CN207753584U - 一种电机磁瓦装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘、支撑环上料装置、磁瓦上料装置、半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置，所述支撑环上料装置、磁瓦上料装置及半成品输送装置沿所述多工位转盘的周向依次布置，所述半成品输送装置包括横向半成品输送装置及纵向半成品输送装置，所述纵向半成品输送装置的一端设置于所述多工位转盘的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置的上部；所述外壳上料装置及所述成品移出装置分别设置于所述横向半成品输送装置的两端。本实用新型为自动化装配设备，装配电机磁瓦的工作效率高，减轻了人工劳动力，并且机械装配用力均匀，降低了电机磁瓦装配的废品率。

Description

一种电机磁瓦装配系统

技术领域

本实用新型涉及电机磁瓦装配系统技术领域，尤其是涉及一种电机磁瓦装配系统。

背景技术

已有的直流电机内磁瓦的安装多数使用涂胶贴片的方式固定，还是使用人工安装，这种精度较低，操作不便的安装方法，主要存在如下缺点：(1)工作效率低：由于全部手动安装，磁瓦个数越多，安装时间越长；(2)废品率高：由于人工装配磁瓦时用力不均匀，磁瓦破裂的概率较大，安装尺寸也不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种电机磁瓦装配系统，解决现有技术中电机磁瓦的安装效率低下、废品率高的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘、支撑环上料装置、磁瓦上料装置、半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置，所述支撑环上料装置、磁瓦上料装置及半成品输送装置沿所述多工位转盘的周向依次布置，所述半成品输送装置包括横向半成品输送装置及纵向半成品输送装置，所述纵向半成品输送装置的一端设置于所述多工位转盘的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置的上部；所述外壳上料装置及所述成品移出装置分别设置于所述横向半成品输送装置的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该电机磁瓦装配系统为自动化装配设备，装配电机磁瓦的工作效率高，减轻了人工劳动力，并且机械装配用力均匀，降低了电机磁瓦装配的废品率；同时，该电机磁瓦装配系统为可同时完成支撑环、磁瓦及外壳的装配，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1中多工位转盘的局部放大示意图。

图4是本实用新型的第二视角立体结构示意图。

图5是图4中磁瓦装配工装的局部放大示意图。

图6是本实用新型中磁瓦装配工装的立体结构示意图。

图7是图6的俯视示意图。

图8是图7中A-A面剖视示意图。

图9是图1中支撑环上料装置的局部放大示意图。

图10是本实用新型的第三视角立体结构示意图。

图11是图10中磁瓦上料装置的局部放大示意图。

图12是本实用新型中磁瓦压入机构的立体结构示意图。

图13是图12的正视示意图。

图14是图13中B-B面剖视示意图。

图15是本实用新型的第四视角立体结构示意图。

图16是图15中半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置的局部放大示意图。

图17是本实用新型的第五视角立体结构示意图。

图18是图17中横向半成品输送装置靠近所述外壳上料装置一端的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～18，本实施例提供一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘 1、支撑环上料装置2、磁瓦上料装置3、半成品输送装置4、外壳上料装置5及成品移出装置6，所述支撑环上料装置2、磁瓦上料装置3及半成品输送装置4 沿所述多工位转盘1的周向依次布置，所述半成品输送装置4包括横向半成品输送装置41及纵向半成品输送装置42，所述纵向半成品输送装置42的一端设置于所述多工位转盘1的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置41的上部；所述外壳上料装置5及所述成品移出装置6分别设置于所述横向半成品输送装置 41的两端；该实施例中所述支撑环b的周向需要等夹角装配六片磁瓦c，所述多工位转盘1为一四工位转盘。

