CN114759747B - 一种电机转子磁瓦组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子磁瓦组装系统，包括送料组件、平移组件、旋转组件以及圆周分度调整组件；圆周分度调整组件包括固定架、伺服电机Ⅰ和多个圆周分度调整单元；各圆周分度调整单元包括分别和伺服电机Ⅰ连接的转角气缸、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸Ⅲ；上下气缸一端固连于固定架上，另一端安装在平移气缸Ⅲ的缸体上，平移气缸Ⅲ的缸头连接转角气缸的摇臂，转角气缸的摇臂连接夹爪气缸的缸体，夹爪气缸的夹爪悬设于旋转组件上方，旋转组件与平移组件相对设置，平移组件与送料组件相对设置，送料组件设有多个上料板，各上料板开设有多个工件工位，各工件工位用于放置磁瓦。本发明能够提高在转子壳体内组装磁瓦时，各磁瓦位置度的一致性。

Description

一种电机转子磁瓦组装系统

技术领域

本发明涉及一种电机转子磁瓦组装系统，属于电机转子组装技术领域。

背景技术

不同的车型使用的电机型号不同，但是各型号电机的核心部件均为电机转子，电机转子都包括转子壳体和磁瓦，一般需要在转子壳体内组装4-6片磁瓦，然而磁瓦组装的工艺比较复杂。

传统的磁瓦组装工艺是通过机械手完成，然而机械手尺寸一般较大，转子壳体的空间有限，因此单位面积上布置数量有限，导致机械手只能一片一片地将各磁瓦逐一安装在转子壳体内。现有技术不仅效率低，还容易使每片磁瓦在转子壳体内的实际位置和理论位置偏差大，导致组装后的电机的高速旋转动平衡测试不达标。

因此本申请提供一种电机转子磁瓦组装系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电机转子磁瓦组装系统，能够提高在转子壳体内组装磁瓦时，各磁瓦位置度的一致性。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种电机转子磁瓦组装系统，包括送料组件、平移组件、旋转组件以及圆周分度调整组件；

所述圆周分度调整组件包括固定架、伺服电机Ⅰ和多个圆周分度调整单元；

所述各圆周分度调整单元包括分别和伺服电机Ⅰ连接的转角气缸、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸Ⅲ；

所述上下气缸一端固连于固定架上，另一端安装在平移气缸Ⅲ的缸体上，平移气缸Ⅲ的缸头连接转角气缸的摇臂，转角气缸的摇臂连接夹爪气缸的缸体，夹爪气缸的夹爪悬设于旋转组件上方，旋转组件与平移组件相对设置，平移组件与送料组件相对设置，送料组件设有多个上料板，各上料板开设有多个工件工位，各工件工位用于放置磁瓦。

进一步地，所述上料板包括多个锁紧单元；

所述各锁紧单元包括锁槽、锁块和复位弹簧；

所述锁槽的开放端开设有与锁块匹配的锁口，锁块贯穿锁口，锁块一端抵连工件，锁块另一端抵连复位弹簧一端，复位弹簧另一端抵连锁槽的封闭端。

进一步地，所述上料板数量为2。

进一步地，所述上料板开设有3个工件工位。

进一步地，所述送料组件包括2个相向设置的送料模组；

所述各送料模组包括导轨Ⅰ、平移气缸Ⅰ、载板Ⅰ、夹持气缸和挡板Ⅰ；

所述平移气缸Ⅰ缸体上设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ抵连上料板，上料板侧面设有夹持槽，夹持气缸缸头上设有与夹持槽匹配的夹持件，夹持气缸缸体固连于载板Ⅰ上，载板Ⅰ滑动连接于导轨Ⅰ上。

