CN111069522B - 一种用于链板加工的自动冲压装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于链板加工的自动冲压装置及其工作方法；其特征在于：包括冲压机、驱动装置、支架、放置所述链板的底模、冲压所述链板的冲钉、吸附所述链板的夹持装置和放置冲压后链板的回收装置；所述冲钉安装在所述冲压机的冲压端口上；所述底模安装在所述冲压机的工作台上；所述夹持装置摆动安装在所述支架上；所述驱动装置驱动所述夹持装置、所述支架和所述链板移动。解决了现有方案造成的链板的送料和取料由操作工完成冲压工作效率低、冲压机在链板上冲压的孔形成扩孔影响冲压质量和操作工将冲压后链板一一摆放增加了链板冲压成本等问题。

Description

一种用于链板加工的自动冲压装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动冲压装置，具体涉及一种用于链板加工的自动冲压装置及其工作方法。

背景技术

一般的，冲压机是比较常见的工业生产设备，其是用于对板材或管道等细长的材料进行冲压的设备。目前的冲压机功能过于简单，自动化程度不高，通常需要人工进行操作。在链条的生产过程中，链板的加工就需要用到冲压机进行冲压。链板上冲压出的孔。会形成有扩孔。链板冲孔时需要操作工将链板放置在冲压机上，冲压完后再用钩子将链板取出。还需要操作工将链板摆放好进行下一个工序。如何解决这些问题变得至关重要。

现有的方案，将链板放置在底模上，冲压机驱动冲钉进行冲压。将冲压后链板并排摆放进行下一个工序。这样的方案存在以下问题：(1)链板的送料和取料由操作工完成，冲压工作效率低；(2)冲压机在链板上冲压的孔形成扩孔，影响冲压质量；(3)操作工将冲压后链板一一摆放，增加了链板冲压成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种用于链板加工的自动冲压装置及其工作方法，以解决现有技术中链板的送料和取料由操作工完成冲压工作效率低、冲压机在链板上冲压的孔形成扩孔影响冲压质量和操作工将冲压后链板一一摆放增加了链板冲压成本等问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于链板加工的自动冲压装置；

包括冲压机、驱动装置、支架、放置所述链板的底模、冲压所述链板的冲钉、吸附所述链板的夹持装置和放置冲压后链板的回收装置；所述冲钉安装在所述冲压机的冲压端口上；所述底模安装在所述冲压机的工作台上；所述夹持装置摆动安装在所述支架上；所述驱动装置驱动所述夹持装置、所述支架和所述链板移动。

进一步的技术方案为：所述冲钉通过上模板安装在所述冲压机上；围绕所述冲钉表面开设有勒槽。

进一步的技术方案为：所述夹持装置包括摆动连接在所述支架的摆动架和吸附所述链板的吸盘；所述吸盘安装在所述摆动架上远离所述支架的一端；所述吸盘连接吸气源。

进一步的技术方案为：所述支架设置有摆动杆和驱动所述夹持装置摆动的第一动力装置；所述摆动杆穿过所述摆动架靠近所述支架的一端；所述第一动力装置的驱动端连接所述摆动架；所述第一动力装置驱动所述夹持装置沿所述摆动杆旋转。

进一步的技术方案为：所述驱动装置包括第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置；所述第二动力装置驱动第一动力装置、所述链板、所述支架和所述夹持装置移动；所述第三动力装置驱动所述第一动力装置、所述链板、所述第二动力装置、所述支架和所述夹持装置移动；所述第四动力装置驱动所述第一动力装置、所述链板、所述第三动力装置、所述第二动力装置、所述支架和所述夹持装置旋转。

进一步的技术方案为：所述回收装置包括回收板、顶住所述冲压后链板的止动块、移动安装在所述回收板上的压紧块和驱动所述压紧块靠近所述冲压后链板的第五动力装置；所述止动块活动安装于所述回收板上靠近所述驱动装置的一端；所述止动块上设置有推动所述止动块复位的弹性装置。

