CN110153274A - 一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，包括机架底座，所述机架底座的上端中部外表面设置有自动冲孔模，所述自动冲孔模的一侧设置有一号立柱与二号立柱，所述二号立柱位于一号立柱的一侧，所述一号立柱的前端外表面固定安装有移载机，所述移载机的下端设置有气抓。本发明通过设置的自动冲孔模与移载机能够实现单工位可以加工多个位置不同大小不同的孔和凸包；程序控制可以一次完成多个位置的孔加工；单次定位，减少了多次定位带来的加工误差，改变了空调压缩机外壳各位置不同，大小的同的孔加工传统模式；自动化程度高，集成化程度高，节省能源和人力，具备一定的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及自动化冲孔加工设备领域，具体为一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备。
背景技术
动化冲孔设备是针对空调压缩机外壳，各个不同的位置和大小的孔和凸包冲孔，利用自动程序控制多个液压油缸依次推动模具刃口，分次或一次加工外壳不同位置的各种形状大小的孔和凸包。
现有空调压缩机外壳冲孔加工大部分都采取传统设备，冲床或油压机结合传统冲压模具生产加工，这种形式加工存在的问题：1、工序长效率低；2、人员使用多；3、产品质量不稳定，为此，我们提出一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备,包括机架底座，所述机架底座的上端中部外表面设置有自动冲孔模，所述自动冲孔模的一侧设置有一号立柱与二号立柱，所述二号立柱位于一号立柱的一侧，所述一号立柱的前端外表面固定安装有移载机，所述移载机的下端设置有气抓。
优选的，所述气抓的数量为四组，所述气抓的底端外表面设置有气爪夹头，所述气爪夹头的上端外表面设置有工件压板，所述工件压板的上端外表面设置有气爪固定板，所述气爪固定板的上端设置有直线导管，所述直线导管的数量为若干组，所述直线导管的上端外表面设置有气爪缓冲板，所述气爪缓冲板的上端设置有气缸固定板，所述气缸固定板的上端外表面设置有光圆管，所述光圆管的数量为若干组。
优选的，所述自动冲孔模的上端中部外表面开设有冲孔及大孔内模，所述自动冲孔模的下端外表面设置有冲孔滑快拉杆，所述冲孔及大孔内模的一侧设置有凹模，所述自动冲孔模的一侧外表面设置有冲头导向板，所述冲头导向板的一侧设置有63冲头导向板，所述63冲头导向板的一端与自动冲孔模的外表面固定连接。
优选的，所述机架底座的一侧设置有前端输送线，所述前端输送线的下端外表面固定安装有前输送机，所述机架底座的一侧上端外表面设置有定位板，所述机架底座与机架底座之间设置有找焊缝机构，所述机架底座的另一侧设置有后端输送线。
优选的，所述机架底座的上端外表面设置有机架连接板，所述机架连接板的上端外表面设置有横梁封板，所述机架连接板的一侧外表面设置有侧面封板，所述机架连接板的前端外表面设置有机架前封板，所述侧面封板的数量为若干组，所述机架连接板的数量若干组。
优选的，所述光圆管的下端外表面贯穿气缸固定板、气爪缓冲板与气爪固定板的上端外表面固定连接，所述直线导管位于光圆管的外表面，所述移载机的一侧外表面与一号立柱的一侧外表面可拆卸连接，所述移载机的一侧外表面与二号立柱的一侧外表面可拆卸连接。
优选的，所述机架底座的下端外表面固定安装有设备固定架，所述机架底座的一侧固定安装有设备中控机构，设备中控机构内部固定安装有中央处理器、液压电机、触摸屏，中央处理器与触摸屏电性连接，中央处理器与液压电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的三瓣式橡胶气爪夹头搬运时既能通过摩擦力牢牢抓住压缩机外壳又不会损伤产品，设计有四个缓冲减震弹簧组成的气爪缓冲板搬运时避免晃动带来的误差，装有传感器能感知是否抓取到产品，柔性加工、直接更换内模及凹模即可快速完成各种压缩机外壳不同的位置和大小的孔和凸包冲孔，利用自动程序控制多个液压油缸依次推动模具刃口实现，第二冲孔处还设计有定位装置、防止在冲压过程中壳体发生未知偏移、保证加工精度，实现单工位可以加工多个位置不同大小不同的孔和凸包；程序控制可以一次完成多个位置的孔加工；单次定位，减少了多次定位带来的加工误差，改变了空调压缩机外壳各位置不同，大小的同的孔加工传统模式；自动化程度高，集成化程度高，节省能源和人力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明中气抓8的局部结构示意图；