进一步地，所述平移组件包括2个相对设置的平移模组；

所述各平移模组包括平移气缸Ⅱ、伺服电缸、推板、固定板、载板Ⅱ和挡板Ⅱ；

所述伺服电缸的丝杆上设有固定板，固定板上安装有平移气缸Ⅱ，平移气缸Ⅱ缸头上设有挡板Ⅱ，挡板Ⅱ上设有推板和限位块Ⅰ；推板底端的水平高度低于限位块Ⅰ底端，限位块Ⅰ与载板Ⅱ水平设置，载板Ⅱ安装在固定板上，使得载板Ⅱ的水平高度与载板Ⅰ相同。

进一步地，所述旋转组件包括2个相对设置的旋转模组；

所述各旋转模组包括旋转轴、载板Ⅲ、限位块Ⅱ、伺服电机Ⅱ、传动机构；

所述伺服电机Ⅱ的轴连接传动机构的主动轮，传动机构的从动轮连接旋转轴一端，旋转轴上方设有限位块Ⅱ，旋转轴的轴体固连载板Ⅲ，载板Ⅲ的水平高度与载板Ⅱ相同。

进一步地，所述导轨Ⅰ数量为2，2个导轨Ⅰ平行设置。

进一步地，所述旋转模组包括底板，底板两侧均设有固定座，各固定座开设有与旋转轴匹配的固定口，旋转轴活动嵌入固定口内。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明依次通过送料组件、平移组件和旋转组件将上料板送至圆周分度调整组件下方，并通过调整转角气缸、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸Ⅲ，使得各待组装的磁瓦等距分布在同一圆周上，并将同一圆周上的各磁瓦同时插入转子壳体内，既能保证每次组装磁瓦时，同一圆周上各待组装的磁瓦位置相同，保证磁瓦位置度的一致性，提高产品的品质和稳定性。

附图说明

图1所示为本发明电机转子磁瓦组装系统的一种实施例结构示意图；

图2所示为本发明上料板的一种实施例结构示意图；

图3所示为本发明送料组件的一种实施例结构示意图；

图4所示为本发明平移组件的一种实施例结构示意图；

图5所示为本发明平移组件的一种实施例结构示意图；

图6所示为本发明旋转组件的一种实施例结构示意图；

图7所示为本发明圆周分度调整组件的一种实施例结构示意图；

图中：1、送料组件；2、平移组件；3、旋转组件；4、圆周分度调整组件；11、上料板；12、导轨Ⅰ；13、平移气缸Ⅰ；14、载板Ⅰ；15、夹持气缸；16、和挡板Ⅰ；21、平移气缸Ⅱ；22、伺服电缸；23、推板；24、固定板；25、载板Ⅱ；26、挡板Ⅱ；27、限位块Ⅰ；31、旋转轴；32、载板Ⅲ；33、限位块Ⅱ；34、伺服电机Ⅱ；35、传动机构；36、底板；37、固定座；42、伺服电机Ⅰ；43、固定架；111、工件工位；112、锁紧单元；113、锁槽；114、锁块；115、复位弹簧；411、转角气缸；412、上下气缸；413、夹爪气缸；414、平移气缸Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考图1，本实施例提供一种电机转子磁瓦组装系统，包括送料组件1、平移组件2、旋转组件3以及圆周分度调整组件4。

应用中，送料组件1与平移组件2相对垂直设置，平移组件2与旋转组件3水平相对设置，旋转组件3与圆周分度调整组件4上下相对设置。

参考图7，圆周分度调整组件4包括固定架43、伺服电机Ⅰ42和多个圆周分度调整单元，应用中圆周分度调整单元的水量为6。

各圆周分度调整单元包括分别与伺服电机Ⅰ42连接的转角气缸411、上下气缸412、夹爪气缸413和平移气缸Ⅲ414。

上下气缸412一端固连于固定架43上，另一端安装在平移气缸Ⅲ414的缸体上，平移气缸Ⅲ414的缸头连接转角气缸411的摇臂，转角气缸411的摇臂连接夹爪气缸413的缸体，夹爪气缸413的夹爪悬设于旋转组件3上方，旋转组件3与平移组件2相对设置，平移组件2与送料组件1相对设置，送料组件1设有多个上料板11，各上料板11开设有多个工件工位111，各工件工位111用于放置磁瓦。