进一步的技术方案为：所述回收装置安装于移动装置上；所述移动装置的驱动端连接所述回收板；所述移动装置驱动所述回收装置移动。

进一步的技术方案为：所述底模上设置有放置所述链板的安装槽；所述安装槽设置有向外扩张的开口；所述底模上开设有用于冲压所述链板的冲孔。

一种用于链板加工的自动冲压装置及其工作方法；当所述用于链板加工的自动冲压装置工作时，用于链板加工的自动冲压装置的工作方法包括以下步骤：

a、夹持装置吸附住链板；第四动力装置驱动第一动力装置、所述链板、第三动力装置、第二动力装置、支架和所述夹持装置旋转；

b、所述第三动力装置驱动所述第一动力装置、所述链板、所述第二动力装置、所述支架和所述夹持装置靠近底模；

c、所述第二动力装置驱动所述第一动力装置、所述链板、所述支架和所述夹持装置靠近安装槽；

d、夹持装置停止吸附所述链板，所述链板置于所述安装槽内；

e、冲压机驱动冲钉靠近所述底模，完成冲压后复位；

f、夹持装置吸附住冲压后链板；所述第二动力装置驱动所述第一动力装置、所述链板、所述支架和所述夹持装置远离所述安装槽；

g、所述第四动力装置驱动所述冲压后链板、所述第一动力装置、第三动力装置、第二动力装置、支架和所述夹持装置旋转；所述第一动力装置驱动所述冲压后链板沿所述支架摆动；

h、所述第三动力装置驱动所述第一动力装置、所述冲压后链板、所述第二动力装置、所述支架和所述夹持装置靠近回收装置；

i、第五动力装置驱动压紧块压紧所述冲压后链板；止动块顶住所述冲压后链板；夹持装置停止吸附所述冲压后链板；

j、重复步骤a至步骤i；当所述回收装置内装满所述冲压后链板时，移动装置驱动所述回收装置移动。

本发明的有益效果如下：本发明设计了一种用于链板加工的自动冲压装置采用回收装置回收冲压后链板。采用在冲钉上开设勒槽。用于链板加工的自动冲压装置带来了如下效果：(1)链板的送料和取料由驱动装置和夹持装置自动完成，不需要人工操作提高了冲压效率；(2)围绕冲钉的外表面开设有勒槽，冲压时不会形成扩孔，保证了冲压质量；(3)采用回收装置对冲压后链板进行回收摆放，消除了人工摆放效率低，降低了链板冲压成本；(4)采用安装槽放置链板，通过开口避免链板出现放置偏差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明冲压机的结构示意图。

图3为本发明回收装置的俯视图。

图中：1、冲压机；2、底模；21、安装槽；22、开口；23、冲孔；3、冲钉；31、上模板；32、勒槽；4、驱动装置；41、第二动力装置；42、第三动力装置；43、第四动力装置；5、夹持装置；51、摆动架；52、吸盘；6、回收装置；61、回收板；62、止动块；63、压紧块；64、第五动力装置；65、弹性装置；7、移动装置；8、支架；81、摆动杆；82、第一动力装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本发明的结构示意图。图2为本发明冲压机的结构示意图。图3为本发明回收装置的俯视图。结合图1、图2和图3所示，本发明公开了一种用于链板加工的自动冲压装置。图中X的方向为本发明结构示意图的上端，图中Y的方向为本发明结构示意图的右端。用于链板加工的自动冲压装置包括冲压机1、驱动装置4、支架8、放置链板的底模2、冲压链板的冲钉3、吸附链板的夹持装置5和放置冲压后链板的回收装置6。冲钉3安装在冲压机1的冲压端口上。底模2安装在冲压机1的工作台上。夹持装置5摆动安装在支架8上。驱动装置4驱动夹持装置5、支架8和链板移动。

