CN221088199U - 一种四面铣床自动铣床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣削加工领域，尤其是指一种四面铣床自动铣床上下料装置，包括工作台，工作台上固定安装有旋转升降台，旋转升降台具有位于同一直线上的两个动作端，旋转升降台的两个动作端均固定安装有夹持组件，工作台的顶部设置有工件位，当其中一个夹持组件位于工件位上方时，另一个夹持组件位于铣床的加工位；工件位包括载台、载台顶部滑动连接的滑动板、与载台固定连接，且用于驱动滑动板相对于载台滑动的直线驱动组件。本实用新型，通过增设载台、滑动板以及直线驱动组件组成的工件位，利用载台的可控制滑动的特点，能够简化人工操作，提高加工效率，保证生产质量。

Description

一种四面铣床自动铣床上下料装置

技术领域

本实用新型涉及铣削加工领域，尤其涉及一种四面铣床自动铣床上下料装置。

背景技术

工件进行四面铣削加工的时候，需要更换调整工件的夹持部位，常规的手段是工人将加工两面的半成品拆卸下来，然后以加工后的两面为基准进行二次装夹，此过程人工操作比较复杂，精度完全依赖操作者的经验，对于大批量的生产、加工，各项指标都很难把控。

申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了一种四面铣床自动铣床上下料装置，申请号为“202120487888.1，通过设置规律性的工件上下料装置，以使得工件每次放置在多面铣加工区上的位置相同，以提高多面铣床加工时工件定位的准确性；但是其在使用的时候，仍需要考虑如何上料、下料以及二次装夹的过程，其自动化程度仍需要改进，为此本实用新型提供一种四面铣床自动铣床上下料装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四面铣床自动铣床上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四面铣床自动铣床上下料装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有旋转升降台，所述旋转升降台具有位于同一直线上的两个动作端，所述旋转升降台的两个动作端均固定安装有夹持组件，所述工作台的顶部设置有工件位，当其中一个夹持组件位于工件位上方时，另一个夹持组件位于铣床的加工位；

所述工件位包括载台、载台顶部滑动连接的滑动板、与载台固定连接，且用于驱动滑动板相对于载台滑动的直线驱动组件；

所述载台的顶部开设有第一缺口，滑动板的上表面具有第一区域、第二区域、第三区域，所述第二区域上开设有与第一缺口对应的第二缺口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持组件包括马达，所述马达的外壳与旋转升降台的动作端固定连接， 所述马达的输出端固定安装有安装架，所述安装架上滑动连接有两个夹持臂，所述安装架上固定安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与其中一个夹持臂固定连接，所述伸缩件的壳体与另一个夹持臂固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转升降台包括两个对称设置的第一立板，所述第一立板与工作台固定安装，两个所述第一立板之间固定安装有升降组件，所述升降组件的伸缩端固定连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有旋转组件，所述旋转组件的顶端固定安装有梁板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一立板、旋转升降台的侧面均开设有方形孔，所述方形孔内穿设有支撑梁架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一立板的侧面安装有导向件，所述滑动块与导向件滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一立板的侧面固定安装有第二立板，所述第一立板、第二立板将旋转组件与滑动块罩住。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板的底部设置有齿条，所述直线驱动组件包括电机、齿轮。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，本实用新型提供了一种四面铣床自动铣床上下料装置，通过增设载台、滑动板以及直线驱动组件组成的工件位，在载台的顶部开设有第一缺口，滑动板的上表面具有第一区域、第二区域、第三区域，第二区域上开设有与第一缺口对应的第二缺口，利用载台的可控制滑动的特点，可以方便的调整第一区域、第二区域、第三区域进行工作，当第二区域处于工作的时候，第二缺口与第一缺口处于对齐状态，不干扰夹持组件放置半成品工作，并转动90°后二次夹紧工件，对于第一区域、第三区域可用于上、下料使用，从而能够简化人工操作，提高加工效率，保证生产质量。

2、与现有技术相比，本实用新型提供了一种四面铣床自动铣床上下料装置，通过改进旋转升降台结构，采用两组平行的第一立板进行下沉式安装升降组件，并使滑动块与导向件配合进行滑动导向，保证运动的平稳；利用第一立板、第二立板将旋转组件与滑动块罩住，能够很好的保护重要组件，提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种四面铣床自动铣床上下料装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种四面铣床自动铣床上下料装置的正视图；

图3为本实用新型提出的一种四面铣床自动铣床上下料装置的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种四面铣床自动铣床上下料装置的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种四面铣床自动铣床上下料装置的旋转升降台立体图。

图例说明：

1、工作台；2、旋转升降台；21、第一立板；22、升降组件；23、支撑梁架；24、第二立板；25、导向件；26、滑动块；27、旋转组件；3、夹持组件；31、马达；32、安装架；33、夹持臂；34、伸缩件；4、载台；5、滑动板；51、齿条；6、第一缺口；7、第二缺口；8、直线驱动组件。

实施方式

参照图1-图5，本实用新型提供的一种四面铣床自动铣床上下料装置，包括工作台1，工作台1上固定安装有旋转升降台2，旋转升降台2具有位于同一直线上的两个动作端，旋转升降台2的两个动作端均固定安装有夹持组件3，旋转升降台2升降、旋转动作的时候，同时带动两个动作端升降、旋转动作。

