CN103042126B - 一种冲压自动化上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架正面装有垂直导轨，垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板；溜板上装有传动箱，传动箱底部装有两水平导轨座，两水平导轨座上装有左右张紧轮，张紧轮与传动箱之间连有传动带，两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板，导轨滑板通过压块与传动带连接，导轨滑板上装有左右端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔，导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承，上、下轴承之间装有芯轴，芯轴上装有导向轮，导向轮外端面呈等腰梯形，导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；本发明结构紧凑，传动平稳，送料精确。
Description
技术领域
本发明涉及锻压机械自动化装备技术领域，尤其是一种冲压自动化上下料机械手。
背景技术
目前，传统的冲压自动化上下料机械手具有机架，机架顶部装有伺服电机、滚珠丝杆，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与滚珠丝杆螺母座固定连接，滚珠丝杆与螺母座长期工作后，会产生轴向积累公差，影响到端拾器拾料的准确性；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板与水平导轨座之间通过钢珠和保持架来实现导轨滑板的滑动，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器。这种传统结构的冲压自动化上下料机械手采用钢珠和保持架对导轨滑板进行导向，钢珠容易磨损，使用噪声大，结构不紧凑，传动不平稳，工件的输送精度较低，需要经常维修和更换零部件，成本一直居高不下。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的冲压自动化上下料机械手是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的就是要解决传统的冲压自动化上下料机械手使用的过程中钢珠容易磨损、噪声较大、结构不紧凑、传动不平稳、工件的输送精度较低、需要经常维修和更换零部件以及生产成本一直居高不下等问题，提供一种冲压自动化上下料机械手。
本发明的具体方案是：一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合。
本发明中所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上。
本发明中所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。
本发明中所述张紧轮是通过张紧轮支座安装在水平导轨座顶部两端的，张紧轮支座底部开有调节槽，张紧轮支座是通过装在调节槽内的紧固螺钉与水平导轨座固定连接的。
本发明中所述张紧轮内侧位于水平导轨座顶部装有调节座，调节座上装有调节螺杆，调节螺杆的头部顶在张紧轮支座的端部。
本发明结构紧凑，传动平稳，送料精确，不容易出现故障，使用成本较低，使用寿命较长，还可以根据气缸的负载状况，调节系统气压的大小，适用范围更广，给企业带来了巨大的经济效益。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的后视图；
图4是本发明拆掉横向水平运动组件的后视图；
图5是图4的A-A放大剖视图；
图6是本发明中横向水平运动组件的放大主视图；
图7是本发明中横向水平运动组件的放大俯视图；
图8是图7的B-B剖视图；
图9是本发明中导轨滑板与水平导轨座安装在一起的放大俯视图；
图10是图9的C-C剖视图。
图中：1-调节座，2-调节螺杆，3-传动带，4-水平导轨座，5-溜板，6-垂直导轨，7-滑块，8-传动箱，9-张紧轮支座，10-张紧轮,11-端拾器，12-机架，13-活塞头，14-气缸，15-导轨滑板，16-筋板，17-安装槽，18-底板，19-电机，20-控制装置，21-调节槽，22-紧固螺钉，23-压块，24-导向轮，25-上轴承，26-下轴承，27-芯轴，28-导向轮安装孔29-梯形滑槽。
具体实施方式
