CN220805778U - 电火花加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于工件加工技术领域，具体提供一种电火花加工设备，电火花加工设备包括机台、电极、机械臂和随行台，机台上设置有用于安装电极的主轴，机械臂上设置有夹爪，夹爪能够朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极，然后朝向第二方向将电极放置在随行台上，以及能够朝向第三方向抓取放置在随行台上的电极，然后朝向第一方向将电极安装在主轴上，第三方向与第二方向不同。由于第三方向与第二方向不同，因此，当夹爪朝向第一方向将电极安装在主轴上时，电极的角度会不同于初始安装在主轴上的角度，即实现了电极角度的自动调整，无需人工参与，从而大大提高了工作效率。

Description

电火花加工设备

技术领域

本申请属于工件加工技术领域，尤其涉及一种电火花加工设备。

背景技术

电火花加工是一种通过电蚀作用蚀除导电材料的特种加工方法，在电火花加工过程中，往往需要调整电极的角度以满足不同的加工需求，少数电火花加工设备的机台上的主轴具有旋转功能，能够带动安装在主轴上的电极旋转以调整电极的角度，然而大部分的电火花加工设备的主轴并不具有旋转功能，这就需要人工调整电极的角度，工作效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电火花加工设备，旨在解决现有技术中的主轴不具有旋转功能的电火花加工设备在工作时，需要人工调整电极的角度，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种电火花加工设备，包括机台、电极、机械臂和随行台，机台上设置有用于安装电极的主轴，机械臂上设置有夹爪，夹爪能够朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极，然后朝向第二方向将电极放置在随行台上，以及能够朝向第三方向抓取放置在随行台上的电极，然后朝向第一方向将电极安装在主轴上，第三方向与第二方向不同。

进一步地，第三方向与第二方向相反。

进一步地，夹爪还能够朝向第四方向抓取安装在主轴上的电极，然后朝向第五方向将电极放置在随行台上，以及能够朝向第六方向抓取放置在随行台上的电极，然后朝向第四方向将电极安装在主轴上，第四方向与第一方向不同。

进一步地，第四方向垂直于第一方向，第六方向与第五方向相反，第三方向与第二方向相反。

进一步地，第五方向与第二方向相同，第六方向与第三方向相同。

进一步地，第一方向、第二方向、第三方向、第四方向、第五方向以及第六方向均位于水平平面上。

进一步地，电火花加工设备还包括导轨、移动机构以及用于收纳电极的料架，机台与料架沿导轨的长度方向间隔布置，移动机构活动设置在导轨上，能够沿着导轨的长度方向移动，机械臂及随行台均设置在移动机构上。

进一步地，电火花加工设备还包括导轨及移动机构，导轨的至少一侧设置有多个沿导轨的长度方向间隔布置的机台，移动机构活动设置在导轨上，能够沿着导轨的长度方向移动，机械臂与随行台均设置在移动机构上；当导轨的相对两侧均设置有多个沿导轨的长度方向间隔布置的机台时，机械臂能够相对于移动机构转动，以带动电极移动至导轨的任意一侧。

进一步地，电火花加工设备还包括基座，机械臂及随行台均设置在基座上，其中，机械臂能够相对于基座旋转；机台的数量为多个，多个机台围绕基座间隔布置。

进一步地，随行台上设置有支撑组件，支撑组件包括两个支撑块，两个支撑块间隔设置，分别用于支撑电极的相对两端。

与现有技术相比，本申请提供的电火花加工设备的有益效果在于：当需要调整电极的角度时，首先，机械臂的夹爪朝向第一方向抓取安装在机台的主轴上的电极，然后朝向第二方向将电极放置在随行台上，接着调整夹爪的方向，使夹爪朝向第三方向抓取放置在随行台上的电极，由于第三方向与第二方向不同，因此，当夹爪朝向第一方向将电极安装在主轴上时，电极的角度会不同于初始安装在主轴上的角度，即实现了电极角度的自动调整，无需人工参与，从而大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电火花加工设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹爪朝向第一方向将电极安装在主轴上的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹爪朝向第四方向将电极安装在主轴上的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电火花加工设备的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机台；20、电极；30、机械臂；31、夹爪；40、随行台；41、支撑组件；411、支撑块；50、移动机构；60、导轨。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合图1和图2所示，本申请实施例提供了一种电火花加工设备，包括机台10、电极20、机械臂30和随行台40，机台10上设置有用于安装电极20的主轴(未示出)，机械臂30上设置有夹爪31，夹爪31能够朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极20，然后朝向第二方向将电极20放置在随行台40上，以及能够朝向第三方向抓取放置在随行台40上的电极20，然后朝向第一方向将电极20安装在主轴上，第三方向与第二方向不同。

