KR101791401B1 - 전동 프레스 가공기의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

[과제] 피성형품의 평탄도가 확보되어, 고정밀도의 성형이 가능한 전동 프레스 가공기의 작동 방법을 제안한다.
[해결 수단] 전동 프레스 가공기의 작동 방법은 베드와 크라운과 복수의 지주로 형성된 프레임체와, 상기 지주를 미끄럼 운동하는 제 1 슬라이드와, 상기 지주를 미끄럼 운동하는 제 2 슬라이드와, 제 1 슬라이드를 구동하도록 설치되는 제 1 측의 구동원과, 제 2 슬라이드를 구동하도록 설치되는 제 2 측의 구동원과, 상기 제 1 슬라이드에 대응하여 장착되는 제 1 상형과 상기 제 2 슬라이드에 대응하여 장착되는 제 2 상형 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 적어도 구비하고, 상기 제 1 측의 구동원에 의해 상기 제 1 슬라이드를 상승 또는 하강시키는 동시에, 상기 제 2 측의 구동원에 의해 상기 제 2 슬라이드를 상승 또는 하강시키는 동작이 반복되고, 상기 베드에 대응하여 장착되는 하형과 상기 양자 또는 한쪽의 상형에 의해 피성형품을 가공하는 프레스 가공 동작이 반복하여 연속적으로 행해지는 전동 프레스 가공기의 작동 방법에 있어서, 상기 제 1 슬라이드 및 상기 제 2 슬라이드를 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 3 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

전동 프레스 가공기의 작동 방법{METHOD FOR OPERATING ELECTRIC STAMPING MACHINE}

본 발명은 복수의 슬라이드를 구비하는 동시에, 각각의 슬라이드가 각각의 구동 수단에 의해 상승 또는 하강되는 전동 프레스 가공기의 작동 방법에 관한 것이다.

종래부터, 예를 들면 이너·슬라이드와 아우터·슬라이드를 가지며, 각각의 슬라이드에 예를 들면 이너측 상형(上型)과 아우터측 상형을 개별적으로 장착하여 피성형품을 프레스 가공하도록 한, 소위 더블·슬라이드 방식의 프레스 가공기가 알려져 있다.

본 출원인은 개개의 슬라이드에 대응하여 복수조의 구동 수단이 협동하여 힘을 가하도록 하고 또 복수조의 구동 수단이 개개의 슬라이드의 말하자면 중심(重心)을 통과하는 중심(中心)점에 대해 협동하여 힘을 가하도록 하여, 개개의 슬라이드가, 프레스 가공 중의 각 쇼트의 진행 단계 도중에 있어서도, 정확하게 수평으로 유지되는 것을 보증하여, 복수의 슬라이드 또는 구조체가 원하지 않는 충돌을 일으키지 않도록, 제어계측에서 규제하도록 하고 있는 고성능의 프레스 가공기를 개시하고 있다(특허문헌 1 참조).

일본 공개특허공보 제2007-111764호

본 발명은 피성형품의 평탄도가 확보되어, 고정밀도의 성형이 가능한 전동 프레스 가공기의 작동 방법을 제안하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은,

베드와 크라운과 복수의 지주로 형성된 프레임체와,

상기 지주를 미끄럼 운동(攝動)하는 제 1 슬라이드와,

상기 지주를 미끄럼 운동하는 제 2 슬라이드와,

제 1 슬라이드를 구동하도록 설치되는 제 1 측의 구동원과,

제 2 슬라이드를 구동하도록 설치되는 제 2 측의 구동원과,

상기 제 1 슬라이드에 대응하여 장착되는 제 1 상형과 상기 제 2 슬라이드에 대응하여 장착되는 제 2 상형 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 적어도 구비하고,

상기 제 1 측 구동원에 의해 상기 제 1 슬라이드를 상승 또는 하강시키는 동시에, 상기 제 2 측의 구동원에 의해 상기 제 2 슬라이드를 상승 또는 하강시키는 동작이 반복되고,

상기 베드에 대응하여 장착되는 하형과 상기 양쪽 또는 한쪽의 상형에 의해 피성형품을 가공하는 프레스 가공 동작이 반복하여 연속적으로 행해지는 전동 프레스 가공기의 작동 방법에 있어서,

상기 제 1 슬라이드 및 상기 제 2 슬라이드를 제 1 위치로 이동시키는 공정과,

상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 2 위치로 이동시키는 공정과,

상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 3 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치는 동일한 위치인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 3 위치로 이동시키는 공정 후,

상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 4 위치로 이동시키는 공정과,

상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 5 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치와 상기 제 5 위치는 동일한 위치이며,

상기 제 2 위치와 상기 제 4 위치는 동일한 위치인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 2 위치로 이동시키는 공정과,

상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 2 위치로 이동하고, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치로 이동시키는 공정과,

상기 제 1 슬라이드를 상기 제 2 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 2 위치로 이동시키는 공정과,

상기 제 1 슬라이드 및 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르는 전동 프레스 가공기의 작동 방법에 의하면, 피성형품의 평탄도가 확보되어, 고정밀도의 성형을 하는 것이 가능해진다.

