是来自大自然的不同的植物。使用完后能自行分解，也可将其回收作为再生资源加以利用，使生态环境不受任何污染，因此在这个全球上下一起努力保护生态环境的大气候前提下，作为具有绿色环保的、使用方便、成本低廉等优点的纸杯得到了广泛的应用和大力推广。
纸杯是由杯体和杯底组成，是经纸杯机生产而成，现有纸杯生产机上的接杯机构是通过等待前道工序生产的纸杯机自动落入的方式接纸杯的，用这种落入式接杯机构接杯速度慢，工作效率低，而且由于纸杯落入的角度及落入的位置误差，会产生接杯不准确的问题。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型提供一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构，包括支架Ⅲ以及设置在支架Ⅲ上的连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ上方具有支撑板，且支撑板通过支架Ⅱ设置在工作台上，所述支撑板上方具有三孔盘且三孔盘设置在所述支架Ⅱ上；
包括用于抓取纸杯制品的机械手、以及与机械手连接的连接块，所述连接块为两个，所述连接块通过滑动轴承与滑杆连接，所述滑杆上套设有弹簧，所述滑杆两端均与机械手摇杆连接，所述机械手摇杆与支点轴固定连接，所述支点轴两端均与轴承座Ⅱ连接，且轴承座Ⅱ设置在支架Ⅰ上，所述支点轴的一端与摇杆Ⅰ固定连接，所述摇杆Ⅰ与轴承活动连接，且轴承固定在摇杆Ⅱ上，所述摇杆Ⅱ设置在连杆Ⅰ上端，连杆Ⅰ下端与夹具连杆连接，所述夹具连杆与用于带动连杆Ⅰ上下运动的翻转凸轮连接；
还包括用于使机械手进行张合动作的顶轴，所述顶轴上端部设有顶头，且顶头位于两个连接块的正下方，所述顶轴下端与所述连杆Ⅱ连接。
进一步地，所述连杆Ⅰ、顶轴上均套设有轴承座Ⅰ，且贯穿通过所述支撑板，所述轴承座Ⅰ设置在支撑板上。
进一步地，所述连杆Ⅱ上设有与翻转凸轮配合的CF轴承。
进一步地，所述三孔盘位于所述机械手摇杆下方，且三孔盘上具有通孔。
进一步地，所述支架Ⅰ固定设置在所述支撑板上。
进一步地，所述夹具连杆上设有CF轴承，且该CF轴承置于所述翻转凸轮上。
进一步地，所述翻转凸轮设置在凸轮轴上，且凸轮轴设置在轴承座Ⅲ上。
进一步地，所述机械手接杯机构还包括用于驱动翻转凸轮转动的驱动装置。
本实用新型提供一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构，相对于现有技术，具有以下优点：
本实用新型用于纸杯生产线的机械手接杯机构通过机械手、连杆Ⅰ、顶轴、翻转凸轮、夹具连杆、连杆Ⅱ的设计，再配合连接块、弹簧、CF轴承等部件的设计，使得该机械手接杯机构结构紧凑，简化了接杯程序，能够够大幅降低设备与制品之间的摩擦力，能够将其他工位送来的纸杯制品稳稳的接住；
本实用新型用于纸杯生产线的机械手接杯机构能够高效精准的接住纸杯制品，方便制品转移到下一个工位，接杯速度快，工作效率高，接杯准确，提高了纸杯的生产效率，能够适应大规模工业化生产的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的现有技术中的技术方案，下面将对实施例的现有技术方案描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为图1中B处放大结构示意图。
图中：1、三孔盘；2、摇杆Ⅰ；3、轴承；4、摇杆Ⅱ；5、连杆Ⅰ；6、连杆Ⅱ；7、翻转凸轮；8、夹具连杆；9、轴承座Ⅰ；10、顶轴；11、顶头；12、支架Ⅰ；13、轴承座Ⅱ；14、支点轴；15、连接块；16、滑杆；17、纸杯杯筒；18、机械手摇杆；19、机械手；20、支撑板；21、通孔；22、弹簧；23、支架Ⅱ；24、轴承座Ⅲ；25、凸轮轴；26、支架Ⅲ；27、CF轴承。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型用于纸杯生产线的机械手接杯机构，包括支架Ⅲ26以及设置在支架Ⅲ26上的连杆Ⅱ6，连杆Ⅱ6上方具有支撑板20，且支撑板20通过支架Ⅱ6设置在工作台上，支撑板20上方具有三孔盘1且三孔盘1设置在支架Ⅱ23上；
