CN218520612U - 一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次将上料架上的三片玻璃，并将三片玻璃工件同时放置到扫光机放片盘的一组放置区工位上，每次向扫光机放片盘放置玻璃工件时，机械手将取放料机构旋转一百二十度，一个放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。

Description

一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃扫光机技术领域，具体为一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置。

背景技术

玻璃扫光机是针对手机玻璃盖板或保护片抛边或弧边的设备，也可以叫抛光机。传统的玻璃扫光机用人工手动取放玻璃、玻璃定位精度不高、操作繁琐、占用劳动力成本高。

例如申请号为：CN201620934519.1的专利，所述全自动玻璃扫光机包括机架和安装在机架内部的磨盘组件、翻转组件、升降装置，所述翻转组件设置于磨盘组件的上方并通过升降装置上下移动，所述翻转装置包括电磁铁抱紧系统，该电磁铁抱紧系统安装在升降装置的导柱台上，所述机架其中一个转角立柱顶部设有机械手，该机械手的抓取系统的下方设有抓取平台，抓取平台通过横梁安装在机架上。该实用新型利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动完成。

上述实用新型的全自动玻璃扫光机的一个磨面有4个旋转盘，每个旋转盘放置9片待加工玻璃片，机械手每次只能吸取一片玻璃片，每个旋转盘要上料9次。机械手要重复36次，才能完成一个磨面个旋转盘的上料程序，全自动玻璃扫光机上下料的效率低下。

本实用新型的目的在于提供一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，包括扫光机放片盘、翻转板和取放料机构；

所述扫光机放片盘的上端面设有不重叠的九块放置区，三块在同一条扫光机放片盘直径方向上的放置区为一组，所述扫光机放片盘的中心点将一组放置区中的一块放置区与另外两块放置区分隔，每组放置区旋转一百二十度后与另一组放置区的位置重叠；

所述取放料机构包括与一组放置区位置相对应的第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件、所述第三吸盘组件从左到右依次设置在所述翻转板前端面，且所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件的距离小于所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件的距离。

优选的，还包括用于调节所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右位置的间距调节装置。

优选的，所述间距调节装置包括第一驱动装置和导向装置，所述第一驱动装置为所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右移动提供动力，所述导向装置用于引导所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右移动。

优选的，还包括基板和翻转机构，所述翻转板铰接在所述基板的前端，所述翻转机构带动所述翻转板以所述翻转板与所述基板铰接处为中心翻转。

优选的，所述翻转机构包括第二驱动装置和传动装置，所述第二驱动装置用于为所述翻转板翻转提供动力，所述传动装置用于将所述第二驱动装置的动力传递至所述翻转板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次将上料架上的三片玻璃，并将三片玻璃工件同时放置到扫光机放片盘的一组放置区工位上，每次向扫光机放片盘放置玻璃工件时，机械手将取放料机构旋转一百二十度，一个放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的扫光机放片盘俯视图；

图3为本实用新型取放料机构取玻璃的结构示意图；

图4为本实用新型取放料机构放玻璃的的结构示意图；

图5为本实用新型第三吸盘组件位置固定的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的结构示意图；

图7为本实用新型实施例九的结构示意图；

图8为本实用新型设有间距调节装置的取放料机构的工作原理图。

图中：1、扫光机放片盘；11、放置区；2、翻转板；3、取放料机构；31、第一吸盘组件；32、第二吸盘组件；33、第三吸盘组件；4、间距调节装置；41、第一驱动装置；42、导向装置；5、基板；6、翻转机构；61、第二驱动装置；62、传动装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

请参阅图1、图2、图5，本实用新型提供一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，包括扫光机放片盘1、翻转板2和取放料机构3；

所述扫光机放片盘1的上端面设有不重叠的九块放置区11，三块在同一条扫光机放片盘1直径方向上的放置区11为一组，所述扫光机放片盘1的中心点将一组放置区11中的一块放置区11与另外两块放置区11分隔，每组放置区11旋转一百二十度后与另一组放置区11的位置重叠；