图6为本发明中自动冲孔模1的局部结构示意图；
图中：1、自动冲孔模；2、一号立柱；3、二号立柱；4、移载机；5、机架底座；6、定位板；7、找焊缝机构；8、气抓；9、前端输送线；10、后端输送线；11、侧面封板；12、机架前封板；13、横梁封板；14、前输送机；15、机架连接板；16、光圆管；17、气缸固定板；18、直线导管；19、气爪缓冲板；20、气爪固定板；21、工件压板；22、气爪夹头；23、冲孔及大孔内模；24、冲孔滑快拉杆；25、凹模；26、冲头导向板；27、63冲头导向板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，包括机架底座5，机架底座5的上端中部外表面设置有自动冲孔模1，自动冲孔模1的一侧设置有一号立柱2与二号立柱3，二号立柱3位于一号立柱2的一侧，一号立柱2的前端外表面固定安装有移载机4，移载机4的下端设置有气抓8。
能够利于气抓8发挥作用，本实施例中，优选的，气抓8的数量为四组，气抓8的底端外表面设置有气爪夹头22，气爪夹头22的上端外表面设置有工件压板21，工件压板21的上端外表面设置有气爪固定板20，气爪固定板20的上端设置有直线导管18，直线导管18的数量为若干组，直线导管18的上端外表面设置有气爪缓冲板19，气爪缓冲板19的上端设置有气缸固定板17，气缸固定板17的上端外表面设置有光圆管16，光圆管16的数量为若干组。
能够便于自动冲孔模1进行冲孔操作，本实施例中，优选的，自动冲孔模1的上端中部外表面开设有冲孔及大孔内模23，自动冲孔模1的下端外表面设置有冲孔滑快拉杆24，冲孔及大孔内模23的一侧设置有凹模25，自动冲孔模1的一侧外表面设置有冲头导向板26，冲头导向板26的一侧设置有63冲头导向板27，63冲头导向板27的一端与自动冲孔模1的外表面固定连接。
进一步阐述了冲孔设备的相关工作结构，本实施例中，优选的，机架底座5的一侧设置有前端输送线9，前端输送线9的下端外表面固定安装有前输送机14，机架底座5的一侧上端外表面设置有定位板6，机架底座5与机架底座5之间设置有找焊缝机构7，机架底座5的另一侧设置有后端输送线10。
表述了设备的部分构件组成，本实施例中，优选的，机架底座5的上端外表面设置有机架连接板15，机架连接板15的上端外表面设置有横梁封板13，机架连接板15的一侧外表面设置有侧面封板11，机架连接板15的前端外表面设置有机架前封板12，侧面封板11的数量为若干组，机架连接板15的数量若干组。
表述了装置部分构件之间的关系，本实施例中，优选的，光圆管16的下端外表面贯穿气缸固定板17、气爪缓冲板19与气爪固定板20的上端外表面固定连接，直线导管18位于光圆管16的外表面，移载机4的一侧外表面与一号立柱2的一侧外表面可拆卸连接，移载机4的一侧外表面与二号立柱3的一侧外表面可拆卸连接。
便于装置整体运作，维护了装置的整体性，本实施例中，优选的，机架底座5的下端外表面固定安装有设备固定架，机架底座5的一侧固定安装有设备中控机构，设备中控机构内部固定安装有中央处理器、液压电机、触摸屏，中央处理器与触摸屏电性连接，中央处理器与液压电机电性连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明由自动冲孔模1、一号立柱2、二号立柱3、移载机4、机架底座5、定位板6、找焊缝机构7、气抓8、前端输送线9、后端输送线10、侧面封板11、机架前封板12、横梁封板13、前输送机14、机架连接板15、光圆管16、气缸固定板17、直线导管18、气爪缓冲板19、气爪固定板20、工件压板21、气爪夹头22、冲孔及大孔内模23、冲孔滑快拉杆24、凹模25、冲头导向板26、63冲头导向板27等部件构成，在使用前，开启设备电源，此设备电源进线为三相五线制，确保地线可靠接地，通过手触摸触摸屏控制设备运作模式，冲孔的发动机外壳经过上道工序焊接后会在圆柱体外壳上留下一条自上而下的焊缝、进入前端输送线9后此时第一气爪8通过移载机4运行至前端输送线9待冲孔压缩机外壳上方、随后第一气爪8运行至找焊缝机构7上方将待冲孔压缩机外壳放下、找焊缝机构7装有一个光感并且底部装有可旋转的底座通过控制系统自动找准焊缝达到定位目的、随后第二气爪8运行至找焊缝机构7上方抓取待冲孔压缩机外壳、向后移动到第一自动冲孔处上方将待冲孔压缩机外壳放下完成冲压后第三气爪8将完成第一道冲压后的壳体抓起运行至第二自动冲孔处、第二冲孔处装有定位机构通过定位季候穿入上步完成的冲孔内固定壳体、从而减小加工过程中带来的误差、完成第二道冲压后第四气爪8将壳体抓起防