多工位转盘1，其包括一转盘本体11及四个磁瓦装配工装12，所述转盘本体11上设置有四个贯穿于其上下表面的安装孔11a，四个所述磁瓦装配工装12 一一对应装配于每个所述安装孔11a；所述转盘本体11可逆时针旋转，从而形成一环状装配流水线，每个工位装配完成之后即转至下一工位；每个所述磁瓦装配工装12均包括第一连接部121、第二连接部122及弹性定位销123，所述第一连接部121为一管体，所述第一连接部121穿设于所述安装孔11a，并与所述转盘本体11固定连接；所述第二连接部122包括由下至上依次固定连接的第一限位盘1221、转轴1222、第二限位盘1223及卡接部1224，所述转轴1222穿设于所述第一连接部121，并与其转动连接，并且所述转轴1222可沿所述第一连接部121的轴向移动，所述第一限位盘1221、第二限位盘1223分别设置于所述第一连接部121的上下端，用于限制所述转轴1222沿所述第一连接部121的轴向移动的距离；所述第二限位盘1223的下端面设置有限位孔；所述弹性定位销123 设置于所述第一连接部121的上端面，并可配合抵接于所述限位孔，用于限制所述第二连接部122的转动；当所述第一限位盘1221被顶起时，可导致所述第二连接部122向上移动，从而可使所述限位孔与所述弹性定位销123相互分离，具体的，所述弹性定位销123包括一弹簧、一定位销，所述定位销的下端抵接于所述弹簧，避免了所述限位孔与所述弹性定位销123相互分离、对接时产生的刚性冲击。

支撑环上料装置2，包括支撑环振动上料盘21、支撑环输送装置22，所述支撑环振动上料盘21为一圆形盘，并且所述支撑环振动上料盘21沿其一切线方向延伸出一第一直振上料槽21a；所述支撑环输送装置22包括横向支撑环输送装置221、第一气缸222及第一机械爪223，所述横向支撑环输送装置221由直线电机驱动，所述横向支撑环输送装置221的一端设置于一所述磁瓦装配工装 12的上部、另一端设置于所述第一直振上料槽21a的上部，所述第一气缸222 与所述横向支撑环输送装置221相连接，并随其左右移动，所述第一气缸222 为竖向伸缩气缸，且其伸缩端设有一所述第一机械爪223，所述第一机械爪223 为一气动机械爪；所述支撑环上料装置2的动作步骤为：第一步，所述第一机械爪223抓取所述第一直振上料槽21a上传送的一个支撑环b；第二步，所述第一气缸222收缩并随所述横向支撑环输送装置221向所述多工位转盘1的方向移动；第三步，所述第一气缸222向下伸长，把所述第一机械爪223上夹持的支撑环b 放置于所述第一机械爪223正下方的所述磁瓦装配工装12的卡接部1224上；第四步，所述第一机械爪223松开，所述第一气缸222收缩，并随所述横向支撑环输送装置221向所述第一直振上料槽21a的方向移动，同时，所述转盘本体11 逆时针旋转90度；第六步，重复以上步骤。