本实施例应用时，将各待组装的磁瓦逐一放置各上料板11的工件工位111中，并依次通过送料组件1、平移组件2和旋转组件3，将上料板11送至圆周分度调整组件4的下方。

通过伺服电机Ⅰ42调节上下气缸412、夹爪气缸413和平移气缸Ⅲ414，使得各工件工位111的磁瓦恰好在各夹爪气缸413的夹爪下方，驱动夹爪气缸413，夹爪夹持对应的磁瓦，并通过伺服电机Ⅰ42调节转角气缸411，使得多个圆周分度调整单元等距分布在一个圆周上，继续通过伺服电机Ⅰ42调节上下气缸412、夹爪气缸413和平移气缸Ⅲ414，同一个圆周上的圆周分度调整单元，同时将各磁瓦插入转子壳体内对应的组装位置。

本发明依次通过送料组件、平移组件和旋转组件将上料板送至圆周分度调整组件下方，并通过调整转角气缸、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸Ⅲ，使得各待组装的磁瓦等距分布在同一圆周上，并将同一圆周上的各磁瓦同时插入转子壳体内，既能保证每次组装磁瓦时，同一圆周上各待组装的磁瓦位置相同，保证磁瓦实际组装位置度的一致性，提高产品的品质和稳定性。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例详细介绍了上料板的结构。参考图2，本实施例的上料板11数量为2，各上料板11上开设有3个工件工位111，各工件工位111等间距设置。此外，上料板11还包括多个锁紧单元112。锁紧单元112的数量与工件工位111的数量相同，且各锁紧单元112等间距设置。

参考图2，各锁紧单元112包括锁槽113、锁块114和复位弹簧115。锁槽113的开放端开设有与锁块114匹配的锁口，锁块114贯穿锁口，锁块114一端抵连工件，锁块114另一端抵连复位弹簧115一端，复位弹簧115另一端抵连锁槽113的封闭端。

应用中，工件为磁瓦，将磁瓦放置工件工位111时，将磁瓦一侧抵连从锁口穿入工件工位111的锁块114，通过外界推力以及复位弹簧115的弹力，磁瓦将锁块114挤入锁槽113，使得整个磁瓦嵌入工件工位111，由于复位弹簧115的弹力，使得锁块114紧紧地抵连磁瓦一侧，从而将磁瓦锁在工件工位111。

本发明的上料板能够将磁瓦稳定地活动安装在工件工位上，避免本申请系统使用过程中出现磁瓦脱离工件工位的现象发生。

实施例3

在实施例1或2的基础上，本实施例详细介绍了送料组件、平移组件、旋转组件的结构。

参考图1，送料组件1包括2个相向设置的送料模组，参考图3，各送料模组包括导轨Ⅰ12、平移气缸Ⅰ13、载板Ⅰ14、夹持气缸15和挡板Ⅰ16。应用中，导轨Ⅰ12数量为2，2个导轨Ⅰ12平行设置。

参考图3，平移气缸Ⅰ13缸体上设有挡板Ⅰ16，挡板Ⅰ16抵连上料板11，上料板11侧面设有夹持槽，夹持气缸15缸头上设有与夹持槽匹配的夹持件，夹持气缸15缸体固连于载板Ⅰ14上，载板Ⅰ14顶端水平高度低于挡板Ⅰ16底端，载板Ⅰ14滑动连接于导轨Ⅰ12上。