冲钉3通过上模板31安装在冲压机1上。围绕冲钉3表面开设有勒槽32。优选的，冲钉3为两个。

上模板31的上端安装在冲压机1上。上模板31的下端固定安装有冲钉3。冲钉3的外圆表面的下端开设有勒槽32。优选的，勒槽32为螺纹型勒槽。冲压机1的工作台位于冲压机1冲压端口的下端。

底模2上设置有放置链板的安装槽21。安装槽21设置有向外扩张的开口22。底模2上开设有用于冲压链板的冲孔23。优选的，冲孔23为两个。

底模2安装在冲压机1工作台的上端。安装槽21设置于底模2的上端。安装槽21的上端设置有向外扩张的开口22。

冲压机1开始工作时，先将链板放置在安装槽21内。冲压机1驱动上模板31和冲钉3下移。冲钉3挤压链板后，冲钉3嵌入冲孔23内，完成加工。冲压机1驱动上模板31和冲钉3上移复位。

通过勒槽32使得冲钉3冲压链板时不会出现扩孔。通过开口22增加了链板的放置范围，当链板放入位置出现偏差时，链板可以通过开口22滑落到安装槽21内。

冲压机1型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为J21-100T的冲压机。

夹持装置5包括摆动连接在支架8的摆动架51和吸附链板的吸盘52。吸盘52安装在摆动架51上远离支架8的一端。吸盘52连接吸气源。优选的，摆动架51为T字形。

支架8设置有摆动杆81和驱动夹持装置5摆动的第一动力装置82。摆动杆81穿过摆动架51靠近支架8的一端。第一动力装置82的驱动端连接摆动架51。第一动力装置82驱动夹持装置5沿摆动杆81旋转。优选的，第一动力装置82为气缸。

摆动杆81设置在支架8上靠近冲压机1的一端。优选的，摆动杆81为圆柱形。夹持装置5沿摆动杆81的外圆表面旋转。摆动架51的上端连接摆动杆81。摆动架51的下端设置有吸盘52。吸盘52通过连接吸气源，吸盘52可以对链板进行吸附夹持。

第一动力装置82安装在支架8的上端。第一动力装置82驱动夹持装置5沿摆动杆81的外圆表面旋转。当第一动力装置82的驱动端伸出时，夹持装置5沿摆动杆81的外圆表面向下旋转，摆动架51与支架8形成90°夹角。当第一动力装置82的驱动端收缩时，夹持装置5沿摆动杆81的外圆表面向上旋转，摆动架51与支架8保持水平。

第一动力装置82为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MA20*350-S-U的气缸。

驱动装置4包括第二动力装置41、第三动力装置42和第四动力装置43。第二动力装置41驱动第一动力装置82、链板、支架8和夹持装置5移动。第三动力装置42驱动第一动力装置82、链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5移动。第四动力装置43驱动第一动力装置82、链板、第三动力装置42、第二动力装置41、支架8和夹持装置5旋转。优选的，第二动力装置41为气缸。优选的，第三动力装置42为滑台气缸。优选的，第四动力装置43为旋转台。

优选的，第三动力装置42为多个。第三动力装置42等间距围绕第四动力装置43的驱动端安装。第四动力装置43的上端为第四动力装置43的驱动端。第三动力装置42的下端连接第四动力装置43的上端。第四动力装置43驱动第一动力装置82、链板、第三动力装置42、第二动力装置41、支架8和夹持装置5围绕第四动力装置43的中心旋转。

第二动力装置41安装在第三动力装置42的驱动端上。当第三动力装置42的驱动端伸出时，第三动力装置42驱动第一动力装置82、链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5向外移动。当第三动力装置42的驱动端收缩时，第三动力装置42驱动第一动力装置82、链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5向内移动。

支架8安装在第二动力装置41的驱动端上。第二动力装置41的上端为第二动力装置41的驱动端。支架8的下端连接第二动力装置41的上端。当第二动力装置41的驱动端伸出时，第二动力装置41驱动第一动力装置82、链板、支架8和夹持装置5向上移动。当第二动力装置41的驱动端收缩时，第二动力装置41驱动第一动力装置82、链板、支架8和夹持装置5向下移动。