包括用于抓取纸杯制品的机械手19、以及与机械手19连接的连接块15，连接块15为两个，连接块15通过滑动轴承与滑杆16连接，滑杆16上套设有弹簧22，滑杆16两端均与机械手摇杆18连接，机械手摇杆18与支点轴14固定连接，支点轴14两端均与轴承座Ⅱ13连接，且轴承座Ⅱ13设置在支架Ⅰ12上，支点轴14的一端与摇杆Ⅰ2固定连接，摇杆Ⅰ2与轴承3活动连接，且轴承3固定在摇杆Ⅱ4上，摇杆Ⅱ4设置在连杆Ⅰ5上端，连杆Ⅰ5下端与夹具连杆8连接，夹具连杆8与用于带动连杆Ⅰ5上下运动的翻转凸轮7连接；
还包括用于使机械手19进行张合动作的顶轴10，顶轴10上端部设有顶头11，且顶头11位于两个连接块15的正下方，顶轴10下端与连杆Ⅱ6连接。
连杆Ⅰ5、顶轴10上均套设有轴承座Ⅰ9，且贯穿通过支撑板20，轴承座Ⅰ9设置在支撑板20上。
连杆Ⅱ6上设有与翻转凸轮7配合的CF轴承27。三孔盘1位于机械手摇杆18下方，且三孔盘1上具有通孔21。支架Ⅰ12固定设置在支撑板20上。夹具连杆8上设有CF轴承27，且该CF轴承27置于翻转凸轮7上。翻转凸轮7设置在凸轮轴25上，且凸轮轴25设置在轴承座Ⅲ24上。机械手接杯机构还包括用于驱动翻转凸轮7转动的驱动装置。
使用时：
设备准备好后，驱动装置驱动翻转凸轮7旋转，进而带动连杆Ⅰ5上下运动，当翻转凸轮7从最低点转动到最高点，这个过程中连接块15带着机械手19绕支点轴顺时针转动90℃，使纸杯杯筒17竖直并位于三孔盘1对应工位正上方，此时在CF轴承27的联合作用下夹具连杆8推动顶轴10上升，顶轴10上的顶头11上升并顶入两个连接块15中间缝隙，在力的作用下，两个连接块15通过滑动轴承在滑杆16上向外滑动，使机械手19张开，放下纸杯杯筒17，纸杯杯筒17可以进入下一个工位，随着翻转凸轮7的继续转动，开始从最高点往下运动，进而顶头11下降，两个连接块15在弹簧22力的作用下合拢到一起，进而机械手19闭合，连接块15带着机械手19绕支点轴14逆时针转动90℃，回到竖直位置，完成一个工作循环。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：包括支架Ⅲ以及设置在支架Ⅲ上的连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ上方具有支撑板，且支撑板通过支架Ⅱ设置在工作台上，所述支撑板上方具有三孔盘且三孔盘设置在所述支架Ⅱ上；
包括用于抓取纸杯制品的机械手、以及与机械手连接的连接块，所述连接块为两个，所述连接块通过滑动轴承与滑杆连接，所述滑杆上套设有弹簧，所述滑杆两端均与机械手摇杆连接，所述机械手摇杆与支点轴固定连接，所述支点轴两端均与轴承座Ⅱ连接，且轴承座Ⅱ设置在支架Ⅰ上，所述支点轴的一端与摇杆Ⅰ固定连接，所述摇杆Ⅰ与轴承活动连接，且轴承固定在摇杆Ⅱ上，所述摇杆Ⅱ设置在连杆Ⅰ上端，连杆Ⅰ下端与夹具连杆连接，所述夹具连杆与用于带动连杆Ⅰ上下运动的翻转凸轮连接；
还包括用于使机械手进行张合动作的顶轴，所述顶轴上端部设有顶头，且顶头位于两个连接块的正下方，所述顶轴下端与所述连杆Ⅱ连接。
2.根据权利要求1所述的用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：所述连杆Ⅰ、顶轴上均套设有轴承座Ⅰ，且贯穿通过所述支撑板，所述轴承座Ⅰ设置在支撑板上。
3.根据权利要求1所述的用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：所述连杆Ⅱ上设有与翻转凸轮配合的CF轴承。
4.根据权利要求1所述的用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：所述三孔盘位于所述机械手摇杆下方，且三孔盘上具有通孔。
5.根据权利要求1所述的用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：所述支架Ⅰ固定设置在所述支撑板上。
6.根据权利要求1所述的用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：所述夹具连杆上设有CF轴承，且该CF轴承置于所述翻转凸轮上。
7.根据权利要求6所述的用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：所述翻转凸轮设置在凸轮轴上，且凸轮轴设置在轴承座Ⅲ上。
