CN217167866U - 一种tft-lcd玻璃基板边磨移栽换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TFT‑LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，涉及玻璃制造技术领域，解决了玻璃基板边磨移栽和换向技术问题；底板的下端表面固定安装有第一滑块，第一滑块的下端滑动连接有第一导轨；伺服电机直角减速机的输出端安装有正齿轮；零背隙精密伺服转台固定安装在转台固定板的下端表面，伺服电机连接零背隙精密伺服转台，转台固定板的上端表面固定安装有铝型材安装板，铝型材安装板的上端表面间隔安装有真空吸附辊筒和铝型材安装块，铝型材安装块上安装有铝型材，铝型材的两端安装有连接板，连接板连接有吸盘固定接头，吸盘固定接头的上端安装有吸盘；本实用新型把换向机构和移栽机构做成一体式，降低设备制作成本。

Description

一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置

技术领域

本实用新型属于玻璃制造领域，涉及玻璃基板边磨移栽和换向技术，具体是一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置。

背景技术

TFT—LCD玻璃基板经过窑炉、铂金通道等系列前工程工艺形成半成品之后，到达后加工车间时要对其进行精切、边部研磨、清洗等深加工，使得玻璃尺寸、定位角和边磨质量和板面颗粒度等各种参数达到客户要求的指标。

在边部研磨过程中，需要使用边研磨机对玻璃基板的边部进行研磨，以除去边部毛刺、微裂纹、掉片等不良。研磨过程中需要使用移栽装置把玻璃基板从传送带上移栽到研磨工作台上，研磨完两短边之后需要把玻璃旋转90°，再有后续移栽装置把玻璃基板移栽到下一个工位，进行长边的研磨。

传统的边研磨机移栽时把换向机构和移栽机构做成分体式，这样由于8.5代玻璃基板尺寸较大，移栽和换向做成分体式会占用更多的空间，使设备制造成本增加。另外，移栽装置如没有固定玻璃基板的装置，会使得在移栽过程中已定位好的玻璃基板发生位移，从而造成研磨过程中发生研磨不良，造成合格率降低，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，该一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置解决了移栽装置和换向装置分体式问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，包括移栽机构、升降机构、旋转结构以及真空固定系统，所述移栽机构包括底板，所述底板的下端表面固定安装有第一滑块，所述第一滑块的下端滑动连接有第一导轨；

所述底板的上端表面固定安装有伺服电机安装支架，所述底板的上端表面固定安装有两个导轨固定支架，所述导轨固定支架上固定安装有第二导轨，所述第二导轨滑动连接滑块固定板，所述滑块固定板固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述滑块固定板的上端表面固定安装有转台安装板，所述转台安装板的下端表面固定安装有齿条安装支架，所述齿条安装支架上安装有齿条；

所述升降机构包括伺服电机直角减速机，所述伺服电机直角减速机固定安装在伺服电机安装支架上，所述伺服电机直角减速机的输出端安装有正齿轮，所述正齿轮与齿条啮合；

所述旋转结构包括零背隙精密伺服转台和伺服电机，所述零背隙精密伺服转台固定安装在转台固定板的下端表面，所述伺服电机连接零背隙精密伺服转台，所述转台固定板的上端表面固定安装有铝型材安装板，所述铝型材安装板的上端表面间隔安装有真空吸附辊筒和铝型材安装块，所述真空吸附辊筒的上端连接有吸附垫，所述铝型材安装块上安装有铝型材，所述铝型材的两端安装有连接板，所述连接板连接有吸盘固定接头，所述吸盘固定接头的上端安装有吸盘，所述吸盘固定接头的下端连接有真空管。

进一步地，所述滑块的数量为六个，所述滑块对称安装在底板的下端表面。

进一步地，两个所述导轨固定支架的中间安装有两个接近开关安装支架，两个所述接近开关安装支架固定安装在底板的上端表面，所述接近开关安装支架上安装有下限位接近开关和上限位接近开关，所述下限位接近开关位于上限位接近开关的下端。