磁瓦上料装置3，包括一磁瓦振动上料盘31、两个磁瓦压入机构32、两个旋转顶出机构33，所述磁瓦振动上料盘31沿其切线方向延伸出两个第二直振上料槽31a，每个所述第二直振上料槽31a的末端分别延伸至一所述磁瓦压入机构的内部32；所述磁瓦压入机构32包括定位块321、导向块322、第二气缸323 及气动真空吸嘴324，所述定位块321上设有一与所述第二直振上料槽31a连通的滑槽321a，所述导向块322固定于所述定位块321的前端，并且所述导向块 322上设有与所述滑槽321a连通的一导向槽322a，所述导向槽322a与磁瓦c的形状及大小一致；所述第二气缸323固定于所述定位块321的后端，且其伸缩端穿过所述定位块321，所述气动真空吸嘴324设置于所述第二气缸323的伸缩端，所述气动真空吸嘴324可吸附所述滑槽321a内的磁瓦c，并带动所述磁瓦c沿所述导向槽322a向外运动；每个所述旋转顶出机构33均包括第一伺服电机331、第三气缸332及插销件333，所述第三气缸332设置于一所述第二直振上料槽31a 的末端的下部，所述第一伺服电机331设置于所述第三气缸332的伸缩端，并可随所述第三气缸332的伸缩端上下运动，所述插销件333与所述第一伺服电机 331的转轴固定连接，并且所述插销件333向上运动时，可配合抵接于一所述第一限位盘1221的下端面，用于带动所述第一限位盘1221转动；所述磁瓦上料装置3的动作步骤为：第一步，所述第三气缸332的伸缩端向上运动，并带动所述插销件333向上运动，使所述插销件333配合抵接于其正上方的一所述第一限位盘1221的下端面的插销孔1221a，并可带动其转动；第二步，所述第二直振上料槽31a的末端的磁瓦c被后面的磁瓦c挤入所述定位块321上设置的滑槽321a 内；第三步，所述气动真空吸嘴324吸住所述滑槽321a内正对所述导向槽322a 的一片磁瓦c，并将该磁瓦c从所述导向槽322a内顶出并装配于正对该导向槽322a的一支撑环b上的一磁瓦装配槽内；第四步，所述第一伺服电机331通过所述插销件333及所述第二连接部122带动所述支撑环逆时针方向转动60度；第五步，重复第二步-第四步两次，使得支撑环b在该位置装配上三片磁瓦c；第六步，所述转盘本体11逆时针旋转90度，并且该动作与所述支撑环上料装置2 的动作步骤中的第四步所述的转盘本体11逆时针旋转90度为同一动作；第七步，在第二个所述第二直振上料槽31a的位置重复所述第一步一次；第八步，在第二个所述第二直振上料槽31a的位置重复所述第二步-第四步三次，使得支撑环b 在该位置装配上另外的三片磁瓦c，从而完成整个六片磁瓦c的安装；第九步，重复以上步骤，给下一支撑环b装上六片磁瓦c。

半成品输送装置4，包括横向半成品输送装置41、纵向半成品输送装置42、第四气缸43及第二机械爪44，所述横向半成品输送装置41及纵向半成品输送装置42均由直线电机驱动；所述纵向半成品输送装置42的一端设置于所述多工位转盘1的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置41的上部；所述第四气缸43与所述纵向半成品输送装置42滑动连接，直线电机驱动所述第四气缸 43沿所述纵向半成品输送装置42左右移动；所述第四气缸43为竖向伸缩气缸，且其伸缩端设有一所述第二机械爪44；所述外壳上料装置5及所述成品移出装置6分别设置于所述横向半成品输送装置41的两端；所述半成品输送装置4的动作步骤为：第一步，所述第四气缸43伸长，所述第二机械爪44抓取所述多工位转盘1上转至该工位并已装配好六片磁瓦c的支撑环b；第二步，所述第四气缸43收缩并随所述纵向半成品输送装置42向所述横向半成品输送装置41的方向移动；第三步，所述第四气缸43向下伸长，把所述第二机械爪44上夹持的支撑环b放置于所述横向半成品输送装置41上；第四步，所述第二机械爪44松开，所述第四气缸43收缩，并随所述纵向半成品输送装置42向所述多工位转盘的方向移动，随后，所述横向半成品输送装置41带动所述支撑环b向所述外壳上料装置5的方向移动；第五步，重复以上步骤。

外壳上料装置5，包括外壳输送装置51、第五气缸52及第三机械爪53，所述外壳输送装置51由直线电机驱动，所述第五气缸52与所述外壳输送装置51 相连接，并随其左右移动；所述第五气缸52为竖向伸缩气缸，且其伸缩端设有一所述第三机械爪53；所述外壳上料装置5的动作步骤为：第一步，所述第五气缸52伸长，所述第三机械爪53将在外部设备上抓取的外壳d装配于其正下方的所述横向半成品输送装置41上的支撑环b上；第二步，所述第三机械爪53 松开，所述横向半成品输送装置41带动装配好外壳d的支撑环b(成品)向所述成品移出装置6的方向移动；第三步，重复以上步骤。