当需要调整电极20的角度时，首先，机械臂30的夹爪31朝向第一方向抓取安装在机台10的主轴上的电极20，然后朝向第二方向将电极20放置在随行台40上，接着调整夹爪31的方向，使夹爪31朝向第三方向抓取放置在随行台40上的电极20，由于第三方向与第二方向不同，因此，当夹爪31朝向第一方向将电极20安装在主轴上时，电极20的角度会不同于初始安装在主轴上的角度，即实现了电极20角度的自动调整，无需人工参与，从而大大提高了工作效率。

需要说明的是，夹爪31的朝向是指夹爪31的虎口对准的方向，如图2所示的夹爪31的朝向为第一方向。夹爪31朝向第一方向将电极20安装在主轴上，不是指夹爪31沿第一方向移动至机台10，而是夹爪31保持虎口对准第一方向的状态移动至机台10，并将电极20安装在主轴上。

进一步地，如图1所示，第三方向与第二方向相反。第三方向与第二方向相反，即第三方向与第二方向之间形成的夹角为180°。可以理解的是，在夹爪31朝向第一方向抓取主轴上的电极20，然后又朝向第一方向将电极20安装在主轴上的情况下，第二方向与第三方向之间形成的夹角即为电极20旋转的角度，即电极20旋转的角度为180°。在利用电极20对机台10上的工件进行加工时，假设电极20的初始角度为0°，首先，夹爪31朝向第一方向将角度为0°的电极20安装在主轴上，待角度电极20对工件加工完毕后，夹爪31再次朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极20，然后朝向第二方向将电极20放置在随行台40上，接着调整夹爪31的方向，使夹爪31朝向第三方向抓取放置在随行台40上的电极20，接着再朝向第一方向将角度调整为180°的电极20重新安装在主轴上，待角度为180°的电极20对工件加工完毕后，夹爪31再次朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极20，以取回电极20。当然，在其他的一些实施例中，第三方向与第二方向之间形成的夹角可以为其它的角度，如90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°以及170°等，在此不做限定。

在本申请实施例中，第二方向可与第一方向相同，也可以不同。当第二方向与第一方向不同时，示例性地，第二方向与第一方向之间的夹角可以为135°，由于第三方向与第二方向之间的夹角为180°，因此第三方向与第一方向之间的夹角为45°。当需要调整电极20的角度时，机械臂30的夹爪31朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极20，使夹爪31旋转135°至第二方向，夹爪31朝向第二方向将电极20放置在随行台40上，使夹爪31旋转180°至第三方向，夹爪31朝向第三方向抓取放置在随行台40上的电极20，使夹爪31旋转45°至第一方向，夹爪31朝向第一方向将电极20安装在主轴上。

在本申请的另一个实施例中，结合图1和图3所示，夹爪31还能够朝向第四方向抓取安装在主轴上的电极20，然后朝向第五方向(未示出)将电极20放置在随行台40上，以及能够朝向第六方向(未示出)抓取放置在随行台40上的电极20，然后朝向第四方向将电极20安装在主轴上，第四方向与第一方向不同，第六方向与第五方向不同。在将电极20安装在主轴上时，夹爪31既可以朝向第一方向将电极20安装在主轴上，又可以调整至第四方向，朝向第四方向将电极20安装在主轴上，第四方向与第一方向不同，从而能够调整电极20的角度。在夹爪31朝向第四方向将电极20安装在主轴上的情况下，当需要调整电极20的角度时，首先，机械臂30的夹爪31朝向第四方向抓取安装在主轴上的电极20，然后朝向第五方向将电极20放置在随行台40上，接着调整夹爪31的方向，使夹爪31朝向第六方向抓取放置在随行台40上的电极20，由于第六方向与第五方向不同，因此，当夹爪31朝向第四方向将电极20安装在主轴上时，电极20的角度会不同于初始安装在主轴上的角度，即实现了电极20角度的自动调整。

进一步地，第四方向垂直于第一方向。第四方向垂直于第一方向，即第四方向与第一方向之间的夹角为90°，当夹爪31从第一方向调整至第四方向，或者从第四方向调整至第一方向时，夹爪31上的电极20会旋转90°。