通过驱动装置4使得用于链板加工的自动冲压装置可以同时实现吸附夹持链板、将链板放入安装槽21内、将冲压后链板从安装槽21内取出和将冲压后链板放入回收装置6内。用于链板加工的自动冲压装置实现了自动放料和自动取料。

第四动力装置43为旋转台，旋转台型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为Y200RA200的旋转台。

第三动力装置42为滑台气缸，滑台气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MXQ12-100的滑台气缸。

第二动力装置41为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SC63*800的气缸。

回收装置6包括回收板61、顶住冲压后链板的止动块62、移动安装在回收板61上的压紧块63和驱动压紧块63靠近冲压后链板的第五动力装置64。止动块62活动安装于回收板61上靠近驱动装置4的一端。止动块62上设置有推动止动块62复位的弹性装置65。优选的，第五动力装置64为气缸。优选的，弹性装置65为弹簧。优选的，止动块62为三角形。

回收装置6设置于驱动装置4的左端。回收板61左右设置。回收板61的右端设置有止动块62。弹性装置65推动止动块62上移。第五动力装置64为气缸安装于回收板61的下端。压紧块63安装在第五动力装置64的驱动端上。第五动力装置64的右端为第五动力装置64的驱动端。压紧块63穿过回收板61。第五动力装置64驱动压紧块63沿回收板61左右移动。

当冲压后链板放入回收装置6内时，止动块62受力向下移动。第五动力装置64驱动压紧块63压紧冲压后链板的左端。冲压后链板放入回收装置6后，弹性装置65推动止动块62上移。止动块62顶住冲压后链板的右端。通过回收装置6对冲压后链板进行回收，方便后续加工。

第五动力装置64为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MAL25-500的气缸。

回收装置6安装于移动装置7上。移动装置7的驱动端连接回收板61。移动装置7驱动回收装置6移动。优选的，移动装置7为无杆气缸。优选的，回收装置6为两个。

移动装置7为前后方向设置。移动装置7设置于回收装置6下端的左右两侧。移动装置7的上端为移动装置7的驱动端。移动装置7的上端连接回收板61的下端。移动装置7驱动回收装置6的前后移动。当一个回收装置6装满冲压后链板后，通过移动装置7完成回收装置6之间的切换，另一个回收装置6继续回收冲压后链板。

移动装置7为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为OSP-P25-2500的无杆气缸。

用于链板加工的自动冲压装置的工作方法，当用于链板加工的自动冲压装置工作时，用于链板加工的自动冲压装置的工作方法包括以下步骤：

a、夹持装置5吸附住链板。第四动力装置43驱动第一动力装置82、链板、第三动力装置42、第二动力装置41、支架8和夹持装置5旋转。

b、第三动力装置42驱动第一动力装置82、链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5靠近底模2。

c、第二动力装置41驱动第一动力装置82、链板、支架8和夹持装置5靠近安装槽21。

d、夹持装置5停止吸附链板，链板置于安装槽21内。

e、冲压机1驱动冲钉3靠近底模2，完成冲压后复位。

f、夹持装置5吸附住冲压后链板。第二动力装置41驱动第一动力装置82、链板、支架8和夹持装置5远离安装槽21。

g、第四动力装置43驱动冲压后链板、第一动力装置82、第三动力装置42、第二动力装置41、支架8和夹持装置5旋转。第一动力装置82驱动冲压后链板沿支架8摆动。

h、第三动力装置42驱动第一动力装置82、冲压后链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5靠近回收装置6。

i、第五动力装置64驱动压紧块63压紧冲压后链板。止动块62顶住冲压后链板。夹持装置5停止吸附冲压后链板。

j、重复步骤a至步骤i；当回收装置6内装满冲压后链板时，移动装置7驱动回收装置6移动。

吸盘52连接吸气源，吸盘52吸附夹持链板。

第四动力装置43驱动第一动力装置82、链板、第三动力装置42、第二动力装置41、支架8和夹持装置5沿第四动力装置43的中心顺时针旋转。

第三动力装置42驱动第一动力装置82、链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5向前移动。

第二动力装置41驱动第一动力装置82、链板、支架8和夹持装置5向下移动。

吸盘52不连接吸气源，吸盘52不再吸附夹持链板，链板置于安装槽21内。

第三动力装置42驱动第一动力装置82、链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5向后移动复位。