도 1은 전동 프레스 가공기의 일 실시예 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 전동 프레스 가공기의 이너·슬라이드 기구의 개략도이다.
도 3은 전동 프레스 가공기의 다이 세트부 부근을 도시하는 도면이다.
도 4는 전동 프레스 가공기의 금형 부분의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 전동 프레스 가공기의 제 1 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 5(a)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 도 5(b)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 5(c)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 9는 도 5(d)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 10은 도 5(e)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 5(f)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 12는 도 5(g)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 13은 도 5의 각 상태의 성형품의 상태를 도시하는 도면이다.
도 14는 전동 프레스 가공기의 제 2 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.
도 15는 전동 프레스 가공기의 제 3 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.
도 16은 전동 프레스 가공기의 제 4 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.
도 17은 전동 프레스 가공기의 제 5 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.

도 1은 전동 프레스 가공기(P)의 일 실시형태를 도시하는 도면, 도 2는 전동 프레스 가공기의 이너·슬라이드 기구의 개략도이다. 또한, 도 2에서는 지주(2), 크라운(3) 및 아우터용 모터(22)를 생략하고 있다.

도면 중의 도면부호 1은 베드, 도면부호 2는 지주, 도면부호 3은 크라운, 도면부호 4는 눈금 기둥, 도면부호 11은 제 1 슬라이드로서의 이너·슬라이드, 도면부호 12는 제 1 측의 구동원으로서의 이너용 모터, 도면부호 13은 제 1 측의 송출 부재로서의 이너용 볼 나사, 도면부호 14는 제 1 측의 위치 검출 부재로서의 이너용 리니어·스케일, 도면부호 21은 제 2 슬라이드로서의 아우터·슬라이드, 도면부호 22는 제 2 측의 구동원으로서의 아우터용 모터, 도면부호 23은 제 2 측의 송출 부재로서의 아우터용 볼 나사, 도면부호 24는 제 2 측의 위치 검출 부재로서의 아우터용 리니어·스케일을 나타낸다.

베드(1)는 전동 프레스 가공기(P)를 지면에 설치하기 위한 기대(基臺)가 되는 부재이다. 지주(2)는 베드(1)로부터 상방을 향하여 연신되는 기둥이다. 본 실시형태의 지주(2)는 4개이며, 베드(1)의 4 모퉁이에 각각 설치된다. 크라운(3)은 지주(2)에 설치되어 이너용 모터(12) 및 아우터용 모터(22)를 장착한다. 베드(1), 지주(2) 및 크라운(3)으로 전동 프레스 가공기의 프레임체를 형성한다. 한편, 지주(2)는 4개로 한정되지 않으며, 적어도 2개 가지며, 크라운(3)을 지지할 수 있으면 된다. 또한, 기둥상의 것으로 한정되지 않으며, 판상의 것이라도 좋다.

이너·슬라이드(11)는 지주(2)에 대해 이동 가능하도록 장착되는 대상(臺狀)부(11a) 및 대상부(11a)로부터 하방으로 연신되는 볼록부(11b)를 가진다. 본 실시형태에서는 대상부(11a)의 4 모퉁이를 지주(2)에 미끄럼 운동 가능하도록 설치하고, 볼록부(11b)를 대상부(11a)의 중앙으로부터 하방으로 연신되도록 설치한다.

이너용 모터(12)는 크라운(3) 위에 설치되어, 이너용 볼 나사(13)를 구동한다. 이너용 볼 나사(13)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 나사축(13a)과 너트부(13b)를 가진다. 나사축(13a)은 크라운(3)을 관통하여 이너용 모터(12)의 출력축에 연결된다. 너트부(13b)는 이너·슬라이드(11)에 장착되고, 도시하지 않는 순환하는 강구(綱球)를 내장한다.

본 실시형태에서는, 이너용 모터(12) 및 이너용 볼 나사(13)는 크라운(3) 및 이너·슬라이드(11)의 4 모퉁이에 대응하여 각각 4개 가진다. 4개의 이너용 모터(12) 및 이너용 볼 나사(13)는 각각 독립하여 작동한다. 한편, 이너용 모터(12) 및 이너용 볼 나사(13)는 각각 4개로 한정되지 않으며, 적어도 2개 있으면 좋다.