进一步地，所述正齿轮通过胀紧套对正齿轮进行胀紧。

进一步地，所述转台固定板的下端表面固定安装有开关感应块安装支架，所述开关感应块安装支架上安装有开关感应块。

进一步地，所述铝型材的上端表面安装有数个支撑触头。

进一步地，所述铝型材安装板上设有真空用三通接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型主要由移栽机构、升降机构、旋转结构、真空固定系统等组成；

移栽机构由伺服电机和减速机进行驱动，通过齿轮、齿条把伺服电机的旋转运动转换为整个移栽机构的直线运动；

升降机构也是由伺服电机和直角减速机驱动，通过齿轮、齿条进行传动，并由上、下限位光电接近开关进行位置确认保护，防止发生误动作而造成撞机事件；

旋转结构是由伺服电机直连零背隙精密伺服转台，正、反向旋转时没有因齿轮背隙产生的位置误差，因而重复定位精度±5弧秒以内；

真空固定系统有支撑触头、铝型材、吸盘、真空管等组成，在移栽过程中对玻璃基板进行吸附固定，防止移栽过程中玻璃基板发生位置变化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型移栽和升降装置结构示意图；

图3为本实用新型的前视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1、移栽机构；11、底板；12、第一滑块；13、导轨固定支架；14、第一导轨；15、下限位接近开关；16、上限位接近开关；17、接近开关安装支架；18、第二导轨；2、升降机构；21、伺服电机安装支架；22、齿条；23、齿轮；24、胀紧套；25、齿条安装支架；26、转台固定板；27、伺服电机直角减速机；28、开关感应块安装支架；29、开关感应块；210、滑块固定板；211、第二滑块；3、旋转结构；31、伺服电机；32、零背隙精密伺服转台；33、铝型材安装板；34、真空吸附辊筒；35、吸附垫；36、铝型材安装块；37、真空用三通接头；4、真空固定系统；41、吸盘固定接头；42、吸盘；43、连接板；44、支撑触头；45、铝型材；46、真空管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，包括移栽机构1、升降机构2、旋转结构3以及真空固定系统4，移栽机构1包括底板11，底板11的下端表面固定安装有第一滑块12，第一滑块12的下端滑动连接有第一导轨14；

底板11的上端表面固定安装有伺服电机安装支架21，底板11的上端表面固定安装有两个导轨固定支架13，导轨固定支架13上固定安装有第二导轨18，第二导轨18滑动连接滑块固定板210，滑块固定板210固定安装有第二滑块211，第二滑块211与第二导轨18滑动连接，滑块固定板210的上端表面固定安装有转台安装板，转台安装板的下端表面固定安装有齿条安装支架25，齿条安装支架25上安装有齿条22；

升降机构2包括伺服电机直角减速机27，伺服电机直角减速机27固定安装在伺服电机安装支架21上，伺服电机直角减速机27的输出端安装有正齿轮23，正齿轮23与齿条22啮合；当伺服电机直角减速机27正向转动时，带动齿轮23转动，由于齿轮23位置固定，所以与其配合的齿条22向上运动，齿条22通过其安装支架从而带动整个升降机构2通过滑块和导轨向上运动。

旋转结构3包括零背隙精密伺服转台32和伺服电机31，零背隙精密伺服转台32固定安装在转台固定板26的下端表面，伺服电机31连接零背隙精密伺服转台32，转台固定板26的上端表面固定安装有铝型材安装板33，铝型材安装板33的上端表面间隔安装有真空吸附辊筒34和铝型材安装块36，真空吸附辊筒34的上端连接有吸附垫35，铝型材安装块36上安装有铝型材45，铝型材45的两端安装有连接板43，连接板43连接有吸盘固定接头41，吸盘固定接头41的上端安装有吸盘42，吸盘固定接头41的下端连接有真空管46。当伺服电机31转动时，带动零背隙精密伺服转台32转动90°，安装于其上的转台固定板26带动整个上方的真空固定系统4做回转运动，从而实现旋转的功能。

滑块的数量为六个，滑块对称安装在底板11的下端表面。

两个导轨固定支架13的中间安装有两个接近开关安装支架17，两个接近开关安装支架17固定安装在底板11的上端表面，接近开关安装支架17上安装有下限位接近开关15和上限位接近开关16，下限位接近开关15位于上限位接近开关16的下端。接近开关的作用是对升降机构2的上下位置进行确认，防止发生碰撞事故。