冲压机1驱动冲钉3向下移动，冲钉3穿过链板后嵌入冲孔23内。完成冲压后，冲压机1驱动冲钉3向上移动复位。

第三动力装置42驱动第一动力装置82、链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5向前移动。

第二动力装置41驱动第一动力装置82、链板、支架8和夹持装置5向下移动。

吸盘52连接吸气源，吸盘52吸附夹持冲压后链板。

第四动力装置43驱动第一动力装置82、冲压后链板、第三动力装置42、第二动力装置41、支架8和夹持装置5沿第四动力装置43的中心顺时针旋转。

第一动力装置82驱动冲压后链板沿摆动杆81旋转。第三动力装置42驱动第一动力装置82、冲压后链板、第二动力装置41、支架8和夹持装置5向左移动。冲压后链板推入回收装置6内。

止动块62受力向下移动。第五动力装置64驱动压紧块63向右移动，压紧块63压紧冲压后链板的左端。吸盘52不连接吸气源，吸盘52不再吸附夹持冲压后链板。

第三动力装置42驱动第一动力装置82、第二动力装置41、支架8和夹持装置5向右移动复位。弹性装置65推动止动块62上移，止动块62顶住冲压后链板的右端。

当回收装置6装满冲压后链板后，移动装置7驱动回收装置6移动，完成回收装置6的切换。

本实施例中，所描述的勒槽32为螺纹型勒槽，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他勒槽。

本实施例中，所描述的第一动力装置82为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第二动力装置41为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第三动力装置42为滑台气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第四动力装置43为旋转台，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第五动力装置64为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的弹性装置65为弹簧，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他弹性装置。

本实施例中，所描述的移动装置7为无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他移动装置。

此外，本说明书中，使用了“T字形”、“圆柱形”和“三角形”等词语，它们并不是精确的“T字形”、“圆柱形”和“三角形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致T字形”、“大致圆柱形”和“大致三角形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“两个”和“多个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种用于链板加工的自动冲压装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、夹持装置(5)吸附住链板；第四动力装置(43)驱动第一动力装置(82)、链板、第三动力装置(42)、第二动力装置(41)、支架(8)和夹持装置(5)旋转；

b、第三动力装置(42)驱动第一动力装置(82)、链板、第二动力装置(41)、支架(8)和夹持装置(5)靠近底模(2)；

c、第二动力装置(41)驱动第一动力装置(82)、链板、支架(8)和夹持装置(5)靠近安装槽(21)；

d、夹持装置(5)停止吸附链板，链板置于安装槽(21)内；

e、冲压机(1)驱动冲钉(3)靠近底模(2)，完成冲压后复位；

f、夹持装置(5)吸附住冲压后链板；第二动力装置(41)驱动第一动力装置(82)、链板、支架(8)和夹持装置(5)远离安装槽(21)；

g、第四动力装置(43)驱动冲压后链板、第一动力装置(82)、第三动力装置(42)、第二动力装置(41)、支架(8)和夹持装置(5)旋转；第一动力装置(82)驱动冲压后链板沿支架(8)摆动；