이너용 리니어·스케일(14)은 눈금 기둥(4)을 판독하여, 이너·슬라이드(11)가 베드(1)에 대해 위치하는 높이를 측정한다. 본 실시형태에서는 이너·슬라이드(11)의 4 모퉁이에 대응하여 4개 가진다. 한편, 이너용 리니어·스케일(14)은 적어도 2개 있으면 좋다.

아우터·슬라이드(21)는 이너·슬라이드(11)의 하방에서, 지주(2)에 대해 이동 가능하도록 장착되는 대상부(21a) 및 대상부(21a)의 상하 방향에 이너·슬라이드(11)의 볼록부(11b)가 이동 가능하도록 관통하는 구멍부(21b)를 가진다. 본 실시형태에서는 대상부(21a)의 4 모퉁이를 지주(2)에 미끄럼 운동 가능하도록 설치하고, 구멍부(21b)를 대상부(21a)의 중앙에 이너·슬라이드(11)의 볼록부(11b)가 미끄럼 운동 가능하도록 관통하도록 설치한다.

아우터용 모터(22)는 크라운(3) 위에 설치되어, 아우터용 볼 나사(23)를 구동한다. 아우터용 볼 나사(23)는 나사축(23a)과 너트부(23b)를 가진다. 나사축(23a)은 크라운(3) 및 이너·슬라이드(11)를 관통하여 아우터용 모터(22)의 출력축에 연결된다. 너트부(23b)는 아우터·슬라이드(21)에 장착되고, 도시하지 않는 순환하는 강구를 내장한다.

본 실시형태에서는, 아우터용 모터(22) 및 아우터용 볼 나사(23)는 크라운(3) 및 아우터·슬라이드(21)의 4 모퉁이에 대응하여 각각 4개 가진다. 4개의 아우터용 모터(22) 및 아우터용 볼 나사(23)는 각각 독립하여 작동한다. 한편, 아우터용 모터(22) 및 아우터용 볼 나사(23)는 각각 4개로 한정되지 않고, 적어도 2개 있으면 좋다.

아우터용 리니어·스케일(24)은 눈금 기둥(4)을 판독하여, 아우터·슬라이드(21)가 베드(1)에 대해 위치하는 높이를 측정한다. 본 실시형태에서는 아우터·슬라이드(21)의 4 모퉁이에 대응하여 4개 가진다. 한편, 아우터용 리니어·스케일(24)은 적어도 2개 있으면 좋다.

눈금 기둥(4)은 한쪽을 베드(1)에, 다른쪽을 크라운(3)에 연직 방향으로 장착된다. 본 실시형태에서는 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)의 외측의 4 모퉁이에 장착된다. 이너용 리니어·스케일(14) 및 아우터용 리니어·스케일(24)은 눈금 기둥(4)을 공통으로 이용한다. 따라서, 눈금 기둥(4), 이너용 리니어·스케일(14) 및 아우터용 리니어·스케일(24)은 각각 동수(同數) 설치된다.

본 실시형태는 피성형품을 프레스 가공하는 동작이 반복하여 자동적으로 행해지지만, 본 작업에서의 프레스 가공 기간에 1회마다의 상기 프레스 가공 동작 중의 각 단계별로 이너·슬라이드(11)나 아우터·슬라이드(21)가 고정밀도로 수평 상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.

즉, 본 작업에서의 프레스 가공 기간에 앞선 티칭 가공 기간에 있어서, 프레스 가공의 각 1회의 쇼트 진행 도중의 각 단계별로, (i) 이너·슬라이드(11)를 수평으로 유지할 수 있도록, 이너용 리니어·스케일(14)의 측정 결과를 집어 넣어 이너·슬라이드(11)를 구동하는 4개의 이너용 모터(12)의 각각에 공급하는 구동 에너지를 조정하여 결정하고, 각 단계별로 이너용 모터(12)의 각각에 공급하는 구동 에너지에 관한 정보를 기억 장치에 기억시키고, (ii) 아우터·슬라이드(21)를 수평으로 유지할 수 있도록, 아우터용 리니어·스케일(24)의 측정 결과를 집어 넣어, 아우터·슬라이드(21)를 구동하는 4개의 아우터용 모터(22)의 각각에 공급하는 구동 에너지를 조정하여 결정하고, 각 단계별로 아우터용 모터(22)의 각각에 공급하는 구동 에너지에 관한 정보를 기억 장치에 기억시켜 둔다.

계속해서, 본 작업 가공 기간에 있어서의 프레스 가공 중의 각 1회의 쇼트 진행 도중의 각 단계별로, (i) 이너·슬라이드(11)를 구동하는 이너용 모터(12) 각각에, 상기 기억해 둔 정보에 기초하여 구동 에너지를 공급하고, (ii) 아우터·슬라이드(21)를 구동하는 아우터용 모터(22) 각각에, 상기 기억해 둔 정보에 기초하여 구동 에너지를 공급한다.

