CN101357392B - 链板连续自动成型机 - Google Patents

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程国东
程元秀
汪云彬
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安徽黄山恒久链传动有限公司
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Abstract

链板连续自动成型机,属于链条制造机械技术领域。其目的在于提供一种能够自动供料、连续打压成型的链板连续自动成型机。其技术要点是:包括机架,工作台,由移送气缸、推架和导轨构成的水平推进架机构(1),由抬放气缸、推力臂、铰接座、花键轴、传动箱和抬片梁构成的链板抬放机构(2),由送片气缸、推板、储料架构成的链板喂料移送机构(4),由打压气缸、上模和下模构成的链板成型机构(5),以及链板移出机构(8);链板抬放机构安装在工作台和水平推进架机构的上方,链板喂料移送机构设置在链板抬放机构的抬片梁上,链板成型机构中的上模和下模分别安装在链板抬放机构中的抬片梁的上、下方,链板移出机构安装在链板成型机构的后边下方。

Description

链板连续自动成型机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种链板连续自动成型机,属于链条制造机械技术领域。
背景技术
[0002] 大多数链条都是由链板类零件和销轴、套筒和滚子类零件组成的。前者采用冲压 加工成型,是链条制造行业中最典型的工序。后者可归属金切机械加工行业。 一个链条企 业核心竞争力的强弱,主要体现在链板的生产水平上。在标准链领域,由于链板形状单一, 国外在冲压工序上早已采用高速、自动和多颗冲压。国内部分实力较强的企业虽然也拥有 这种先进的工艺并逐步趋向成熟,但其工作母机的精度、速度和模具的寿命,与国外相比均 存在明显的差距。在非标异型链领域,国外大都采用自行研制的专用高效自动化工艺装备 进行生产链板,其生产效率是国内的十几倍乃至几十倍。而目前国内企业尚处于起步阶段, 主要还是采用传统的单机单工位的转序生产加工链板。这种单机单工位转序生产加工,虽 然具有工艺简单、设备价格低廉的优势,但其生产效率低,产品质量不稳定,安全隐患大,市 场竞争力弱。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种能够自动供料、连续打压成型的链板连续自动成型 机,以提高链板生产的工业化、规模化、标准化和自动化水平。
[0004] 其技术方案是:一种链板连续自动成型机,其特征在于:包括机架,工作台,由移
送气缸、气缸连接头、推架和导轨构成的水平推进架机构,由抬放气缸、推力臂、铰接座、花
键轴、传动箱、导轨和抬片梁构成的链板抬放机构,由送片气缸、推板、储料架和链板定位座
构成的链板喂料移送机构,由打压气缸、上模和下模构成的链板成型机构,由卸料板和料桶
构成的链板移出机构;链板抬放机构安装在工作台和水平推进架机构的上方,链板喂料移
送机构设置在链板抬放机构的抬片梁上,链板成型机构中的上模和下模分别安装在链板抬
放机构中的抬片梁的上、下方,链板移出机构安装在链板成型机构的后边下方。
[0005] 其技术效果是:由于采用链板自动供料和步进式移送,以及连续打压成型的设备
装置,从而克服和避免了传统的单机多工位巻制链板所存在的生产效率低,链板在转序工
程中的磕碰损伤所造成的产品率低,以及手工移送链板所存在的安全隐患,大大提高了链
板成型生产的效率、质量和安全性,实现了链板成型生产的工业化、规模化、标准化和自动
化的目的。
附图说明
[0006] 图1是本发明的结构示意图; [0007] 图2是图1的A向视图; [0008] 图3是图1的B向视图; [0009] 图4是传动箱结构示意图;[0010] 图5是链板喂料移送机构结构示意图;
[0011] 图6是第一套打压装置结构示意图;
[0012] 图7是第二套打压装置结构示意图;
[0013] 图8是第三套打压装置结构示意图。
具体实施方式
[0014] 如图1、2、3所示,一种链板连续自动成型机,包括机架,工作台,由移送气缸、气缸 连接头、推架和导轨构成的水平推进架机构1,由抬放气缸、推力臂、铰接座、花键轴、传动 箱、导轨和抬片梁构成的链板抬放机构2,由送片气缸、推板、储料架和链板定位座构成的链 板喂料移送机构4,由打压气缸、上模和下模构成的链板成型机构5,由卸料板和料桶构成 的链板移出机构8 。链板抬放机构安装在工作台9和水平推进架机构的上方,链板喂料移送 机构设置在链板抬放机构的抬片梁上,链板成型机构中的上模和下模分别安装在链板抬放 机构中的抬片梁的上、下方,链板移出机构安装在链板成型机构的后边下方。 [0015] 水平推进架机构1由移送气缸、气缸连接头、推架和导轨构成。移送气缸11固定 在机架上,其活塞杆端通过气缸连接头12与推架13的底板连接,推架的左右两边安放在直 线导轨14上。