h、第三动力装置(42)驱动第一动力装置(82)、冲压后链板、第二动力装置(41)、支架(8)和夹持装置(5)靠近回收装置(6)；

i、第五动力装置(64)驱动压紧块(63)压紧冲压后链板；止动块(62)顶住冲压后链板；夹持装置(5)停止吸附冲压后链板；

j、重复步骤a至步骤i；当回收装置(6)内装满冲压后链板时，移动装置(7)驱动回收装置(6)移动；

该工作方法使用的自动冲压装置，包括冲压机(1)、驱动装置(4)、支架(8)、放置所述链板的底模(2)、冲压所述链板的冲钉(3)、吸附所述链板的夹持装置(5)和放置冲压后链板的回收装置(6)；所述冲钉(3)安装在所述冲压机(1)的冲压端口上；所述底模(2)安装在所述冲压机(1)的工作台上；所述夹持装置(5)摆动安装在所述支架(8)上；所述驱动装置(4)驱动所述夹持装置(5)、所述支架(8)和所述链板移动；

所述冲钉(3)通过上模板(31)安装在所述冲压机(1)上；上模板(31)的上端安装在冲压机(1)上；上模板(31)的下端固定安装有冲钉(3)；冲钉(3)的外圆表面的下端开设有勒槽(32)；

所述夹持装置(5)包括摆动连接在所述支架(8)的摆动架(51)和吸附所述链板的吸盘(52)；所述吸盘(52)安装在所述摆动架(51)上远离所述支架(8)的一端；所述吸盘(52)连接吸气源；吸盘(52)可吸附夹持链板；

所述支架(8)设置有摆动杆(81)和驱动所述夹持装置(5)摆动的第一动力装置(82)；所述摆动杆(81)穿过所述摆动架(51)靠近所述支架(8)的一端；所述第一动力装置(82)的驱动端连接所述摆动架(51)；所述第一动力装置(82)驱动所述夹持装置(5)沿所述摆动杆(81)旋转；摆动杆(81)设置在支架(8)上靠近冲压机(1)的一端；

所述驱动装置(4)包括第二动力装置(41)、第三动力装置(42)和第四动力装置(43)；所述第二动力装置(41)驱动第一动力装置(82)、所述链板、所述支架(8)和所述夹持装置(5)移动；所述第三动力装置(42)驱动所述第一动力装置(82)、所述链板、所述第二动力装置(41)、所述支架(8)和所述夹持装置(5)移动；所述第四动力装置(43)驱动所述第一动力装置(82)、所述链板、所述第三动力装置(42)、所述第二动力装置(41)、所述支架(8)和所述夹持装置(5)旋转；第二动力装置(41)安装在第三动力装置(42)的驱动端上；支架(8)安装在第二动力装置(41)的驱动端上；第二动力装置(41)的上端为第二动力装置(41)的驱动端；

所述回收装置(6)包括回收板(61)、顶住所述冲压后链板的止动块(62)、移动安装在所述回收板(61)上的压紧块(63)和驱动所述压紧块(63)靠近所述冲压后链板的第五动力装置(64)；所述止动块(62)活动安装于所述回收板(61)上靠近所述驱动装置(4)的一端；所述止动块(62)上设置有推动所述止动块(62)复位的弹性装置(65)；第五动力装置(64)为气缸安装于回收板(61)的下端；压紧块(63)安装在第五动力装置(64)的驱动端上；第五动力装置(64)的右端为第五动力装置(64)的驱动端；压紧块(63)穿过回收板(61)；

所述回收装置(6)安装于移动装置(7)上；回收装置(6)设置于驱动装置(4)的左端；所述移动装置(7)的驱动端连接所述回收板(61)；所述移动装置(7)驱动所述回收装置(6)移动；移动装置(7)为前后方向设置；移动装置(7)设置于回收装置(6)下端的左右两侧；移动装置(7)的上端为移动装置(7)的驱动端；移动装置(7)的上端连接回收板(61)的下端；移动装置(7)为无杆气缸；

所述底模(2)上设置有放置所述链板的安装槽(21)；所述安装槽(21)设置有向外扩张的开口(22)；所述底模(2)上开设有用于冲压所述链板的冲孔(23)。

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