본 실시형태에서는, 이러한 제어가 행해지기 때문에, 1회마다의 프레스 가공 동작의 각 단계별에 있어서도, 이너·슬라이드(11)나 아우터·슬라이드(21)는 고정밀도로 수평 상태를 유지하고 있다. 이 결과로서, 이너·슬라이드(11)의 4 모퉁이의 미끄럼 운동 구멍과 지주(2) 사이의 클리어런스를 0.10 내지 0.25㎜로 결정할 수 있다.

도 3은 전동 프레스 가공기의 다이 세트부 부근을 도시하는 도면이다.

도 1에 도시한 전동 프레스 가공기(P)의 베드(1)에는 다이 세트부(30)가 설치된다. 다이 세트부(30)는 베드(1)의 상방에 설치된 하부 서브 플레이트(31)와, 하부 서브 플레이트(31)로부터 상방으로 연신되는 각부(脚部)(32)와, 각부(32) 위에 설치되는 하부 스페이서 플레이트(33)와, 하부 스페이서 플레이트(33) 위에 설치되는 하부 스페이서(34)와, 하부 스페이서(34) 위에 설치되는 하부 다이 세트(35)와, 하부 다이 세트(35)의 4 모퉁이로부터 상방으로 연신되는 가이드 포스트(36)와, 가이드 포스트(36)를 이동 가능하도록 걸어 맞추는 걸어 맞추기 구멍을 갖는 상부 다이 세트(37)와, 상부 다이 세트(37) 위에 설치된 상부 서브 플레이트(38)를 가진다. 또한, 하부 서브 플레이트(31) 위에는 밸브 등을 제어함으로써 쿠션력을 제어 가능한 유압 쿠션(5)이 설치되어 있다.

다음으로, 금형 부분의 구성에 관해서 설명한다.

도 4는 전동 프레스 가공기의 금형 부분의 구성을 도시하는 도면이다.

도면 중, 도면부호 40은 제 1 상형으로서의 이너용 상형부를 나타내고, 도면부호 41은 이너용 상형, 도면부호 42는 프레셔 핀, 도면부호 50은 제 2 상형으로서의 아우터용 상형부를 나타내고, 도면부호 51은 제 1 아우터용 상형, 도면부호 52는 제 2 아우터용 상형, 도면부호 53은 제 3 아우터용 상형, 도면부호 54는 상부 배킹 플레이트(backing plate), 도면부호 55는 상부 펀치 플레이트, 도면부호 56은 펀치 홀더, 도면부호 60은 하형으로서의 제 1 하형부를 나타내고, 도면부호 61은 제 1 하형, 도면부호 62는 쿠션 연결부, 도면부호 70은 하형으로서의 제 2 하형부, 도면부호 71은 제 2 하형, 도면부호 72는 다이 플레이트, 도면부호 73은 다이 스페이서, 도면부호 74는 하부 펀치 플레이트, 도면부호 75는 하부 배킹 플레이트, 도면부호 100은 피성형품이다.

본 실시형태에서는, 이너용 상형부(40)는 환상의 이너용 상형(41)과, 이너용 상형(41)과 도 3에 도시한 이너·슬라이드(11)를 연결하는 환상의 프레셔 핀(42)을 가진다.

이너용 상형(41)은 대략 원주상의 제 2 아우터용 상형(52)이 관통하는 제 1 관통 구멍(41a)을 가진다. 이너용 상형(41)과 프레셔 핀(42), 프레셔 핀(42)과 이너·슬라이드(11)는 볼트 등에 의해 연결된다. 따라서, 이너·슬라이드(11)의 가압력은 프레셔 핀(42)을 개재하여 이너용 상형(41)으로 전달된다.

본 실시형태에서는, 아우터용 상형부(50)는 원주상의 제 1 아우터용 상형(51)과, 제 2 아우터용 상형(52)과, 환상의 제 3 아우터용 상형(53)과, 제 1 아우터용 상형(51)과 제 2 아우터용 상형(52)을 아우터·슬라이드(21)에 연결하는 상부 배킹 플레이트(54)와, 제 3 아우터용 상형(53)을 상부 배킹 플레이트(54)에 연결하는 상부 펀치 플레이트(55)와, 상부 펀치 플레이트(55)로부터 하방으로 돌출되어 다이 플레이트(72)와 함께 스토퍼 역할을 갖는 펀치 홀더(56)를 가진다.

상부 배킹 플레이트(54)와 상부 펀치 플레이트(55)는 볼트 등에 의해 적층되어, 도 3에 도시한 상부 다이 세트(37)에 볼트 등으로 장착된다. 또한, 상부 배킹 플레이트(54) 및 상부 펀치 플레이트(55)는 프레셔 핀(42)이 관통하는 제 2 관통 구멍(57)을 가진다.