参考图1，平移组件2包括2个相对设置的平移模组。参考图4，各平移模组包括平移气缸Ⅱ21、伺服电缸22、固定板24、载板Ⅱ25和挡板Ⅱ26。

参考图5，伺服电缸22的丝杆上设有固定板24，固定板24上安装有平移气缸Ⅱ21，平移气缸Ⅱ21缸头上设有挡板Ⅱ26，挡板Ⅱ26上设有推板23和限位块Ⅰ27；推板23底端的水平高度低于限位块Ⅰ27底端，限位块Ⅰ27与载板Ⅱ25上下水平设置，推板23与载板Ⅱ25相对设置，推板23下端的水平高度低于载板Ⅱ25上端的水平高度，载板Ⅱ25安装在固定板24上，使得载板Ⅱ25的水平高度与载板Ⅰ14相同。

参考图1，旋转组件3包括2个相对设置的旋转模组。参考图6，各旋转模组包括旋转轴31、载板Ⅲ32、限位块Ⅱ33、伺服电机Ⅱ34、传动机构35和底板36。

参考图6，伺服电机Ⅱ34的轴连接传动机构35的主动轮，传动机构35的从动轮连接旋转轴31一端，旋转轴31的轴体固连载板Ⅲ32，载板Ⅲ32的水平高度与载板Ⅱ25相同。

参考图6，限位块Ⅱ33 L型设置，限位块Ⅱ33端悬设在旋转轴31上方，限位块Ⅱ33另一端安装在底板36上，底板36两侧均设有固定座37，各固定座37开设有与旋转轴31匹配的固定口，旋转轴31活动嵌入固定口内。

本实施例应用时，参考图3，驱动夹持气缸15将夹持件嵌入夹持槽，使上料板11稳定地锁定在载板Ⅰ14上；驱动平移气缸Ⅰ13，平移气缸Ⅰ13带动挡板Ⅰ16推着上料板11移动；当载板Ⅰ14抵连载板Ⅱ25时，驱动夹持气缸15将夹持件脱离夹持槽，使得载板Ⅰ14与上料板11解锁，由于载板Ⅱ25的水平高度与载板Ⅰ14相同，继续驱动平移气缸Ⅰ13，平移气缸Ⅰ13带动挡板Ⅰ16推着上料板11继续移动载板Ⅱ25上。

应用中，参考图5，限位块Ⅰ27与推板23辅助载板Ⅱ25稳定地锁住上料板11。参考图4，驱动伺服电缸22，带动固定板24和载板Ⅱ25移动，使得载板Ⅱ25一侧完全抵连载板Ⅲ32一侧时，关闭伺服电缸22。驱动平移气缸Ⅱ21，带动挡板Ⅱ26移动，挡板Ⅱ26带动推板23和限位块Ⅰ27移动，推板23将上料板11推送至载板Ⅲ32上，限位块Ⅰ27限制上料板11沿水平直线方向移动。

本实施例应用时，参考图6，驱动伺服电机Ⅱ34带动传动机构35转动，传动机构35的从动轮带动旋转轴31转动，旋转轴31带动载板Ⅲ32和上料板11转动，当上料板11或载板Ⅲ32的边缘接触到限位块Ⅱ33时，载板Ⅲ32和上料板11停止转动。

本发明通过送料组件和平移组件上料板送至旋转组件的载板Ⅲ上，通过驱动传动机构带动载板Ⅲ和上料板转动，并通过限位块Ⅱ限制载板Ⅲ和上料板转动的角度，使得夹爪气缸的夹爪能更安全稳定地夹持上料板中待组装的磁瓦。

综上实施例，本发明通过送料组件、平移组件、旋转组件和上圆周分度调整组件使得，在转子壳体内组装磁瓦时，保证各磁瓦位置度的一致性，以提高电机高速旋转动时的平衡度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机转子磁瓦组装系统，其特征在于，包括送料组件（1）、平移组件（2）、旋转组件（3）以及圆周分度调整组件（4）；