所述取放料机构3包括与一组放置区11位置相对应的第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33，所述第一吸盘组件31、所述第二吸盘组件32、所述第三吸盘组件33从左到右依次设置在所述翻转板2前端面，且所述第二吸盘组件32与所述第一吸盘组件31的距离小于所述第二吸盘组件32与所述第三吸盘组件33的距离。

上述实施例中，取放料机构3的第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距是固定不变的，为了上下料方便，玻璃扫光机上料架和下料架上三片玻璃工件的间距需要与第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距相对应，布置成不等间距。

玻璃扫光机在进行取、放片的时候，扫光机放片盘1的盘面是呈水平状态，而玻璃扫光机上料架上的玻璃工件是竖直放置的，所以取放料机构3需要作九十度翻转。

本实用新型实施例一的取放料装置一次可以从上料架吸取三片玻璃工件，然后将三片玻璃工件同时放置到扫光机圆形放片盘(旋转盘)直径方向上的三个放置区11工位上，每次向扫光机放片盘1(旋转盘)放置玻璃工件时，机械手将取放料机构3旋转一百二十度，一个扫光机放片盘1上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，效率大大提高。

上述实施例中也可采用取放料装置不转动，驱动机构驱动扫光机放片盘1旋转一百二十度的方式实现放料。

实施例二

请参考图1、图3、图4、图5、图6、图7，还包括基板5和翻转机构6，所述翻转板2铰接在所述基板5的前端，所述翻转机构6带动所述翻转板2以所述翻转板2与所述基板5铰接处为中心翻转。

更进一步的，所述翻转机构6包括第二驱动装置61和传动装置62，所述第二驱动装置61用于为所述翻转板2翻转提供动力，所述传动装置62用于将所述第二驱动装置61的动力传递至所述翻转板2。

实施例三

请参阅图5、图6，实施例二中的第二驱动装置61采用翻转气缸，翻转气缸的上端与基板5的上端铰接，翻转板2通过铰接轴与基板5的下端铰接；翻转板2的上端固定设置的摆臂与翻转气缸的活塞杆的下端铰接。

具体的，当翻转气缸的活塞杆伸缩时，通过摆臂(传动装置62)带动翻转板2和取放料机构3翻转，取放料机构3可以做九十度的旋转。

实施例四

实施例三中的传动装置62采用齿条齿轮机副，翻转气缸相对基板5固定，齿条齿轮副包括齿条和齿轮轴，翻转板2通过齿轮轴两端的轴颈与基板5的下端铰接，齿条齿轮副的齿条与翻转气缸活塞杆的下端连接。

实施例五

请着重参考图7、图8，还包括用于调节所述第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右位置的间距调节装置4。

本实施例五与实施例一的取放料机构3最主要区别是，增加了间距调节装置4，用于带动第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右移动。

间距调节装置4用来移动第二吸盘组件32或第三吸盘组件33，通过调节第二吸盘组件32与第三吸盘组件33的间距，以适应玻璃扫光机上料架上三片玻璃工件的间距和扫光机放片盘1同组的三个放置区11的距离。

实施例六

请着重参考图7、图8，所述间距调节装置4包括第一驱动装置41和导向装置42，所述第一驱动装置41为所述第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右移动提供动力，所述导向装置42用于引导所述第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右移动。

第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33均包括吸盘安装板和吸附盘，导向装置42则包括两根导轨，两根导轨上下对称设置，两根导轨依次贯穿固定在翻转板2前端面的第一吸盘组件31和第二吸盘组件32与最右侧的竖板连接固定，第三吸盘组件33的安装板则通过导轨导套副的导套滑动连接在两根导轨的外壁，第三吸盘组件33的安装板则通过第一驱动装置41驱动。