参见图1～图10，本发明具有机架12，机架12顶部装有气缸14，机架12背面下部装有控制装置20，机架12正面上部装有左右对称布置的垂直导轨6，垂直导轨6上滑动安装有溜板5，溜板5顶部与气缸14的活塞头13固定连接；溜板5正面下部装有传动箱8，溜板5背面下部装有与传动箱8传动连接的电机19，传动箱8底部装有前后对称布置的两水平导轨座4（本发明以图1作为看图方向，即观察者站在本发明正前方对结构进行描述，那么在图1中看两水平导轨座为前后对称布置，在图2中看两水平导轨座是左右对称布置），两水平导轨座4的顶部左右两端均装有张紧轮10，两张紧轮10与传动箱8内的带轮（图中未标出）之间连接有传动带3，两水平导轨座4之间还滑动安装有导轨滑板15，导轨滑板15通过一个压块23与传动带3固定连接，导轨滑板15底部的左右两端均装有端拾器11；特别是：所述两水平导轨座4内侧开有多个导向轮安装孔28，导向轮安装孔28的顶部和底部分别装有上轴承25和下轴承26，上轴承25和下轴承26之间穿装有芯轴27，芯轴27上通过平键固定装有导向轮24，导向轮24的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板15前后侧壁上均开有与导向轮24滑动连接的梯形滑槽29，梯形滑槽29的斜面与导向轮24外端的斜面相吻合。
参见图3和图4，本实施例中所述机架12顶部开有安装槽17，安装槽17内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽17两侧的筋板16和安装槽17底部的底板18组成的，气缸14固定在底板18上。
参见图5，本实施例中所述溜板5是通过滑块7与垂直导轨6滑动连接的。
参见图1、图2、图3、图6、图7和图8，本实施例中所述张紧轮10是通过张紧轮支座9安装在水平导轨座4顶部两端的，张紧轮支座9底部开有调节槽21，张紧轮支座9是通过装在调节槽21内的紧固螺钉22与水平导轨座4固定连接的。
参见图1、图2、图3、图6、图7和图8，本实施例中所述张紧轮10内侧位于水平导轨座4顶部装有调节座1，调节座1上装有调节螺杆2，调节螺杆2的头部顶在张紧轮支座9的端部。
本发明的工作原理是：在两台压力机之间与机架并列的位置有一个放置前一工序冲压好的工件的过渡工作台，具体工作时，控制装置20控制电机19开始工作，电机19通过传动箱8驱动传动带3运动，传动带3与导轨滑板15之间通过压块23固定连接，传动带3驱动导轨滑板15向左运动，此时，左端的端拾器11运动到前一工序的模具上方，右端的端拾器11运动到过渡工作台的正上方。控制装置20控制气缸14工作，气缸14驱动溜板5下降，左端的端拾器11将前一工序的模具冲压好的工件吸起，右端的端拾器11将放在过渡工作台上的前一工序冲压好的工件吸起；控制装置20控制气缸14的活塞头13向上运动，溜板5上升，工件被提起，控制装置20控制导轨滑板15向右运动。左端的端拾器11运动到过渡工作台的正上方，右端的端拾器11运动到后一工序的模具正上方，控制装置20控制溜板5下降，左端的端拾器11将前一工序冲压好的工件放在过渡工作台上，右端的端拾器11将前一工序冲压好的工件送到后一工序的模具上作进一步的冲压加工，依次循环工作。
本发明的调节座1、调节螺杆2、传动带3、水平导轨座4、溜板5、垂直导轨6、滑块7、传动箱8、张紧轮支座9、张紧轮10、端拾器11、机架12、活塞头13、气缸14、导轨滑板15、筋板16、安装槽17、底板18、电机19、控制装置20、调节槽21、紧固螺钉22、压块23、导向轮24、上轴承25、下轴承26、芯轴27、导向轮安装孔28和梯形滑槽29的大小、规格以及材料的选择，根据实际需要可进行调整，这些调整并无实质性原理的改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上；所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。
2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手，其特征是：所述张紧轮是通过张紧轮支座安装在水平导轨座顶部两端的，张紧轮支座底部开有调节槽，张紧轮支座是通过装在调节槽内的紧固螺钉与水平导轨座固定连接的。
3.根据权利要求1或2所述的一种冲压自动化上下料机械手，其特征是：所述张紧轮内侧位于水平导轨座顶部装有调节座，调节座上装有调节螺杆，调节螺杆的头部顶在张紧轮支座的端部。
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