따라서, 아우터·슬라이드(21)의 가압력은 상부 서브 플레이트(38), 상부 다이 세트(37), 및 상부 배킹 플레이트(54)를 개재하여 제 1 아우터용 상형(51)과 제 2 아우터용 상형(52)으로 전달되고, 상부 배킹 플레이트(54)와 상부 펀치 플레이트(55)를 개재하여 제 3 아우터용 상형(53)으로 전달된다.

본 실시형태에서는, 제 1 하형부(60)는 환상의 제 1 하형(61)과, 제 1 하형(61)을 유압 쿠션(5)에 연결하는 쿠션 연결 부재(62)를 가진다.

제 1 하형(61)은 이너용 상형(41)과 대향하여 배치되고, 이너·슬라이드(11)의 가압력에 의해, 이너용 상형(41)에 상방으로부터 가압된 피성형품(100)을 하방으로부터 가압하는 것이다. 또한, 제 1 하형(61)은 유압 쿠션(5)의 쿠션력을 조정함으로써, 이너·슬라이드(11)의 가압력에 의해 쿠션 연결 부재(62)와 함께 하방으로 이동 가능하다. 또한, 제 1 하형(61)에는 제 2 아우터용 상형(52)이 진입 가능한 제 3 관통 구멍(61a)을 가진다.

본 실시형태에서는, 제 2 하형부(70)는 환상의 제 2 하형(71)과, 다이 플레이트(72)와, 다이 스페이서(73)와, 하부 펀치 플레이트(74)와, 하부 배킹 플레이트(75)를 가진다.

하부 배킹 플레이트(75)는 도 3에 도시한 하부 다이 세트(35) 위에 설치된다. 또한, 하부 배킹 플레이트(75) 위에는 하부 펀치 플레이트(74)가 설치되고, 하부 펀치 플레이트(74) 위에는 다이 스페이서(73)가 설치되고, 다이 스페이서(73) 위에는 다이 플레이트(72)가 설치된다.

다이 플레이트(72), 다이 스페이서(73), 하부 펀치 플레이트(74), 및 하부 배킹 플레이트(75)는 각각 중앙에 제 1 아우터용 상형(51)이 이동 가능한 제 4 관통 구멍(77)을 가진다. 제 2 하형(71)은 하부 배킹 플레이트(75) 위의 제 4 관통 구멍(77)의 내부에 환상으로 설치된다.

또한, 다이 플레이트(72), 다이 스페이서(73), 하부 펀치 플레이트(74), 및 하부 배킹 플레이트(75)는, 제 2 하형(71)의 외주에, 제 1 하형(61) 및 쿠션 연결 부재(62)가 이동 가능한 제 5 관통 구멍(78)을 가진다.

다음으로, 전동 프레스 가공기의 작동 공정에 관해서 설명한다.

도 5는 전동 프레스 가공기의 제 1 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면, 도 6은 도 5(a)의 상태를 도시하는 도면, 도 7은 도 5(b)의 상태를 도시하는 도면, 도 8은 도 5(c)의 상태를 도시하는 도면, 도 9는 도 5(d)의 상태를 도시하는 도면, 도 10은 도 5(e)의 상태를 도시하는 도면, 도 11은 도 5(f)의 상태를 도시하는 도면, 도 12는 도 5(g)의 상태를 도시하는 도면, 도 13은 도 5의 각 상태의 성형품의 상태를 도시하는 도면이다. 또한, 도 6 내지 도 12는 도 3에 있어서의 중심선(C)에 대해 좌반분(左半分)을 도시하고 있다.

도 5에서는, 가로축은 시간, 세로축은 위치, 실선은 유압 쿠션의 움직임, 파선은 이너·슬라이드의 움직임, 일점쇄선은 아우터·슬라이드의 움직임을 나타내고 있다.

도 5(a)의 상태에서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 전동 프레스 가공기(P)의 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)는 작동 전의 상태이며, 소정의 초기 위치에 있다. 피성형품(100)은 도 13(a)와 같이 평판의 상태이다.

도 5(a)의 상태로부터, 도 1에 도시한 이너용 모터(12)가 구동하면, 이너용 볼 나사(13)가 작동하여, 이너·슬라이드(11)가 지주(2)를 따라 연직 방향 하방으로 이동한다. 또한, 도 1에 도시한 아우터용 모터(22)가 구동하면, 아우터용 볼 나사(23)가 작동하여, 아우터·슬라이드(21)가 지주(2)를 따라 연직 방향 하방으로 이동한다.