另外，第六方向与第五方向相反。第六方向与第五相反，即第六方向与第五方向之间形成的夹角为180°，可以理解的是，在夹爪31朝向第四方向抓取主轴上的电极20，然后又朝向第四方向将电极20安装在主轴上的情况下，第五方向与第六方向之间形成的夹角即为电极20旋转的角度，即电极20旋转的角度为180°。在利用电极20对机台10上的工件进行加工时，假设电极20初始角度为0°，夹爪31从第一方向抓取电极20，然后调整至第四方向，使电极20旋转90°，这里设定电极20旋转后的角度为270°，接着夹爪31朝向第四方向将角度为270°的电极20安装在主轴上，待电极20对工件加工完毕后，夹爪31再次朝向第四方向抓取安装在主轴上的电极20，然后朝向第五方向将电极20放置在随行台40上，接着调整夹爪31的方向，使夹爪31朝向第六方向抓取放置在随行台40上的电极20，接着再朝向第四方向将角度为90°的电极20重新安装在主轴上，待角度为90°的电极20对工件加工完毕后，夹爪31再次朝向第四方向抓取安装在主轴上的电极20，以取回电极20。当然，在其它的一些实施例中，第六方向与第五方向之间的夹角可以为其它的角度，如90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°以及170°等，在此不做限定。

进一步地，第五方向与第二方向相同，第六方向与第三方向相同。在利用电极20的0°与180°两个角度对工件进行加工的过程中，假设夹爪31朝向第二方向将电极20放置在随行台40上为第一执行动作、夹爪31朝向第三方向抓取放置在随行台40上的电极20为第二执行动作。那么，在利用电极20的270°与90°两个角度对工件进行加工的过程中，在夹爪31朝向第四方向抓取安装在主轴上的电极20后，只需调整夹爪31的方向至第一方向，随后的夹爪31朝向第五方向将电极20放置在随行台40上的动作便与第一执行动作完全相同，夹爪31朝向第六方向将电极20放置在随行台40上的动作便与第二执行动作完全相同，如此能够使得机械臂30的动作更加简单，更易于对机械臂30进行操控。

在本申请实施例中，第一方向、第二方向、第三方向、第四方向、第五方向以及第六方向均位于水平平面上，即夹爪31的方向调整均在水平平面上，如此能够使得机械臂30的动作更加简单，更易于对机械臂30进行操控。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，随行台40上设置有支撑组件41，支撑组件41包括两个支撑块411，两个支撑块411间隔设置，分别用于支撑电极20的相对两端。通过间隔设置的两个支撑块411分别支撑电极20的相对两端，能够提高电极20在支撑块411上的稳定性。

在本申请的另一个实施例中，如图1所示，电火花加工设备还包括导轨60、移动机构50以及用于收纳电极20的料架(未示出)，机台10与料架沿导轨60的长度方向间隔布置，移动机构50活动设置在导轨60上，能够沿着导轨60的长度方向移动，机械臂30及随行台40均设置在移动机构50上。在工作时，首先，移动机构50带动机械臂30及随行台40一同沿着导轨60移动至料架处，然后，机械臂30通过夹爪31取下放置在料架上的电极20，接着，移动机构50带动机械臂30及随行台40一同沿着导轨60移动至机台10处，利用电极20对机台10上的工件进行加工，加工完毕后，移动机构50在带动机械臂30及随行台40沿着导轨60返回至料架处，机械臂30通过夹爪31将电极20放回到料架上。

具体地，机械臂30的底部与移动机构50连接，随行台40靠近机械臂30的底部设置。

为了便于实现自动化加工，当同一电极20需要使用0°和180°两个加工角度时，统一先利用角度为0°的电极20对工件进行加工，然后再利用角度调整为180°的电极20对工件进行加工；当同一电极20需要使用270°和90°两个加工角度时，统一先利用角度为270°的电极20对工件进行加工，然后再利用角度调整为90°的电极20对工件进行加工。另外，在利用电极20的0°与180°两个角度对工件加工完毕后，还需要再次利用随行台40将电极20的角度从180°调整回0°，然后再将角度为0°的电极20放回料架上；在利用电极20的270°与90°两个角度对工件加工完毕后，还需要再次利用随行台40将电极20的角度从90°调整回270°，然后将角度为270°的电极20放回到料架上，或者，在将电极20的角度从90°调整回270°之后，夹爪31的方向从第四方向调整至第一方向，将电极20的角度从270°调整到0°，然后再将角度为0°的电极20放回到料架上。

在本申请的另一个实施例中，如图1所示，导轨60的一侧设置有多个沿导轨60的长度方向间隔布置的机台10，移动机构50活动设置在导轨60上，能够沿着导轨60的长度方向移动。在工作时，移动机构50带动机械臂30及随行台40一同沿着导轨60移动，以将电极20依次输送至各个机台10，对各个机台10上的工件进行加工。