需要说明的是，吸附盘也可以采用吸板等其他效果相同的结构代替。

实施例七

将第三吸盘组件33的安装板与翻转板2和两根导轨相对固定，将第二吸盘组件32的安装板通过导轨导套副的导套与两根导轨滑动连接则，第二吸盘组件32的安装板则通过第一驱动装置41驱动，即可实施第二吸盘组件32的左右移动。

实施例八

第一驱动装置41包括气缸，气缸固定在翻转板2前端面，气缸的活塞杆与第三吸盘组件33或第二吸盘组件32的安装板连接。气缸位于两根导轨之间。气缸的活塞杆运动时，带动第二吸盘组件32或第三吸盘组件33沿导轨水平移动，以改变第三吸盘组件33与第二吸盘组件32的间距。

通过调节第三吸盘组件33与第二吸盘组件32的距离，使得第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距与扫光机放片盘1直径方向上的三个放置区11的间距相对；通过调节第三吸盘组件33与第二吸盘组件32的距离，使得第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距与玻璃扫光机上料架上三片玻璃工件的间距相对应，这样上料架上的第二片和三片玻璃工件间的间距可以较小，或三片玻璃工件之前的间距完全相等，以减小上料架的横向尺寸。

实施例九

第一驱动装置41包括电机和丝杆螺母副，电机固定在翻转板2前端面，丝杆螺母副的螺母安装在第二吸盘组件32的安装板或第三吸盘组件33的安装板上。丝杆螺母副的丝杆与电机连接，丝杆螺母副位于两根导轨之间。

需要说明的是，在其它不同的实施方式中，间距调节装置的第一驱动装置还可以是其它多种形式，如电机驱动同步轮，同齿轮带动同步带做直线往复的直线运动机构；直线电机驱动的直线运动机构等；导向装置也不限于导轨，也可以在翻转板上设置燕尾槽配合第二吸盘组件或第三吸盘组件安装板后端设置的滑块，还可以是上下对称设置在翻转板前端面的L形的限位板配合第二吸盘组件或第三吸盘组件安装板后端的滑板等。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，其特征在于：包括扫光机放片盘(1)、翻转板(2)和取放料机构(3)；

所述扫光机放片盘(1)的上端面设有不重叠的九块放置区(11)，三块在同一条扫光机放片盘(1)直径方向上的放置区(11)为一组，所述扫光机放片盘(1)的中心点将一组放置区(11)中的一块放置区(11)与另外两块放置区(11)分隔，每组放置区(11)旋转一百二十度后与另一组放置区(11)的位置重叠；

所述取放料机构(3)包括与一组放置区(11)位置相对应的第一吸盘组件(31)、第二吸盘组件(32)和第三吸盘组件(33)，所述第一吸盘组件(31)、所述第二吸盘组件(32)、所述第三吸盘组件(33)从左到右依次设置在所述翻转板(2)前端面，且所述第二吸盘组件(32)与所述第一吸盘组件(31)的距离小于所述第二吸盘组件(32)与所述第三吸盘组件(33)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，其特征在于：还包括用于调节所述第二吸盘组件(32)或第三吸盘组件(33)左右位置的间距调节装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，其特征在于：所述间距调节装置(4)包括第一驱动装置(41)和导向装置(42)，所述第一驱动装置(41)为所述第二吸盘组件(32)或第三吸盘组件(33)左右移动提供动力，所述导向装置(42)用于引导所述第二吸盘组件(32)或第三吸盘组件(33)左右移动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，其特征在于：还包括基板(5)和翻转机构(6)，所述翻转板(2)铰接在所述基板(5)的前端，所述翻转机构(6)带动所述翻转板(2)以所述翻转板(2)与所述基板(5)铰接处为中心翻转。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括第二驱动装置(61)和传动装置(62)，所述第二驱动装置(61)用于为所述翻转板(2)翻转提供动力，所述传动装置(62)用于将所述第二驱动装置(61)的动力传递至所述翻转板(2)。

Images