이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)는 처음에 도 5(b)에 도시하는 바와 같이 함께 하강한다. 그러면, 우선, 제 1 이너용 상형(41)이 피성형품(100)의 상측에 당접하고, 피성형품(100)의 하측은 제 1 하형(61)에 당접한다. 그리고, 도 7에 도시하는 바와 같이, 피성형품(100)은 제 1 이너용 상형(41)과 제 1 하형(61)으로 협지되고, 단차를 갖게 하여 도 13(b)의 상태가 된다.

다음으로, 도 5(c)의 상태까지 아우터·슬라이드(21)만을 하강시킨다. 그러면, 아우터용 상형(50)이 하강한다. 이 때, 피성형품(100)은 제 1 이너용 상형(41)과 제 1 하형(61)으로 협지되어 있다. 또한, 피성형품(100)은, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제 1 아우터용 상형(51)에 상방으로부터 가압되는 동시에 제 2 하형(71)에 하방으로부터 가압되기 때문에, 제 1 아우터용 상형(51)과 제 2 하형(71)의 경계에서 중앙부(100')가 천공되어 도 13(c)의 상태가 된다.

또한, 도 5(d)의 상태까지 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 하강시킨다. 그리고, 유압 쿠션(5)을 하방으로 이동시킨다. 그러면, 제 1 하형(61)은 유압 쿠션(5)으로 하방이 지지되고 있기 때문에, 하방으로 이동한다. 그러나, 제 2 하형(71) 및 다이 플레이트(72)는 하방이 고정되어 있다. 따라서, 피성형품(100)은, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제 2 하형(71) 및 다이 플레이트(72)에 하방으로부터 가압되어 외형이 압축되는 동시에, 내부 직경이 버링 가공되어 도 13(d)의 상태가 된다.

또한, 도 5(e)에서 나타내는 소정의 위치까지 아우터·슬라이드(21)를 하강시킨다. 그러면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제 2 아우터용 상형(52) 및 제 3 아우터용 상형(53)이 하강하여 피성형품(100)을 상방으로부터 가압하여, 제 2 아우터용 상형(52)이 제 3 관통 구멍(61a)에 삽입되어 제 2 아우터용 상형(52)과 제 1 하형(61)의 경계에서 천공된다.

또한, 피성형품(100)은 제 3 아우터용 상형(53)에 상방으로부터 가압되는 동시에, 제 2 하형(71) 및 다이 플레이트(72)에 하방으로부터 가압되어 단부의 두께가 부여된다. 그 결과, 피성형품(100)은 도 13(e)와 같이 거의 성형된 상태가 된다. 이 때의 이너·슬라이드(11)의 위치를 제 1 위치로 한다.

그 후, 도 5(f)와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 그대로 소정의 위치에 유지시키고, 이너·슬라이드(11)를 상방의 제 2 위치로 이동시킨다. 즉, 도 1에 도시한 이너용 모터(12)를 도 5(a)일 때와는 역회전시켜 구동하여, 이너용 볼 나사(13)를 작동시켜, 이너·슬라이드(11)를 지주(2)를 따라 연직 방향 상방으로 이동시킨다. 따라서, 피성형품(100)은, 도 11에 도시하는 바와 같이, 제 2 아우터용 상형(52) 및 제 3 아우터용 상형(53)과, 제 1 하형(61), 제 2 하형(71), 및 다이 플레이트(72)에 당접하여 유지되면서, 제 1 이너용 상형(41)과 이간된다.

다음으로, 이너·슬라이드(11)만을 다시 하방의 제 3 위치로 이동시킨다. 그러면, 도 5(g)의 상태가 되고, 다시, 피성형품(100)은, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제 2 아우터용 상형(52) 및 제 3 아우터용 상형(53)과, 제 1 하형(61), 제 2 하형(71), 및 다이 플레이트(72)에 당접하여 유지되면서, 제 1 이너용 상형(41)과 당접하여 가압된다.

그 후, 도 5(h)와 같이, 도 1에 도시한 이너용 모터(12) 및 아우터용 모터(22)를 도 4(a)일 때와는 역회전시켜 구동한다. 그러면, 아우터용 볼 나사(23)가 작동하여, 아우터·슬라이드(21)가 지주(2)를 따라 연직 방향 상방으로 이동한다. 그리고, 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)가 모두 상승하여, 도 12에 도시하는 바와 같이, 제 1 이너용 상형(41), 제 1 아우터용 상형(51), 제 2 아우터용 상형(52) 및 제 3 아우터용 상형(53)이 상승하여, 피성형품(100)과 이간되어 피성형품(100)을 취출하는 것이 가능해진다.

제 1 실시예의 전동 프레스 가공기(P)는, 도 5(e)의 상태와 같이, 한번 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 도 5(f)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 5(g)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 제 1 위치보다 약간 하방의 제 3 위치로 이동시키는 공정을 가진다.