所述圆周分度调整组件（4）包括固定架（43）、伺服电机Ⅰ（42）和多个圆周分度调整单元；

所述各圆周分度调整单元包括分别和伺服电机Ⅰ（42）连接的转角气缸（411）、上下气缸（412）、夹爪气缸（413）和平移气缸Ⅲ（414）；

所述上下气缸（412）一端固连于固定架（43）上，另一端安装在平移气缸Ⅲ（414）的缸体上，平移气缸Ⅲ（414）的缸头连接转角气缸（411）的摇臂，转角气缸（411）的摇臂连接夹爪气缸（413）的缸体，夹爪气缸（413）的夹爪悬设于旋转组件（3）上方，旋转组件（3）与平移组件（2）相对设置，平移组件（2）与送料组件（1）相对设置，送料组件（1）设有多个上料板（11），各上料板（11）开设有多个工件工位（111），各工件工位（111）用于放置磁瓦；

所述送料组件（1）包括2个相向设置的送料模组；

所述各送料模组包括导轨Ⅰ（12）、平移气缸Ⅰ（13）、载板Ⅰ（14）、夹持气缸（15）和挡板Ⅰ（16）；

所述平移气缸Ⅰ（13）缸体上设有挡板Ⅰ（16），挡板Ⅰ（16）抵连上料板（11），上料板（11）侧面设有夹持槽，夹持气缸（15）缸头上设有与夹持槽匹配的夹持件，夹持气缸（15）缸体固连于载板Ⅰ（14）上，载板Ⅰ（14）滑动连接于导轨Ⅰ（12）上；

所述平移组件（2）包括2个相对设置的平移模组；

所述各平移模组包括平移气缸Ⅱ（21）、伺服电缸（22）、固定板（24）、载板Ⅱ（25）和挡板Ⅱ（26）；

所述伺服电缸（22）的丝杆上设有固定板（24），固定板（24）上安装有平移气缸Ⅱ（21），平移气缸Ⅱ（21）缸头上设有挡板Ⅱ（26），挡板Ⅱ（26）上设有推板（23）和限位块Ⅰ（27）；推板（23）底端的水平高度低于限位块Ⅰ（27）底端，限位块Ⅰ（27）与载板Ⅱ（25）水平设置，载板Ⅱ（25）安装在固定板（24）上，使得载板Ⅱ（25）的水平高度与载板Ⅰ（14）相同；

所述旋转组件（3）包括2个相对设置的旋转模组；

所述各旋转模组包括旋转轴（31）、载板Ⅲ（32）、限位块Ⅱ（33）、伺服电机Ⅱ（34）、传动机构（35）；

所述伺服电机Ⅱ（34）的轴连接传动机构（35）的主动轮，传动机构（35）的从动轮连接旋转轴（31）一端，旋转轴（31）上方设有限位块Ⅱ（33），旋转轴（31）的轴体固连载板Ⅲ（32），载板Ⅲ（32）的水平高度与载板Ⅱ（25）相同。

2.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦组装系统，其特征在于，所述上料板（11）包括多个锁紧单元（112）；

所述各锁紧单元（112）包括锁槽（113）、锁块（114）和复位弹簧（115）；

所述锁槽（113）的开放端开设有与锁块（114）匹配的锁口，锁块（114）贯穿锁口，锁块（114）一端抵连工件，锁块（114）另一端抵连复位弹簧（115）一端，复位弹簧（115）另一端抵连锁槽（113）的封闭端。

3.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦组装系统，其特征在于，所述上料板（11）数量为2。

4.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦组装系统，其特征在于，所述上料板（11）开设有3个工件工位（111）。

5.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦组装系统，其特征在于，所述导轨Ⅰ（12）数量为2，2个导轨Ⅰ（12）平行设置。

6.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦组装系统，其特征在于，所述旋转模组包括底板（36），底板（36）两侧均设有固定座（37），各固定座（37）开设有与旋转轴（31）匹配的固定口，旋转轴（31）活动嵌入固定口内。