放至后端输送线10上、加工完成，本发明设置的三瓣式橡胶气爪夹头22搬运时既能通过摩擦力牢牢抓住压缩机外壳又不会损伤产品，设计有四个缓冲减震弹簧组成的气爪缓冲板19搬运时避免晃动带来的误差，装有传感器能感知是否抓取到产品，柔性加工、直接更换冲孔及大孔内模23及凹模25即可快速完成各种压缩机外壳不同的位置和大小的孔和凸包冲孔，利用自动程序控制多个液压油缸依次推动模具刃口实现，第二冲孔处还设计有定位装置、防止在冲压过程中壳体发生未知偏移、保证加工精度，实现单工位可以加工多个位置不同大小不同的孔和凸包；程序控制可以一次完成多个位置的孔加工；单次定位，减少了多次定位带来的加工误差，改变了空调压缩机外壳各位置不同，大小的同的孔加工传统模式；自动化程度高，集成化程度高，节省能源和人力，具有一定的使用前景。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，包括机架底座(5)，其特征在于：所述机架底座(5)的上端中部外表面设置有自动冲孔模(1)，所述自动冲孔模(1)的一侧设置有一号立柱(2)与二号立柱(3)，所述二号立柱(3)位于一号立柱(2)的一侧，所述一号立柱(2)的前端外表面固定安装有移载机(4)，所述移载机(4)的下端设置有气抓(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，其特征在于：所述气抓(8)的数量为四组，所述气抓(8)的底端外表面设置有气爪夹头(22)，所述气爪夹头(22)的上端外表面设置有工件压板(21)，所述工件压板(21)的上端外表面设置有气爪固定板(20)，所述气爪固定板(20)的上端设置有直线导管(18)，所述直线导管(18)的数量为若干组，所述直线导管(18)的上端外表面设置有气爪缓冲板(19)，所述气爪缓冲板(19)的上端设置有气缸固定板(17)，所述气缸固定板(17)的上端外表面设置有光圆管(16)，所述光圆管(16)的数量为若干组。
3.根据权利要求1所述的一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，其特征在于：所述自动冲孔模(1)的上端中部外表面开设有冲孔及大孔内模(23)，所述自动冲孔模(1)的下端外表面设置有冲孔滑快拉杆(24)，所述冲孔及大孔内模(23)的一侧设置有凹模(25)，所述自动冲孔模(1)的一侧外表面设置有冲头导向板(26)，所述冲头导向板(26)的一侧设置有63冲头导向板(27)，所述63冲头导向板(27)的一端与自动冲孔模(1)的外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，其特征在于：所述机架底座(5)的一侧设置有前端输送线(9)，所述前端输送线(9)的下端外表面固定安装有前输送机(14)，所述机架底座(5)的一侧上端外表面设置有定位板(6)，所述机架底座(5)与机架底座(5)之间设置有找焊缝机构(7)，所述机架底座(5)的另一侧设置有后端输送线(10)。
5.根据权利要求1所述的一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，其特征在于：所述机架底座(5)的上端外表面设置有机架连接板(15)，所述机架连接板(15)的上端外表面设置有横梁封板(13)，所述机架连接板(15)的一侧外表面设置有侧面封板(11)，所述机架连接板(15)的前端外表面设置有机架前封板(12)，所述侧面封板(11)的数量为若干组，所述机架连接板(15)的数量若干组。
6.根据权利要求2所述的一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，其特征在于：所述光圆管(16)的下端外表面贯穿气缸固定板(17)、气爪缓冲板(19)与气爪固定板(20)的上端外表面固定连接，所述直线导管(18)位于光圆管(16)的外表面，所述移载机(4)的一侧外表面与一号立柱(2)的一侧外表面可拆卸连接，所述移载机(4)的一侧外表面与二号立柱(3)的一侧外表面可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备，其特征在于：所述机架底座(5)的下端外表面固定安装有设备固定架，所述机架底座(5)的一侧固定安装有设备中控机构，设备中控机构内部固定安装有中央处理器、液压电机、触摸屏，中央处理器与触摸屏电性连接，中央处理器与液压电机电性连接。
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