[0016] 链板抬放机构2由抬放气缸、推力臂、铰接座、花键轴、抬放箱、导轨和抬片梁构成 (见图3、图4)。两个传动箱20分别固定在工作台9和水平推进架机构中的推架上13,传 动箱内分别设置有与齿轮25啮合的上、下齿条26、24,上、下齿条的一端分别由限位销与设 置在斜面楔块支承座31、32上的左、右斜面楔块23、21连接,左、右斜面楔块之间由中柱22 隔离。中柱呈凸状,其左右两边的上端和凸出部分的左右两侧,均设置有左、右斜面楔块运 行的导向滚轮33。左、右斜面楔块上分别设置有导轨,导轨上分别安装抬片梁35、36 ;两个 传动箱内的齿轮之间由花键轴27连接,花键轴上设有与摇臂29连接的铰接座30,摇臂的另 一端连接在抬放气缸28的活塞杆端。抬放气缸通过摇臂和铰接座驱动花键轴同等角度顺 反向转动,两个传动箱内的齿轮顺反向转动,驱动上下两根齿条同时一左一右水平移动,从 而通过左右斜面楔的位移,带动抬片梁实现对链板的纵向夹紧、松开和垂直方向的抬起、放 下动作。
[0017] 链板喂料移送机构4由推送气缸、推板、储料架和链板定位座构成(见图1、图3、 图5)。左、右抬片梁之间一头的上方设有储料架41,储料架下方开设有与抬片梁平行的通 槽,通槽的一端设有与送片气缸42的活塞杆连接的推片板43。根据链板加工成型的需要, 左、右抬片梁上分别对称设有多个工位的链板定位座44。当抬片梁抬起后,送片气缸动作, 推动推片板将储料架中落下的链板,依次推送到抬片梁上设置的各工位的链板定位块上。 [0018] 链板抬放机构2和链板喂料移送机构4自动抬放、移送链板的动作,为气动三向多 工位送料。即:夹紧——抬起——前进——放下——松开——后退六个动作,x、y、z三向各 两动作。x方向前进和后退动作完成链板前进移位,由送片气缸完成,其送料步距由安装在 箱体上的液压缓冲器进行调整,其速度由送片气缸两端的调速阀进行调整。送片气缸内部 设有橡胶缓冲垫,通过二次缓冲和刚性定位,不仅移位步距精确,动作也很平稳。y方向和 z方向由抬放气缸驱动花键轴摆动,花键轴将往复摇动动作传送给前后抬放机构中的左、右 斜面楔块,左、右斜面楔块带动左、右抬片梁实现对链板的夹紧——抬起和放下——松开动作。其行程由抬放机构中的上、下齿的条行距设定,运动速度通过抬放气缸的调速阀进行调整。
[0019] 链板成型机构5分别由打压气缸和模具构成三套打压装置。
[0020] 第一套打压装置(见图6),上模为表面有外凸的字模,字模为产品的生产厂家或 产品的型号等。上模51通过上模台板52与打压气缸55的活塞杆53连接,打压气缸头固 定在气缸接座54上,气缸接座安装在机架10上。下模56安装在下模台板60上。当左、右 抬片梁35、36向内夹紧并抬起时,送片气缸42工作,将前一个链板定位座上的链板推送到 第一套打压装置的链板定位座44上。随之左、右抬片梁向外放开链板工件,打压气缸向下 挤压,链板通过上下模打上字模。随即打压气缸向上回位,左、右抬片梁再次向内夹紧并抬 起工件,送片气缸工作,将工件推送到第二道打压工序的工位上。
[0021] 第二套打压装置中的模具,上模61为内凹、下模为外凸的模腔(见图7)。上模通 过上模台板62与打压气缸65的活塞杆63连接,打压气缸头固定在气缸接座64上。下模 66安装在下模台板60上,其与左、右抬片梁相邻的两边分别开设有孔槽,孔槽内分别放置 浮动块67,浮动块分别与设置在下模台板60内的弹簧68抵接。当左、右抬片梁35、36向内 夹紧并抬起时,送片气缸工作,将前一个链板定位座上的链板推送到下模上,并由浮动块定 位。随之左、右抬片梁向外放开工件5,打压气缸向下挤压,链板通过上下模将链板弯折成 型。随即打压气缸向上回位,在弹簧的作用下,在浮动块推动工件向上复位的同时,左、右抬 片梁再次向内夹紧并抬起工件,送片气缸工作,将工件推送到第三道打压工序的工位上。 [0022] 第三套打压装置中的上模71为中间下凸的结构,下模由固定在下模台板60上的 下模外圈75、下模座76和设置在模腔内与复位气缸78的活塞杆端抵接的浮动块77构成 (见图8)。左、右抬片梁与下模相邻的一侧上,分别对应设置由夹板、弹簧和支承板构成的 左、右支撑79、80,支承板分别固定在链板定位座上。当左、右抬片梁向内夹紧并抬起工件 时,送片气缸工作,将前一个工件定位座上的链板推送到下模上定位。随之左、右抬片梁向 外放开工件,打压气缸向下挤压,工件5通过上下模弯折成U型。随即打压气缸向上回位, 复位气缸推动浮动块将工件向上复位。此时,左、右抬片梁再次向内通过左右支撑夹紧并抬 起工件,送片气缸工作,将工件推送出工作区域至链板移出机构8,松开左、右抬片梁,工件 经卸料板81自动下落到料桶82中。
[0023] 上述三套打压装置中的下模均分别与相应的上模对应安装在下台板上,且三套打 压装置中的气缸均独立驱动并同时联动。
[0024] 上述三套打压装置中的上、下模均可替换,通过紧固螺钉更改,上、下模安装时均 设有基准槽,便于调整位置,模具闭合高度可通过调节上下垫块厚度及气缸伸縮高度进行 调整。
5