8.根据权利要求1所述的用于纸杯生产线的机械手接杯机构，其特征在于：所述机械手接杯机构还包括用于驱动翻转凸轮转动的驱动装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922059569.6U CN211029998U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922059569.6U CN211029998U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211029998U true CN211029998U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71567042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922059569.6U Active CN211029998U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211029998U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460935A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 海宁诚达机械有限公司 | 一种用于杯桶运输到模具的翻杯机构 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922059569.6U patent/CN211029998U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460935A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 海宁诚达机械有限公司 | 一种用于杯桶运输到模具的翻杯机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104550523B (zh) | 单冲床自动生产线 | |
| CN204396717U (zh) | 单冲床自动生产线 | |
| CN202411268U (zh) | 一种冲压机用自动送料机械手 | |
| CN202555933U (zh) | Pcb板夹具装置 | |
| CN211029998U (zh) | 一种用于纸杯生产线的机械手接杯机构 | |
| CN105773142A (zh) | 笔杆调头装置及方法 | |
| CN217434358U (zh) | 一种新型分拣机器人 | |
| CN203804550U (zh) | 一种自动压轴承和衬套机构 | |
| CN206104722U (zh) | 一种弹条自动化生产线 | |
| CN109940384B (zh) | 一种口红三件套组装机 | |
| CN217859476U (zh) | 球阀用激光打标设备 | |
| CN117060656A (zh) | 大功率伺服电机装配流水线及装配方法 | |
| CN201941186U (zh) | 纸碗/纸杯机用机械手 | |
| CN205838005U (zh) | 一种自动取料送料装置 | |
| CN215660281U (zh) | 一种打磨抛光机器人 | |
| CN212312057U (zh) | 一种四爪中心定位重型机械手 | |
| CN212329180U (zh) | 一种马口铁罐用环保型高温蒸汽清洗装置 | |
| CN206691430U (zh) | 一种用于长颈小口瓶的自动抓瓶装置 | |
| CN210388006U (zh) | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 | |
| CN110774271B (zh) | 一种用于工业机器人的多角度抓取机械手 | |
| CN210161156U (zh) | 一种电控连杆搬运抓取机械手 | |
| CN112777016A (zh) | 一种铅蓄电池生产用包装装置及其使用方法 | |
| CN207618401U (zh) | 一种玻璃换片机的上料装置 | |
| CN202379403U (zh) | 一种轴承自动送料装置 | |
| CN205571891U (zh) | 笔杆调头装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |