CN112917353A - 一种金属表面除锈系统及除锈工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属表面除锈系统及除锈工艺，属于金属表面除锈技术领域，金属表面除锈系统包括上料装置、工作台、输送装置、输送装置、打磨装置、抛光装置和喷涂装置，上料装置设置在水平面上，工作台设置在水平面上且位于输送装置的前端，输送装置设置在工作台上且位于工作台的两侧，夹取装置设置在输送装置的输送端上，打磨装置设置在工作台上且打磨装置的打磨端位于输送装置的正上方，抛光装置设置在工作台上且位于清洗装置的旁侧，喷涂装置设置在工作台上且位于抛光装置的旁侧。通过上料装置、工作台、输送装置、输送装置、打磨装置、抛光装置和喷涂装置的配合工作，可以完成对金属管表面的除锈打磨和抛光喷漆工作。

Description

一种金属表面除锈系统及除锈工艺
技术领域
本发明涉及金属表面除锈技术领域，尤其涉及一种金属表面除锈系统及除锈工艺。
背景技术
通常金属表面会附有尘埃、油污、氧化皮、锈蚀层、污染物、盐份或松脱的旧漆膜。其中氧化皮是比较常见但最容易被忽略的部分。氧化皮是在钢铁高温锻压成型时所产生的一层致密氧化层，通常附着比较牢固，但相比钢铁本身则较脆，并且其本身为阴极，会加速金属腐蚀。如果不清除这些物质，直接涂装，势必会影响整个涂层的附着力及防腐能力。
但是在现有的除锈装置中，只能对其金属表面进行打磨除锈，除锈效果不理想，不能对金属表面进行全方位的打磨，且在对金属表面打磨完成后，未能对金属的表面进行再次防生锈的保护措施，造成金属表面的二次生锈。
发明内容
本发明实施例提供一种金属表面除锈系统及除锈工艺，以解决现有的除锈装置中，只能对其金属表面进行打磨除锈，除锈效果不理想，不能对金属表面进行全方位的打磨，且在对金属表面打磨完成后，未能对金属的表面进行再次防生锈的保护措施，造成金属表面的二次生锈的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种金属表面除锈系统，包括上料装置、工作台、输送装置、输送装置、打磨装置、抛光装置和喷涂装置，所述上料装置设置在水平面上，所述工作台设置在水平面上且位于输送装置的前端，所述输送装置设置在工作台上且位于工作台的两侧，所述夹取装置设置在输送装置的输送端上，所述打磨装置设置在工作台上且打磨装置的打磨端位于输送装置的正上方，所述抛光装置设置在工作台上且位于清洗装置的旁侧，所述喷涂装置设置在工作台上且位于抛光装置的旁侧。
进一步，所述上料装置包括支腿、第一安装架、第一支撑板、输送带、上料滑槽、下料滑槽、上料电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带、第一转动盘、第一转动杆和转动架，所述第一安装架设有两组，两组所述第一安装架对称设置在支腿上，所述第一支撑板设有两组，两组所述第一支撑板分别固定设置在一组所述第一支撑架上，所述输送带固定设置在两组所述第一支撑板上，所述上料滑槽固定设置在输送带一侧，所述下料滑槽固定设置在输送带另一侧，所述上料电机固定设置在第一安装架一侧，所述第一皮带轮与上料电机的输出端连接，所述第二皮带轮转动设置在另一组所述第一支撑架上，所述第三皮带套设在第一皮带轮与第二皮带轮上，所述第一转动盘设有两组，两组所述第一转动盘分别与第一皮带轮和第二皮带轮相连接，所述第一转动杆设有两组，两组所述第一转动杆的一端分别与一组第一转动盘铰接，所述第一转动杆的另一端均与转动架铰接，所述转动架设有两组，两组所述转动架对称设置在输送带两侧并与输送带固定连接。
进一步，所述输送装置设有两组，两组所述输送装置对称设置在工作台的两侧，每个所述输送装置均包括第一移动座、移动固定座、第四皮带轮、第五皮带轮、第一旋转轴、第二旋转轴、第七皮带、第六皮带轮、第三旋转轴、移动电机、第八皮带、第二移动块和移动板，所述第一移动座设置在工作台的一侧，所述第一移动座上开设有移动槽，所述移动固定座设置有四个，四个所述移动固定座两两对称固定设置在第一移动座的侧壁上，所述第四皮带轮设置在两个所述移动固定座中间，所述第五皮带轮设置另外两个所述移动固定座中间，所述第一旋转轴贯穿所述第四皮带轮转动设置在两个所述移动固定座上，所述第二旋转轴贯穿所述第五皮带轮转动设置在另外两个所述移动固定座上，所述第七皮带套设在第四皮带轮和第五皮带轮上，所述第六皮带轮设置在第七皮带的一侧，所述第三旋转轴转动设置在第六皮带轮的一侧上，所述移动电机固定设置在第一移动座上，所述第三旋转轴的另一端固定设置在移动电机的输出端上，所述第八皮带套设在第六皮带轮和第二旋转轴上，所述第二移动块设置在第七皮带上，所述移动板设置在两个第二移动块上。
进一步，所述夹取装置包括调节组件和固定旋转组件，所述调节组件设置在输送装置的移动板上，所述固定旋转组件设置在调节组件的两个调节端上，所述调节组件包括调节电机、第一支撑座、蜗杆、蜗轮、第一固定板、支撑架、第一连接杆、第一齿轮、第二连接杆、连接柱、滑轨、第一滑动块和第二移动座，所述调节电机固定设置移动板上，所述第一支撑座设有两块，两块所述第一支撑座对称设置在移动板上，所述蜗杆的一端与调节电机的输出端连接，所述蜗杆的另一端贯穿一组第一支撑座与另一组第一支撑座相连接，所述第一固定板固定设置在第一支撑座一侧，所述蜗轮转动设置在第一固定板上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述支撑架设有两组，两组所述支撑架对称设置在第一固定板两侧，所述第一连接杆的一侧与蜗轮相连接，所述第一连接杆的另一侧与第一齿轮底部相连接，所述第一齿轮设有若干个，若干个所述第一齿轮依次设置在第一连接杆上方，并且若干个所述第一齿轮相互啮合，所述第一连接杆依次与若干个第一齿轮相连接，所述连接柱设有两根，两根所述连接柱的一端分别固定设置在一个第一齿轮上，两根所述连接柱的另一端延伸至滑轨上方与第一滑动块相连接，所述滑轨固定设置在两组支撑架上，所述滑轨上对称开设有两个移动槽，所述第一滑动块设有两块，两块所述第一滑动块滑动设置在滑轨上，所述第二移动座设有两块，两块所述第二移动座固定设置在一组第一滑动块上。
进一步，所述固定旋转组件包括旋转部件和固定部件，所述旋转部件设有两组，两组所述旋转部件对称设置在调节组件的两个第二移动座上，所述固定部件设有两组，每个固定部件分别设置在对应的旋转部件的旋转端上，每个所述旋转部件均包括第一安装座、旋转电机、第一转动轴、摆杆、旋转盘、第二转动盘、转动柱和第二转动轴，所述第一安装座设有两个，两个所述第一安装座对称设置在第二移动座上，所述旋转电机固定设置在一个第一安装座一侧，所述第一转动轴的一端与旋转电机的输出端连接，所述第一转动轴的另一端贯穿一个第一安装座并延伸至第一安装座前方，所述摆杆设置在第一转动轴上，所述旋转盘与第一转动轴相连接，所述第二转动盘转动设置在另一组第一安装座的一侧，所述转动柱设有两个，两个转动柱对称设置在第二转动盘上，所述第二转动盘上开设有限位槽，所述第二转动轴的一端与第二转动盘连接，所述第二转动轴的另一端贯穿另一个第一安装座并延伸至另一个第一安装座前方。
进一步，所述固定部件包括固定电机、第三安装座、螺纹杆、第一移动块、第三连接杆、第四连接杆、夹持臂和夹块，所述第三连接杆、第四连接杆、夹持臂和夹块均设有两个，所述固定电机设置在第二转动轴的顶端，所述第三安装座设置在固定电机上，所述螺纹杆的一端与固定电机的主轴相连接，所述第一移动块设置在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接，两个所述第三连接杆的一端分别与第三安装座的一端相连接，两个所述第三连接杆的另一端分别与一组夹持臂铰接，两个所述第四连接杆一端分别与第三安装座的另一端相连接，两个所述第四连接杆的另一端分别与另一个夹持臂铰接，两个所述夹持臂均与第一移动块的两端铰接，两个所述夹块分别与两个夹持臂相连接。
进一步，所述打磨装置包括移动打磨组件和清洗组件，所述移动打磨组件包括固定框架、第一电机、第三齿轮、第一齿条、第一放置块、第二放置块、打磨电机、打磨沙盘和两个第一安装块，所述固定框架设置在工作台上且固定框架上设有一条供第一放置块滑动的滑动槽，所述第一放置块设置在固定框架的顶部上且与固定框架滑动配合，所述第一电机设置在第一放置块上，所述第三齿轮设置在第一电机的主轴上，所述第一齿条设置在固定框架上，所述第三齿轮和第一齿条啮合，两个所述第一安装块对称设置在第一放置块的底部，所述第二放置块设置在两个第一安装块的底部，所述打磨电机设置在第二放置块上且打磨电机的主轴竖直向下，所述打磨电机的主轴与第二放置块转动配合，所述打磨沙盘设置在打磨电机的主轴上，所述清洗组件包括储水箱、抽水泵、进水管、连接管和出水管，所述储水箱设置在固定框架上，所述抽水泵设置在固定框架上且位于储水箱的旁侧，所述连接管设置在固定框架上且连接管的一端设置在抽水泵的输出端上，所述进水管的一端连接在储水箱上，所述进水管的另一端连接在抽水泵的输入端上，所述出水管设有若干个，若干所述出水管的一端等间距设置在连接管上，若干所述出水管的另一端延伸至打磨装置的后侧。
进一步，所述抛光装置包括第二安装板、升降气缸、升降台、第二滑动轴、第一升降连杆、第二升降连杆、传动轴、抛光电机、抛光辊、两个第二安装块和四个支撑柱，四个所述支撑柱两两对称设置在工作台上，所述第二安装板设置在四个支撑柱上，所述第二安装板上的两侧对称开设有第一升降槽，所述升降台上的两侧对称开设有第二升降槽，所述升降气缸固定设置第二安装板上，所述升降气缸的输出端与第二滑动轴的连接，并且所述第二滑动轴的两端滑动设置在所述第二安装板上的第一升降槽内，所述第一升降连杆、第二升降连杆均设有两组，每组所述第一升降连杆和第二升降连杆呈X型交错设置，所述第一升降连杆的一端固定设置在第二滑动轴上，所述第二升降连杆的一端滑动设置在第一升降槽内，所述传动轴两端设置在分别设置在两组第一升降连杆和第二升降连杆的中间位置上，两组所述第一升降连杆的另一端转动设置在升降台的一侧，两组所述第二升降连杆的另一端滑动设置在第二升降槽内，两个所述第二安装块对称设置在升降台的底部，所述抛光电机设置在一个第二安装块的侧壁上且与第二安装块转动配合，所述抛光辊设置在两个第二安装块的侧壁上且连接在抛光电机上。
进一步，所述喷涂装置包括安装框架、储存箱、抽取泵、输入管、出料管、输送管和输出管，所述安装框架设置在工作台上，所述储存箱设置在安装框架的顶部，所述抽取泵设置在储存箱的顶部，所述抽取泵设置在安装框架上且位于储存箱的旁侧，所述输送管设置在安装框架上，所述输入管的一端连接在储存箱内，所述输入管的另一端连接在抽取泵的输入端，所述出料管的一端设置在抽取泵的输出端，所述出料管的另一端连接在输送管上，所述输出管设有若干个，若干所述输出管的一端等间距设置在输送管的底部且贯穿安装框架的顶部延伸至输送装置的顶部。
一种金属表面除锈系统的除锈工艺，包括如下步骤：
第一步，将金属管放入上料滑槽内，通过上料电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第三皮带转动，第三皮带带动第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮转动的同时会带动两组第一转动盘进行转动，第一转动盘转动的同时将带动两组第一转动杆进行转动，第一转动杆转动带动转动架进行转动，转动架移动的同时带动输送带向前推进，实现上料作业；
第二步，当金属管道落入下料滑槽时，两组固定部件同时工作，固定电机工作带动螺纹杆工作，螺纹杆带动第二移动块工作，第一移动块向前转动带动第一连接杆和第二连接杆工作，第一连接杆和第二连接杆工作带动夹持臂和夹持臂上的夹块进行开关闭合作业，从而将金属管的两端进行固定，通过固定部件的设置，可实现对不同厚度金属管的夹取工作，通过所述调节电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮转动的同时带动第一连接杆转动，第一连接杆转动带动其中若干组第一齿轮进行转动，其中若干组第一齿轮的同时带动第二连接杆进行转动，第二连接杆再带动另外几组第一齿轮进行转动，另外几组第一齿轮转动的同时将带动连接柱在移动槽进行运动，连接柱运动的同时将带动第一滑动块进行移动，第一滑动块带动第二移动座进行移动，从而调节两组固定旋转组件之间的位置；
第三步，通过移动电机工作带动第三旋转轴工作，第三旋转轴工作带动第六皮带轮转动，第六皮带轮带动第八皮带转动，第八皮带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动第五皮带轮转动，第五皮带轮带动第七皮带转动，使固定在第七皮带上的第二移动块在第一移动座上的移动槽内进行移动，第二移动块带动移动板进行移动，移动板带动夹取装置进行向前输送，通过所述输送装置的设置可带动夹取装置上的金属管进行向前输送；
第四步，当输送装置将金属管道输送至打磨装置的底部时，打磨电机工作带动设置在打磨电机主轴上的打磨沙盘进行工作，打磨沙盘对金属管的表面进行打磨，第一电机工作带动设置在第一电机主轴上的第三齿轮在第一齿条上进行移动，第一齿轮在第一齿条上进行移动带动第一放置块进行移动，第一放置块进行移动带动设置在第一放置块底部的第二放置块进行移动，第二放置块进行移动带动打磨电机和打磨沙盘进行移动，从而对不同长度的金属管的表面进行打磨，当金属管打磨完成后，抽水泵工作，将储水箱中的水抽入进水管中，进水管将水输送至连接管中，连接管将水输送至若干个出水管中，出水管将输送喷洒至金属管上，对金属管的表面上打磨的锈渣进行清洗；
第五步，通过旋转电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动摆杆进行转动，摆杆在转动的同时会与转动柱发生接触，同时第一转动轴带动旋转盘转动的同时会带动旋转盘在第二转动盘的限位槽内进行移动，在摆杆与转动柱进行接触的同时，转动柱将带动第二转动盘进行旋转，第二转动盘带动第二转动轴进行旋转，第二转动轴带动固定部件进行转动，从而带动金属管进行旋转，通过旋转部件的设置可带动金属管进行旋转，便于打磨装置和抛光装置对金属管进行打磨和抛光，无需工作人员手动进行旋转；
第六步，当金属管打磨清洗完成后，输送装置将金属管输送至抛光装置的底部时，抛光电机工作，带动设置在抛光电机主轴上的抛光辊进行转动，抛光辊进行转动将金属管进行抛光，当需要对不同宽度的金属管进行抛光时，升降气缸工作带动设置在升降气缸输出端的第二滑动轴在第二安装板内底部的移动滑槽内进行来回移动，从而带动第二滑动轴在升降台两侧的移动滑槽内进行来回移动，带动升降台进行向下工作，升降台向下工作带动设置在升降台底部的抛光电机和抛光辊进行移动，可完成对不同厚度的金属管进行抛光；
第七步，当输送装置将抛光完成的金属管输送至喷涂装置的底部时，抽取泵工作将储存箱内的涂料抽入输入管内，输入管将涂料输送至出料管中，出料管将涂料输送至输送管中，输送管将涂料输送至若干个输出管中，输出管将涂料喷涂至金属管中。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，将金属管放入上料滑槽内，通过上料电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第三皮带转动，第三皮带带动第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮转动的同时会带动两组第一转动盘进行转动，第一转动盘转动的同时将带动两组第一转动杆进行转动，第一转动杆转动带动转动架进行转动，转动架移动的同时带动输送带向前推进，实现上料作业，通过所述上料组件的设置实现了对金属件的上料作业，无需人工进行操作，大大的节省了人力物力，提高了本装置的实用性。
其二，通过移动电机工作带动第三旋转轴工作，第三旋转轴工作带动第六皮带轮转动，第六皮带轮带动第八皮带转动，第八皮带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动第五皮带轮转动，第五皮带轮带动第七皮带转动，使固定在第七皮带上的第二移动块在第一移动座上的移动槽内进行移动，第二移动块带动移动板进行移动，移动板带动夹取装置进行向前输送，通过所述输送装置的设置可带动夹取装置上的金属管进行向前输送。
其三，通过所述调节电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮转动的同时带动第一连接杆转动，第一连接杆转动带动其中若干组第一齿轮进行转动，其中若干组第一齿轮的同时带动第二连接杆进行转动，第二连接杆再带动另外几组第一齿轮进行转动，另外几组第一齿轮转动的同时将带动连接柱在移动槽进行运动，连接柱运动的同时将带动第一滑动块进行移动，第一滑动块带动第二移动座进行移动，从而调节两组固定旋转组件之间的位置。
其四，两组固定部件同时工作，固定电机工作带动螺纹杆工作，螺纹杆带动第二移动块工作，第一移动块向前转动带动第一连接杆和第二连接杆工作，第一连接杆和第二连接杆工作带动夹持臂和夹持臂上的夹块进行开关闭合作业，从而将金属管的两端进行固定，通过固定部件的设置，可实现对不同厚度金属管的夹取工作，通过旋转电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动摆杆进行转动，摆杆在转动的同时会与转动柱发生接触，同时第一转动轴带动旋转盘转动的同时会带动旋转盘在第二转动盘的限位槽内进行移动，在摆杆与转动柱进行接触的同时，转动柱将带动第二转动盘进行旋转，第二转动盘带动第二转动轴进行旋转，第二转动轴带动固定部件进行转动，从而带动金属管进行旋转，通过旋转部件的设置可带动金属管进行旋转，便于打磨装置和抛光装置对金属管进行打磨和抛光，无需工作人员手动进行旋转，提高了工作效率和本装置的实用性。
其五，当输送装置将金属管道输送至打磨装置的底部时，打磨电机工作带动设置在打磨电机主轴上的打磨沙盘进行工作，打磨沙盘对金属管的表面进行打磨，第一电机工作带动设置在第一电机主轴上的第三齿轮在第一齿条上进行移动，第一齿轮在第一齿条上进行移动带动第一放置块进行移动，第一放置块进行移动带动设置在第一放置块底部的第二放置块进行移动，第二放置块进行移动带动打磨电机和打磨沙盘进行移动，从而对不同长度的金属管的表面进行打磨，当金属管打磨完成后，抽水泵工作，将储水箱中的水抽入进水管中，进水管将水输送至连接管中，连接管将水输送至若干个出水管中，出水管将输送喷洒至金属管上，对金属管的表面上打磨的锈渣进行清洗。
其六，当金属管打磨清洗完成后，输送装置将金属管输送至抛光装置的底部时，抛光电机工作，带动设置在抛光电机主轴上的抛光辊进行转动，抛光辊进行转动将金属管进行抛光，当需要对不同宽度的金属管进行抛光时，升降气缸工作带动设置在升降气缸输出端的第二滑动轴在第二安装板内底部的移动滑槽内进行来回移动，从而带动第二滑动轴在升降台两侧的移动滑槽内进行来回移动，带动升降台进行向下工作，升降台向下工作带动设置在升降台底部的抛光电机和抛光辊进行移动，可完成对不同厚度的金属管进行抛光，通过抛光装置的设置，可对不同厚度的金属管进行抛光作业，防止金属管再一次的生锈。
其七，当输送装置将抛光完成的金属管输送至喷涂装置的底部时，抽取泵工作将储存箱内的涂料抽入输入管内，输入管将涂料输送至出料管中，出料管将涂料输送至输送管中，输送管将涂料输送至若干个输出管中，输出管将涂料喷涂至金属管中，通过喷涂装置的设置，可以将金属管上喷涂至一层涂料，有效的降低了金属管进行二次生锈，提高了本装置的实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明局部的立体结构示意图；
图4为本发明上料装置的立体结构示意图；
图5为本发明输送装置的立体结构示意图；
图6为本发明输送装置的局部立体结构示意图；
图7为本发明调节组件的立体结构示意图；
图8为本发明旋转部件的立体结构示意图；
图9为本发明固定部件的立体结构示意图；
图10为本发明打磨装置的立体结构示意图；
图11为本发明抛光装置的立体结构示意图；
图12为本发明喷涂装置的立体结构示意图。
附图标记
上料装置1，支腿11，第一安装架12，第一支撑板13，输送带14，上料滑槽15，下料滑槽16，上料电机17，第一皮带轮18，第二皮带轮19，第三皮带110，第一转动盘111，第一转动杆112，转动架113，工作台2，输送装置3，第一移动座31，移动固定座32，第四皮带轮33，第五皮带轮34，第一旋转轴35，第二旋转轴36，第七皮带37，第六皮带轮38，第三旋转轴39，移动电机310，第八皮带311，第二移动块312，移动板313，夹取装置4，调节组件41，调节电机411，第一支撑座412，蜗杆413，蜗轮414，第一固定板415，支撑架416，第一连接杆417，第一齿轮418，第二连接杆419，连接柱4110，滑轨4111，第一滑动块4112，第二移动座4113，固定旋转组件42，旋转部件43，第一安装座431，旋转电机432，第一转动轴433，摆杆434，旋转盘435，第二转动盘436，转动柱437，第二转动轴438，固定部件44，固定电机441，第三安装座442，螺纹杆443，第一移动块444，第三连接杆445，第四连接杆446，夹持臂447，夹块448，打磨装置5，移动打磨组件51，固定框架511，第一电机512，第三齿轮513，第一齿条514，第一放置块515，第二放置块516，打磨电机517，打磨沙盘518，第一安装块519，清洗组件52，储水箱521，抽水泵522，进水管523，连接管524，出水管525，抛光装置6，第二安装板61，升降气缸62，升降台63，第二滑动轴64，第一升降连杆65，第二升降连杆66，传动轴67，抛光电机68，抛光辊69，第二安装块610，支撑柱611，喷涂装置7，安装框架71，储存箱72，抽取泵73，输入管74，出料管75，输送管76，输出管77。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图12，本发明实施例提供一种金属表面除锈系统，包括上料装置1、工作台2、输送装置3、输送装置3、打磨装置5、抛光装置6和喷涂装置7，所述上料装置1设置在水平面上，所述工作台2设置在水平面上且位于输送装置3的前端，所述输送装置3设置在工作台2上且位于工作台2的两侧，所述夹取装置4设置在输送装置3的输送端上，所述打磨装置5设置在工作台2上且打磨装置5的打磨端位于输送装置3的正上方，所述抛光装置6设置在工作台2上且位于清洗组件52的旁侧，所述喷涂装置7设置在工作台2上且位于抛光装置6的旁侧。
所述上料装置1包括支腿11、第一安装架12、第一支撑板13、输送带14、上料滑槽15、下料滑槽16、上料电机17、第一皮带轮18、第二皮带轮19、第三皮带110、第一转动盘111、第一转动杆112和转动架113，所述第一安装架12设有两组，两组所述第一安装架12对称设置在支腿11上，所述第一支撑板13设有两组，两组所述第一支撑板13分别固定设置在一组所述第一支撑架416上，所述输送带14固定设置在两组所述第一支撑板13上，所述上料滑槽15固定设置在输送带14一侧，所述下料滑槽16固定设置在输送带14另一侧，所述上料电机17固定设置在第一安装架12一侧，所述第一皮带轮18与上料电机17的输出端连接，所述第二皮带轮19转动设置在另一组所述第一安装架12上，所述第三皮带110套设在第一皮带轮18与第二皮带轮19上，所述第一转动盘111设有两组，两组所述第一转动盘111分别与第一皮带轮18和第二皮带轮19相连接，所述第一转动杆112设有两组，两组所述第一转动杆112的一端分别与一组第一转动盘111铰接，所述第一转动杆112的另一端均与转动架113铰接，所述转动架113设有两组，两组所述转动架113对称设置在输送带14两侧并与输送带14固定连接；将金属管放入上料滑槽15内，通过上料电机17带动第一皮带轮18转动，第一皮带轮18带动第三皮带110转动，第三皮带110带动第二皮带轮19转动，第一皮带轮18和第二皮带轮19转动的同时会带动两组第一转动盘111进行转动，第一转动盘111转动的同时将带动两组第一转动杆112进行转动，第一转动杆112转动带动转动架113进行转动，转动架113移动的同时带动输送带14向前推进，实现上料作业，通过所述上料组件的设置实现了对金属件的上料作业，无需人工进行操作，大大的节省了人力物力，提高了本装置的实用性。
所述输送装置3设有两组，两组所述输送装置3对称设置在工作台2的两侧，每个所述输送装置3均包括第一移动座31、移动固定座32、第四皮带轮33、第五皮带轮34、第一旋转轴35、第二旋转轴36、第七皮带37、第六皮带轮38、第三旋转轴39、移动电机310、第八皮带311、第二移动块312和移动板313，所述第一移动座31设置在工作台2的一侧，所述第一移动座31上开设有移动槽，所述移动固定座32设置有四个，四个所述移动固定座32两两对称固定设置在第一移动座31的侧壁上，所述第四皮带轮33设置在两个所述移动固定座32中间，所述第五皮带轮34设置另外两个所述移动固定座32中间，所述第一旋转轴35贯穿所述第四皮带轮33转动设置在两个所述移动固定座32上，所述第二旋转轴36贯穿所述第五皮带轮34转动设置在另外两个所述移动固定座32上，所述第七皮带37套设在第四皮带轮33和第五皮带轮34上，所述第六皮带轮38设置在第七皮带37的一侧，所述第三旋转轴39转动设置在第六皮带轮38的一侧上，所述移动电机310固定设置在第一移动座31上，所述第三旋转轴39的另一端固定设置在移动电机310的输出端上，所述第八皮带311套设在第六皮带轮38和第二旋转轴36上，所述第二移动块312设置在第七皮带37上，所述移动板313设置在两个第二移动块312上；通过移动电机310工作带动第三旋转轴39工作，第三旋转轴39工作带动第六皮带轮38转动，第六皮带轮38带动第八皮带311转动，第八皮带311动第二旋转轴36转动，第二旋转轴36带动第五皮带轮34转动，第五皮带轮34带动第七皮带37转动，使固定在第七皮带37上的第二移动块312在第一移动座31上的移动槽内进行移动，第二移动块312带动移动板313进行移动，移动板313带动夹取装置4进行向前输送，通过所述输送装置3的设置可带动夹取装置4上的金属管进行向前输送。
所述夹取装置4包括调节组件41和固定旋转组件42，所述调节组件41设置在输送装置3的移动板313上，所述固定旋转组件42设置在调节组件41的两个调节端上，所述调节组件41包括调节电机411、第一支撑座412、蜗杆413、蜗轮414、第一固定板415、支撑架416、第一连接杆417、第一齿轮418、第二连接杆419、连接柱4110、滑轨4111、第一滑动块4112和第二移动座4113，所述调节电机411固定设置移动板313上，所述第一支撑座412设有两块，两块所述第一支撑座412对称设置在移动板313上，所述蜗杆413的一端与调节电机411的输出端连接，所述蜗杆413的另一端贯穿一组第一支撑座412与另一组第一支撑座412相连接，所述第一固定板415固定设置在第一支撑座412一侧，所述蜗轮414转动设置在第一固定板415上，所述蜗轮414与蜗杆413相互啮合，所述支撑架416设有两组，两组所述支撑架416对称设置在第一固定板415两侧，所述第一连接杆417的一侧与蜗轮414相连接，所述第一连接杆417的另一侧与第一齿轮418底部相连接，所述第一齿轮418设有若干个，若干个所述第一齿轮418依次设置在第一连接杆417上方，并且若干个所述第一齿轮418相互啮合，所述第一连接杆417依次与若干个第一齿轮418相连接，所述连接柱4110设有两根，两根所述连接柱4110的一端分别固定设置在一个第一齿轮418上，两根所述连接柱4110的另一端延伸至滑轨4111上方与第一滑动块4112相连接，所述滑轨4111固定设置在两组支撑架416上，所述滑轨4111上对称开设有两个移动槽，所述第一滑动块4112设有两块，两块所述第一滑动块4112滑动设置在滑轨4111上，所述第二移动座4113设有两块，两块所述第二移动座4113固定设置在一组第一滑动块4112上；通过所述调节电机411带动蜗杆413转动，蜗杆413与蜗轮414相互啮合，蜗轮414转动的同时带动第一连接杆417转动，第一连接杆417转动带动其中若干组第一齿轮418进行转动，其中若干组第一齿轮418的同时带动第二连接杆419进行转动，第二连接杆419再带动另外几组第一齿轮418进行转动，另外几组第一齿轮418转动的同时将带动连接柱4110在移动槽进行运动，连接柱4110运动的同时将带动第一滑动块4112进行移动，第一滑动块4112带动第二移动座4113进行移动，从而调节两组固定旋转组件42之间的位置。
所述固定旋转组件42旋转部件43和固定部件44，所述旋转部件43设有两组，两组所述旋转部件43对称设置在调节组件41的两个第二移动座4113上，所述固定部件44设有两组，每个固定部件44分别设置在对应的旋转部件43的旋转端上，每个所述旋转部件43均包括第一安装座431、旋转电机432、第一转动轴433、摆杆434、旋转盘435、第二转动盘436、转动柱437和第二转动轴438，所述第一安装座431设有两个，两个所述第一安装座431对称设置在第二移动座4113上，所述旋转电机432固定设置在一个第一安装座431一侧，所述第一转动轴433的一端与旋转电机432的输出端连接，所述第一转动轴433的另一端贯穿一个第一安装座431并延伸至第一安装座431前方，所述摆杆434设置在第一转动轴433上，所述旋转盘435与第一转动轴433相连接，所述第二转动盘436转动设置在另一组第一安装座431的一侧，所述转动柱437设有两个，两个转动柱437对称设置在第二转动盘436上，所述第二转动盘436上开设有限位槽，所述第二转动轴438的一端与第二转动盘436连接，所述第二转动轴438的另一端贯穿另一个第一安装座431并延伸至另一个第一安装座431前方；通过旋转电机432带动第一转动轴433转动，第一转动轴433带动摆杆434进行转动，摆杆434在转动的同时会与转动柱437发生接触，同时第一转动轴433带动旋转盘435转动的同时会带动旋转盘435在第二转动盘436的限位槽内进行移动，在摆杆434与转动柱437进行接触的同时，转动柱437将带动第二转动盘436进行旋转，第二转动盘436带动第二转动轴438进行旋转，第二转动轴438带动固定部件44进行转动，从而带动金属管进行旋转，通过旋转部件43的设置可带动金属管进行旋转，便于打磨装置5和抛光装置6对金属管进行打磨和抛光，无需工作人员手动进行旋转，提高了工作效率和本装置的实用性。
所述固定部件44包括固定电机441、第三安装座442、螺纹杆443、第一移动块444、第三连接杆445、第四连接杆446、夹持臂447和夹块448，所述第三连接杆445、第四连接杆446、夹持臂447和夹块448均设有两个，所述固定电机441设置在第二转动轴438的顶端，所述第三安装座442设置在固定电机441上，所述螺纹杆443的一端与固定电机441的主轴相连接，所述第一移动块444设置在螺纹杆443上并与螺纹杆443螺纹连接，两个所述第三连接杆445的一端分别与第三安装座442的一端相连接，两个所述第三连接杆445的另一端分别与一组夹持臂447铰接，两个所述第四连接杆446一端分别与第三安装座442的另一端相连接，两个所述第四连接杆446的另一端分别与另一个夹持臂447铰接，两个所述夹持臂447均与第一移动块444的两端铰接，两个所述夹块448分别与两个夹持臂447相连接；两组固定部件44同时工作，固定电机441工作带动螺纹杆443工作，螺纹杆443带动第二移动块312工作，第一移动块444向前转动带动第三连接杆445和第四连接杆446工作，第三连接杆445和第四连接杆446工作带动夹持臂447和夹持臂447上的夹块448进行开关闭合作业，从而将金属管的两端进行固定，通过固定部件44的设置，可实现对不同厚度金属管的夹取工作。
所述打磨装置5包括移动打磨组件51和清洗组件52，所述移动打磨组件51包括固定框架511、第一电机512、第三齿轮513、第一齿条514、第一放置块515、第二放置块516、打磨电机517、打磨沙盘518和两个第一安装块519，所述固定框架511设置在工作台2上且固定框架511上设有一条供第一放置块515滑动的滑动槽，所述第一放置块515设置在固定框架511的顶部上且与固定框架511滑动配合，所述第一电机512设置在第一放置块515上，所述第三齿轮513设置在第一电机512的主轴上，所述第一齿条514设置在固定框架511上，所述第三齿轮513和第一齿条514啮合，两个所述第一安装块519对称设置在第一放置块515的底部，所述第二放置块516设置在两个第一安装块519的底部，所述打磨电机517设置在第二放置块516上且打磨电机517的主轴竖直向下，所述打磨电机517的主轴与第二放置块516转动配合，所述打磨沙盘518设置在打磨电机517的主轴上，所述清洗组件52包括储水箱521、抽水泵522、进水管523、连接管524和出水管525，所述储水箱521设置在固定框架511上，所述抽水泵522设置在固定框架511上且位于储水箱521的旁侧，所述连接管524设置在固定框架511上且连接管524的一端设置在抽水泵522的输出端上，所述进水管523的一端连接在储水箱521上，所述进水管523的另一端连接在抽水泵522的输入端上，所述出水管525设有若干个，若干所述出水管525的一端等间距设置在连接管524上，若干所述出水管525的另一端延伸至打磨装置5的后侧；当输送装置3将金属管道输送至打磨装置5的底部时，打磨电机517工作带动设置在打磨电机517主轴上的打磨沙盘518进行工作，打磨沙盘518对金属管的表面进行打磨，第一电机512工作带动设置在第一电机512主轴上的第三齿轮513在第一齿条514上进行移动，第一齿轮418在第一齿条514上进行移动带动第一放置块515进行移动，第一放置块515进行移动带动设置在第一放置块515底部的第二放置块516进行移动，第二放置块516进行移动带动打磨电机517和打磨沙盘518进行移动，从而对不同长度的金属管的表面进行打磨，当金属管打磨完成后，抽水泵522工作，将储水箱521中的水抽入进水管523中，进水管523将水输送至连接管524中，连接管524将水输送至若干个出水管525中，出水管525将输送喷洒至金属管上，对金属管的表面上打磨的锈渣进行清洗。
所述抛光装置6包括第二安装板61、升降气缸62、升降台63、第二滑动轴64、第一升降连杆65、第二升降连杆66、传动轴67、抛光电机68、抛光辊69、两个第二安装块610和四个支撑柱611，四个所述支撑柱611两两对称设置在工作台2上，所述第二安装板61设置在四个支撑柱611上，所述第二安装板61上的两侧对称开设有第一升降槽，所述升降台63上的两侧对称开设有第二升降槽，所述升降气缸62固定设置第二安装板61上，所述升降气缸62的输出端与第二滑动轴64的连接，并且所述第二滑动轴64的两端滑动设置在所述第二安装板61上的第一升降槽内，所述第一升降连杆65、第二升降连杆66均设有两组，每组所述第一升降连杆65和第二升降连杆66呈X型交错设置，所述第一升降连杆65的一端固定设置在第二滑动轴64上，所述第二升降连杆66的一端滑动设置在第一升降槽内，所述传动轴67两端设置在分别设置在两组第一升降连杆65和第二升降连杆66的中间位置上，两组所述第一升降连杆65的另一端转动设置在升降台63的一侧，两组所述第二升降连杆66的另一端滑动设置在第二升降槽内，两个所述第二安装块610对称设置在升降台63的底部，所述抛光电机68设置在一个第二安装块610的侧壁上且与第二安装块610转动配合，所述抛光辊69设置在两个第二安装块610的侧壁上且连接在抛光电机68上；当金属管打磨清洗完成后，输送装置3将金属管输送至抛光装置6的底部时，抛光电机68工作，带动设置在抛光电机68主轴上的抛光辊69进行转动，抛光辊69进行转动将金属管进行抛光，当需要对不同宽度的金属管进行抛光时，升降气缸62工作带动设置在升降气缸62输出端的第二滑动轴64在第二安装板61内底部的移动滑槽内进行来回移动，从而带动第二滑动轴64在升降台63两侧的移动滑槽内进行来回移动，带动升降台63进行向下工作，升降台63向下工作带动设置在升降台63底部的抛光电机68和抛光辊69进行移动，可完成对不同厚度的金属管进行抛光，通过抛光装置6的设置，可对不同厚度的金属管进行抛光作业，防止金属管再一次的生锈。
所述喷涂装置7包括安装框架71、储存箱72、抽取泵73、输入管74、出料管75、输送管76和输出管77，所述安装框架71设置在工作台2上，所述储存箱72设置在安装框架71的顶部，所述抽取泵73设置在储存箱72的顶部，所述抽取泵73设置在安装框架71上且位于储存箱72的旁侧，所述输送管76设置在安装框架71上，所述输入管74的一端连接在储存箱72内，所述输入管74的另一端连接在抽取泵73的输入端，所述出料管75的一端设置在抽取泵73的输出端，所述出料管75的另一端连接在输送管76上，所述输出管77设有若干个，若干所述输出管77的一端等间距设置在输送管76的底部且贯穿安装框架71的顶部延伸至输送装置3的顶部；当输送装置3将抛光完成的金属管输送至喷涂装置7的底部时，抽取泵73工作将储存箱72内的涂料抽入输入管74内，输入管74将涂料输送至出料管75中，出料管75将涂料输送至输送管76中，输送管76将涂料输送至若干个输出管77中，输出管77将涂料喷涂至金属管中，通过喷涂装置7的设置，可以将金属管上喷涂至一层涂料，有效的降低了金属管进行二次生锈，提高了本装置的实用性。
一种金属表面除锈系统的除锈工艺，包括如下步骤：
第一步，将金属管放入上料滑槽15内，通过上料电机17带动第一皮带轮18转动，第一皮带轮18带动第三皮带110转动，第三皮带110带动第二皮带轮19转动，第一皮带轮18和第二皮带轮19转动的同时会带动两组第一转动盘111进行转动，第一转动盘111转动的同时将带动两组第一转动杆112进行转动，第一转动杆112转动带动转动架113进行转动，转动架113移动的同时带动输送带14向前推进，实现上料作业；
第二步，当金属管道落入下料滑槽16时，两组固定部件44同时工作，固定电机441工作带动螺纹杆443工作，螺纹杆443带动第二移动块312工作，第一移动块444向前转动带动第三连接杆445和第四连接杆446工作，第三连接杆445和第四连接杆446工作带动夹持臂447和夹持臂447上的夹块448进行开关闭合作业，从而将金属管的两端进行固定，通过固定部件44的设置，可实现对不同厚度金属管的夹取工作，通过所述调节电机411带动蜗杆413转动，蜗杆413与蜗轮414相互啮合，蜗轮414转动的同时带动第一连接杆417转动，第一连接杆417转动带动其中若干组第一齿轮418进行转动，其中若干组第一齿轮418的同时带动第二连接杆419进行转动，第二连接杆419再带动另外几组第一齿轮418进行转动，另外几组第一齿轮418转动的同时将带动连接柱4110在移动槽进行运动，连接柱4110运动的同时将带动第一滑动块4112进行移动，第一滑动块4112带动第二移动座4113进行移动，从而调节两组固定旋转组件42之间的位置；
第三步，通过移动电机310工作带动第三旋转轴39工作，第三旋转轴39工作带动第六皮带轮38转动，第六皮带轮38带动第八皮带311转动，第八皮带311动第二旋转轴36转动，第二旋转轴36带动第五皮带轮34转动，第五皮带轮34带动第七皮带37转动，使固定在第七皮带37上的第二移动块312在第一移动座31上的移动槽内进行移动，第二移动块312带动移动板313进行移动，移动板313带动夹取装置4进行向前输送，通过所述输送装置3的设置可带动夹取装置4上的金属管进行向前输送；
第四步，当输送装置3将金属管道输送至打磨装置5的底部时，打磨电机517工作带动设置在打磨电机517主轴上的打磨沙盘518进行工作，打磨沙盘518对金属管的表面进行打磨，第一电机512工作带动设置在第一电机512主轴上的第三齿轮513在第一齿条514上进行移动，第一齿轮418在第一齿条514上进行移动带动第一放置块515进行移动，第一放置块515进行移动带动设置在第一放置块515底部的第二放置块516进行移动，第二放置块516进行移动带动打磨电机517和打磨沙盘518进行移动，从而对不同长度的金属管的表面进行打磨，当金属管打磨完成后，抽水泵522工作，将储水箱521中的水抽入进水管523中，进水管523将水输送至连接管524中，连接管524将水输送至若干个出水管525中，出水管525将输送喷洒至金属管上，对金属管的表面上打磨的锈渣进行清洗；
第五步，通过旋转电机432带动第一转动轴433转动，第一转动轴433带动摆杆434进行转动，摆杆434在转动的同时会与转动柱437发生接触，同时第一转动轴433带动旋转盘435转动的同时会带动旋转盘435在第二转动盘436的限位槽内进行移动，在摆杆434与转动柱437进行接触的同时，转动柱437将带动第二转动盘436进行旋转，第二转动盘436带动第二转动轴438进行旋转，第二转动轴438带动固定部件44进行转动，从而带动金属管进行旋转，通过旋转部件43的设置可带动金属管进行旋转，便于打磨装置5和抛光装置6对金属管进行打磨和抛光，无需工作人员手动进行旋转；
第六步，当金属管打磨清洗完成后，输送装置3将金属管输送至抛光装置6的底部时，抛光电机68工作，带动设置在抛光电机68主轴上的抛光辊69进行转动，抛光辊69进行转动将金属管进行抛光，当需要对不同宽度的金属管进行抛光时，升降气缸62工作带动设置在升降气缸62输出端的第二滑动轴64在第二安装板61内底部的移动滑槽内进行来回移动，从而带动第二滑动轴64在升降台63两侧的移动滑槽内进行来回移动，带动升降台63进行向下工作，升降台63向下工作带动设置在升降台63底部的抛光电机68和抛光辊69进行移动，可完成对不同厚度的金属管进行抛光；
第七步，当输送装置3将抛光完成的金属管输送至喷涂装置7的底部时，抽取泵73工作将储存箱72内的涂料抽入输入管74内，输入管74将涂料输送至出料管75中，出料管75将涂料输送至输送管76中，输送管76将涂料输送至若干个输出管77中，输出管77将涂料喷涂至金属管中。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种金属表面除锈系统，其特征在于：包括上料装置(1)、工作台(2)、输送装置(3)、输送装置(3)、打磨装置(5)、抛光装置(6)和喷涂装置(7)，所述上料装置(1)设置在水平面上，所述工作台(2)设置在水平面上且位于输送装置(3)的前端，所述输送装置(3)设置在工作台(2)上且位于工作台(2)的两侧，所述夹取装置(4)设置在输送装置(3)的输送端上，所述打磨装置(5)设置在工作台(2)上且打磨装置(5)的打磨端位于输送装置(3)的正上方，所述抛光装置(6)设置在工作台(2)上且位于清洗组件(52)的旁侧，所述喷涂装置(7)设置在工作台(2)上且位于抛光装置(6)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述上料装置(1)包括支腿(11)、第一安装架(12)、第一支撑板(13)、输送带(14)、上料滑槽(15)、下料滑槽(16)、上料电机(17)、第一皮带轮(18)、第二皮带轮(19)、第三皮带(110)、第一转动盘(111)、第一转动杆(112)和转动架(113)，所述第一安装架(12)设有两组，两组所述第一安装架(12)对称设置在支腿(11)上，所述第一支撑板(13)设有两组，两组所述第一支撑板(13)分别固定设置在一组所述第一支撑架(416)上，所述输送带(14)固定设置在两组所述第一支撑板(13)上，所述上料滑槽(15)固定设置在输送带(14)一侧，所述下料滑槽(16)固定设置在输送带(14)另一侧，所述上料电机(17)固定设置在第一安装架(12)一侧，所述第一皮带轮(18)与上料电机(17)的输出端连接，所述第二皮带轮(19)转动设置在另一组所述第一安装架(12)上，所述第三皮带(110)套设在第一皮带轮(18)与第二皮带轮(19)上，所述第一转动盘(111)设有两组，两组所述第一转动盘(111)分别与第一皮带轮(18)和第二皮带轮(19)相连接，所述第一转动杆(112)设有两组，两组所述第一转动杆(112)的一端分别与一组第一转动盘(111)铰接，所述第一转动杆(112)的另一端均与转动架(113)铰接，所述转动架(113)设有两组，两组所述转动架(113)对称设置在输送带(14)两侧并与输送带(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述输送装置(3)设有两组，两组所述输送装置(3)对称设置在工作台(2)的两侧，每个所述输送装置(3)均包括第一移动座(31)、移动固定座(32)、第四皮带轮(33)、第五皮带轮(34)、第一旋转轴(35)、第二旋转轴(36)、第七皮带(37)、第六皮带轮(38)、第三旋转轴(39)、移动电机(310)、第八皮带(311)、第二移动块(312)和移动板(313)，所述第一移动座(31)设置在工作台(2)的一侧，所述第一移动座(31)上开设有移动槽，所述移动固定座(32)设置有四个，四个所述移动固定座(32)两两对称固定设置在第一移动座(31)的侧壁上，所述第四皮带轮(33)设置在两个所述移动固定座(32)中间，所述第五皮带轮(34)设置另外两个所述移动固定座(32)中间，所述第一旋转轴(35)贯穿所述第四皮带轮(33)转动设置在两个所述移动固定座(32)上，所述第二旋转轴(36)贯穿所述第五皮带轮(34)转动设置在另外两个所述移动固定座(32)上，所述第七皮带(37)套设在第四皮带轮(33)和第五皮带轮(34)上，所述第六皮带轮(38)设置在第七皮带(37)的一侧，所述第三旋转轴(39)转动设置在第六皮带轮(38)的一侧上，所述移动电机(310)固定设置在第一移动座(31)上，所述第三旋转轴(39)的另一端固定设置在移动电机(310)的输出端上，所述第八皮带(311)套设在第六皮带轮(38)和第二旋转轴(36)上，所述第二移动块(312)设置在第七皮带(37)上，所述移动板(313)设置在两个第二移动块(312)上。
4.根据权利要求3所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述夹取装置(4)包括调节组件(41)和固定旋转组件(42)，所述调节组件(41)设置在输送装置(3)的移动板(313)上，所述固定旋转组件(42)设置在调节组件(41)的两个调节端上，所述调节组件(41)包括调节电机(411)、第一支撑座(412)、蜗杆(413)、蜗轮(414)、第一固定板(415)、支撑架(416)、第一连接杆(417)、第一齿轮(418)、第二连接杆(419)、连接柱(4110)、滑轨(4111)、第一滑动块(4112)和第二移动座(4113)，所述调节电机(411)固定设置移动板(313)上，所述第一支撑座(412)设有两块，两块所述第一支撑座(412)对称设置在移动板(313)上，所述蜗杆(413)的一端与调节电机(411)的输出端连接，所述蜗杆(413)的另一端贯穿一组第一支撑座(412)与另一组第一支撑座(412)相连接，所述第一固定板(415)固定设置在第一支撑座(412)一侧，所述蜗轮(414)转动设置在第一固定板(415)上，所述蜗轮(414)与蜗杆(413)相互啮合，所述支撑架(416)设有两组，两组所述支撑架(416)对称设置在第一固定板(415)两侧，所述第一连接杆(417)的一侧与蜗轮(414)相连接，所述第一连接杆(417)的另一侧与第一齿轮(418)底部相连接，所述第一齿轮(418)设有若干个，若干个所述第一齿轮(418)依次设置在第一连接杆(417)上方，并且若干个所述第一齿轮(418)相互啮合，所述第一连接杆(417)依次与若干个第一齿轮(418)相连接，所述连接柱(4110)设有两根，两根所述连接柱(4110)的一端分别固定设置在一个第一齿轮(418)上，两根所述连接柱(4110)的另一端延伸至滑轨(4111)上方与第一滑动块(4112)相连接，所述滑轨(4111)固定设置在两组支撑架(416)上，所述滑轨(4111)上对称开设有两个移动槽，所述第一滑动块(4112)设有两块，两块所述第一滑动块(4112)滑动设置在滑轨(4111)上，所述第二移动座(4113)设有两块，两块所述第二移动座(4113)固定设置在一组第一滑动块(4112)上。
5.根据权利要求4所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述固定旋转组件(42)包括旋转部件(43)和固定部件(44)，所述旋转部件(43)设有两组，两组所述旋转部件(43)对称设置在调节组件(41)的两个第二移动座(4113)上，所述固定部件(44)设有两组，每个固定部件(44)分别设置在对应的旋转部件(43)的旋转端上，每个所述旋转部件(43)均包括第一安装座(431)、旋转电机(432)、第一转动轴(433)、摆杆(434)、旋转盘(435)、第二转动盘(436)、转动柱(437)和第二转动轴(438)，所述第一安装座(431)设有两个，两个所述第一安装座(431)对称设置在第二移动座(4113)上，所述旋转电机(432)固定设置在一个第一安装座(431)一侧，所述第一转动轴(433)的一端与旋转电机(432)的输出端连接，所述第一转动轴(433)的另一端贯穿一个第一安装座(431)并延伸至第一安装座(431)前方，所述摆杆(434)设置在第一转动轴(433)上，所述旋转盘(435)与第一转动轴(433)相连接，所述第二转动盘(436)转动设置在另一组第一安装座(431)的一侧，所述转动柱(437)设有两个，两个转动柱(437)对称设置在第二转动盘(436)上，所述第二转动盘(436)上开设有限位槽，所述第二转动轴(438)的一端与第二转动盘(436)连接，所述第二转动轴(438)的另一端贯穿另一个第一安装座(431)并延伸至另一个第一安装座(431)前方。
6.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述固定部件(44)包括固定电机(441)、第三安装座(442)、螺纹杆(443)、第一移动块(444)、第三连接杆(445)、第四连接杆(446)、夹持臂(447)和夹块(448)，所述第三连接杆(445)、第四连接杆(446)、夹持臂(447)和夹块(448)均设有两个，所述固定电机(441)设置在第二转动轴(438)的顶端，所述第三安装座(442)设置在固定电机(441)上，所述螺纹杆(443)的一端与固定电机(441)的主轴相连接，所述第一移动块(444)设置在螺纹杆(443)上并与螺纹杆(443)螺纹连接，两个所述第三连接杆(445)的一端分别与第三安装座(442)的一端相连接，两个所述第三连接杆(445)的另一端分别与一组夹持臂(447)铰接，两个所述第四连接杆(446)一端分别与第三安装座(442)的另一端相连接，两个所述第四连接杆(446)的另一端分别与另一个夹持臂(447)铰接，两个所述夹持臂(447)均与第一移动块(444)的两端铰接，两个所述夹块(448)分别与两个夹持臂(447)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述打磨装置(5)包括移动打磨组件(51)和清洗组件(52)，所述移动打磨组件(51)包括固定框架(511)、第一电机(512)、第三齿轮(513)、第一齿条(514)、第一放置块(515)、第二放置块(516)、打磨电机(517)、打磨沙盘(518)和两个第一安装块(519)，所述固定框架(511)设置在工作台(2)上且固定框架(511)上设有一条供第一放置块(515)滑动的滑动槽，所述第一放置块(515)设置在固定框架(511)的顶部上且与固定框架(511)滑动配合，所述第一电机(512)设置在第一放置块(515)上，所述第三齿轮(513)设置在第一电机(512)的主轴上，所述第一齿条(514)设置在固定框架(511)上，所述第三齿轮(513)和第一齿条(514)啮合，两个所述第一安装块(519)对称设置在第一放置块(515)的底部，所述第二放置块(516)设置在两个第一安装块(519)的底部，所述打磨电机(517)设置在第二放置块(516)上且打磨电机(517)的主轴竖直向下，所述打磨电机(517)的主轴与第二放置块(516)转动配合，所述打磨沙盘(518)设置在打磨电机(517)的主轴上，所述清洗组件(52)包括储水箱(521)、抽水泵(522)、进水管(523)、连接管(524)和出水管(525)，所述储水箱(521)设置在固定框架(511)上，所述抽水泵(522)设置在固定框架(511)上且位于储水箱(521)的旁侧，所述连接管(524)设置在固定框架(511)上且连接管(524)的一端设置在抽水泵(522)的输出端上，所述进水管(523)的一端连接在储水箱(521)上，所述进水管(523)的另一端连接在抽水泵(522)的输入端上，所述出水管(525)设有若干个，若干所述出水管(525)的一端等间距设置在连接管(524)上，若干所述出水管(525)的另一端延伸至打磨装置(5)的后侧。
8.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述抛光装置(6)包括第二安装板(61)、升降气缸(62)、升降台(63)、第二滑动轴(64)、第一升降连杆(65)、第二升降连杆(66)、传动轴(67)、抛光电机(68)、抛光辊(69)、两个第二安装块(610)和四个支撑柱(611)，四个所述支撑柱(611)两两对称设置在工作台(2)上，所述第二安装板(61)设置在四个支撑柱(611)上，所述第二安装板(61)上的两侧对称开设有第一升降槽，所述升降台(63)上的两侧对称开设有第二升降槽，所述升降气缸(62)固定设置第二安装板(61)上，所述升降气缸(62)的输出端与第二滑动轴(64)的连接，并且所述第二滑动轴(64)的两端滑动设置在所述第二安装板(61)上的第一升降槽内，所述第一升降连杆(65)、第二升降连杆(66)均设有两组，每组所述第一升降连杆(65)和第二升降连杆(66)呈X型交错设置，所述第一升降连杆(65)的一端固定设置在第二滑动轴(64)上，所述第二升降连杆(66)的一端滑动设置在第一升降槽内，所述传动轴(67)两端设置在分别设置在两组第一升降连杆(65)和第二升降连杆(66)的中间位置上，两组所述第一升降连杆(65)的另一端转动设置在升降台(63)的一侧，两组所述第二升降连杆(66)的另一端滑动设置在第二升降槽内，两个所述第二安装块(610)对称设置在升降台(63)的底部，所述抛光电机(68)设置在一个第二安装块(610)的侧壁上且与第二安装块(610)转动配合，所述抛光辊(69)设置在两个第二安装块(610)的侧壁上且连接在抛光电机(68)上。
9.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈系统，其特征在于：所述喷涂装置(7)包括安装框架(71)、储存箱(72)、抽取泵(73)、输入管(74)、出料管(75)、输送管(76)和输出管(77)，所述安装框架(71)设置在工作台(2)上，所述储存箱(72)设置在安装框架(71)的顶部，所述抽取泵(73)设置在储存箱(72)的顶部，所述抽取泵(73)设置在安装框架(71)上且位于储存箱(72)的旁侧，所述输送管(76)设置在安装框架(71)上，所述输入管(74)的一端连接在储存箱(72)内，所述输入管(74)的另一端连接在抽取泵(73)的输入端，所述出料管(75)的一端设置在抽取泵(73)的输出端，所述出料管(75)的另一端连接在输送管(76)上，所述输出管(77)设有若干个，若干所述输出管(77)的一端等间距设置在输送管(76)的底部且贯穿安装框架(71)的顶部延伸至输送装置(3)的顶部。
10.一种金属表面除锈系统的除锈工艺，其特征在于，包括如下步骤，
第一步，将金属管放入上料滑槽(15)内，通过上料电机(17)带动第一皮带轮(18)转动，第一皮带轮(18)带动第三皮带(110)转动，第三皮带(110)带动第二皮带轮(19)转动，第一皮带轮(18)和第二皮带轮(19)转动的同时会带动两组第一转动盘(111)进行转动，第一转动盘(111)转动的同时将带动两组第一转动杆(112)进行转动，第一转动杆(112)转动带动转动架(113)进行转动，转动架(113)移动的同时带动输送带(14)向前推进，实现上料作业；
第二步，当金属管道落入下料滑槽(16)时，两组固定部件(44)同时工作，固定电机(441)工作带动螺纹杆(443)工作，螺纹杆(443)带动第二移动块(312)工作，第一移动块(444)向前转动带动第三连接杆(445)和第四连接杆(446)工作，第三连接杆(445)和第四连接杆(446)工作带动夹持臂(447)和夹持臂(447)上的夹块(448)进行开关闭合作业，从而将金属管的两端进行固定，通过固定部件(44)的设置，可实现对不同厚度金属管的夹取工作，通过所述调节电机(411)带动蜗杆(413)转动，蜗杆(413)与蜗轮(414)相互啮合，蜗轮(414)转动的同时带动第一连接杆(417)转动，第一连接杆(417)转动带动其中若干组第一齿轮(418)进行转动，其中若干组第一齿轮(418)的同时带动第二连接杆(419)进行转动，第二连接杆(419)再带动另外几组第一齿轮(418)进行转动，另外几组第一齿轮(418)转动的同时将带动连接柱(4110)在移动槽进行运动，连接柱(4110)运动的同时将带动第一滑动块(4112)进行移动，第一滑动块(4112)带动第二移动座(4113)进行移动，从而调节两组固定旋转组件(42)之间的位置；
第三步，通过移动电机(310)工作带动第三旋转轴(39)工作，第三旋转轴(39)工作带动第六皮带轮(38)转动，第六皮带轮(38)带动第八皮带(311)转动，第八皮带(311)动第二旋转轴(36)转动，第二旋转轴(36)带动第五皮带轮(34)转动，第五皮带轮(34)带动第七皮带(37)转动，使固定在第七皮带(37)上的第二移动块(312)在第一移动座(31)上的移动槽内进行移动，第二移动块(312)带动移动板(313)进行移动，移动板(313)带动夹取装置(4)进行向前输送，通过所述输送装置(3)的设置可带动夹取装置(4)上的金属管进行向前输送；
第四步，当输送装置(3)将金属管道输送至打磨装置(5)的底部时，打磨电机(517)工作带动设置在打磨电机(517)主轴上的打磨沙盘(518)进行工作，打磨沙盘(518)对金属管的表面进行打磨，第一电机(512)工作带动设置在第一电机(512)主轴上的第三齿轮(513)在第一齿条(514)上进行移动，第一齿轮(418)在第一齿条(514)上进行移动带动第一放置块(515)进行移动，第一放置块(515)进行移动带动设置在第一放置块(515)底部的第二放置块(516)进行移动，第二放置块(516)进行移动带动打磨电机(517)和打磨沙盘(518)进行移动，从而对不同长度的金属管的表面进行打磨，当金属管打磨完成后，抽水泵(522)工作，将储水箱(521)中的水抽入进水管(523)中，进水管(523)将水输送至连接管(524)中，连接管(524)将水输送至若干个出水管(525)中，出水管(525)将输送喷洒至金属管上，对金属管的表面上打磨的锈渣进行清洗；
第五步，通过旋转电机(432)带动第一转动轴(433)转动，第一转动轴(433)带动摆杆(434)进行转动，摆杆(434)在转动的同时会与转动柱(437)发生接触，同时第一转动轴(433)带动旋转盘(435)转动的同时会带动旋转盘(435)在第二转动盘(436)的限位槽内进行移动，在摆杆(434)与转动柱(437)进行接触的同时，转动柱(437)将带动第二转动盘(436)进行旋转，第二转动盘(436)带动第二转动轴(438)进行旋转，第二转动轴(438)带动固定部件(44)进行转动，从而带动金属管进行旋转，通过旋转部件(43)的设置可带动金属管进行旋转，便于打磨装置(5)和抛光装置(6)对金属管进行打磨和抛光，无需工作人员手动进行旋转；
第六步，当金属管打磨清洗完成后，输送装置(3)将金属管输送至抛光装置(6)的底部时，抛光电机(68)工作，带动设置在抛光电机(68)主轴上的抛光辊(69)进行转动，抛光辊(69)进行转动将金属管进行抛光，当需要对不同宽度的金属管进行抛光时，升降气缸(62)工作带动设置在升降气缸(62)输出端的第二滑动轴(64)在第二安装板(61)内底部的移动滑槽内进行来回移动，从而带动第二滑动轴(64)在升降台(63)两侧的移动滑槽内进行来回移动，带动升降台(63)进行向下工作，升降台(63)向下工作带动设置在升降台(63)底部的抛光电机(68)和抛光辊(69)进行移动，可完成对不同厚度的金属管进行抛光；
第七步，当输送装置(3)将抛光完成的金属管输送至喷涂装置(7)的底部时，抽取泵(73)工作将储存箱(72)内的涂料抽入输入管(74)内，输入管(74)将涂料输送至出料管(75)中，出料管(75)将涂料输送至输送管(76)中，输送管(76)将涂料输送至若干个输出管(77)中，输出管(77)将涂料喷涂至金属管中。
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