成品移出装置6，包括输送装置本体61、第六气缸62、第四机械爪63、同步轮64、旋转电机65及同步带66，所述第六气缸62与所述输送装置本体61 相连接，并随其左右移动；所述第六气缸62为竖向伸缩气缸，且其伸缩端转动连接一所述同步轮64；所述第四机械爪63设置于所述同步轮64的下端，并随其转动，移动至下一步充磁工序中，可带动所述第四机械爪64所夹持的成品旋转，使其充磁均用；所述旋转电机65固定于所述第六气缸62的一侧，所述旋转电机65的输出端通过所述同步带66与所述同步轮64相连接；所述成品移出装置6的动作步骤为：所述第六气缸62伸长，所述第四机械爪63将其正下方所述横向半成品输送装置41的上装配好外壳d的支撑环b(成品)夹起，随后，所述输送装置本体61将成品送至下一工序充磁。

其中，所述多工位转盘1还包括一安装台13、两个压紧气缸14，所述安装台13设置于所述转盘本体11的上部，且其不可转动；两个所述压紧气缸14均固定于所述安装台13的上表面，并分别靠近一所述第二直振上料槽31a的末端布置，用于压紧正在装配磁瓦c的支撑环b，避免装配磁瓦c的过程中支撑环b 发生抖动。所述安装台13上设置有三个激光传感器a，其中一所述激光传感器a 正对支撑环上料装置2布置，用于检测支撑环b是否装上所述磁瓦装配工装12，另外两个所述激光传感器a相对磁瓦上料装置3布置，用于初步检测磁瓦c是否完全安装，若没有完全安装，所述第一伺服电机331会带动支撑环b旋转，直至六片磁瓦c完全安装为止；所述横向半成品输送装置41靠近所述外壳上料装置 5的一端设置有六个激光传感器a，六个所述激光传感器a可正对支撑环b装配磁瓦c的六个面，用于终检支撑环b上是否装配好六片磁瓦c，若装配合格，则安装外壳d，若装配不合格，则再次被所述第二机械爪44抓取，并丢进其下部的废品箱7。

工作原理：该电机磁瓦装配系统的支撑环上料装置2、磁瓦上料装置3及半成品输送装置4沿所述多工位转盘1的周向依次布置，并且所述磁瓦上料装置3 具有两个第二直振上料槽31a提高了磁瓦c装配的效率，所述半成品输送装置4 包括横向半成品输送装置41及纵向半成品输送装置42，所述纵向半成品输送装置42的一端设置于所述多工位转盘1的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置41的上部；所述外壳上料装置5及所述成品移出装置6分别设置于所述横向半成品输送装置41的两端；该电机磁瓦装配系统可同时完成支撑环b、磁瓦c及外壳d的装配，工作效率高，减轻了人工劳动力，并且机械装配用力均匀，降低了电机磁瓦c装配的废品率，使得生产成本也随之降低。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘、支撑环上料装置、磁瓦上料装置、半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置，所述支撑环上料装置、磁瓦上料装置及半成品输送装置沿所述多工位转盘的周向依次布置，所述半成品输送装置包括横向半成品输送装置及纵向半成品输送装置，所述纵向半成品输送装置的一端设置于所述多工位转盘的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置的上部；所述外壳上料装置及所述成品移出装置分别设置于所述横向半成品输送装置的两端。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述多工位转盘包括一转盘本体及多个磁瓦装配工装，所述转盘本体上设置有多个贯穿于其上下表面的安装孔，多个所述磁瓦装配工装一一对应装配于每个所述安装孔；每个所述磁瓦装配工装均包括第一连接部、第二连接部及弹性定位销，所述第一连接部为一管体，所述第一连接部穿设于所述安装孔，并与所述转盘本体固定连接；所述第二连接部包括由下至上依次固定连接的第一限位盘、转轴、第二限位盘及卡接部，所述转轴穿设于所述第一连接部，并与其转动连接，并且所述转轴可沿所述第一连接部的轴向移动，所述第一限位盘、第二限位盘分别设置于所述第一连接部的上下端，用于限制所述转轴沿所述第一连接部的轴向移动的距离；所述第二限位盘的下端面设置有限位孔；所述弹性定位销设置于所述第一连接部的上端面，并可配合抵接于所述限位孔，用于限制所述第二连接部的转动；所述第二连接部向上移动后，可使所述限位孔与所述弹性定位销相互分离。