正齿轮23通过胀紧套24对正齿轮23进行胀紧。

转台固定板26的下端表面固定安装有开关感应块安装支架28，开关感应块安装支架28上安装有开关感应块29。到达上升位置后，上开关感应块29把上限位接近开关16感应为ON状态，伺服电机直角减速机27停止转动，上升到位。

铝型材45的上端表面安装有数个支撑触头44。防止玻璃基板因重力而变形。

铝型材安装板33上设有真空用三通接头37。可以通入真空。

本实用新型的工作原理：

玻璃基板完成短边研磨后，此装置到达移栽工位，升降机构2上升，真空系统打开，所有吸盘42和真空辊筒吸附住玻璃基板，防止其产生位置变化，然后把玻璃基板从研磨工作台上托起。此时移栽机构1把整个装置移栽到接收工位，旋转结构3旋转90°，升降机构2下降同时破除真空系统，将玻璃基板放置在接收工位，升降机构2继续下降到下极限位后，旋转结构3反转90°，整个移栽机构1回到起始工位准备下一次移栽动作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。

Claims (7)

1.一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，其特征在于，包括移栽机构(1)、升降机构(2)、旋转结构(3)以及真空固定系统(4)，所述移栽机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的下端表面固定安装有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的下端滑动连接有第一导轨(14)；

所述底板(11)的上端表面固定安装有伺服电机安装支架(21)，所述底板(11)的上端表面固定安装有两个导轨固定支架(13)，所述导轨固定支架(13)上固定安装有第二导轨(18)，所述第二导轨(18)滑动连接滑块固定板(210)，所述滑块固定板(210)固定安装有第二滑块(211)，所述第二滑块(211)与第二导轨(18)滑动连接，所述滑块固定板(210)的上端表面固定安装有转台安装板，所述转台安装板的下端表面固定安装有齿条安装支架(25)，所述齿条安装支架(25)上安装有齿条(22)；

所述升降机构(2)包括伺服电机直角减速机(27)，所述伺服电机直角减速机(27)固定安装在伺服电机安装支架(21)上，所述伺服电机直角减速机(27)的输出端安装有正齿轮(23)，所述正齿轮(23)与齿条(22)啮合；

所述旋转结构(3)包括零背隙精密伺服转台(32)和伺服电机(31)，所述零背隙精密伺服转台(32)固定安装在转台固定板(26)的下端表面，所述伺服电机(31)连接零背隙精密伺服转台(32)，所述转台固定板(26)的上端表面固定安装有铝型材安装板(33)，所述铝型材安装板(33)的上端表面间隔安装有真空吸附辊筒(34)和铝型材安装块(36)，所述真空吸附辊筒(34)的上端连接有吸附垫(35)，所述铝型材安装块(36)上安装有铝型材(45)，所述铝型材(45)的两端安装有连接板(43)，所述连接板(43)连接有吸盘固定接头(41)，所述吸盘固定接头(41)的上端安装有吸盘(42)，所述吸盘固定接头(41)的下端连接有真空管(46)。

2.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，其特征在于，所述滑块的数量为六个，所述滑块对称安装在底板(11)的下端表面。

3.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，其特征在于，两个所述导轨固定支架(13)的中间安装有两个接近开关安装支架(17)，两个所述接近开关安装支架(17)固定安装在底板(11)的上端表面，所述接近开关安装支架(17)上安装有下限位接近开关(15)和上限位接近开关(16)，所述下限位接近开关(15)位于上限位接近开关(16)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，其特征在于，所述正齿轮(23)通过胀紧套(24)对正齿轮(23)进行胀紧。

5.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，其特征在于，所述转台固定板(26)的下端表面固定安装有开关感应块安装支架(28)，所述开关感应块安装支架(28)上安装有开关感应块(29)。

6.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，其特征在于，所述铝型材(45)的上端表面安装有数个支撑触头(44)。

7.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板边磨移栽换向装置，其特征在于，所述铝型材安装板(33)上设有真空用三通接头(37)。

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