제 3 위치를 제 1 위치의 약간 하방으로 함으로써, 한번에 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 제 3 위치로 이동시키는 것보다도, 한번의 성형당 피성형품에 걸리는 부하가 작아진다. 그것에 의해, 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 제 1 위치로 이동시키는 공정에 있어서, 어느 정도의 가성형을 행하여, 이너·슬라이드(11)를 제 1 위치보다 약간 하방의 제 3 위치로 이동시키는 공정에 있어서, 피성형품의 평탄도가 확보되어, 고정밀도의 성형을 하는 것이 가능해진다. 그 결과, 종래 필요로 했던 프레스 후의 마무리 공정을 할 필요가 없어진다.

한편, 제 1 위치와 제 3 위치는 동일한 위치라도 좋다. 이 경우, 제어가 간단해지는 동시에, 다른 공정을 부가하는 것도 용이해진다.

다음으로, 다른 실시예에 관해서 설명한다.

도 14는 전동 프레스 가공기의 제 2 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.

도 14에서는, 가로축은 시간, 세로축은 위치, 실선은 유압 쿠션의 움직임, 파선은 이너·슬라이드의 움직임, 일점쇄선은 아우터·슬라이드의 움직임을 나타내고 있다.

제 2 실시예의 전동 프레스 가공기(P)는, 도 14(a)의 상태와 같이, 한번 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 도 14(b)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 아우터·슬라이드(21)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 14(c)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정을 가진다.

이러한 공정을 가짐으로써, 피성형품의 평탄도가 확보되어, 고정밀도의 성형이 가능해진다. 그 결과, 종래 필요로 했던 프레스 후의 마무리 공정을 할 필요가 없어진다.

도 15는 전동 프레스 가공기의 제 3 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.

도 15에서는, 가로축은 시간, 세로축은 위치, 실선은 유압 쿠션의 움직임, 파선은 이너·슬라이드의 움직임, 일점쇄선은 아우터·슬라이드의 움직임을 나타내고 있다.

제 3 실시예의 전동 프레스 가공기(P)는, 도 15(a)의 상태와 같이, 한번 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 도 15(b)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 15(c)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정과, 도 15(d)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 15(e)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정을 가진다.

이와 같이, 이너·슬라이드(11) 또는 아우터·슬라이드(21) 중, 제 1 슬라이드를 소정의 제 1 위치에 유지시키고 제 2 슬라이드를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 제 1 슬라이드를 소정의 제 1 위치에 유지시키고 제 2 슬라이드를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정을 복수회 행함으로써, 피성형품의 평탄도가 보다 확보되어, 더욱 고정밀도의 성형이 가능해진다. 그 결과, 종래 필요로 했던 프레스 후의 마무리 공정을 할 필요가 없어진다.

도 16은 전동 프레스 가공기의 제 4 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.

도 16에서는, 가로축은 시간, 세로축은 위치, 실선은 유압 쿠션의 움직임, 파선은 이너·슬라이드의 움직임, 일점쇄선은 아우터·슬라이드의 움직임을 나타내고 있다.

제 4 실시예의 전동 프레스 가공기(P)는, 도 16(a)의 상태와 같이, 한번 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 소정의 위치로 이동시키는 공정과, 도 16(b)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 소정의 위치에 유지한 채, 아우터·슬라이드(21)를 상방으로 이동시키는 공정과, 도 16(c)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 소정의 위치에 유지한 채, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 위치로 다시 이동시키는 공정과, 도 16(d)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 상방으로 이동시키는 공정과, 도 16(e)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 소정의 위치로 다시 이동시키는 공정과, 도 16(f)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 상방으로 이동시키는 공정과, 도 16(g)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 소정의 위치로 다시 이동시키는 공정을 가진다.

이와 같이, 이너·슬라이드(11) 또는 아우터·슬라이드(21) 중, 제 1 슬라이드를 소정의 제 1 위치에 유지시키고 제 2 슬라이드를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 제 1 슬라이드를 소정의 제 1 위치에 유지시키고 제 2 슬라이드를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정과, 제 2 슬라이드를 소정의 제 1 위치에 유지시키고 제 1 슬라이드를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 제 2 슬라이드를 소정의 제 1 위치에 유지시키고 제 1 슬라이드를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정을 행함으로써, 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)의 양쪽에 대응하여 가압되는 피성형품의 표면의 평탄도가 확보되어, 더욱 고정밀도의 성형이 가능해진다. 그 결과, 종래 필요로 했던 프레스 후의 마무리 공정을 할 필요가 없어진다.

도 17은 전동 프레스 가공기의 제 5 실시예의 작동 상태를 도시하는 도면이다.

