CN102922885A

CN102922885A - 螺栓紧固件自动打标装备

Info

Publication number: CN102922885A
Application number: CN2012103523384A
Authority: CN
Inventors: 许黎明; 查体建; 解斌; 罗睿; 杨子琦; 胡德金
Original assignee: Shanghai Jiaotong University
Current assignee: Shanghai Jiaotong University
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2032-09-20
Also published as: CN102922885B

Abstract

本发明公开一种螺栓紧固件自动打标装备，包括上料部件、下料部件和液压机部件，其中上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机工作台上。上料部件、下料部件和液压机部件的连续往复运动实现螺栓的连续打标。本发明运动部件全部由气缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板，实现不同规格工件的打标，柔性好；当同时安装上下字模时打标，可完成工件上下端面同时打标，效率高；上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上，整机结构紧凑。

Description

螺栓紧固件自动打标装备

技术领域

本发明涉及一种制造装备技术领域的自动打标设备，具体地说，涉及的是一种螺栓紧固件自动打标装备。

背景技术

螺栓作为应用最广泛的机械标准件之一，在国内有众多的生产厂家，每一个生产厂家都必须通过全国紧固件标准化技术委员会的认证。在每一个螺栓头上必须打上生产厂家的标记用以辨识生产厂家，没有标记的螺栓即为不合格。另外，在螺栓的端面还需标记螺栓的材料、性能等级和强度等信息。目前打标主要有激光和液压两种方式，由于不同规格的螺栓长度和直径不同，很多厂家还是用人工上下料，效率低，劳动强度大，并且容易出错，开发一种能自动上下料的自动打标设备是解决上述问题的必然选择。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利申请号为：CN200720189852.5，名称为：自动激光打标设备，该设备主要是在生产流水线上安装了激光打标机构和上下料机构，然而该设备并不是一个针对螺栓紧固件的独立打标设备，不能脱离生产流水线工作，不方便移动。中国专利申请号为：201010548300.5，名称为：可自动送料的金属打标机，该设备主要采用一个斜面滑槽上料，工件水平放置，打标机可对工件周面打标，然而该设备不能对工件端面打标。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种能自动上下料的螺栓紧固件打标设备，通过快速简单的调整，能实现不同规格螺栓的打标，操作简单，并且在上下字模同时作用下能实现螺栓上下端面同时打标，提高了效率。

为实现上述的目的，本发明所述的一种螺栓紧固件自动打标装备,包括上料部件、下料部件和液压机部件组成，其中上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机工作台上。

所述上料部件，包括：工字钢、后挡板、上料支撑、上料槽、旋转挡板、垫片、气缸安装板、气缸支架、推动气缸、推动杆安装块、推动杆夹头、旋转臂、可调保护板、过渡板、旋转气缸、摆台安装底座，其中：两个工字钢、后挡板和两个气缸支架用紧固件固定在摆台安装底座水平面上；旋转气缸、可调保护板和过渡板安装在摆台安装底座垂直面上；上料支撑和上料槽安装在两个工字钢上；旋转臂用紧固件固定在旋转气缸上；旋转挡板安装在旋转臂一侧；两块垫片安装在旋转臂的内侧，调节旋转臂槽宽；气缸安装板由紧固件固定在气缸支架上；推动杆夹头通过推动杆安装块连接在推动气缸杆上，由推动气缸带动往复运动。

所述下料部件，包括：下料滑槽、底座、字模、工件定位套、下料气缸、定位套安装板，其中：字模装在底座上的凹槽内；下料气缸安装在底座的台阶面上；下料气缸的滑块通过定位套安装板带动工件定位套往复运动，实现工件的下料；下料滑槽安装在底座的侧面，与底座自身的滑槽保持平行连接。

所述液压机部件，液压机为普通单轴液压机，若要进行上下端面同时打标，可在液压机压头上安装上字模。

为保证标记准确的打在工件端面的中间位置，在机床装配时，使工件定位套中心线、液压机压头中心线和字模中心线三线重合；同时针对不同规格的工件，需调整后挡板的位置，以及更换相应的垫片和工件定位套。

本发明工作时，首先，需要根据工件的尺寸安装相应的垫片和工件定位套，并调整后挡板的位置。然后将工件放入上料槽，保证工件方向一致，工件沿上料槽靠重力滑入旋转臂，旋转气缸旋转，带动旋转臂旋转，使工件竖直，推动气缸带动推动杆夹头，将工件推到工件定位套定位，并压紧工件。此时液压机开始工作，液压头压向工件顶端，使字模上的标记复印在工件底部，液压压头上升，推动气缸动推动杆夹头往回运动，当推动气缸回到原位时，旋转气缸往回旋转接收下一个工件。下料气缸带动工件定位套运动，在工件定位套的带动下，工件向底座的滑槽移动，并通过滑槽滑到收料箱。当工件掉下滑槽后，下料气缸返回，等待下一个工件。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、运动部件全部由气缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；

2、可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板，实现不同规格工件的打标，柔性好；

3、当同时安装上下字模时打标，可完成工件上下端面同时打标，效率高；

4、上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上，整机结构紧凑。

附图说明

图1为本发明总体示意图。

图2为本发明的上料部件主视图。

图3为本发明的上料部件右视图。

图4为本发明的下料部件主视图。

图5为本发明的下料部件左视图。

图中：

上料部件1、下料部件2、液压机部件3；

工字钢1-1、后挡板1-2、上料支撑1-3、上料槽1-4、旋转挡板1-5、垫片1-6、气缸安装板1-7、气缸支架1-8、推动气缸1-9、推动杆安装块1-10、推动杆夹头1-11、旋转臂1-12、可调保护板1-13、过渡板1-14、旋转气缸1-15、摆台安装底座1-16；