在其它的一些实施例中，导轨60的相对两侧均可设置有多个沿导轨60的长度方向间隔布置的机台10，机械臂30能够相对于移动机构50转动，以带动电极20移动至导轨60的任意一侧。为了便于解释说明，将导轨60的相对两侧分别命名为第一侧和第二侧，在工作时，机械臂30先带动电极20移动至导轨60的第一侧，移动机构50带动机械臂30及随行台40一同沿着导轨60移动，将电极20依次输送至布置在导轨60的第一侧的各个机台10，对各个机台10上的工件进行加工；然后，机械臂30相对于移动机构50转动，带动电极20移动至导轨60的第二侧，移动机构50带动机械臂30及随行台40一同沿着导轨60移动，将电极20依次输送至布置在导轨60的第二侧的各个机台10，对各个机台10上的工件进行加工。支撑组件41的数量可为两组，两组支撑组件41沿导轨60的宽度方向间隔布置。其中一组支撑组件41靠近导轨60的第一侧设置，另外一组支撑组件41靠近导轨60的第二侧设置。当需要对设置在导轨60的第一侧的机台10上的工件进行加工时，机械臂30可将电极20放置在两组支撑组件41中靠近导轨60的第一侧的一组上，当需要对设置在导轨60的第二侧的机台10上的工件进行加工时，机械臂30可将电极20放置在两组支撑组件41中靠近导轨60的第二侧的一组上。通过设置两组支撑组件41，两组支撑组件41分别对应导轨60的相对两侧设置，能够便于机械臂30将电极20放置在随行台40上以及从随行台40上抓起电极20，从而便于调节电极20的角度。

在本申请的另一个实施例中，电火花加工设备还包括基座，机械臂30及随行台40均设置在基座上，其中，机械臂30能够相对于基座旋转；机台10的数量为多个，多个机台10围绕基座间隔布置。在工作时，机械臂30能够相对于基座旋转，从而能够将电极20依次输送至各个机台10，对各个机台10上的工件进行加工。

在本申请的另一个实施例中，主轴能够带动电极20水平移动以及竖直移动，以对工件的不同部位进行加工。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电火花加工设备，其特征在于，包括机台、电极、机械臂和随行台，所述机台上设置有用于安装所述电极的主轴，所述机械臂上设置有夹爪，所述夹爪能够朝向第一方向抓取安装在所述主轴上的所述电极，然后朝向第二方向将所述电极放置在所述随行台上，以及能够朝向第三方向抓取放置在所述随行台上的所述电极，然后朝向所述第一方向将所述电极安装在所述主轴上，所述第三方向与所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第三方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述夹爪还能够朝向第四方向抓取安装在所述主轴上的所述电极，然后朝向第五方向将所述电极放置在所述随行台上，以及能够朝向第六方向抓取放置在所述随行台上的所述电极，然后朝向所述第四方向将所述电极安装在所述主轴上，所述第四方向与所述第一方向不同，所述第六方向与所述第五方向不同。

4.根据权利要求3所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第四方向垂直于所述第一方向，所述第六方向与所述第五方向相反，所述第三方向与所述第二方向相反。

5.根据权利要求3所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第五方向与所述第二方向相同，所述第六方向与所述第三方向相同。

6.根据权利要求3所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向、所述第四方向、所述第五方向以及所述第六方向均位于水平平面上。

7.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述电火花加工设备还包括导轨、移动机构以及用于收纳所述电极的料架，所述机台与所述料架沿所述导轨的长度方向间隔布置，所述移动机构活动设置在所述导轨上，能够沿着所述导轨的长度方向移动，所述机械臂及所述随行台均设置在所述移动机构上。

8.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述电火花加工设备还包括导轨及移动机构，所述导轨的至少一侧设置有多个沿所述导轨的长度方向间隔布置的所述机台，所述移动机构活动设置在所述导轨上，能够沿着所述导轨的长度方向移动，所述机械臂及所述随行台均设置在所述移动机构上；

当所述导轨的相对两侧均设置有多个沿所述导轨的长度方向间隔布置的所述机台时，所述机械臂能够相对于所述移动机构转动，以带动所述电极移动至所述导轨的任意一侧。

9.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述电火花加工设备还包括基座，所述机械臂及所述随行台均设置在所述基座上，其中，所述机械臂能够相对于所述基座旋转；所述机台的数量为多个，多个所述机台围绕所述基座间隔布置。

10.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述随行台上设置有支撑组件，所述支撑组件包括两个支撑块，两个所述支撑块间隔设置，分别用于支撑所述电极的相对两端。