Claims (7)

  1. 一种链板连续自动成型机,其特征在于:包括机架,工作台,由移送气缸、气缸连接头、推架和导轨构成的水平推进架机构(1),由抬放气缸、推力臂、铰接座、花键轴、传动箱、导轨和抬片梁构成的链板抬放机构(2),由送片气缸、推板、储料架和链板定位座构成的链板喂料移送机构(4),由打压气缸、上模和下模构成的链板成型机构(5),由卸料板和料桶构成的链板移出机构(8);链板抬放机构(2)安装在工作台(9)和水平推进架机构(1)的上方,链板喂料移送机构(4)设置在链板抬放机构的抬片梁上,链板成型机构中(5)的上模和下模分别安装在链板抬放机构中的抬片梁的上、下方,链板移出机构(8)安装在链板成型机构的后边下方。
  2. 2. 根据权利要求l所述的一种链板连续自动成型机,其特征在于:水平推进架机构(1) 中的移送气缸(11)固定在机架(10)上,其活塞杆端通过气缸连接头(12)与推架(13)的 底板连接,推架的左右两边安放在直线导轨(14)上。
  3. 3. 根据权利要求l所述的一种链板连续自动成型机,其特征在于:链板抬放机构(2) 中的两个传动箱(20)分别固定在工作台(9)和水平推进架机构中的推架(13)上,传动箱 内分别设置有与齿轮(25)啮合的上、下齿条(26、24),上、下齿条的一端分别由限位销与设 置在斜面楔块支承座(31、32)上的左、右斜面楔块(23、21)连接,左、右斜面楔块之间设有 中柱(22);左、右斜面楔块上分别设置有导轨,导轨上分别安装抬片梁(35、36);两个传动 箱内的齿轮之间由花键轴(27)连接,花键轴上设有与摇臂(29)连接的铰接座(30),摇臂的 另一端连接在抬放气缸(28)的活塞杆端。
  4. 4. 根据权利要求3所述的一种链板连续自动成型机,其特征在于:中柱(22)呈凸状, 其左右两边的上端和凸出部分的左右两侧,均设置有滚轮(33)。
  5. 5. 根据权利要求1所述的一种链板连续自动成型机,其特征在于:链板喂料移送机构 (4)中的左、右抬片梁之间一头的上方设有储料架(41),储料架下方开设有与抬片梁平行 的通槽,通槽的一端设有与送片气缸(42)的活塞杆连接的推片板(43),左、右抬片梁上分 别对称设有多个工位的链板定位座(44)。
  6. 6. 根据权利要求l所述的一种链板连续自动成型机,其特征在于:链板成型机构(5) 中的第二套打压装置中的模具,上模(61)为内凹,下模为外凸的模腔;上模通过上模台板 (62)与打压气缸(65)的活塞杆(63)连接,打压气缸头固定在气缸接座(64)上;下模(66) 与左、右抬片梁相邻的两边分别开设有孔槽,孔槽内分别放置浮动块(67),浮动块分别与设 置在下模台板(60)内的弹簧(68)抵接。
  7. 7. 根据权利要求l所述的一种链板连续自动成型机,其特征在于:链板成型机构(5) 中的第三套打压装置中的上模(71)为中间下凸的结构,下模由固定在下模台板(60)上的 下模外圈、下模座(76)和设置在模腔内与复位气缸(78)的活塞杆端抵接的浮动块(77)构 成;左、右抬片梁与下模相邻的一侧上分别对应设置由夹板、弹簧和支承板构成的左、右支 撑(79、80),支承板分别固定在链板定位座上。
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