工作台1的顶部设置有工件位，当其中一个夹持组件3位于工件位上方时，另一个夹持组件3位于铣床的加工位。

例如，其中一个夹持组件3上的工件位于铣床的加工位正在铣削平面的时候，另一个夹持组件3正好位于工件位上方，可以用于下料、上料或者进行二次装夹半成品工件。

工件位包括载台4、载台4顶部滑动连接的滑动板5和与载台4固定连接且用于驱动滑动板5相对于载台4滑动的直线驱动组件8。

利用直线驱动组件8驱动滑动板5相对于载台4滑动，载台4的顶部开设有第一缺口6，滑动板5的上表面具有第一区域、第二区域、第三区域，第二区域上开设有与第一缺口6对应的第二缺口7，当第二区域位于载台4正上方的时候，第一缺口6与第二缺口7对齐，提供夹持组件3旋转时的让位作用，此时可以完成夹持组件3松开工件、转动90°、二次夹持的步骤。

第一区域、第三区域分别用于上料和下料，例如，可以在第一区域、第三区域处分别配设上料机械手、下料机械手，上料机械手将料箱中的工件放置到第一区域，下料机械手将第三区域上已经加工完成的工件取下或者投入下一工序。

夹持组件3包括马达31，马达31的外壳与旋转升降台2的动作端固定连接， 马达31的输出端固定安装有安装架32，安装架32上滑动连接有两个夹持臂33，安装架32上固定安装有伸缩件34，伸缩件34的伸缩端与其中一个夹持臂33固定连接，伸缩件34的壳体与另一个夹持臂33固定连接。

马达31的输出端转动，带动安装架32、两个夹持臂33以及伸缩件34同时转动，伸缩件34动作的时候，驱动一个夹持臂33靠近另一个夹持臂33，实现夹紧，或者驱动一个夹持臂33远离另一个夹持臂33，实现松开。

旋转升降台2包括两个对称设置的第一立板21，第一立板21与工作台1固定安装，两个第一立板21之间固定安装有升降组件22，升降组件22的伸缩端固定连接有滑动块26，滑动块26的顶部固定安装有旋转组件27，旋转组件27的顶端固定安装有梁板。第一立板21的侧面安装有导向件25，滑动块26与导向件25滑动连接。

升降组件22的主体位于第一立板21的底端位置，其伸缩端安装的滑动块26与第一立板21的侧面安装的导向件25滑动，用于提高滑动块26上下移动的平稳性，旋转组件27、滑动块26以及顶部的梁板同步上下移动，并且旋转组件27可以独立工作，用于驱动梁板转动。

第一立板21、旋转升降台2的侧面均开设有方形孔，方形孔内穿设有支撑梁架23，用于稳定的支撑旋转升降台2。

第一立板21的侧面固定安装有第二立板24，第一立板21、第二立板24将旋转组件27与滑动块26罩住，用于保护旋转组件27和滑动块26，避免灰尘落入到缝隙中，影响设备的精度。

滑动板5的底部设置有齿条51，直线驱动组件8包括电机、齿轮，电机安装在载台4的侧面，齿轮安装在电机的输出端，且齿轮与齿条51相互啮合，用于驱动滑动板5直线移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四面铣床自动铣床上下料装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上固定安装有旋转升降台（2），所述旋转升降台（2）具有位于同一直线上的两个动作端，所述旋转升降台（2）的两个动作端均固定安装有夹持组件（3），所述工作台（1）的顶部设置有工件位，当其中一个夹持组件（3）位于工件位上方时，另一个夹持组件（3）位于铣床的加工位；

所述工件位包括载台（4）、载台（4）顶部滑动连接的滑动板（5）、与载台（4）固定连接，且用于驱动滑动板（5）相对于载台（4）滑动的直线驱动组件（8）；

所述载台（4）的顶部开设有第一缺口（6），滑动板（5）的上表面具有第一区域、第二区域、第三区域，所述第二区域上开设有与第一缺口（6）对应的第二缺口（7）。

2.根据权利要求1所述的一种四面铣床自动铣床上下料装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括马达（31），所述马达（31）的外壳与旋转升降台（2）的动作端固定连接， 所述马达（31）的输出端固定安装有安装架（32），所述安装架（32）上滑动连接有两个夹持臂（33），所述安装架（32）上固定安装有伸缩件（34），所述伸缩件（34）的伸缩端与其中一个夹持臂（33）固定连接，所述伸缩件（34）的壳体与另一个夹持臂（33）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四面铣床自动铣床上下料装置，其特征在于：所述旋转升降台（2）包括两个对称设置的第一立板（21），所述第一立板（21）与工作台（1）固定安装，两个所述第一立板（21）之间固定安装有升降组件（22），所述升降组件（22）的伸缩端固定连接有滑动块（26），所述滑动块（26）的顶部固定安装有旋转组件（27），所述旋转组件（27）的顶端固定安装有梁板。

4.根据权利要求3所述的一种四面铣床自动铣床上下料装置，其特征在于：所述第一立板（21）、旋转升降台（2）的侧面均开设有方形孔，所述方形孔内穿设有支撑梁架（23）。

5.根据权利要求3所述的一种四面铣床自动铣床上下料装置，其特征在于：所述第一立板（21）的侧面安装有导向件（25），所述滑动块（26）与导向件（25）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种四面铣床自动铣床上下料装置，其特征在于：所述第一立板（21）的侧面固定安装有第二立板（24），所述第一立板（21）、第二立板（24）将旋转组件（27）与滑动块（26）罩住。

7.根据权利要求1所述的一种四面铣床自动铣床上下料装置，其特征在于：所述滑动板（5）的底部设置有齿条（51），所述直线驱动组件（8）包括电机、齿轮。