도 17에서는, 가로축은 시간, 세로축은 위치, 실선은 유압 쿠션의 움직임, 파선은 이너·슬라이드의 움직임, 일점쇄선은 아우터·슬라이드의 움직임을 나타내고 있다.

제 5 실시예의 전동 프레스 가공기(P)는, 도 17(a)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 피성형품의 상면에 대응하는 제 2 위치로 이동하고, 아우터·슬라이드(21)를 피성형품의 상면에 대응하는 제 2 위치보다 하방의 소정의 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 도 17(b)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 2 위치에 유지한 채, 아우터·슬라이드(21)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 17(c)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 2 위치에 유지한 채, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정과, 도 17(d)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 2 위치에 유지한 채, 아우터·슬라이드(21)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 17(e)의 상태와 같이, 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 도 17(f)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 17(g)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정과, 도 17(h)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 상방의 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 도 17(i)의 상태와 같이, 아우터·슬라이드(21)를 소정의 제 1 위치에 유지한 채, 이너·슬라이드(11)를 소정의 제 1 위치로 다시 이동시키는 공정을 가진다.

이와 같이, 이너·슬라이드(11) 또는 아우터·슬라이드(21) 중, 제 1 슬라이드를 제 2 위치에 유지시키고 제 2 슬라이드를 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 제 1 슬라이드를 제 2 위치에 유지시키고 제 2 슬라이드를 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 제 1 슬라이드 및 제 2 슬라이드를 제 1 위치로 이동시키는 공정과, 제 2 슬라이드를 제 1 위치에 유지시키고 제 1 슬라이드를 제 2 위치로 이동시키는 공정과, 제 2 슬라이드를 제 1 위치에 유지시키고 제 1 슬라이드를 제 1 위치로 이동시키는 공정을 행함으로써, 이너·슬라이드(11) 및 아우터·슬라이드(21)의 양쪽에 대응하여 가압되는 피성형품의 표면의 평탄도가 확보되어, 더욱 고정밀도의 성형이 가능해진다. 그 결과, 종래 필요로 했던 프레스 후의 마무리 공정을 할 필요가 없어진다.

[산업상 이용 분야]

본 발명에 따르는 전동 프레스 가공기의 작동 방법에 의하면, 피성형품의 평탄도가 확보되어, 고정밀도의 성형을 하는 것이 가능해진다.

Claims (6)

1. 베드와 크라운과 복수의 지주로 형성된 프레임체와,
   상기 지주를 미끄럼 운동하는 제 1 슬라이드와,
   상기 지주를 미끄럼 운동하는 제 2 슬라이드와,
   제 1 슬라이드를 구동하도록 설치되는 제 1 측의 구동원과,
   제 2 슬라이드를 구동하도록 설치되는 제 2 측의 구동원과,
   상기 제 1 슬라이드에 대응하여 장착되는 제 1 상형과 상기 제 2 슬라이드에 대응하여 장착되는 제 2 상형을 적어도 구비하고,
   상기 제 1 측의 구동원에 의해 상기 제 1 슬라이드를 상승 또는 하강시키는 동시에, 상기 제 2 측의 구동원에 의해 상기 제 2 슬라이드를 상승 또는 하강시키는 동작이 반복되고,
   상기 베드에 대응하여 장착되는 하형과 상기 제 1 상형 및 상기 제 2 상형에 의해 피성형품을 가공하는 프레스 가공 동작이 반복하여 연속적으로 행해지는 전동 프레스 가공기의 작동 방법에 있어서,
   상기 제 1 슬라이드 및 상기 제 2 슬라이드를 제 1 위치로 이동시키는 공정과,
   상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 2 위치로 이동시키는 공정과,
   상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 3 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 전동 프레스 가공기의 작동 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치는 동일한 위치인
   것을 특징으로 하는, 전동 프레스 가공기의 작동 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 3 위치로 이동시키는 공정 후,
   상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 4 위치로 이동시키는 공정과,
   상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 제 5 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 전동 프레스 가공기의 작동 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치와 상기 제 5 위치는 동일한 위치이며,
   상기 제 2 위치와 상기 제 4 위치는 동일한 위치인 것을 특징으로 하는, 전동 프레스 가공기의 작동 방법.
5. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 2 위치로 이동시키는 공정과,
   상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치에 유지한 채, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 1 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 전동 프레스 가공기의 작동 방법.
6. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이드를 상기 제 2 위치로 이동시키고, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치로 이동시키는 공정과,
   상기 제 1 슬라이드를 상기 제 2 위치에 유지한 채, 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 2 위치로 이동시키는 공정과,
   상기 제 1 슬라이드 및 상기 제 2 슬라이드를 상기 제 1 위치로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 전동 프레스 가공기의 작동 방법.
   

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