下料滑槽2-1、底座2-2、字模2-3、工件定位套2-4、定位套安装板2-5、下料气缸2-6。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种螺栓紧固件自动打标装备,包括上料部件1、下料部件2、液压机部件3组成，其中上料部件1和下料部件2用紧固件固定在液压机部件3的工作台上。

如图2、图3所示，所述上料部件1包括：工字钢1-1、后挡板1-2、上料支撑1-3、上料槽1-4、旋转挡板1-5、垫片1-6、气缸安装板1-7、气缸支架1-8、推动气缸1-9、推动杆安装块1-10、推动杆夹头1-11、旋转臂1-12、可调保护板1-13、过渡板1-14、旋转气缸1-15和摆台安装底座1-16，其中：两个工字钢1-1、后挡板1-2和两个气缸支架1-8用紧固件固定在摆台安装底座1-16水平面上；旋转气缸1-15、可调保护板1-13和过渡板1-14安装在摆台安装底座1-16垂直面上；上料支撑1-3和上料槽1-4安装在两个工字钢1-1上；旋转臂1-12用紧固件固定在旋转气缸1-15上；旋转挡板1-5安装在旋转臂1-12一侧；两块垫片1-6安装在旋转臂1-12的内侧，调节旋转臂1-12槽宽；气缸安装板1-7由紧固件固定在气缸支架1-8上；推动杆夹头1-11通过推动杆安装块1-10连接在推动气缸1-9的轴上，由推动气缸1-9带动往复运动。

如图4、图5所示，所述主轴箱部件2包括：下料滑槽2-1、底座2-2、字模2-3、工件定位套2-4、定位套安装板2-5和下料气缸2-6。其中：字模2-3安装在底座2-2的凹槽内；下料气缸2-6安装在底座2-2的台阶面上；下料气缸2-6的滑块通过定位套安装板2-5带动工件定位套2-4往复运动，实现工件的下料；下料滑槽2-1安装在底座2-2的侧面，与底座2-2自身的滑槽保持平行连接。

为保证标记准确的打在工件端面的中间位置，在机床装配时，使工件定位套2-4的中心线、液压机3的压头中心线和字模2-3的中心线三线重合。

针对不同规格的工件，需要更换相应尺寸的工件定位套2-4，保证工件的精确定位。另外，调整后挡板1-2的位置，并更换垫片1-6，避免不同规格工件进入旋转臂1-12后的晃动。

本实施例工作时，首先，需要根据工件的尺寸安装相应的垫片1-6和工件定位套2-4，并调整后挡板1-2的位置。然后将工件放入上料槽1-4，保证工件方向一致，工件沿上料槽1-4靠重力滑入旋转臂1-12，旋转气缸1-15旋转，带动旋转臂1-12旋转，使工件竖直，推动气缸1-9带动推动杆夹头1-11，将工件推到工件定位套2-3定位，并压紧工件。此时液压机开始工作，液压头压向工件顶端，使字模2-3上的标记复印在工件底部，液压压头上升，推动气缸1-9推动杆夹头1-11往回运动，当推动气缸1-9回到原位时，旋转气缸1-15往回旋转接收下一个工件。下料气缸2-6带动工件定位套2-4运动，在工件定位套的2-4带动下，工件向底座2-2的下料滑槽2-1移动，并通过下料滑槽2-1滑到收料箱。当工件掉下下料滑槽2-1后，下料气缸2-6返回，等待下一个工件。

本发明运动部件全部由气缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板，实现不同规格工件的打标，柔性好；当同时安装上下字模时打标，可完成工件上下端面同时打标，效率高；上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上，整机结构紧凑。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于包括上料部件、下料部件和液压机部件组成，所述上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机部件的工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于：所述上料部件包括：工字钢、后挡板、上料支撑、上料槽、旋转挡板、垫片、气缸安装板、气缸支架、推动气缸、推动杆安装块、推动杆夹头、旋转臂、可调保护板、过渡板、旋转气缸和摆台安装底座，其中：两个工字钢、后挡板和两个气缸支架用紧固件固定在摆台安装底座水平面上；旋转气缸、可调保护板和过渡板安装在摆台安装底座垂直面上；上料支撑和上料槽安装在两个工字钢上；旋转臂用紧固件固定在旋转气缸上；旋转挡板安装在旋转臂一侧；两块垫片安装在旋转臂的内侧，调节旋转臂槽宽；气缸安装板由紧固件固定在气缸支架上；推动杆夹头通过推动杆安装块连接在推动气缸杆上，由推动气缸带动往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于：所述下料部件包括：下料滑槽、底座、字模、工件定位套、下料气缸、定位套安装板，其中：字模装在底座上的凹槽内；下料气缸安装在底座的台阶面上，下料气缸的滑块通过定位套安装板带动工件定位套往复运动，实现工件的下料；下料滑槽安装在底座的侧面，与底座自身的滑槽保持平行连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于：所述下料部件中的工件定位套中心线、字模中心线和所述液压机部件压头的中心线三线重合，保证标记打在工件端面中间位置。

5.根据权利要求3所述的一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于：根据工件尺寸规格的不同，更换所述下料部件中的工件定位套，达到精确定位。

6.根据权利要求2所述的一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于：根据工件尺寸规格的不同，调整所述上料部件中的后档板的前后位置，并更换相应厚度的垫片，减小工件进入旋转臂的晃动。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于：所述液压机部件的液压机为单轴液压机。

8.根据权利要求5所述的一种螺栓紧固件自动打标装备，其特征在于：所述液压机部件的液压机压头上安装字模可实现工件上下端面同时打标。