3.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述支撑环上料装置包括支撑环振动上料盘、支撑环输送装置，所述支撑环振动上料盘为一圆形盘，并且所述支撑环振动上料盘沿其一切线方向延伸出一第一直振上料槽；所述支撑环输送装置包括横向支撑环输送装置、第一气缸及第一机械爪，所述横向支撑环输送装置的一端设置于一所述磁瓦装配工装的上部、另一端设置于所述第一直振上料槽的上部，所述第一气缸与所述横向支撑环输送装置相连接，并随其左右移动，所述第一气缸为竖向伸缩气缸，且其伸缩端设有一所述第一机械爪。

4.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述磁瓦上料装置包括一磁瓦振动上料盘、两个磁瓦压入机构、两个旋转顶出机构，所述磁瓦振动上料盘沿其切线方向延伸出两个第二直振上料槽，每个所述第二直振上料槽的末端分别延伸至一所述磁瓦压入机构的内部；所述磁瓦压入机构包括定位块、导向块、第二气缸及气动真空吸嘴，所述定位块上设有一与所述第二直振上料槽连通的滑槽，所述导向块固定于所述定位块的前端，并且所述导向块上设有与所述滑槽连通的一导向槽，所述导向槽与磁瓦的形状及大小一致；所述第二气缸固定于所述定位块的后端，且其伸缩端穿过所述定位块，所述气动真空吸嘴设置于所述第二气缸的伸缩端，所述气动真空吸嘴可吸附所述滑槽内的磁瓦，并带动所述磁瓦沿所述导向槽向外运动；每个所述旋转顶出机构均包括第一伺服电机、第三气缸及插销件，所述第三气缸设置于一所述第二直振上料槽的末端的下部，所述第一伺服电机设置于所述第三气缸的伸缩端，并可随所述第三气缸的伸缩端上下运动，所述插销件与所述第一伺服电机的转轴固定连接，并且所述插销件向上运动时，可配合抵接于一所述第一限位盘的下端面，用于带动所述第一限位盘转动。

5.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述半成品输送装置还包括第四气缸及第二机械爪，所述第四气缸与所述纵向半成品输送装置滑动连接，直线电机驱动所述第四气缸沿所述纵向半成品输送装置左右移动；所述第四气缸为竖向伸缩气缸，且其伸缩端设有一所述第二机械爪。

6.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述外壳上料装置包括外壳输送装置、第五气缸及第三机械爪，所述第五气缸与所述外壳输送装置相连接，并随其左右移动；所述第五气缸为竖向伸缩气缸，且其伸缩端设有一所述第三机械爪。

7.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述成品移出装置包括输送装置本体、第六气缸、第四机械爪、同步轮、旋转电机及同步带，所述第六气缸与所述输送装置本体相连接，并随其左右移动；所述第六气缸为竖向伸缩气缸，且其伸缩端转动连接一所述同步轮；所述第四机械爪设置于所述同步轮的下端，并随其转动；所述旋转电机固定于所述第六气缸的一侧，所述旋转电机的输出端通过所述同步带与所述同步轮相连接。

8.根据权利要求4所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述多工位转盘还包括一安装台、两个压紧气缸，所述安装台设置于所述转盘本体的上部，且其不可转动；两个所述压紧气缸均固定于所述安装台的上表面，并分别靠近一所述第二直振上料槽的末端布置，用于压紧正在装配磁瓦的支撑环。

9.根据权利要求8所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述安装台上设置有多个激光传感器。

10.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述横向半成品输送装置靠近所述外壳上料装置的一端设置有多个激光传感器。